Hướng dẫn thực hiện Đồ án Truyền động điện - Tự động (Project

on Automatic Electric Drive)

Để thực hiện Đồ án môn học Truyền động điện (Project on Automatic Electric Drive),
chúng ta có thể lựa chọn đề tài phù hợp theo định hướng sau:

Điều khiển các loại động cơ (chỉ chọn 1 loại động cơ): DC, KĐB 3 pha, Step motor,
BLDC, AC Servo, DC Servo, Động cơ vạn năng...: nghiên cứu tổng quan về cấu tạo,
nguyên lý hoạt động của động cơ; Các công thức tính toán, đặc tính liên quan, các
phương pháp điều khiển tốc độ, phạm vi ứng dụng trong thực tế. Sau đó, lựa chọn một
hệ thống cụ thể (ví dụ: tính toán thiết kế cơ cấu nâng hạ cầu trục, tính toán thiết kế hệ
thống thang máy để tính toán thiết kế hệ thống và chọn công suất động cơ.

Nội dung chính:

1. Giới thiệu: Lý do chọn đề tài

2. Cơ sở lý luận: Lý thuyết liên quan đến đề tài

3. Tính toán thiết kế hệ thống điển hình: Áp dụng lý thuyết vào tính toán cho một hệ
thống cụ thể (từ yêu cầu công nghệ, nguyên lý hoạt động của hệ thống, thông số đặc
trưng của tải như moment, tốc độ,... chúng ta tiến hành thiết kế ban đầu để chọn công
suất động cơ sao cho phù hợp với yêu cầu điều khiển tải, sau đó thiết kế phần điều
khiển (có thể lựa chọn điều khiển tốc độ hoặc điều khiển moment, hoặc điều khiển vị trí
hoặc kết hợp các phương pháp điều khiển). Trong phần này, việc thiết kế cần có cơ sở
(đưa ra các công thức, phương pháp liên quan...)

4. Nhận xét – đánh giá: Ưu nhược điểm của đề tài, khả năng áp dụng trong thực tế,
nhận xét về sự tiếp thu của bản thân đối với vấn đề của đề tài.

5. Đề nghị - Hướng phát triển đề tài

6. Tài liệu tham khảo

Các em lưu ý đề tài cần kết hợp lý thuyết và đưa ra ví dụ tính toán, hoặc có thể sử dụng
các phần mềm hỗ trợ như Matlab để giải quyết bài toán.

Các nhóm (1 SV/nhóm hoặc 2 SV/nhóm) sẽ chọn đề tài theo các đề xuất trên hoặc có
thể tự đề xuất đề tài theo nguyện vọng, hướng nghiên cứu các bạn đang quan tâm, liên
quan đến truyền động điện, điều khiển động cơ. Lưu ý tên đề tài phải bắt đầu bằng một
cụm động từ (Tính toán, Thiết kế, Nghiên cứu,….(Calculate, Design, Research,
Study...))

Trong quá trình thực hiện, nếu có thắc mắc cần trao đổi, các em có thể tạo group zalo
nhóm hoặc trao đổi trực tiếp với thầy qua zalo (0907489309)

Thời gian nộp đồ án: tuần 16 (9h sáng T4, 17/05/2023 tại D204)

Thầy Nguyễn Phan Thanh - 0907489309

Email: thanhnp@hcmute.edu.vn

Link đăng ký:

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1Z_hr-KIjPZ0Nj9eMBcYG5FRwTTk1h8z-
B2Mbs7qAQWU/edit?usp=sharing