‫‪3‬‬

‫𝑣‬ ‫𝜔‬ ‫‪1‬‬

‫𝜔 𝑣‬ ‫𝜔‬ ‫𝑣‬
‫𝜃∆ ‪∆S = 𝑅.‬‬ ‫𝜃∆‬ ‫‪∆S‬‬
‫=𝜔‬ ‫=𝑣‬
‫ومنه 𝜔 ‪𝑣 = 𝑅.‬‬ ‫𝑡∆‬ ‫𝑡∆‬
‫)𝑠‪(𝑟𝑎𝑑/‬سرعة زاوية ‪𝜔:‬‬ ‫)𝑠‪ (𝑟𝑎𝑑/‬سرعة زاوية ‪𝜔 :‬‬ ‫)𝑠‪ (𝑚/‬السرعة الخطية ‪𝑣:‬‬
‫)𝑠‪(𝑚/‬السرعة الخطية ‪𝑣 :‬‬ ‫)𝑑𝑎𝑟( الزاوية الممسوحة‪∆𝜃 :‬‬ ‫)𝑚( المسافة المقطوعة ‪∆S :‬‬
‫)𝑚(نصف قطر المسار ‪𝑅 :‬‬ ‫)𝑠( المدة الزمنية ‪∆t :‬‬ ‫)𝑠( المدة الزمنية ‪∆t :‬‬
‫مالحظة ‪ = 2π/60 𝑟𝑎𝑑/𝑠 :‬الدقيقة‪/‬دورة ‪1‬‬
‫∆‪𝑀𝐹⃗/‬‬ ‫‪2‬‬
‫الذراع‪ :‬البعد العمودي بين حامل القوة ⃗𝐹 ومحور الدوران ‪Δ‬‬ ‫‪ 𝐹⃗ .B‬عكس الجهة المختارة‬ ‫‪ 𝐹⃗ .A‬مع الجهة المختارة‬

‫⃗𝐹‬ ‫𝑑‬ ‫𝑑‬

‫𝐿‬ ‫⃗𝐹‬ ‫𝐿=𝑑‬
‫𝛽‬
‫)∆(‬ ‫⃗𝐹‬ ‫)∆(‬ ‫⃗𝐹‬
‫𝑑‬

‫𝛽𝑛𝑖𝑠 ∙ 𝐿 = 𝑑‬ ‫𝐿=𝑑‬ ‫𝑑 ‪𝑀𝐹⃗/∆ = −𝐹.‬‬ ‫𝑑 ‪𝑀𝐹⃗/∆ = 𝐹.‬‬

‫مالحظة ‪ :‬اذا كانت القوة ⃗𝐹 منطبقة على محور الدوران )∆( او موازية له فإن عزمها معدوم ‪𝑀𝐹⃗/∆ = 0‬‬

‫مالحظة ‪ :‬العزم مقدار جبري‬ ‫∙∙∙‪𝑀/∆ = 𝑀𝐹⃗1/∆ + 𝑀𝐹⃗2/∆ + 𝑀𝐹⃗3/∆ +‬‬

‫)𝑊( االستطاعة ‪𝑃 :‬‬
‫)𝐽( عمل القوة ‪𝑊(𝐹⃗ ) :‬‬ ‫) ⃗𝐹(𝑊‬
‫)𝑚 ∙ 𝑁( عزم القوة ‪𝑀𝐹⃗/∆ :‬‬
‫𝜃 ∙ ∆‪𝑊(𝐹⃗ ) = 𝑀𝐹⃗/∆ . 𝜃 = 𝑀𝐹⃗/‬‬
‫)𝑁( شدة القوة ‪𝐹 :‬‬
‫)𝑚( الذراع ‪𝑑 :‬‬ ‫𝑃‬
‫)𝑑𝑎𝑟( الزاوية الممسوحة ‪𝜃 :‬‬
‫𝜃 ∙ ∆‪𝑊(𝐹⃗ ) 𝑀𝐹⃗/‬‬
‫)𝑠( المدة الزمنية ‪∆𝑡:‬‬ ‫=𝑃‬ ‫=‬ ‫𝜔 ∙ ∆‪= 𝑀𝐹⃗/‬‬
‫)𝑠‪ (𝑟𝑎𝑑/‬السرعة الزاوية ‪𝜔 :‬‬ ‫𝑡∆‬ ‫𝑡∆‬
‫∆‪𝑀/‬‬ ‫‪3‬‬

‫)𝑊( استطاعة مزدوجة ‪𝑃 :‬‬ ‫𝑑 ‪𝑀/∆ = 𝐹.‬‬

‫)𝐽( عمل مزدوجة ‪𝑊𝑀 :‬‬ ‫𝑀𝑊‬
‫)𝑚 ∙ 𝑁( عزم مزدوجة ‪𝑀/∆ :‬‬
‫)𝑁( شدة القوة ‪𝐹 :‬‬ ‫𝜃 ‪𝑊𝑀 = 𝑀/∆ .‬‬
‫)𝑚( ذراع مزدوجة ‪𝑑 :‬‬ ‫𝑃‬
‫)𝑑𝑎𝑟( الزاوية الممسوحة ‪𝜃 :‬‬
‫)𝑠( المدة الزمنية ‪∆𝑡:‬‬ ‫𝜃 ∙ ∆‪𝑊𝑀 𝑀/‬‬ ‫𝑑‬
‫=𝑃‬ ‫=‬ ‫𝜔 ∙ ∆‪= 𝑀/‬‬
‫)𝑠‪ (𝑟𝑎𝑑/‬السرعة الزاوية ‪𝜔 :‬‬ ‫𝑡∆‬ ‫𝑡∆‬
‫ذراع المزدوجة ‪ :‬هو البعد العمودي بين حاملي القوتين‬
 ‫(خاص بـ‪ :‬ر‪ ،‬ت ر)‬ ‫‪3‬‬
‫‪4‬‬

‫‪0‬‬
‫‪𝑚1 ∙ 𝑥1 + 𝑚2 ∙ 𝑥2‬‬ ‫𝑛=𝑖‬ ‫⃗‬
‫𝑖𝑀𝑂 ∙ 𝑖𝑚 ‪𝑖=1‬‬
‫𝑀𝐶𝑥‬ ‫=‬ ‫= ⃗𝐶𝑂‬
‫‪𝑚1 + 𝑚2‬‬ ‫𝑛=𝑖‬
‫𝑖𝑚 ‪𝑖=1‬‬

‫مركز عطالة هذه االجسام منطبق مع مركز تناظرها‬

‫‪∆ 𝑅1‬‬

‫‪𝑅2‬‬
‫‪𝑅3‬‬ ‫𝑅‬

‫∙∙∙‪ = 𝑚1 ∙ 𝑅1 2 + 𝑚2 ∙ 𝑅2 2 + 𝑚3 ∙ 𝑅3 2 +‬جملة ∆‪𝐽/‬‬ ‫‪𝐽/∆ = 𝑚 ∙ 𝑅 2‬‬

‫‪5‬‬

‫الشرط االول‬ ‫‪𝑇⃗1‬‬

‫⃗‪Σ𝐹⃗ = 0‬‬ ‫⃗‪Σ𝐹⃗ = 0‬‬ ‫⃗𝑅‬

‫‪⇒ 𝑃⃗ + 𝑅⃗ + 𝑇⃗1 + 𝑇⃗2‬‬ ‫⃗‬
‫‪=0‬‬
‫‪ΣM𝐹⃗/∆ = 0‬‬ ‫الشرط الثاني‬
‫⃗𝑃‬
‫‪⇒ −𝑇1 ∙ 𝑅1 + 𝑇2 ∙ 𝑅2‬‬ ‫‪=0‬‬ ‫‪ΣM𝐹⃗/∆ = 0‬‬ ‫‪𝑇⃗2‬‬

‫𝐶𝐸‬ ‫‪6‬‬

‫)𝐽( الطاقة الحركية ‪𝐸𝐶 :‬‬

‫) ‪ (𝑘𝑔 ∙ 𝑚2‬عزم العطالة ‪𝐽/∆ :‬‬
‫)𝑠‪ (𝑟𝑎𝑑/‬السرعة الزاوية ‪𝜔 :‬‬
‫)𝑔𝑘( كتلة الجسم ‪𝑚 :‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫)𝑠‪ (𝑟𝑎𝑑/‬سرعة الجسم ‪𝑣 :‬‬ ‫‪𝐸𝐶 = . 𝑚 ∙ 𝑣 2 + . 𝐽/∆ ∙ 𝜔 2‬‬ ‫‪𝐸𝐶 = . 𝐽/∆ ∙ 𝜔 2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
 ‫(خاص بـ‪ :‬ر‪ ،‬ت ر)‬ ‫‪3‬‬
‫‪7‬‬
‫كرة مصمتة‬ ‫قرص‬ ‫حلقة‬
‫∆‬ ‫∆‬ ‫∆‬

‫𝑚‬
‫𝑚‬ ‫𝑅‬ ‫𝑚‬ ‫𝑅‬

‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ∆‪𝐽/‬‬ ‫‪∙ 𝑚 ∙ 𝑅2‬‬ ‫= ∆‪𝐽/‬‬ ‫‪∙ 𝑚 ∙ 𝑅2‬‬ ‫‪𝐽/∆ = 𝑚 ∙ 𝑅2‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪2‬‬
‫ساق متجانسة‬ ‫أسطوانة مصمتة‬ ‫أسطوانة مجوفة‬
‫∆‬ ‫∆‬ ‫∆‬

‫𝑚‬ ‫𝑚‬ ‫𝑚‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ∆‪𝐽/‬‬ ‫‪∙ 𝑚 ∙ 𝐿2‬‬ ‫= ∆‪𝐽/‬‬ ‫‪∙ 𝑚 ∙ 𝑅2‬‬ ‫‪𝐽/∆ = 𝑚 ∙ 𝑅2‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪8‬‬
‫عزم عطالة جسم صلب بالنسبة لمحور ‪ ∆′‬ال يمر بمركز كتلته‪ :‬يساوي عزم‬
‫عطالة هذا الجسم بالنسبة لمحور ∆ مواز للحور‪ ∆′‬و يمر من مركز كتلته زائد‬ ‫∆ 𝑑 ‪∆′‬‬
‫كتلة الجسم جداء مربع المسافة بين هذين المحورين ‪.‬‬
‫𝑚‬
‫‪2‬‬
‫𝑑 ∙ 𝑚 ‪𝐽/∆′ = 𝐽/∆ +‬‬
‫‪ : 1‬اوجد عزم عطالة ساق متجانسة كتلتها 𝑚 طولها 𝐿 تدور حول محور دوران‬
‫‪∆′‬‬ ‫𝐿‬ ‫∆‬
‫)∆( مار من احد طرفيها ‪.‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪𝐿 2‬‬
‫= ∆‪𝐽/∆ = 𝐽/∆′ + 𝑚 ∙ 𝑑 ⇒ 𝐽/‬‬ ‫∙𝑚‪∙𝑚∙𝐿 +‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪2‬‬ ‫𝑚‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ∆‪⇒ 𝐽/‬‬ ‫‪∙ 𝑚 ∙ 𝐿2 + ∙ 𝑚 ∙ 𝐿2 ⇒ 𝐽/∆ = ∙ 𝑚 ∙ 𝐿2‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪ : 2‬اوجد عزم عطالة جملة ميكانيكية مكونة من ساق متجانسة كتلتها 𝑚 طولها 𝐿‬
‫تحمل في طرفيها كتلتان نقطيتان كتلتيهما على الترتيب ‪. m 2 ، 𝑚1‬‬
‫الجملة تدور حول محور دوران )∆( مار من منتصف الساق‪.‬‬
‫كتلة‪ + 𝐽/∆2‬كتلة‪ + 𝐽/∆1‬ساق∆‪ = 𝐽/‬جملة∆‪𝐽/‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪𝐿 2‬‬ ‫‪𝐿 2‬‬
‫= جملة∆‪⇒ 𝐽/‬‬ ‫∙ ‪∙ 𝑚 ∙ 𝐿 + 𝑚1‬‬ ‫∙ ‪+ 𝑚2‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ∆‪⇒ 𝐽/‬‬ ‫‪∙ 𝑚 ∙ 𝐿 + ∙ 𝑚1 ∙ 𝐿 + ∙ 𝑚2 ∙ 𝐿2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫= ∆‪⇒ 𝐽/‬‬ ‫𝐿 ∙ ) ‪∙ (𝑚 + 3𝑚1 + 3𝑚2‬‬
‫‪12‬‬