G-Series Compressed PDF

‫راهنمای نصب درایو زیما سری ‪G‬‬
‫نسخه نرم افزار ‪H3.09‬‬

‫فهرست مطالب‬
‫مقدمه ‪6 ............... ................................ ................................ ................................‬‬
‫لوازم همراه دستگاه ‪7................................ ................................ ................................‬‬
‫نکات ایمنی ‪12 ......................................... ................................ ................................‬‬
‫نکات عمومی ‪12 ......................... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫برق ورودی‪/‬خروجی ‪12 ................. ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫سیستم مکانیکی و ایمنی ‪12 .......... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫آتشسوزی ‪12 ........................... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫فیوز و مدارات محافظ ‪12 .............. ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫محدوده اضافهبار ‪12 ................... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫دریافت و بازرسی ‪13 ................................. ................................ ................................‬‬
‫نصب دستگاه ‪14...................................... ................................ ................................‬‬
‫محل نصب ‪14 ........................... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫مشخصات محل نصب دستگاه ‪16 .................................... ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫موتور ‪17................................. ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫نصب مکانیکی ‪19 ....................... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫نصب الکترونیکی ‪20 ................................. ................................ ................................‬‬
‫شماتیک کلی ‪20 ................. ................................ ................................ Xima‬‬ ‫‪o‬‬
‫ترمینالهای قدرت ‪21 .................. ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫ترمینالهای فرمان ‪24 .................. ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫کلیدها و صفحهنمایش ‪29 .......................... ................................ ................................‬‬
‫صفحهنمایش ‪30 ....................... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫تنظیم پارامترها ‪31 ..................... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫برگشت به مقادیر اولیه و ذخیرهسازی ‪33 ......................... ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫رمزگذاری ‪33 ............................ ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫راه اندازی آسان ‪34 .................................. ................................ ................................‬‬
‫پارامترها ‪35 .......... ................................ ................................ ................................‬‬
‫‪2‬‬
‫پارامترهای اولیه‪36 .......... ................................ ................................ ‬‬ ‫‪o‬‬
‫پارامترهای نامی‪39 ........... ................................ ................................ ‬‬ ‫‪o‬‬
‫ورودی ها و خروجی ها‪42 .................................... ................................ ‬‬ ‫‪o‬‬
‫پارامترهای سیستمی‪54 ...................................... ................................ ‬‬ ‫‪o‬‬
‫پارامترهای پیشرفته‪62 ....................................... ................................ ‬‬ ‫‪o‬‬
‫پارامترهای حفاظتی‪64 ........................................ ................................ ‬‬ ‫‪o‬‬
‫نمایش تاریخچهی خطا‪66.................................... ................................ ‬‬ ‫‪o‬‬
‫پارامترهای مانیتورینگ‪67.................................... ................................ ‬‬ ‫‪o‬‬
‫توابع و پارامترهای اصلی ‪68 ........................ ................................ ................................‬‬
‫ورودیهای دیجیتال )‪68....................................... ................................ (‬‬ ‫‪o‬‬
‫بازتعریف ورودی دیجیتال ‪85 ......................... ................................ () D4‬‬ ‫‪o‬‬
‫بازتعریف ورودی دیجیتال ‪86.......................... ................................ () D5‬‬ ‫‪o‬‬
‫آشنایی با توابع پارامترهای ‪ ‬و ‪87 ..................... ................................ ‬‬ ‫‪o‬‬
‫باز تعریف ورودی دیجیتال پرسرعت‪93.................................... ................................ HSI‬‬
‫تعیین فرکانس مرجع ‪94 ............................ ................................ ................................‬‬
‫تنظیم از طریق ورودی بین ‪ 0‬تا ‪ 10‬ولت ‪94 ......................... ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫تنظیم از طریق میانگین دو ورودی ‪94 ..................... ................................ V1, V2‬‬ ‫‪o‬‬
‫تنظیم با ورودی بین ‪ 0‬تا ‪ 20‬میلی آمپر ‪94 ......................... ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫تنظیم از طریق ورودی پرسرعت ‪95 ............................. ................................ HSI‬‬ ‫‪o‬‬
‫تنظیم از طریق کلیدهای درایو ‪95 .................................... ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫تنظیم از طریق کلیدهای خارجی ‪95 .................................. ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫تنظیم از طریق ‪96 ......................................... ................................ MODBUS‬‬ ‫‪o‬‬
‫تنظیم از طریق فرکانس های پیش تنظیم ‪96 ...................... ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫تنظیمات شتابگیری و توقف ‪97 .................... ................................ ................................‬‬
‫الگوی شتابگیری و توقف ‪97 .......... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫کنترل دور به روش ‪98 ......................... ................................ ................................ V/F‬‬
‫‪3‬‬
‫کنترل دور به روش سنسورلس (وکتور) ‪100....................................... ................................‬‬
‫بوست ولتاژ (گشتاور) ‪100............................ ................................ ................................‬‬
‫تعیین نحوه توقف ‪101 ............................... ................................ ................................‬‬
‫حذف فرکانس تشدید ‪103 .......................... ................................ ................................‬‬
‫توابع پیشرفته ‪104 ................................... ................................ ................................‬‬
‫مد کنترل ‪104 ....................... ................................ ................................ PID‬‬ ‫‪o‬‬
‫مد کنترل ‪105................... ................................ ................................ On-Off‬‬ ‫‪o‬‬
‫عملگر تک ضرب )‪105............ ................................ ................................ (JOG‬‬ ‫‪o‬‬
‫عملگر ‪106 ................ ................................ ................................ Up/Down Frequency‬‬
‫عملگر سه سیمه)‪107 ...................................... ................................ (3-WIRE Function‬‬
‫عملگر ‪108 .................................. ................................ ................................ DWELL‬‬
‫عملگر پیدا کردن دور موتور در حال چرخش ( ‪108 ....................................... )Start on the Fly‬‬
‫عملگر ریستارت خودکار بعد از خطا (‪109 ................. ................................ )Auto Restart Try‬‬
‫عملگر صرفه جویی انرژی )‪110 .................. ................................ (Energy Saving Operation‬‬
‫توابع مانیتورینگ ‪111 .................................. ................................ ................................‬‬
‫تنظیم نمایشگر کار کرد عادی)‪111 ............................. ................................ (‬‬ ‫‪o‬‬
‫پارامترهای منوی )‪112 .............................. ................................ Monitoring (‬‬ ‫‪o‬‬
‫پارامترهای منوی خطاها )‪113 .................. ................................ ................................ (‬‬
‫توابع حفاظتی ‪113 .................................... ................................ ................................‬‬
‫سطح تحمل گرمائی ‪113 ...................... ................................ Electronic Thermal‬‬ ‫‪o‬‬
‫هشدار اضافه بار ‪115................... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫تریپ اضافه بار ‪115..................... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫عملگر ‪115........... ................................ ................................ Stall Prevention‬‬ ‫‪o‬‬
‫عملگر ‪116 ........................................ ................................ Output Phase Loss‬‬ ‫‪o‬‬
‫عملگر ‪117....................................... ................................ External Trip Signal‬‬ ‫‪o‬‬
‫عملگر ‪117......................................... ................................ Inverter Overload‬‬ ‫‪o‬‬
‫عملکرد ‪117.......... ................................ ................................ Step Frequency‬‬ ‫‪o‬‬

‫‪4‬‬
‫اشکاالت احتمالی ‪119 ................................. ................................ ................................‬‬
‫خطاها ‪121 .............. ................................ ................................ ................................‬‬
‫گارانتی و خدمات پس از فروش ‪124 .............. ................................ ................................‬‬
‫شرایط ابطال گارانتی ‪124 .............. ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫نگهداری و بازرسی ‪125 ............................... ................................ ................................‬‬
‫انتخابها ‪125 ......................................... ................................ ................................‬‬
‫سلف ورودی کاهش هارمونیک جریان ‪125 ......................... ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫نرمافزار کنترل و مانیتورینگ و برد رابط (اپلیکیشن زیماتاچ) ‪125 ...............................‬‬ ‫‪o‬‬
‫فیلتر نویز ورودی ‪127 .................. ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫فیلتر نویز خروجی ‪127 ................. ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫پارامترهای سفارشی ‪127 ............... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫کنترلر ‪128 ........................................ ................................ ................................ PID‬‬
‫ارتباط سریال ‪131 ............... ................................ ................................ MODBUS RTU‬‬
‫لیست آدرس رجیسترها در دستگاه ‪133 ................................. ................................ XIMA‬‬
‫رجیسترهای قابل نوشتن (کد نوشتن = ‪133 ............ ................................ )06 HEX‬‬ ‫‪o‬‬
‫مثالهای کاربردی برای تنظیم پارامترها ‪138 ..................................... ................................‬‬
‫جرثقیل سقفی ‪138 .................... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫گردباف و رولینگ ‪140 ................... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫کنترل فشار ‪141 .......................... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫دریل ‪142 ................................ ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫دستگاه ساب (سنگ) ‪143............. ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬
‫جداول دسترسی سریع به پارامترها ‪144 .......... ................................ ................................‬‬
‫‪5‬‬
‫مقدمه‬
‫با تشکر از حسن انتخاب شما در خرید دستگاه کنترل دور موتور القایی ‪ ،XIMA‬خواهشمندیم که‬
‫مطالب این دفترچه را بهدقت مطالعه نمایید تا ضمن نصبی سریع و کمخطر‪ ،‬از خدمات گارانتی‬
‫این شرکت نیز بهرهمند شوید‪ .‬به علت تخصصی بودن اصطالحات و مفاهیم مورد استفاده در این‬
‫دفترچه سعی شده است برای افرادی که کمترین اطالعات در مورد نصب و راهاندازی درایوهای‬
‫موتور القائی دارند نیز مورداستفاده باشد‪ .‬همچنین تا حد امکان‪ ،‬معادل انگلیسی مطالب و‬
‫پارامترهای مهم قرار دادهشده است تا کاربران از اصالحات تخصصی مطلع گردند و در صورت نیاز‬
‫به راهنمایی منبعی مشترک در اختیار کاربر و شرکت باشد‪ .‬توجه کنید که این عبارات برای شخص‬
‫غیر فارسی زبان و غیر متخصص مفید نخواهد بود‪.‬‬
‫دستگاه ‪ XIMA‬بر مبنای نیاز سختافزاری و نرمافزاری صنعتگران و تولیدکنندگان ایرانی طراحی و‬
‫بهینهشده و قیمت مناسب و راحتی نصب و راهاندازی و همچنین خدمات پس از فروش سریع و‬
‫باصرفه‪ ،‬ازجمله مواردی است که شرکت زیما توجه خاصی به آنها داشته است‪.‬‬
‫امیدواریم با کمک شما مصرفکننده محترم بتوانیم سطح کیفی محصوالت خود را روزبهروز ارتقا‬
‫دهیم و در این راستا از هرگونه پیشنهاد و انتقاد سازنده استقبال کرده و پیشاپیش بابت آن تشکر‬
‫مینماییم‪.‬‬
‫مرکز خدمات پس از فروش شرکت‪ ،‬همواره آمادگی پاسخگویی به سؤاالت شما را داشته و برای‬
‫نصبی سریعتر‪ ،‬راحتتر و همچنین رفع اشکاالت احتمالی‪ ،‬میتوانید از کمک مشاورین متخصص‬
‫ما بدون هیچ هزینهای استفاده کنید‪ .‬برای اطالعات بیشتر به آدرس اینترنتی سایت مراجعه‬
‫نمایید‪:‬‬
‫‪www.xima.ir‬‬
‫توجه داشته باشید که خسارات مالی و جانی ناشی از هرگونه اشتباه احتمالی در نصب‪ ،‬به‬
‫عهده مصرفکننده خواهد بود‪.‬‬
‫‪6‬‬
‫لوازم همراه دستگاه‬
‫کاتالوگ دستگاه‬ ‫‪-‬‬
‫‪ 4‬عدد پیچ کوچک (‪ 2‬عدد یدک) برای بستن درب ترمینالها‬ ‫‪-‬‬
‫‪ 6‬عدد واشر و پیچ ‪ 2( 4‬عدد یدک) برای نصب دستگاه درون تابلو‬ ‫‪-‬‬
‫شابلون ویژه سوراخ کردن محل نصب دستگاه‬ ‫‪-‬‬
‫آچار پیچگوشتی کوچک برای باز و بست ترمینالهای فرمان‬ ‫‪-‬‬
‫مشخصات پالک دستگاه‬
‫‪7‬‬
Xima ‫خروجیهای توانی مدلهای مختلف‬/‫ مشخصات ورودی‬1 ‫جدول‬
‫توان‬ ‫ولتاژ‬ ‫جریان‬ ‫جریان‬ ‫ترمز‬
‫مدل‬ ‫سایز‬ ‫فیوز‬
‫موتور‬ ‫نامی‬ ‫ورودی‬
‫فاز‬ ‫مقاومت‬/‫توان‬
XIMAG100XYYY-Ph A/B/C Kw/Hp PH/V A A A OHM/ Watt
XIMAG100A004-1 A 0.4/0.5 1/220 3 5.6 8 30~50/50
XIMAG100A008-1 A 0.75/1 1/220 5 9.8 16 30~100/100
XIMAG100A011-1 A 1.1/1.5 1/220 6 12 25 30~80/150
XIMAG100B015-1 B 1.5/2 1/220 9 18.5 32 30~60/200
XIMAG100B022-1 B 2.2/3 1/220 11 22 40 30~40/300
XIMAG100B030-1 B 3/4 1/220 16.5 34.7 50 30~60/450
XIMAG100B008-3 B 0.75/1 3/380 3 3.2 8 50~220/100
XIMAG100B015-3 B 1.5/2 3/380 5 5.4 16 50~220/150
XIMAG100B022-3 B 2.2/3 3/380 7 7.6 16 50~180/250
XIMAG100B030-3 B 3/ 4 3/380 9 9.7 16 50~120/300
XIMAG100B040-3 B 4/5.5 3/380 10 10.8 25 50~100/400
XIMAG100B055-3 B 5.5/7.5 3/380 13 14.2 32 50~80/600
XIMAG200C075-3 C 7.5/10 3/380 19 21 40 50~120/800
XIMAG200C110-3 C 11/15 3/380 26 28.9 50 50~160/1100
XIMAG200C150-3 C 15/21 3/380 36 40.3 80 20~30/1500
8
‫• توان مقاومت ترمز در جدول ‪ ،1‬با توجه به ضریب ‪ 10%‬برای برگشت ‪ 100‬درصد انرژی محاسبه‬
‫شده است و برای سیستمهایی با ضریب بیشتر برگشت انرژی‪ ،‬باید توان مقاومت ترمز به همان‬
‫نسبت بزرگتر انتخاب شود‪ ،‬ولی محدوده مقاومت تغییری نمیکند‪.‬‬
‫جریان ورودی دستگاه در بار نامی برای موتور استاندارد ‪ 4‬قطب تعریف شده است‪.‬‬
‫• برای کاهش مقدار مؤثر جریان ورودی میتوانید از سلف کاهش هارمونیک استفاده نمایید‪.‬‬
‫برای اطالعات بیشتر به بخش «انتخابها» مراجعه نمایید‪.‬‬
‫جدول ‪ 2‬مشخصات فیزیکی )‪XIMA(0.4 Kw – 15 Kw‬‬

‫مدل‬ ‫‪W‬‬ ‫‪H‬‬ ‫‪D‬‬ ‫‪W1‬‬ ‫‪H1‬‬ ‫‪t‬‬ ‫وزن‬
‫‪IP‬‬
‫دستگاه‬ ‫)‪(mm‬‬ ‫)‪(mm‬‬ ‫)‪(mm‬‬ ‫)‪(mm‬‬ ‫)‪(mm‬‬ ‫)‪(mm‬‬ ‫)‪(gr‬‬
‫‪XIMA-A‬‬ ‫‪95‬‬ ‫‪155‬‬ ‫‪139.5‬‬ ‫‪84.0‬‬ ‫‪144.0‬‬ ‫‪11.5‬‬ ‫‪>1600‬‬ ‫‪20‬‬
‫‪XIMA-B‬‬ ‫‪103‬‬ ‫‪206‬‬ ‫‪160‬‬ ‫‪91.5‬‬ ‫‪194.5‬‬ ‫‪11.5‬‬ ‫‪> 2200‬‬ ‫‪20‬‬
‫‪XIMA-C‬‬ ‫‪132‬‬ ‫‪285‬‬ ‫‪179‬‬ ‫‪115‬‬ ‫‪269.5‬‬ ‫‪11.5‬‬ ‫‪> 3600‬‬ ‫‪20‬‬
‫‪9‬‬
‫شکل ‪ 1‬ابعاد فیزیکی دستگاه‬
‫‪10‬‬
XIMA(0.4 – 15 Kw) ‫ جدول مشخصات فنی‬3 ‫جدول‬
General Technical Features
11
‫نکات ایمنی‬
‫نکات عمومی‬ ‫‪o‬‬
‫رعایت نکات ایمنی عالوه بر رفع خطرات احتمالی در هنگام نصب و استفاده‪ ،‬عمری طوالنیتر و‬
‫کارکردی کم وقفهتر را برای دستگاه رقم خواهد زد‪ .‬عدم توجه به این نکات عالوه بر خطرات‬
‫احتمالی جانی یا مالی‪ ،‬باعث ابطال گارانتی دستگاه نیز خواهد شد‪.‬‬
‫توجه داشته باشید که نصب و تنظیم این دستگاه نیاز به تجربه و تخصص داشته و کارکنان‬
‫غیرمتخصص بههیچوجه مجاز به نصب و تنظیم دستگاه نیستند و خسارات جانی و مادی مربوطه‬
‫بر عهده مصرفکننده است‪.‬‬
‫برق ورودی‪/‬خروجی‬ ‫‪o‬‬

‫برق ورودی و خروجی در سیستم کنترل دور‪ ،‬دارای ولتاژ باال (‪ 220‬یا ‪ 380‬ولت) بوده و بسیار‬
‫ً‬
‫حتما برق ورودی دستگاه را قطع کنید و‬ ‫خطرناک است‪ .‬هنگام نصب و راهاندازی این سیستمها‬
‫تمامی مراحل را طبق راهنمای نصب در بخش «نصب الکتریکی» اجرا کنید‪.‬‬
‫سیستم مکانیکی و ایمنی‬ ‫‪o‬‬

‫سیستم کنترل دور موتور‪ ،‬اصوالً قسمتی از یک سیستم مکانیکی متحرک است که میتواند منشأ‬
‫خطراتی برای کارکنان باشد‪ .‬طراحی صحیح سیستم مکانیکی و سایر موارد همگی در تأمین امنیت‬
‫کارکنان نقش بسزایی دارند‪ .‬استفاده از کلیدهای حفاظتی برای قطع کردن برق دستگاه در مواقع‬
‫اضطراری و یا نصب ترمز مکانیکی برای موتور‪ ،‬در بعضی از کاربردها الزامی است‪.‬‬
‫آتشسوزی‬ ‫‪o‬‬
‫ً‬
‫حتما باید درون تابلوی‬ ‫سیستم کنترل دور‪ ،‬یک قطعه در معرض آتشسوزی است و به همین خاطر‬
‫مناسب و دارای استانداردهای مربوط به حریق قرار داده شود‪ .‬هرگونه خسارت ناشی از آتش‬
‫گرفتن دستگاه بر عهده مصرفکننده است و تنها خسارات مربوط به دستگاه کنترل دور که منشأ‬
‫آن خود دستگاه باشد‪ ،‬مشمول خدمات گارانتی خواهد بود و حتی اگر آتش گرفتن دستگاه (حتی‬
‫در اثر مشکالت فنی خود دستگاه) منجر به آتشسوزی و خسارت به سیستمی غیر از دستگاه شود‪،‬‬
‫خارج از مسئولیت شرکت خواهد بود‪.‬‬
‫فیوز و مدارات محافظ‬ ‫‪o‬‬

‫استفاده از فیوز و مدار محافظ در ورودی دستگاه اجباری است و هرگونه کوتاهی در نصب چنین‬
‫قط عاتی دستگاه را از گارانتي خارج کرده و باعث افزایش ریسک خطرات جانی و مادی میشود‪.‬‬
‫برای انتخاب درست مدار محافظ به جدول ‪ 1‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫محدوده اضافهبار‬ ‫‪o‬‬

‫در حالت نرمال باید جریان موتور کمتر از جریان نامی اینورتر باشد و در صورتی که این جریان بیش‬
‫از ‪ 110‬درصد جریان نامی اینورتر باشد‪ ،‬دستگاه به فاز اضافهبار یا ‪ Overload‬وارد میشود و بسته‬
‫به مقدار اضافهبار‪ ،‬پس از مدت زمانی خطای اضافه بار اتفاق افتاده و سیستم نیاز به ریست کردن‬
‫دارد‪.‬‬
‫‪12‬‬
‫اگر اضافهبار در حالتی رخ دهد که موتور در حالت کار نرمال با جریان کمتر و مساوی جریان نامی‬
‫بوده است‪ ،‬مدتزمان خطای اضافهبار کمتر از زمانی خواهد بود که اضافهبار در ابتدای راهاندازی‬
‫موتور رخ دهد‪ .‬در جدول ‪ 4‬این زمان را مشاهده مینمایید‪.‬‬
‫درصورتیکه که جریان موتور بیش از ‪ 200‬درصد جریان نامی دستگاه باشد‪ ،‬دستگاه بدون تأخیر‬
‫خطای اضافه جریان خواهد داد‪.‬‬
‫جدول ‪ 4‬زمانهای قابلتحمل برای دستگاه در خطای اضافهبار‬
‫جریان خروجی به‬ ‫مدتزمان خطای اضافهبار‬ ‫مدتزمان خطای اضافهبار از‬
‫جریان نامی‬ ‫از راهاندازی سرد (ثانیه)‬ ‫حالت بار نامی (ثانیه)‬
‫‪Overload‬‬ ‫‪(From cold) Time‬‬ ‫‪(From 100% load) Time‬‬
‫‪115%‬‬ ‫‪190‬‬ ‫‪80‬‬
‫‪120%‬‬ ‫‪140‬‬ ‫‪50‬‬
‫‪130%‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪30‬‬
‫‪150%‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪15‬‬
‫‪170%‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪10‬‬
‫توجه‪:‬درصورتی که توان متوسط موتور در مدت طوالنی بیش از توان نامی دستگاه باشد‪ ،‬دستگاه‬
‫خطای کم بودن توان دستگاه را خواهد داد بدین معنی که باید دستگاه اینورتر با یک توان بزرگتر‬
‫جایگزین شود‪ .‬در این حالت اگر دستگاه دچار مشکل شود مشمول گارانتی نخواهد بود‪ .‬توجه‬
‫کنید که تمامی پارامترها اعم از خطاها و متوسط و ماکزیمم دما و جریان و ولتاژ و غیره درون‬
‫حافظه دستگاه ذخیرهشده و برای اعتبار گارانتی مورد ارزیابی قرار میگیرند‪.‬‬
‫توجه‪ :‬در صورتی که پس از نصب در ساختمانها یا مکانهای مرطوب و دارای گرد و خاک‪ ،‬درایو‬
‫برای مدت طوالنی استفاده نمیشود‪ ،‬بهتر است که درایو را به مکانی با شرایط مطلوب منتقل‬
‫کنید‪.‬‬
‫دریافت و بازرسی‬
‫درایو صنعتی زیما پس از تولید و قبل از ارسال‪ ،‬مراحل مختلف بازرسی و کیفیت سنجی را پشت‬
‫سر گذاشته است؛ پس از دریافت درایو‪ ،‬لطفا موارد زیر را بررسی کنید‪:‬‬
‫کنترل کنید که جعبه شامل لوازم همراه مذکور (دفترچه راهنما‪،‬پیچها‪ ،‬شابلونها و‬ ‫•‬
‫بستها) باشد‪.‬‬
‫بررسی کنید که دستگاه حین ارسال آسیبی ندیده باشد‬ ‫•‬
‫کنترل کنید که مدل و سریال دستگاه منطبق بر مدل سفارشی بوده و سریالهای جعبه‬ ‫•‬
‫و دستگاه یکی باشند‪.‬‬
‫‪13‬‬
‫نصب دستگاه‬
‫‪ o‬محل نصب‬
‫یکی از مهمترین عوامل خرابی دستگاه کنترل دور موتور‪ ،‬رعایت نکردن اصول مربوطه در محل‬
‫نصب دستگاه است که در مواردی میتواند باعث ابطال گارانتی نیز بشود‪.‬‬
‫ً‬
‫حتما در درون تابلو برق استاندارد فلزی نصب شود و این تابلو باید تهویه مناسبی‬ ‫‪ -‬دستگاه باید‬
‫داشته باشد‪.‬‬
‫در صورت بسته بودن تابلو یا عدم وجود تهویه مناسب‪ ،‬عالوه بر احتمال رخ دادن خطای اضافه‬
‫دما‪ ،‬عمر دستگاه نیز بهطور فراوان کاهش مییابد‪.‬‬
‫ً‬
‫حتما در فضای سرپوشیده باشد‪.‬‬ ‫‪ -‬تابلوی مورد نظر باید‬
‫‪ -‬دستگاه باید از حداقل از کف ‪ 10‬سانتیمتر و از باال ‪ 10‬سانتیمتر و از اطراف ‪ 10‬سانتیمتر با بدنه‬
‫تابلو فاصله داشته باشد و درعین حال مسیر ورود هوای تازه و خروج هوای گرم برای تابلو مهیا‬
‫شده باشد‪( .‬از پایین تابلو به سمت باال)‬
‫شکل ‪ 2‬فاصله مجاز برای نصب فیزیکی‬

‫‪ -‬استفاده از فیلتر هوا در ورودی هوای تابلو بهویژه در محلهای آلوده و پر گرد و غبار الزامی است‬
‫و وجود بیش از حد گرد و غبار درون دستگاه‪ ،‬باعث ابطال گارانتی خواهد بود‪.‬‬
‫‪ -‬هرگونه رطوبت مستقیم و متراکم (مثل شبنم) میتواند خسارات زیادی را به دستگاه وارد کند‬
‫ً‬
‫طبعا مشمول گارانتی تعویض و تعمیر نیز نخواهد بود‪.‬‬ ‫و‬
‫‪14‬‬
‫استفاده از هیتر در درون تابلو به خصوص در زمستان و محیطهای مرطوب و جاهایی که احتمال‬
‫وجود شبنم بر روی سطوح وجود دارد الزامی است و در دراز مدت باعث صرفهجویی چشمگیری در‬
‫هزینههای نگهداری و تعمیر دستگاههای الکترونیکی خواهد شد‪.‬‬
‫‪ -‬دمای محل نصب باید در محدوده ‪ -10‬تا ‪ +50‬درجه سانتیگراد باشد و از دمای ‪ 40‬تا ‪ 50‬درجه‬
‫به ازای هر درجه سانتیگراد‪ 2 ،‬درصد از توان نامی باید کاسته شود‪ .‬دماهای خارج از این محدوده‬
‫عالوه بر کاهش تصاعدی عمر دستگاه‪ ،‬باعث ابطال گارانتی نیز خواهد شد‪.‬‬
‫عمر خازنهای طبقه قدرت دستگاه به ازای هر ‪ 10‬درجه گرمتر بودن محیط‪ ،‬نصف میشود به همین‬
‫دلیل دستگاههایی که در محیط خیلی گرم و یا تحت بار زیاد کار میکنند در مدت کوتاهتری نیاز به‬
‫تعویض خازن پیدا میکنند‪.‬‬
‫‪ -‬محل نصب نباید دچار لرزشهای شدید و مداوم باشد و در صورتی که نیاز به نصب دستگاه در‬
‫مکانی با لرزش زیاد باشد باید قبل از نصب با مشاورین شرکت در این مورد مشورت کنید‪.‬‬
‫تابش مستقیم نور خورشید باعث کاهش چشمگیر عمر جعبه و صفحه کلید دستگاه خواهد شد‬
‫و همچنین باعث ابطال گارانتی میگردد‪.‬‬
‫‪ -‬درصورتیکه ارتفاع محل نصب از سطح دریا از ‪ 1000‬متر بیشتر است‪ ،‬باید به ازای هر ‪ 100‬متر‬
‫اضافه‪ %2 ،‬کاهش ظرفیت برای توان دستگاه در نظر بگیرید در غیر این صورت احتمال گرم کردن‬
‫دستگاه در بار نامی وجود دارد که در این صورت نیاز به دستگاه با توان بزرگتر خواهد بود‪.‬‬
‫توجه‪ :‬ارتفاع زیاد از سطح دریا نیز مانند گرمتر شدن محیط‪ ،‬باعث کاهش عمر خازنهای قدرت‬
‫میشود چراکه غلظت هوا کاهشیافته و تبادل گرمایی خازنها با محیط به همان نسبت کاهش‬
‫مییابد‪.‬‬
‫‪15‬‬
‫‪ o‬مشخصات محل نصب دستگاه‬
‫در جدول ‪ 5‬مشخصات حداقل برای محل نصب دستگاه برای عملکرد پایدار و مطمئن دستگاه درج‬
‫شده است‪.‬‬
‫توجه داشته باشید که عدم رعایت موارد ذیل موجب عملکرد نادرست سیستم دستگاه خواهد‬
‫شد و عواقب احتمالی ناشی از آن خارج از مسئولیت شرکت است‪.‬‬
‫جدول ‪ 5‬مشخصات نصب فیزیکی درایو ‪Xima‬‬

‫محل نصب‬ ‫داخل تابلو با تهویه و فیلتر مناسب و در محل سرپوشیده‬
‫دمای محل‬ ‫به ازای هر درجه سانتیگراد باالی ‪ 40‬درجه‪ ،‬دو‬

‫‪-10 ~50 C‬‬
‫نصب‬ ‫درصد کاهش توان خروجی لحاظ شود‪.‬‬
‫رطوبت نسبی‬ ‫ً‬

‫حتما از هیتر درون‬ ‫در صورت احتمال تشکیل شبنم‪،‬‬
‫‪h< 85%‬‬
‫غیر متراکم‬ ‫تابلو استفاده شود‪.‬‬
‫ارتعاش‬ ‫‪a < 0.5g‬‬ ‫سه محور ‪X,Y, Z‬‬
‫مقاوم در برابر‬
‫خیر‬ ‫بههیچوجه در معرض تابش نور خورشید قرار نگیرد‪.‬‬
‫‪UV‬‬
‫فاقد ایمنی در برابر ریختن آب به روی دستگاه فاقد‬

‫‪IP‬‬ ‫‪20‬‬
‫ایمنی در برابر گردوغبار‬
‫به ازای هر ‪ 100‬متر باالتر از ‪ 1000‬متر‪ ،‬حدود‬

‫ارتفاع از سطح‬
‫‪A < 2600m‬‬
‫دریا‬ ‫‪ 2 %.‬کاهش توان نامی در نظر گرفته شود‪.‬‬
‫‪16‬‬
‫‪ o‬موتور‬
‫قبل از نصب دستگاه‪ ،‬حتیاالمکان موتور را از سیستم مکانیکی جدا کنید‪ .‬این کار به خصوص در‬
‫جاهایی که چرخیدن برعکس موتور باعث خسارت به سیستم میشود الزامی است‪.‬‬
‫بدنه موتور را اتصال زمین کنید در غیر این صورت در هنگام بروز اتصال بدنه در سیمپیچ موتور‪،‬‬
‫احتمال برقگرفتگی بسیار شدید و حتی مرگ وجود دارد‪.‬‬
‫درصورتیکه کل سیستم فلزی است و بدنه موتور هم به سیستم متصل است هر نقطه از سیستم‬
‫را میتوانید زمین کنید‪.‬‬
‫توان موتور بههیچوجه بزرگتر از توان نامی اینورتر نباشد در غیر این صورت کارکرد دستگاه بهینه‬
‫نبوده و گارانتي دستگاه نیز باطل میشود‪.‬‬
‫همچنین وصل کردن موتور با توان کمتر از توان اینورتر هم توصیه نمیشود و توان اینورتر حداکثر‬
‫یک پله از موتور باالتر باشد‪.‬‬
‫وصل کردن چندین موتور مشابه به یک اینورتر منعی ندارد ولی باید توجه کرد که مجموع توان‬
‫موتورها بیش از توان نامی اینورتر نباشد و درصورتیکه تعداد موتورها بیش از دو عدد است‪ ،‬یک‬
‫ضریب ‪ 0.9‬در توان دستگاه ضرب شود‪.‬‬
‫ً‬
‫حتما از یک فن‬ ‫درجاهایی که موتور بهصورت طوالنی در دورهای پایین و با جریان باال کار میکند‬
‫کمکی برای خنک کردن موتور استفاده کنید در غیر این صورت موتور و حتی اینورتر دچار مشکل‬
‫خواهند شد‪.‬‬
‫توجه کنید که سربندی موتور متناسب با ولتاژ اینورتر باشد‪.‬‬
‫بهطور مثال اگر موتور ‪ 3‬اسب ‪ 380/220‬ولت مثلث‪/‬ستاره را به دستگاه یکفاز (‪ 220‬ولت)‬
‫ً‬
‫حتما سربندی موتور روی مثلث باشد در غیر این صورت توان موتور بسیار کاهش‬ ‫وصل میکنید‬
‫ً‬
‫حتما موتور‬ ‫مییابد و اگر همین موتور را به اینورتر با ورودی سه فاز ‪ 380‬ولت متصل میکنید‬
‫بهصورت ستاره بستهشده باشد در غیر این صورت احتمال خرابی موتور و دستگاه باال میرود و یا‬
‫شاهد خطای اضافه جریان خواهید بود‪.‬‬
‫جدول ‪ 6‬نحوه اتصال درایو به موتور بر اساس ولتاژ و سیم بندی‬
‫سربندی موتور‬ ‫اینورتر تک فاز‬ ‫اینورتر ‪ 3‬فاز‬
‫‪380/220‬‬ ‫مثلث‬ ‫ستاره‬
‫‪660/380‬‬ ‫‪X‬‬ ‫مثلث‬
‫‪220/120‬‬ ‫ستاره‬ ‫‪X‬‬
‫توجه کنید که عالوه بر سربندی درست موتور‪ ،‬ولتاژ و فرکانس نامی موتور نیز باید صحیح‬
‫تنظیم شود‪.‬‬
‫بهطور مثال موتور ‪ 380‬ولت با فرکانس نامی ‪ 87‬هرتز باید به دستگاه سه فاز متصل شده و‬
‫فرکانس نامی موتور به روی ‪ 87‬هرتز تنظیم شود‪.‬‬
‫‪17‬‬
‫این موتور اگر به دستگاه تک فاز متصل شود تا فرکانس ‪ 50‬هرتز با گشتاور نامی کار میکند ولی‬
‫در فرکانسهای باالی ‪ 50‬هرتز به منطقه توان ثابت وارد شده و گشتاور متناسب با فرکانس کاهش‬
‫مییابد‪.‬‬
‫‪380V‬‬
‫‪220V‬‬
‫‪50Hz‬‬ ‫‪87Hz‬‬
‫شکل ‪ 3‬منحنی تغییرات ولتاژ برحسب فرکانس موتور با فرکانس نامی ‪ 87‬هرتز‬
‫نکته مهم کاربردی‬
‫در صورتی که موتور با سربندی ‪ 220‬ولت را به دستگاه ‪ 380‬ولت متصل کنید میتوانید فرکانس‬
‫نامی موتور را روی ‪ 50‬هرتز و ولتاژ نامی موتور را ‪ 220‬ولت تنظیم کنید ولی توجه داشته باشید‬
‫که جریان موتور با دستگاه سازگار باشد‪ .‬به طور مثال اگر توان نامی دستگاه کنترل دور ‪ 3‬اسب‬
‫است‪ ،‬موتور باید جریان نامی زیر ‪ 5‬آمپر داشته باشد‪( .‬برای مثال موتور ‪ 1100‬وات ‪ 220‬ولت) در‬
‫این حالت توان موتور در فرکانس ‪ 87‬دور‪ 73 ،‬درصد بیش از توان نامی موتور خواهد بود و دور‬
‫نیز به همین نسبت بیشتر خواهد بود و مثالً موتور ‪ 1.1‬کیلووات ‪ 220‬ولت ‪ 1420‬دور‪ ،‬تبدیل به‬
‫موتور ‪ 1900‬وات ‪ 380‬ولت ‪ 2600‬دور میشود‪.‬‬
‫برای موتورهای ‪ 3000‬دور (و بیشتر) از این روش استفاده نکنید چون دور موتور بسیار باال میرود‪.‬‬
‫‪18‬‬
‫‪ o‬نصب مکانیکی‬
‫برای نصب دستگاه کنترل دور درون تابلوی مورد نظر و شرایطی که در بخش محل نصب توضیح‬
‫داده شد‪ ،‬ابتدا توسط شابلون مورد نظر که همراه دستگاه قرار داده شده محل سوراخکاری را‬
‫بهصورت تراز عالمتگذاری کرده و با مته ‪ 3‬سوراخکنید‪ .‬سپس ابتدا پیچهای باالی دستگاه (‪6‬‬
‫عدد پیچ خودرو قطر ‪ 4‬همراه دستگاه موجود است) را بسته و بدون اینکه آنها را کامالً سفت‬
‫کنید پیچهای پایین دستگاه را ببندید و سپس هر ‪ 4‬پیچ را به اندازه الزم سفت نمایید‪ .‬توجه‬
‫کنید که واشرها را نیز همراه پیچها استفاده کنید‪.‬‬
‫برای سادگی و سرعت بیشتر در نصب‪ ،‬بهتر است این مرحله توسط دو نفر انجام شود‪.‬‬
‫شکل ‪ 4‬نمایش نصب دستگاه بهصورت تراز با سطح افق‬
‫‪19‬‬
‫نصب الکترونیکی‬
Xima ‫ شماتیک کلی‬o
B+ B-
R W
R
S
S V
M
T U
T
PE
COM Input Signal

Common
12V 12V Output Digit al Output (Open Collector) OUT
D1 Enable
D2 Run A
RS-485
D3 JOG Communication Terminal RS-485
D4 Fwd/Rev B
D5 Preset 5
D6 Just in 200series REL-A1 Alarm

250V/1A Max
Circuit
HSI
REL-A2 250VAC
2-10 kHz
10V 12V Output
- Kohm V1 Volt age Analog Input

REL-B1 Alarm
0V Input Analog Signal Common
250V/1A Max
0-10V
Circuit 250VAC
V2 Volt age Analog Input & PID Feedback
REL-B2 Just in 200series
SENSORS
– mA)
I1 Current analog input & PID feedback
XIMA ‫ شماتیک کلی دستگاه‬5 ‫شکل‬
‫ تایی قدرت‬9 ‫ تایی ترمینال فرمان کوچک در باال و یک ترمینال‬18 ‫ دارای یک ردیف‬XIMA ‫دستگاه‬
.‫ تایی در مدل تکفاز) است‬8( ‫در پایین‬
‫ در قسمت باال‬.‫ موتور و دیگر تجهیزات مرتبط را بهصورت شکل زیر سیم بندی نمایید‬،‫درایو‬
‫ همچنین مقاومت‬.‫ترمینالهای قدرت به صوت مجزا از ترمینالهای کنترلی نمایش دادهشده است‬
.‫ متصل شود‬B- ‫ و‬B+ ‫ترمز خارجی نیز باید به پایههای‬
20
‫‪ o‬ترمینالهای قدرت‬
‫‪B+‬‬ ‫‪B-‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪W‬‬
‫‪R‬‬
‫‪S‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪V‬‬
‫‪M‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪U‬‬
‫‪T‬‬
‫‪PE‬‬
‫‪B+‬‬ ‫‪B-‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪W‬‬
‫‪L‬‬
‫‪V‬‬
‫‪M‬‬
‫‪N‬‬ ‫‪U‬‬
‫‪N‬‬
‫‪PE‬‬
‫شکل ‪ 6‬نمایش ترمینالهای قدرت ورودی و خروجی‬
‫تک فاز)‪(220V‬‬ ‫سه فاز)‪(380V‬‬

‫ورودیهای قدرت‬ ‫‪L,N‬‬ ‫‪R,S,T‬‬
‫خروجیهای قدرت‬ ‫‪W,V,U‬‬ ‫‪W,V,U‬‬
‫از اتصال برق ورودی به پایه های ‪ RST‬یا ‪ LN‬اطمینان حاصل کنید‪.‬‬
‫‪21‬‬
‫جدول ‪ 7‬سطح مقطع حداقل برای کابل مسی ورودی‪/‬خروجی‬
‫‪XIMAG100XYYY-Ph‬‬ ‫‪kW/V‬‬ ‫سطح مقطع سیم ورودی‪ /‬سیم خروجی ( 𝟐𝒎𝒎(‬
‫‪XIMAG100A004-1‬‬ ‫‪0.4/220v‬‬ ‫‪1 / 1.5‬‬
‫‪XIMAG100A008-1‬‬ ‫‪0.75/220v‬‬ ‫‪1 / 1.5‬‬
‫‪XIMAG100A011-1‬‬ ‫‪1.1/220v‬‬ ‫‪1 / 1.5‬‬
‫‪XIMAG100B015-1‬‬ ‫‪1.5/220v‬‬ ‫‪1.5 / 2.5‬‬
‫‪XIMAG100B022-1‬‬ ‫‪2.2/220v‬‬ ‫‪2.5 / 4‬‬
‫‪XIMAG100B030-1‬‬ ‫‪3.0/220v‬‬ ‫‪3.5 / 5‬‬
‫‪XIMAG100B008-3‬‬ ‫‪0.75/380v‬‬ ‫‪1 / 1.5‬‬
‫‪XIMAG100B015-3‬‬ ‫‪1.5/380v‬‬ ‫‪1 / 1.5‬‬
‫‪XIMAG100B022-3‬‬ ‫‪2.2/380v‬‬ ‫‪1 / 1.5‬‬
‫‪XIMAG100B030-3‬‬ ‫‪3/380v‬‬ ‫‪1.5 / 2.5‬‬
‫‪XIMAG100B040-3‬‬ ‫‪4/380v‬‬ ‫‪2.5 / 2.5‬‬
‫‪XIMAG100B055-3‬‬ ‫‪5.5/380v‬‬ ‫‪2.5(4)/ 4‬‬
‫‪XIMAG100C075-3‬‬ ‫‪7.5/380v‬‬ ‫‪4 / 5.5‬‬
‫‪XIMAG200C110-3‬‬ ‫‪5.5 / 6‬‬
‫‪11/380v‬‬
‫‪XIMAG200C150-3‬‬
‫نکات مهم‬
‫توجه کنید که لزومی برای رعایت اتصال نول به ورودی ‪ N‬نیست‪.‬‬ ‫‪1‬‬
‫سیم اتصال زمین را به ترمینال ‪ PE‬متصل نمایید‪ .‬در مدل سه فاز از سیم با سطح‬ ‫‪2‬‬
‫مقطع حداکثر ‪ 1/5‬میلیمتر مربع برای اتصال ارت به دستگاه استفاده نمایید‪.‬‬
‫مقاومت ترمز را به ترمینالهای ‪ B+‬و ‪ B-‬با کابل ‪ 1/5‬میلیمتر مربع متصل نمایید‪.‬‬ ‫‪3‬‬
‫(جهت اتصال اهمیتی ندارد) در مدل تکفاز از سیم ضخیمتر نیز میتوانید استفاده‬
‫هشدارها‬
‫ً‬
‫اکیدا خودداری نمایید‪.‬‬ ‫از وصل نمودن نول به ورودی زمین‬ ‫‪1‬‬
‫از کابل شو استفاده نکنید‪ .‬استفاده از کابل شو احتمال شل شدن پیچهای ترمینال را باال‬ ‫‪2‬‬
‫میبرد‪.‬‬
‫حداکثر ‪ 8‬میلیمتر از سر سیمها را لخت نمایید تا امکان اتصال رشتههای ترمینالهای‬ ‫‪3‬‬
‫مجاور به یکدیگر از بین برود‪.‬‬
‫از سفت کردن بیشازحد پیچهای ترمینال به شدت پرهیز کنید چرا که هزینه تعویض‬ ‫‪4‬‬
‫ترمینالهای آسیبدیده مشمول گارانتی نیست‪.‬‬
‫دستگاه را مستقی ً‬
‫ما به موتور وصل کنید و از کنتاکتور‪ ،‬کلید مینیاتوری و ‪ ...‬استفاده نکنید‪.‬‬ ‫‪5‬‬
‫ورودی زمین را حتیاالمکان متصل نمایید تا از نویز خروجی و احتمال برقگرفتگی جلوگیری‬ ‫‪6‬‬
‫شود‪ .‬عدم اتصال ورودی زمین ممکن است در کارکرد عادی دستگاه اختالل ایجاد نماید‪.‬‬
‫استفاده از سلف کاهش هارمونیک و فیلتر نویز ورودی و خروجی اجباری نیست و بهصورت‬ ‫‪7‬‬
‫اختیاری است‪( .‬مگر در موارد خاص)‬
‫عدم رعایت موارد فوق موجب آسیب دیدن دستگاه و خارج شدن از شمول گارانتی خواهد شد‪.‬‬
‫‪22‬‬
Relay Relay A B 0V I1 V2 V1 10V COM HSI D5 D4 D3 D2 D1 out 12V
A1 A2
L N GND B- B+ U V W
‫ نحوه قرار گیری ترمینالهای درایو زیما تک فاز‬7 ‫شکل‬

Relay Relay A B 0V I1 V2 V1 10V COM HSI D5 D4 D3 D2 D1 out 12V
A1 A2
R S T B- B+ P U V W
‫ نحوه قرار گیری ترمینالهای درایو زیما سه فاز‬8 ‫شکل‬
Relay Relay Relay Relay A B 0V I1 V2 V1 10V COM HSI D6 D5 D4 D3 D2 D1 out 12V

B1 B2 A1 A2
R S T B- B+ P U V W
200 ‫ ترتیب قرار گیری ترمینالها در درایوهای سری‬9 ‫شکل‬
23
‫ ترمینالهای فرمان‬o
B+ B-
R W
S V
T U
PE
COM Input Signal

Common
12V 12V Output Digit al Output (Open Collector) OUT
D1 Enable
D2 Run RS-
A
485
D3 JOG Communication Terminal RS-485
D4 Fwd/Rev B
D5 Preset 5
REL-A Alarm
D6 Just in 200 series 250V/1A Max
Circuit
HSI
REL-B 250VAC
2-10 kHz
10V 12V Output
250VAC
- Kohm V1 Volt age Analog Input
REL-B1 Alarm
0V Input Analog Signal Common
250V/1A Max
0-10V
Circuit
V2 Volt age Analog Input & PID Feedback
REL-B2
SENSORS Just in 200series
– mA)
I1 Current analog input & PID F eedback
‫ نمایش ترمینال دیجیتال و آنالوگ مدارات فرمان‬10 ‫شکل‬
24
‫جدول ‪ 8‬ورودی‪ -‬خروجی های مدار کنترل‬
‫نام ترمینال شماره‬ ‫عملکرد‬ ‫محدوده‬
‫مجاز‬
‫‪12V‬‬ ‫خروجی ‪ 12‬ولت‪ .‬اتصال این خروجی به هر ورودی آن را فعال‬
‫مینماید‪.‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪200mA‬‬
‫ترمینال اول از سمت راست ‪ 12‬ولت یا تغذیه فرمانها است و زمین برگشت این‬
‫ورودی‪ ،‬ترمینال ‪ COM‬است‪.‬‬
‫‪OUT‬‬ ‫خروجی دیجیتال‪‬کلکتور باز دستگاه‪ .‬به پارامتر ‪ ‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫خروجی دیجیتال دستگاه که میتواند بهعنوان جایگزین خروجی آنالوگ استفاده‬
‫‪2‬‬ ‫شود‪ .‬زمین برگشت این خروجی ترمینال ‪ COM‬است‪.‬‬ ‫‪50mA‬‬
‫توجه کنید که این خروجی کلکتور باز بوده و در بعضی موارد باید با یک مقاومت‬
‫‪ 470‬تا ‪ 1000‬اهم به ترمینال ‪ 12‬ولت وصل شود تا پالس موردنظر ایجاد شود‪.‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪D1‬‬ ‫ورودی دیجیتال ‪ .1‬به پارامتر ‪ ‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪D2‬‬ ‫ورودی دیجیتال ‪ .2‬به پارامتر ‪‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪D3‬‬ ‫ورودی دیجیتال ‪ .3‬به پارامتر ‪‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪D4‬‬ ‫ورودی دیجیتال ‪ .5‬به پارامتر ‪‬و ‪‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫‪7‬‬ ‫‪D5‬‬ ‫ورودی دیجیتال ‪ .5‬به پارامتر ‪‬و ‪‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫‪D6‬‬ ‫ورودی دیجیتال ‪ .6‬به پارامتر ‪ ‬مراجعه نمایید‪( .‬تنها در سری‬ ‫‪30V/5mA‬‬
‫‪8‬‬
‫‪)200‬‬
‫این ترمینالها (ترمینالهای ورودی دیجیتال) با اتصال به ترمینال ‪ 12‬ولت دستگاه فعال‬
‫میشووند‪( .‬توجه کنید که در صوورت اسوتفاده از ولتاژ خارجی‪ ،‬این ولتاژ کمتر از ‪ 9‬ولت و‬
‫بیشوتر از ‪ 30‬ولت نباشود و همچنین مشوترک (‪ PLC )COM‬یا دسوتگاه فرسوتنده فرمانها‪،‬‬
‫باید به ترمینال ‪ COM‬متصل شود‪).‬‬
‫‪HSI‬‬ ‫ورودی دیجیتال پرسرعت‪ .‬به پارامتر ‪‬و ‪‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫ورودی پرسوورعت دسووتگاه عالوه بر کاربرد عادی‪ ،‬میتواند پالس مربعی تا فرکانس‬
‫‪9‬‬ ‫‪ 20 24V/10mA‬کیلوهرتز را بهعنوان ورودی دسوووتگاه (و یا باز خورد) قبول کند‪ .‬توجه کنید که‬
‫قسومت پایین پالس ورودی باید کمتر از ‪ 3‬ولت و قسومت باالی آن باید بین ‪ 10‬تا‬
‫‪ 15‬ولت باشد در غیر این صورت احتمال اختالل در کارکرد این ورودی وجود دارد‪.‬‬
‫‪25‬‬
‫مجاز‬
‫‪10-15‬‬ ‫‪f<20kHz‬‬
‫‪V‬‬ ‫‪d=45-55%‬‬
‫‪<3V‬‬
‫‪HSI Pulse Format‬‬
‫شکل ‪ 11‬شکل موج ورودی قابلقبول برای ورودی پرسرعت دستگاه‬
‫‪10‬‬ ‫‪COM‬‬ ‫زمین خروجی ‪ 12‬ولت برای تغذیه سنسور یا قطعه مشابه‬ ‫‪200mA‬‬
‫‪10V‬‬ ‫خروجی ‪ 10‬ولت برای استفاده ولوم (پتانسیومتر بین ‪ 2‬تا ‪ 10‬کیلو‬
‫‪11‬‬ ‫‪8mA‬‬
‫اهم)‬
‫‪V1‬‬ ‫ورودی آنالوگ ولتاژ شماره ‪ .1‬به پارامتر ‪‬و ‪‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫ترمینال ‪ V1‬ورودی آنالوگ (ولتاژ) شوووماره یک دسوووتگاه اسوووت‪ .‬ولتاژ ماکزیمم این‬
‫ورودی به صوورت پیشفرض برابر ‪ 10‬ولت اسوت و میتواند توسوط پارامتر ‪ ‬بین‬
‫‪12‬‬ ‫‪ 2‬تا ‪ 11‬ولت تنظیم شود‪.‬‬
‫‪30V‬‬
‫برای متصووول کردن ولوم یا مقواومت متغیر‪ ،‬دو سووور آن را به ترمینالهای ‪ 10V‬و ‪0V‬‬
‫متصل کرده و سر وسط را به ترمینال ‪ V1‬متصل نمایید‪.‬‬
‫در صورت برعکس بودن عملکرد ولوم‪ ،‬دوسر ‪ 10V‬و ‪ 0V‬آن را جابجا نمایید‪.‬‬
‫‪V2‬‬ ‫ورودی آنالوگ ولتاژ شماره ‪ 2‬به پارامتر ‪‬و ‪‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫ترمینوال ‪ V2‬ورودی آنوالوگ (ولتواژ) شووومواره دو دسوووتگواه اسوووت‪ .‬ولتواژ مواکزیمم این‬
‫ورودی به صوورت پیشفرض برابر ‪ 10‬ولت اسوت و میتواند توسوط پارامتر ‪ ‬بین‬
‫‪ 2‬تا ‪ 11‬ولت تنظیم شود‪.‬‬
‫ترمینوال ‪ V1‬و ‪ V2‬در حوالوت (‪ ،)=‬بوهعنوان ورودی دیجیتوال برای افزایش و ‪13‬‬ ‫‪30V‬‬
‫کواهش فرکوانس بوه کوار میرونود‪ .‬در این حوالوت مواننود ورودیهوای دیجیتوال‪ ،‬وصووول‬
‫شودن ولتاژ باالی ‪ 8‬ولت به این ورودیها باعث فعال شودن آنها شوده و اگر هر دو‬
‫ورودی فعوال شوووونود هیچ عملی صوووورت نمیگیرد‪ .‬ولتواژ پوایینتر از ‪ 4‬ولوت بواعوث‬
‫غیرفعال شدن این ورودیها میشود‪.‬‬
‫‪I1‬‬ ‫ورودی جریان شماره یک‪ .‬به پارامتر ‪ ،‬و ‪ ‬مراجعه‬
‫‪14‬‬ ‫‪40mA/6V‬‬
‫نمایید‪.‬‬
‫‪26‬‬
‫مجاز‬
‫ترمینوال ‪ I1‬ورودی آنوالوگ جریوان دسوووتگواه اسووووت‪ .‬محودوده جریوان این ورودی‬
‫بوهصوووورت پیشفرض ‪ 4‬توا ‪ 20‬میلیآمپر اسووووت و میتوان توسوووط پوارامترهوای‬
‫‪ ,‬رنج و نوع این ورودی را تعیین کرد‪.‬‬
‫ترمینوال ‪ V2‬و ترمینوال ‪ I1‬هم میتواننود بوهعنوان مرجع فرکوانس یوا مرجع کنترلی و‬
‫هم بوهعنوان بوازخورد (‪ )Feedback‬در حوالوت کنترل ‪ PID‬مورداسوووتفواده قرار گیرنود‪.‬‬
‫ترمینال ‪ V2‬همچنین میتواند برای ایجاد مرجع ورودی با ورودی ‪ V1‬جمع شود‪.‬‬
‫برای اطالعات بیشوتر در مورد ورودیهای دسوتگاه به پارامتر ‪ ‬تا ‪ ‬مراجعه‬
‫‪15‬‬ ‫‪0V‬‬ ‫مشترک منفی ورودیهای آنالوگ دستگاه‬ ‫‪100mA‬‬
‫‪16‬‬ ‫‪B-‬‬ ‫‪(RS485‬دارای حفاظت شوک ولتاژ)‬
‫‪17‬‬ ‫‪A+‬‬ ‫‪(RS485‬دارای حفاظت شوک ولتاژ)‬
‫‪+/-5V‬‬
‫ترمينال )‪ A(S+‬و )‪ B(S-‬پورتهای مربوط به پورت سوریال ‪ RS485‬هسوتند و در ضومیمه مربوطه‬
‫توضیح داده شدهاند‪.‬‬
‫‪18‬‬ ‫‪RELAY A‬‬ ‫خروجی رله ‪ N.O‬شمارهی یک‪ .‬به پارامتر ‪ ‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫‪RELAY B‬‬ ‫خروجی رله ‪ N.O‬شمارهی دو‪ .‬به پارامتر ‪ ‬مراجعه نمایید‪(.‬تنها در‬
‫‪19‬‬
‫سری ‪)200‬‬
‫‪250V/1A‬‬
‫ترمینال دوتایی در سوومت چپ که اندازه بزرگتری نسووبت به سووایر ترمینالها دارد خروجی‬
‫رله دسووتگاه اسووت‪ .‬از این رله برای کاربردهای مختلف میتوان اسووتفاده کرد‪ .‬برای اطالعات‬
‫بیشتر به پارامتر ‪ ‬و ‪ ‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫خارج شدن از محدوده مقادیر مجاز‪ ،‬باعث آسیب به مدار کنترل درایو شده و آن را از شمول گارانتی‬ ‫‪1‬‬
‫خارج مینماید‪.‬‬
‫برای نصب ترمینال فرمان از سیم ‪ 0/35‬تا ‪ 0/5‬میلیمتر مربع استفاده کنید‪ .‬برای اتصال خروجی‬ ‫‪2‬‬
‫رله فرمان از سیم تا سطح مقطع ‪ 1‬میلیمتر مربع نیز میتوانید استفاده نمایید‪.‬‬
‫در صورت نیاز به بستن چند سیم زیر یک ترمينال‪ ،‬ابتدا همه آنها را با طول مناسب لخت کرده و‬ ‫‪3‬‬
‫بههمپیچیده و درون یک کابل شو قرار دهید و به ترمینال مربوطه وصل کنید‪.‬‬
‫از سفت کردن بیشازحد پیچهای ترمینال بهشدت پرهیز کنید‪ .‬سفت کردن متعادل پیچهای‬ ‫‪4‬‬
‫ترمینال برای کارکرد درست کفایت میکند‪.‬‬
‫استفاده از آچار پیچگوشتی نامناسب میتواند به ترمینالها آسیب جدی وارد کند‪.‬‬ ‫✓‬
‫عایق های آسیب دیده در سیم بندی ممکن است موجب آسیب جانی و سخت افزاری شود‪.‬‬ ‫‪5‬‬
‫استفاده از کابلهای طویل در اتصال موتور به درایو‪ ،‬ممکن است باعث خطای اضافه جریان یا‬ ‫‪6‬‬
‫نشتی جریان شود‪ .‬برای جلوگیری از این پدیده‪ ،‬طول کابل موتور برای توان ‪ 4kw‬و کمتر‪ ،‬کمتر از‬
‫‪20‬متر و برای توان های ‪ 5.5kw‬وبیشتر‪ ،‬کمتر از ‪50‬متر باشد‪ .‬برای کابلهای بلندتر از یک راکتور‬
‫‪ AC‬در خروجی استفاده کنید‪.‬‬
‫‪27‬‬
‫پس از قطع برق ورودی‪ ،‬بالفاصله ترمینالهای قدرت دستگاه را لمس نکنید‪ ،‬زیرا زمان کوتاهی طول‬ ‫‪7‬‬
‫میکشد تا ولتاژ باالی موجود در خازنهای قدرت درایو تخلیه شود‪.‬‬
‫توجه کنید که سیمهای ورودی‪/‬خروجی قدرت دستگاه‪ ،‬بخصوص سیمهای موتور‪ ،‬حامل جریان و‬ ‫‪8‬‬
‫ولتاژ و فرکانس باالیی هستند و به راحتی میتوانند به روی فرمانها دستگاه‪ ،‬نویز و اختالل ایجاد‬
‫کنند‪ .‬برای جلوگیری از این اختالل احتمالی‪ ،‬سیمهای کنترل را از دورترین مسیر ممکن نسبت به‬
‫کابلهای قدرت عبور دهید و حتیاالمکان برای موتور از کابل شیلد دار استفاده نمایید و شیلد‬
‫کابل موتور را به زمین تابلو متصل نمایید‪( .‬زمین اینورتر هم باید در همان نقطه به زمین تابلو‬
‫باید متصل باشد(‬
‫درصورتیکه برای کابل کنترل هم از نوع شیلد دار استفاده میکنید‪ ،‬شیلد کابل کنترل را نیز در‬
‫همان نقطه قبلی زمین کنید‪( .‬اتصال تک نقطهای)‬
‫شکل ‪ 12‬فاصله مجاز برای عبور کابلهای قدرت و فرمان‬
‫‪28‬‬
‫کلیدها و صفحهنمایش‬
‫دستگاه ‪ XIMA‬دارای یک نمایشگر ‪ 4‬رقمی ممیز دار و ‪ 4‬عدد چراغ ‪ LED‬برای نمایش مقادیر و‬
‫پارامترها و یک صفحهکلید ‪ )8( 6‬تایي برای تنظیم پارامترها و ریست کردن خطاها و استارت‬
‫استاپ موتور است‪.‬‬
‫شکل ‪ 13‬صفحهکلید اصلی دستگاه (راست‪:‬سری‪100‬؛ چپ‪ :‬سری ‪)200‬‬
‫جدول ‪ 9‬معرفی صفحهکلید و صفحهنمایش دستگاه ‪XIMA‬‬

‫صفحهکلید و صفحهنمایش‬
‫صفحهنمایش ‪ 4‬رقمی و برای نمایش مقادیر فرکانس‪ ،‬دور‪ ،‬جریان‪ ،‬مقدار بار و‬
‫‪LCD‬‬ ‫‪1‬‬
‫مشاهده و تنظیم پارامترها‪.‬‬
‫چهار عدد ‪ LED‬برای نمایش جهت چرخش موتور‪ ،‬نمایش جریان یا درصد بار‪،‬‬
‫‪LED‬‬ ‫‪2‬‬
‫فرکانس یا دور موتور‪ ،‬استارت یا استپ بودن دستگاه‪.‬‬
‫کلید استارت و تغییر جهت (‪ .)START/DIR‬در صورت انتخاب کنترل از‬
‫صفحهکلید توسط پارامتر ‪‬این کلید برای استارت کردن موتور به کار‬
‫میرود‪ .‬درصورتیکه مقدار پارامتر ‪ ‬برابر‪ ‬باشد با نگهداشتن این کلید‬ ‫‪START/DIR‬‬ ‫‪3‬‬
‫به مدت ‪ 2‬ثانیه در حالتی که دستگاه استارت است‪ ،‬جهت موتور برعکس‬
‫خواهد شد‪( .‬توضیحات بیشتر در ‪ ‬و ‪)‬‬
‫‪29‬‬
‫صفحهکلید و صفحهنمایش‬
‫کلید استپ و ریست )‪ .(RESET/STOP‬در صورت انتخاب کنترل از صفحهکلید‬
‫توسط پارامتر ‪‬این کلید برای استپ کردن دستگاه به کار میرود و در مواقع‬
‫بروز خطا برای ریست کردن خطا نیز به کار میرود‪.‬‬
‫نگهداشتن این کلید به مدت ‪ 2‬ثانیه‪ ،‬خطای رخداده را ریست میکند‪(.‬خطای‬
‫اتصال کوتاه یا ‪ ‬با این کلید ریست نمیشود و دستگاه باید خاموش و روشن‬
‫‪RESET/STOP‬‬ ‫‪4‬‬
‫شود)‬
‫ً‬
‫مکررا رخ میدهد از ریست کردن آن خودداری نموده‬ ‫توجه کنید که اگر خطایی‬
‫ً‬
‫حتما با شرکت تماس حاصل نمایید تا از خرابی کلی دستگاه جلوگیری به عمل‬ ‫و‬
‫آید‪.‬‬
‫کلید افزایش‪/‬بعدی (‪ )NEXT/INC‬و کلید کاهش‪/‬قبلی (‪ .)PREV/DEC‬در هنگام‬

‫تنظیم پارامترها برای حرکت روی پارامترهای مختلف و یا تغییر مقدار یک پارامتر‬ ‫‪NEXT/INC‬‬ ‫‪5‬‬
‫(در صورت انتخاب شدن پارامتر) به کار میرود‪ .‬در ادامه توضیحات بیشتر را‬ ‫‪PREV/DEC‬‬
‫مشاهده خواهید نمود‪.‬‬
‫کلید ‪ Enter‬برای رفتن به صفحه پارامترها به و یا انتخاب و ذخیره یک پارامتر‬
‫و یا اجرای فرمانهایی مثل تنظیم خودکار و برگرداندن پارامترها به کار میرود‪.‬‬ ‫‪ENTER‬‬ ‫‪6‬‬
‫در ادامه توضیحات بیشتر را مشاهده خواهید نمود‪.‬‬
‫کلید خروج (‪ )Back‬که برای خروج از هر مرحله در هنگام تنظیم پارامترها به کار‬
‫‪BACK‬‬ ‫‪7‬‬
‫میرود‪.‬‬
‫حالت صفحه نمایش را تغییر میدهد‪.‬‬ ‫‪DISP‬‬ ‫‪8‬‬
‫)‪(G200‬‬
‫رزرو شده‪.‬‬ ‫‪P1/RESET‬‬ ‫‪9‬‬
‫)‪(G200‬‬
‫‪ o‬صفحهنمایش‬
‫زمانی که دستگاه روشن میشود ابتدا تمام چراغهای ‪ LED‬و سگمنتهای صفحهنمایش به مدت‬
‫‪ 0.5‬ثانیه برای تست روشنشده و سپس کلمه ‪ REdy‬به روی صفحهنمایش دیده میشود‪.‬‬
‫درصورتیکه ورودیها (پارامتر) طوری تعریف شده باشند که برای استارت دستگاه به فعال بودن‬
‫ورودی ‪ Enable‬نیاز باشد و ورودی ‪ Enable‬غیرفعال باشد کلمه ‪ (Inhibited) inht‬دیده میشود‬
‫و اگر ‪ Enable‬فعال شده باشد و یا ورودی ‪ Enable‬تعریف نشده باشد‪ ،‬کلمه )‪REdy (Ready‬‬
‫دیده میشود و دستگاه در انتظار فرمان استارت خواهد بود‪.‬‬
‫درصورتیکه دستگاه استارت بشود‪ ،‬با توجه به مقدار پارامتر‪ ،‬کمیت مورد نظر روی صفحهنمایش‬
‫دیده خواهد شد و ‪ LED‬مربوطه نیز روشن خواهد شد‪.‬‬
‫در صورتی که فرکانس (و یا مرجع) دستگاه تغییر داده شود برای حدود ‪ 2‬ثانیه مقدار مرجع روی‬
‫صفحهنمایش دیده شده و سپس دوباره کمیت قبلی نمایش داده خواهد شد‪.‬‬
‫‪30‬‬
‫‪ o‬تنظیم پارامترها‬
‫توجه‪ :‬بعضی از پارامترها اثر آنی بر کارکرد موتور خواهند داشت که این تأثیر شامل تغییر جهت‬
‫ً‬
‫حتما توسط کارکنان آموزشدیده و‬ ‫موتور نیز خواهد بود‪ .‬توجه داشته باشید که این تغییرات‬
‫مسلط به کارکرد سیستم‪ ،‬تغییر داده شوند‪ .‬هرگونه اشتباه در تنظیم پارامترها احتمال خرابی‬
‫دستگاه را باالبرده و همچنین عمر کل سیستم و راندمان آن را کاهش میدهد و حتی میتواند‬
‫منجر به صدمات جانی شدید شود‪.‬‬
‫بعضی پارامترها نیز فقط در هنگام استپ بودن درایو قابل تغییر هستند و تغییرات بعضی نیز‬
‫هنگام ذخیره شدن و خروج از صفحه تنظیم پارامترها اعمال میشوند‪.‬‬
‫‪31‬‬
rEdy
Back ENTER
Back
1234 ENTER
Back ENTER
4-sE
ENTER Saved
+
0006 + ENTER Back ENTER
- 1-Pr
Back
0005 sE01 - +
2-rt
- +
0004 -
Back
+ 3-io
- +
- 4-SE
ENTER Saved - +
5-AP
sE02 - +
- + 6-PF
sE03 - +
- + - 7-Hi +
...
- + 8-ob
sE60
XIMA ‫ نحوه تنظیم پارامترهای دستگاه‬14 ‫شکل‬
32
‫ابتدا کلید ‪ Enter‬را فشار دهید و رها کنید تا به صفحه پارامترها بروید‪.‬‬
‫‪ -‬اگر پارامتر ‪ ‬یا همان کلمه ورود را تنظیم کرده باشید ابتدا باید کلمه عبور را وارد کنید و‬
‫کلید ‪ Enter‬را بزنید تا به قسمت پارامترها بروید‪ .‬برای اطالعات بیشتر به پارامتر ‪ ‬مراجعه‬
‫‪ -‬اکنون نام آخرین گروه تنظیمی روی صفحهنمایش دیده میشود‪ .‬توجه کنید که بسته به مقدار‬
‫پارامتر ‪ ‬گروهها قابل رؤیت خواهند بود‪ .‬بهطور مثال اگر این پارامتر برابر با ‪ 1‬باشد فقط گروه‬
‫اول و اگر ‪ 2‬باشد گروه اول و دوم و اگر ‪ ‬باشد هر ‪ 8‬گروه قابل رؤیت خواهند بود‪( .‬حالت‬
‫پیشفرض)‬
‫‪ -‬اکنون نام آخرین گروه تنظیم شده روی صفحهنمایش دیده میشود‪ .‬برای دیدن گروه بعدی کلید‬
‫‪ NEXT‬و برای دیدن گروه قبلی کلید ‪ PREV‬را فشار دهید‪.‬‬
‫‪ -‬حال کلید ‪ Enter‬را فشار دهید تا وارد گروه موردنظر شوید‪ .‬اکنون نام آخرین پارامتر تنظیم شده‬
‫در گروه موردنظر دیده میشود‬
‫‪ -‬برای دیدن پارامتر بعدی کلید ‪ NEXT‬و برای دیدن پارامتر قبلی کلید ‪ PREV‬را فشار دهید‪.‬‬
‫درصورتیکه این کلیدها را نگهدارید به ترتیب همه پارامترها را مشاهده خواهید نمود‪.‬‬
‫‪ -‬برای تنظیم پارامتر موردنظر‪ ،‬کلید ‪ Enter‬را فشار دهید‪.‬‬
‫در این هنگام مقدار پارامتر بهصورت چشمکزن دیده خواهد شد‪.‬‬
‫‪ -‬با فشردن کلیدهای ‪ +‬و ‪ -‬میتوانید مقدار پارامتر را تنظیم کنید‪.‬‬
‫درصورتیکه این کلیدها را نگه دارید مقدار پارامتر با سرعت متغیر اضافه و کم خواهد شد و در‬
‫صورت فشردن کوتاهمدت(تک ضرب) این کلیدها تنها یک واحد تغییر انجام خواهد شد‪.‬‬
‫‪ -‬درصورتیکه تمایل به ذخیره تغییرات پارامتر دارید کلید ‪ Enter‬را فشار دهید و در صورت تمایل‬
‫به لغو تغییرات آخرین پارامتر‪ ،‬کلید خروج یا ‪ Back‬را فشار دهید‪.‬‬
‫‪ -‬با هر بار فشردن کلید ‪ Back‬یک مرحله به عقب باز خواهید گشت و پس از چند بار فشردن آن از‬
‫صفحه پارامترها خارج خواهید گشت‪.‬‬
‫توجه کنید که در صورت خروج بدون ذخیرهسازی‪ ،‬آخرین پارامتر تغییر داده شده‪ ،‬به مقدار قبل‬
‫ً‬
‫ضمنا تغییرات بعضی از پارامترها به صورت آنی در کارکرد سیستم‬ ‫از تنظیم خود بر خواهد گشت‪.‬‬
‫تأثیر میگذارد و برخی دیگر پس از فشردن ‪ Enter‬و ذخیره پارامتر مؤثر خواهند بود‪.‬‬
‫‪ o‬برگشت به مقادیر اولیه و ذخیرهسازی‬

‫در صورت تمایل به برگرداندن مقادیر پیشفرض و یا گرفتن نسخه پشتیبان از مقادیر فعلی و یا‬
‫برگرداندن آخرین تنظیمات قبلی میتوانید از پارامتر ‪ ‬استفاده کنید‪ .‬برای اطالعات بیشتر به‬
‫تنظیم پارامتر ‪ ‬در بخش ‪ 4‬پارامترها (پارامترهای سیستمی) مراجعه نمایید‪.‬‬
‫‪ o‬رمزگذاری‬
‫برای مصون ماندن مقادیر پارامترها از دستکاری احتمالی توسط افراد متفرقه‪ ،‬میتوانید یک رمز‬
‫(عدد عبور) برای دستگاه تعریف کنید‪ .‬در این حالت برای رفتن به صفحه پارامترها ابتدا باید رمز‬
‫عبور بهصورت صحیح وارد شود‪ .‬اگر مقدار رمز عبور ‪ 0‬تنظیم شود به معنی نبودن رمز عبور برای‬
‫تنظیم خواهد بود‪ .‬برای اطالعات بیشتر به بخش تنظیم پارامتر ‪ ‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫‪33‬‬
‫راه اندازی آسان‬
‫در این بخش روند راه اندازی آسان درایو زیما را مرحله به مرحله برای یک کاربری ساده شرح داده‬
‫خواهد شد‪.‬‬
‫‪U-V-W‬‬
‫‪R-S-T L-N‬‬
‫‪Enable‬‬
‫‪inhi‬‬
‫‪rt‬‬ ‫‪Enter‬‬
‫‪io‬‬ ‫‪Back‬‬
‫‪io01‬‬
‫‪Start/Stop‬‬ ‫‪io05=04‬‬ ‫‪io01=14‬‬
‫‪io10 =04‬‬
‫‪0.5 mm2‬‬ ‫‪12V‬‬

‫‪Enable‬‬
‫‪Enable‬‬ ‫‪D1‬‬
‫‪RUN‬‬ ‫‪rt02‬‬ ‫‪Start‬‬
‫‪2 Start‬‬
‫‪Pr05‬‬
‫‪Pr13‬‬ ‫‪D5 D3‬‬
‫‪Pr04‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪HSI‬‬ ‫‪-Pr15‬‬
‫‪Pr03‬‬
‫‪Pr02‬‬
‫‪Pr01‬‬
‫‪HSI‬‬
‫‪JOG‬‬ ‫‪D2‬‬
‫‪JOG‬‬
‫‪-‬‬
‫شکل ‪ 15‬نحوه تنظیم آسان درایو زیما‬
‫تنظیم پارامترها به بخش مثالهای کاربردی مراجعه‬ ‫برای آشنائی با کاربردهای مدهای ‪‬‬
‫‪34‬‬
‫پارامترها‬
‫جدول ‪ 10‬معرفی دستهبندی پارامترهای دستگاه ‪XIMA‬‬
‫نمایش‬
‫توضیحات‬ ‫نام دسته پارامتر‬
‫پارامتر‬
‫گروه اول شوامل پارامترهای پرکاربرد مثل شوتاب راهاندازی‬
‫پارامترهای اولیه‬ ‫‪‬‬
‫و مقادیر حداکثر و حداقل سرعت موتور و امثالهم است‪.‬‬
‫مقوادیر نوامی موتور مواننود ولتواژ‪ ،‬جریوان‪ ،‬ضوووریوب توان‪،‬‬
‫ً‬
‫اکثرا‬ ‫فرکانس‪ ،‬سورعت موتور و جهت پیشفرض اسوت که‬ ‫مقادیر نامی موتور‬ ‫‪‬‬
‫از روی پالک موتور وارد میشوند‪.‬‬
‫ورودی و خروجیهوای دیجیتوال و آنوالوگ یوا هموان ترمینوال‬
‫ورودی‪/‬خروجیها‬ ‫‪‬‬
‫فرمان هستند که با توجه به نیاز و کاربرد تنظیم میگردند‪.‬‬
‫شوامل پارامترهای سویسوتمی خاص مانند طریقه شوتابگیری‬
‫و توقف‪ ،‬نوع کواربرد درایو‪ ،‬کنترلر ‪ ،PID‬ارتبواط سوووریوال‪ ،‬رمز‬ ‫پارامترهای سیستمی‬ ‫‪‬‬
‫عبور و موارد دیگر است‪.‬‬
‫توابع پیشوورفته برای بهرهبرداریهای خاص در این دسووته‬
‫قرار داده شووودهانود‪ ،‬مواننود حوذف فرکوانس رزونوانس‪ ،‬تالش‬
‫مجودد بعود از بروز خطوا‪ ،‬ذخیرهسوووازی انرژی‪ ،‬پوارامترهوای‬ ‫پارامترهای پیشرفته‬ ‫‪‬‬
‫الگوی ‪ V/F‬تعریف شوووده توسوووط کواربر‪ ،‬عملکرد ‪ DWELL‬و‬
‫فرکانس استارت‪.‬‬
‫گروه شوشوم مختص توابع حفاظتی اسوت که در این دسوته‬
‫قرار دارند مانند حفاظت اضووافهبار موتور‪ ،‬حفاظت اضووافه‬ ‫پارامترهای حفاظتی‬ ‫‪‬‬
‫دما‪ ،‬حفاظت جلوگیری از قفلشدگی و ‪. ...‬‬
‫بررسووی تاریخچه خطاها یا فالتهای سوویسووتم و بعضووی از‬
‫تاریخچه و مقادیر خطاها کمیوتهوا کواربرد دارنود‪ .‬این دسوووتوه فقط قوابول مشووواهوده‬ ‫‪‬‬
‫هستند و امکان ایجاد تغییر در این دسته وجود ندارد‪.‬‬
‫این پوارامترهوا برای بررسوووی مقوادیر خروجی اینورتر و برخی‬
‫تنظیموات اسوووت‪ ،‬پوارامترهوای این گروه فقط قوابول رؤیوت‬
‫مانیتورینگ‬ ‫‪‬‬
‫است و نمیتوانند تغییر کند زیرا توسط پارامترهای کنترلی‪،‬‬
‫خروجی اینورتر و‪ ...‬تنظیم میشوند‪.‬‬
‫برای دسترسی به سطوح مختلف پارامترها به پارامتر ‪ ‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫توجه کنید که پیوسته نبودن شماره پارامترها برای افزودن پارامترهای احتمالی در نسخههای بعدی‬
‫دستگاه است‪.‬‬
‫ممکن است بعضی از پارامترهای موجود در این دفترچه در دستگاه شما در دسترس نباشند‪ .‬برای‬
‫اطالعات بیشتر با شرکت تماس حاصل فرمایید‪.‬‬
‫‪35‬‬
‫‪ o‬پارامترهای اولیه‪‬‬
‫پارامتر‪‬‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫نوع پیشفرض‬
‫‪‬‬ ‫‪Min Frequency‬‬ ‫‪0.0-‬‬ ‫‪0.0‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Max Frequency‬‬ ‫‪-800.0 Hz‬‬ ‫‪50.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫کمترین و بیشترین فرکانسی که میتوان در خروجی دستگاه قرارداد‪.‬‬
‫بیشترین فرکانس معادل ‪ 10‬ولت یا ‪ 20mA‬در ورودیهای آنالوگ و کمترین فرکانس‬
‫‪‬‬ ‫معادل ‪ 0‬ولت یا ‪ )4(mA‬است‪.‬‬
‫در حالت کنترل ‪ PID‬و هنگام استفاده از فرکانسهای پیش تنظیم و تکضرب‪ ،‬مقدار‬
‫فرکانس میتواند از کمترین فرکانس نیز کمتر باشد‪.‬‬
‫‪0.4-999.9‬‬
‫‪Acceleration. Time‬‬ ‫‪10.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫)‪(S/100Hz‬‬
‫مدتزمان افزایش ‪ 100‬هرتز در خروجی (زمان افزایش ‪ 50‬هرتز‪ ،‬نصف این زمان خواهد‬
‫‪Page‬‬
‫‪‬‬ ‫بود‪).‬‬
‫برای کند شدن شتاب راهاندازی موتور مقدار آن را افزایش داده و بالعکس‪.‬‬
‫‪ 97‬مثال‪ :‬اگر بخواهیم فرکانس درایو طی ‪ 3‬ثانیه ‪ 10‬هرتز افزایش پیدا کند‪:‬‬
‫‪ (3s/10Hz) × (100Hz/s) = 30s‬‬
‫‪0.4-999.9‬‬
‫‪Deceleration. Time‬‬ ‫‪10.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫)‪(S/100Hz‬‬
‫این زمان معادل زمانی اسووت که درایو برای تغییر منفی یا کاهشووی ‪ 100‬هرتز در خروجی‬
‫‪ Page‬خوود نویوواز دارد‪ .‬بورای ایسوووتووادن سوووریوعتور مووتوور‪ ،‬ایون پوواراموتور را کوواهوش دهویوود‪.‬‬
‫در حوالوت توقف هوای آزاد و ترمز جریوان مسوووتقیم این پوارامتر توأثیری در زموان توقف‬
‫‪‬‬
‫نخواهد داشووت‪ .‬درصووورتیکه حالت محدودکننده جریان و ولتاژ دسووتگاه انتخابشووده‬
‫باشووود ) ‪ (0‬ممکن اسوووت زمان راهاندازی و توقف موتور از این پارامترها بیشوووتر‬
‫‪101‬‬
‫شود‪.‬‬
‫برای اطالعات بیشتر به پارامترهای ‪ ‬تا ‪ ‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫‪Boost Voltage‬‬ ‫‪0.00-20.00%‬‬ ‫‪1.00‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫درصورتیکه این پارامتر روی ‪ 0.0‬تنظیم شود حالت ‪ Auto boost‬فعال میشود‪ .‬در این‬
‫‪ Page‬حالت با توجه به مقدار مقاومت استاتور و جریان موتور‪ ،‬ولتاژ بوست محاسبهشده و به‬
‫ولتاژ منحنی‪ ،‬اضافه میگردد‪ .‬این حالت به مقاومت استاتور حساس است و در صورت‬
‫زیاد تعریف شدن این پارامتر‪ ،‬جریان موتور در فرکانس پایین ممکن است بسیار زیاد‬
‫شود‪.‬‬
‫درصورتیکه غیر از صفر مقداری در این پارامتر تنظیم شود‪ ،‬گشتاور موتور در فرکانس ‪‬‬
‫‪ Start‬را تعیین میکند‪ .‬توجه کنید که زیاد کردن بیشازحد این پارامتر میتواند به موتور‬ ‫‪100‬‬
‫آسیب بزند‪ .‬در صورت استفاده مداوم موتور در دورهای پایین و ‪ Boost‬زیاد‪ ،‬از یک فن‬
‫کمکی برای خنک کردن موتور استفاده کنید‪.‬‬
‫‪36‬‬
‫‪Boost end Frequency‬‬ ‫‪0.0-‬‬ ‫‪10.0‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫‪ Page‬فرکانسی است که ولتاژ ‪ Boost‬بعدازآن به منحنی ولتاژ افزوده نخواهد شد‪ .‬از آنجایی که‬
‫ولتاژ ‪ Boost‬در فرکانسهای باالتر میتواند باعث اشباع موتور و افزایش تلفات آهن ‪‬‬
‫‪100‬‬
‫موتور شود‪ ،‬با تنظیم این پارامتر میتوانید دامنه اثر آن را محدود کنید‪.‬‬
‫‪JOG Frequency‬‬ ‫‪0.1-800.0‬‬ ‫‪5.0Hz R/W‬‬
‫این پارامتر دور تکضرب دستگاه را تعیین میکند‪.‬‬
‫‪Page‬‬
‫فرمان تکضرب فرمانی است که بدون نیاز به استارت شدن موتور‪ ،‬بهطور موقت باعث‬
‫چرخش موتور با فرکانس تنظیم شده در این پارامتر میگردد‪ .‬این عملگر نیاز به فعال ‪‬‬
‫‪ 105‬شدن فرمان ‪ RUN‬ندارد و اغلب برای حرکت دادن تکضرب و تست خط تولید به کار‬
‫میرود‪ .‬برای اطالعات بیشتر به پارامتر ‪ ‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫‪JOG Acceleration‬‬ ‫‪0.4-999.9 s‬‬ ‫‪10.0s‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ Page‬این پارامتر تعیینکننده شتاب راهاندازی برای عملگر تکضرب یا ‪ JOG‬است‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫در حالت فعال شدن عملگر تکضرب‪ ،‬این پارامتر جایگزین ‪ ‬برای شتاب راهاندازی‬
‫‪105‬‬
‫موتور میشود‪.‬‬
‫‪JOG Deceleration‬‬ ‫‪0.4-999.9s‬‬ ‫‪10.0s‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ Page‬این پارامتر تعیینکننده شتاب توقف برای عملگر تکضرب یا ‪ JOG‬است‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫توجه کنید که نوع راهاندازی و توقف در عملگر تکضرب نیز مانند حالت معمولی تابع‬
‫‪105‬‬
‫پارامتر ‪ ‬و ‪ ‬است‪.‬‬
‫‪Fwd/Rev delay Time‬‬ ‫‪0.0-240.0‬‬ ‫‪0.0s‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پارامتر زمان تأخیر بین چپگرد و راستگرد را تعیین میکند‪ .‬هنگام دستور تغییر‬
‫جهت‪ ،‬ابتدا موتور با شیب پارامتر ‪ ‬توقف کرده و پس از این زمان با شیب ‪ ‬‬
‫در جهت معکوس شتاب میگیرد‪ .‬این عمل مستقل از نوع توقف موتور است‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Preset Frequency 1‬‬ ‫‪10.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Preset Frequency 2‬‬ ‫‪20.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Preset Frequency 3‬‬ ‫‪.-‬‬ ‫‪30.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Preset Frequency 4‬‬ ‫‪40.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Preset Frequency 5‬‬ ‫‪50.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این ‪ 5‬پارامتر فرکانسهای پیش تنظیم ‪ 1‬تا ‪ 5‬دستگاه هستند‪( .‬دو فرکانس دیگر نیز در‬
‫پارامترهای ‪ ‬و ‪ ‬قابل تنظیم هستند) ورودی مربوط به فعال کردن این‬
‫فرکانسها توسط پارامتر ‪ ‬انتخاب میگردند و در صورت فعال شدن ورودی مربوطه‪،‬‬
‫فرکانس دستگاه در هر حالت کاری منجمله فرکانس یا ‪ ،PID‬برابر با این مقدار خواهد‬
‫بود‪ .‬توجه کنید که فرکانسهای پیش تنظیم فقط مرجع فرکانس را تعیین میکنند و ‪‬‬ ‫‪96‬‬
‫فرمان استارت دستگاه را فعال نمیکنند و در صورت استارت شدن دستگاه‪ ،‬فرکانس‬
‫خروجی برابر این مقادیر خواهد بود‪.‬‬
‫‪37‬‬
‫‪Frequency Limit‬‬ ‫‪0.0-‬‬ ‫‪50.0Hz R/W‬‬

‫این فرکانس حد نهایی فرکانس خروجی دستگاه را در حالت کنترل ‪ PID‬تعیین میکند‪.‬‬
‫‪‬‬
‫حد نهایی فرکانس عملگر تکضرب و فرکانسهای پیش تنظیم هم برابر با این مقدار‬
‫است‪.‬‬
‫‪Setpoint Frequency‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫مقدار فرکانس در هنگام روشن شدن برابر فرکانس حداقل‪.‬‬
‫‪0‬‬
‫(‪)Setpoint = Minimum Frequency‬‬
‫مقدار فرکانس در هنگام روشن شدن برابر با آخرین فرکانس قبل از خاموش شدن‪.‬‬
‫در این حالت هنگام خاموش شدن دستگاه‪ ،‬مقدار فرکانس تنظیم شده‪ ،‬ذخیرهشده‬
‫‪‬‬ ‫‪1‬‬
‫و بعد از روشن شدن دستگاه بهعنوان فرکانس اولیه بارگذاری میشود‪.‬‬ ‫‪95‬‬
‫(‪)Setpoint = The last Frequency before Power off‬‬
‫مقدار فرکانس برابر با فرکانس پیش تنظیم ‪ .5‬در این حالت پس از روشن شدن‬
‫دستگاه فرکانس پیش تنظیم شماره ‪ 5‬بهعنوان فرکانس اولیه بارگذاری میشود‪.‬‬ ‫‪2‬‬
‫(‪)Setpoint = Preset Frequency 5‬‬
‫‪0.1-999.9‬‬
‫‪Up/Down setting Time‬‬ ‫‪s/100Hz‬‬
‫‪10.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پارامتر مدتزمان الزم برای تغییر ‪ 100‬هرتز در فرکانس دستگاه توسط صفحهکلید یا‬
‫ولوم دیجیتال (که قبالً توضیح داده شد) است‪ .‬درصورتیکه کنترل ‪ PID‬توسط پارامتر‬
‫‪‬‬
‫‪ ‬فعال شده باشد این زمان برای افزایش یا کاهش ‪ 100‬درصدی در مقدار مرجع‬ ‫‪95‬‬
‫است‪ .‬درصورتیکه سرعتباال و پایین رفتن مرجع توسط صفحهکلید یا ولوم دیجیتال‬
‫کمتر از حد نیاز است باکم کردن این پارامتر سرعت آن را افزایش دهید و بالعکس‪.‬‬
‫‪ACCEL/DECEL pattern‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫تعیین الگوی شتابگیری و توقف‬
‫‪ 0‬الگوی خطی‬
‫‪‬‬
‫الگوی ‪S Curve‬‬ ‫‪97‬‬
‫‪ 1‬هرگاه این پارامتر ‪ 1‬قرار داده شود باید پارامترهای ‪ ‬تا ‪ ‬در بخش ‪‬‬
‫(پارامترهای پیشرفته) نیز تنظیم شود‪.‬‬
‫‪Frequency Step‬‬ ‫‪0.1-800.0‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫با تنظیم این پارامتر هرگاه ‪ ‬تنظیم شود‪ ،‬دستگاه بعد از استارت شدن با مقداری‬
‫که در ‪ ‬تنظیم شده است شروع به حرکت میکند‪ ،‬سپس با فشردن کلید ‪ +‬یک پله‬
‫‪‬‬ ‫‪117‬‬
‫سرعت افزایش مییابد و با فشردن – یک پله سرعت کاهش مییابد‪ .‬مقدار افزایش‬
‫فرکانس (طول پله) در هر بار فشردن کلید ‪ +‬یا – برابر با مقدار ‪ ‬خواهد بود‪.‬‬
‫‪Speed Gain‬‬ ‫‪0.01 – 99.99‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪‬‬ ‫بهره کنترلر سرعت در فرکانس پایین (مخصوص حالت کنترل برداری)‬
‫‪38‬‬
‫‪‬‬ ‫‪SpeedI‬‬ ‫‪0.01 – 99.99‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪‬‬
‫ضریب انتگرال کنترلر سرعت در فرکانس های پایین (مخصوص حالت کنترل برداری)‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Speed Gain1‬‬ ‫‪0.01 – 99.99‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫گین کنترلر سرعت در فرکانس باال (مخصوص حالت کنترل برداری)‬
‫‪‬‬ ‫‪SpeedI1‬‬ ‫‪0.01 – 99.99‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫ضریب انتگرال کنترلر سرعت در فرکانس باال (مخصوص حالت کنترل برداری)‬
‫‪Access Level‬‬ ‫‪1-7‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫پارامتر ‪ ‬سطح دسترسی به پارامترها را تعیین میکند‪.‬‬
‫‪ R/W‬به معنی قابلیت خواندن و نوشتن (‪)Read/Write‬‬
‫‪ R/O‬به معنای قابلیت خواندن تنها (‪ )Read only‬است‪.‬‬
‫پارامترهای اصلی )‪(‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫گروه اول ‪ +‬گروه مانیتورینگ )‪ (‬و تاریخچه خطا )‪(‬‬ ‫‪2‬‬
‫گروه دوم ‪ +‬مقادیر نامی)‪(‬‬ ‫‪3‬‬
‫گروه سوم ‪ +‬دسترسی به ورودی‪ /‬خروجیها )‪(‬‬ ‫‪4‬‬
‫گروه چهارم ‪ +‬دسترسی به گروه ‪‬‬ ‫‪5‬‬
‫گروه پنجم ‪ +‬پارامترهای پیشرفته )‪(‬‬ ‫‪6‬‬
‫دسترسی به تمام پارامترها‬
‫‪7‬‬
‫‪Preset Frequency 6‬‬ ‫‪0.0-‬‬ ‫‪50.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫فرکانس پیش تنظیم شماره ی ‪6‬‬
‫‪Preset Frequency 7‬‬ ‫‪0.0-‬‬ ‫‪50.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫فرکانس پیش تنظیم شماره ی ‪7‬‬
‫‪ o‬پارامترهای نامی‪‬‬
‫پارامتر‪‬‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوع‬
‫‪Motor Current‬‬ ‫‪2.0-Drive Max Current‬‬ ‫جریان نامی‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پارامتر برابر با جریان موتور در بار نامی اسوووت که بر روی پالک موتور درجشوووده‬
‫‪‬‬
‫اسوت‪ .‬نقش این پارامتر برای تشوخیص اضوافهبار و بعضوی از الگوریتمهای کنترل مهم‬
‫است‪.‬‬
‫‪Motor RPM‬‬ ‫‪100 - 9999 RPM‬‬ ‫‪1500‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫سوورعت نامی موتور بر حسووب دور بر دقیقه اسووت که روی پالک مشووخصووات موتور‬
‫درجشووده اسووت‪ .‬این پارامتر برای الگوریتمهای کنترل و همچنین تعیین تعداد قطب ‪‬‬
‫موتور و نموایش دور موتور بوه کوار میرود‪).‬پیشفرض این عودد برای موتور ‪ 4‬قطوب بوا‬
‫دور بیباری ‪ 1500‬است)‬
‫‪Motor Voltage‬‬ ‫‪100 - 500V‬‬ ‫)‪380(220‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫ولتاژ نامی موتور که از روی پالک مشخصات وارد میشود و منحنی ولتاژ بر فرکانس‬
‫موردنیاز موتور را تنظیم میکند‪ .‬نقش این پارامتر وقتیکه ولتاژ موتور و درایو یکی‬
‫‪39‬‬
‫نیست بسیار مهم است و تنظیم ناصحیح آن میتواند باعث کارکرد بد موتور و حتی‬
‫آسیب به آن شود‪.‬‬
‫توجه کنید که پیشفرض دستگاههای تکفاز ‪ 220‬ولت و دستگاههای سه فاز ‪380‬‬
‫ولت است‪.‬‬
‫‪MOTOR PF‬‬ ‫‪0.40-1.00‬‬ ‫‪0.85‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫این پارامتر ضریب توان )‪ (CosФ‬موتور در بار نامی است که باید از روی پالک‬
‫مشخصات وارد شود‪.‬‬
‫‪Motor Freq.‬‬ ‫‪20.0-800.0Hz‬‬ ‫‪50.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫این پارامتر فرکانس نامی موتور را تعیین میکند‪.‬‬
‫توجه کنید که دور نامی موتور در این فرکانس در نظر گرفته میشود‪.‬‬
‫‪Stator Resistance‬‬ ‫‪0.0-20.0 OHM‬‬ ‫‪Rated‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پارامتر توسط الگوریتم شناسایی با دقت خوب اندازهگیری میشود ولی در صورت‬
‫تمایل میتوانید بهطور دستی مقدار آن را وارد کنید‪ .‬در این صورت مقدار اندازهگیری ‪‬‬
‫شده از حافظه پاک خواهد شد‪ .‬مقدار این پارامتر در تعیین گشتاور و توان خروجی و‬
‫محاسبه فرکانس لغزش استفاده میشود‪.‬‬
‫‪Rotor resistance‬‬ ‫‪0.0-20.0 OHM‬‬ ‫‪Rated‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫مقاومت روتور‬
‫‪Rated power‬‬ ‫‪0.37-15 KW‬‬ ‫‪Rated‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫توان نامی موتور‬
‫‪No load current‬‬ ‫‪20-90%‬‬ ‫‪50%‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫جریان بی باری موتور بر حسب درصد از جریان نامی‬
‫‪Motor Default Direction‬‬ ‫‪0-3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پارامتر‪ ،‬جهت پیشفرض موتور را در حالت کنترل ‪ PID‬و کنترل از صفحهکلید و‬
‫حالتهای دارای نگهدارنده برای تغییر جهت‪ ،‬تعیین میکند‪ .‬بعد از بستن موتور‬
‫درصورتیکه جهت چرخش اولیه موتور عکس جهت موردنظر بود این پارامتر را به‬
‫روی ‪ 1‬و یا ‪ 3‬تنظیم نمایید‪.‬در حالتهای دوم و سوم جهت چرخش موتور همیشه‬
‫ثابت است و تحت هیچ شرایطی تغییر نخواهد کرد حتی اگر بعضی از ورودیهای‬
‫فرمان برای چپگرد‪ /‬راستگرد برنامهریزیشده باشند‪ (.‬در حالت کارکرد ‪ PID‬نیز عمل‬
‫‪‬‬ ‫تغییر جهت غیرفعال است) در حالتی که ترمینالهای ‪ U,V,W‬موتور درست متصل‬
‫شده باشند‪ ،‬جهت ‪ Forward‬به معنی چرخش خالف عقربههای ساعت (وقتیکه از‬
‫روبرو به موتور نگاه کنید) است‪.‬‬
‫‪ Forward 0‬با قابلیت تغییر جهت توسط فرمانهای مربوطه‬
‫‪ Reverse 1‬با قابلیت تغییر جهت توسط فرمانهای مربوطه‬
‫‪ 2‬فقط ‪ Forward‬بدون قابلیت تغییر جهت (‪)Forward only‬‬
‫‪ 3‬فقط ‪ Reverse‬بدون قابلیت تغییر جهت (‪)Reverse only‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Auto Tune‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫‪‬‬ ‫‪ 0‬تنظیم خودکار غیرفعال‬
‫‪40‬‬
‫‪‬‬ ‫تنظیم خودکار (پس از ‪ 5‬ثانیه فشوووردن ‪ Enter‬اندازهگیری مقاومت اسوووتاتور‬
‫‪‬‬ ‫انجام میشود‪).‬‬
‫‪‬‬ ‫در طی عمل تنظیم خودکار روی صوفحه کلمه ‪ Auto‬دیده میشوود و در صوورتی‬
‫‪‬‬
‫که این عمل بدون مشووکل انجام شووود دسووتگاه به حالت کار عادی برخواهد‬
‫‪‬‬
‫گشوت در غیر این صوورت ‪ Auto‬بهصوورت چشومکزن روی صوفحه دیده خواهد‬ ‫‪1‬‬
‫شوود که به معنای انجام نشوودن صووحیح تنظیم خودکار اسووت و توسووط کلید‬
‫‪ STOP/RESET‬میتوانیود این خطوا را ریسووووت نمواییود‪ .‬پس از انودازهگیری‬
‫مقاومت استاتور مقدار آن در پارامتر ‪ ‬توسط دستگاه آپدیت میشود‪.‬‬
‫)‪(Press and hold Enter for Rs measurement‬‬
‫تنظیم برای حالت کنترل دور به روش سنسورلس‪ .‬باید توجه داشت‪ ،‬پیش از‬
‫استفاده از اتوتیون برای روش سنسورلس باید حتما پارامترهای ‪، ،‬‬
‫‪  ، ،‬و ‪ ‬مطابق پالک موتور‪ ،‬یا تستهای شناسایی موتور‬
‫تنظیم شود‪ .‬با تنظیم پارامتر‪ ‬بر روی عدد ‪ ,2‬و پارامتر ‪ ‬بر روی ‪ 1‬و‬
‫با فشردن دکمهی استارت یا ارسال فرمان حرکت (با توجه به ‪ ‬و ورودی‬
‫‪ ،)Enable‬برای چند ثانیه فرایند تخمین به طول میانجامد‪ .‬در ابتدای فرایند‬ ‫‪2‬‬
‫تخمین عبارت ‪ done2‬بر روی صفحه نمایش دیده میشود‪ ،‬سپس موتور با‬
‫صدای زیاد حرکت میکند و عبارت ‪ done4‬در صفحه نمایش مشاهده میشود‪.‬‬
‫در لحظهای که کلمه ‪ done‬در صفحه نمایش ظاهر شود‪ ،‬سیستم تیون شده‬
‫است‪.‬‬
‫‪Brake Resistance‬‬ ‫‪30-300Ohm‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫این پارامتر مقدار مقاومت ترمز برحسووب اهم اسووت‪ .‬مقدار آن برای محاسووبه توان‬
‫‪‬‬ ‫تلف شووده روی این مقاومت اسووتفاده میشووود‪ .‬برای حفاظت از مقاومت ترمز در‬
‫برابر اضوووافهبار و آسووویب احتمالی‪ ،‬مقدار مقاومت ترمز را بهصوووورت درسوووت وارد‬
‫‪Brake Power‬‬ ‫‪50-5000W‬‬ ‫‪RATED‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پارامتر تحمل توان حرارتی مقاومت ترمز است‪ .‬در صورتی که توان تلف شده‬
‫‪‬‬ ‫روی مقاومت ترمز از این مقدار بیشتر شود دستگاه خطای توان مقاومت ترمز‬
‫خواهد داد و برای حفاظت از مقاومت ترمز در برابر اضافهبار و آسیب احتمالی‪،‬‬
‫مقدار مقاومت ترمز و توان را به صورت درست وارد نمایید‪.‬‬
‫‪L sigma‬‬ ‫‪0.01-0.3‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫نسبت اندوکتانس محاسبه شدهی موتور در حالت کنترل برداری (‪ Ls‬به ‪)Lm‬‬
‫‪Slip gain‬‬ ‫‪0.5-2.5‬‬ ‫‪0.7‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫بهره ی جبران لغزش برای اصالح عملکرد در کنترل برداری (سنسورلس)‬
‫‪41‬‬
‫ ورودی ها و خروجی ها‬o
‫پارامتر‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫پیش فرض‬ ‫نوع‬
 Digital Input ‫تنظیم ورودیهای دیجیتال‬ 0-19 2
R/W
Configuration
‫ترمینال‬ Page
 D1 ‫ترمینال‬ D2 ‫ ترمینال‬D3 ‫ترمینال‬ D4 ‫ترمینال‬ RUN
D5
 Enable RUN Jog Fwd/Rev Pre5 D2 68
 Enable RUN Jog Pre4 Pre5 D2 69
 Enable Fwd RUN Rev RUN Jog Pre5 D2/D3 70
 Enable RUN Pre3 Pre4 Pre5 D2 71
 Enable Start(latch) Stop(latch) Fwd/Rev Jog D2 72
 RUN Jog Pre3 Pre4 Pre5 D1 73
 RUN Jog Fwd/Rev Pre4 Pre5 D1 74
 RUN Fwd/Rev Pre3 Pre4 Pre5 D1 75
 RUN Fwd(latch) Rev(latch) Jog Pre5 D1 76
 RUN Fwd(latch) Rev(latch) Pre4 Pre5 D1 77
 RUN Pre2 Pre3 Pre4 Pre5 D1 78
Enable 79
 (Key Mode)
Pre2 Pre3 Pre4 Pre5 Start
Enable 80
 (Key Mode)
Fwd/Rev Pre3 Pre4 Pre5 Start
Enable 81
 (Key Mode)
Fwd/Rev Jog Pre4 Pre5 Start
Enable 82
 (Key+DIR)
JOG Pre3 Pre4 Pre5 Start
Enable 83
 (Key Mode)
Fwd(latch) Rev(latch) Pre4 Pre5 Start
 Modbus 84
 Enable Start Stop Jog Pre5 D2
(N.O Button) (N.C
Button)
 -- Fwd RUN Rev RUN Jog Pre5 D2/D3
 Fwd RUN Rev RUN Binary input D2/D3
42
‫ورودی دیجیتال ‪ D5‬نسبت به ‪ ،D4‬ورودی ‪ D4‬نسبت به ‪ ،D3‬ورودی ‪ D3‬نسبت به ‪،D2‬‬
‫ورودی ‪ D2‬نسبت به ‪ ،D1‬ورودی ‪ D1‬نسبت به ‪ HSI‬و تمامی ورودیهای دیجیتال نسبت به‬
‫ورودیهای آنالوگ در اعمال به خروجی اولویت دارد‪.‬‬
‫در تمامی مدها ورودی ‪ HSI‬اگر پارامتر ‪ io04=0‬باشد‪ ،‬نیز امکان اعمال فرکانس ‪ Preset 1‬به‬
‫خروجی را دارد‪ .‬توجه کنید اولویت با ورودیهای دیجیتال ‪ D1‬تا ‪ D5‬است و در صورتی که‬
‫هیچکدام فعال نباشند‪ HSI ،‬اعمال میشود‪.‬‬
‫در حالتی که ‪ =‬باشد‪ ،‬استارت از طریق یک کلید ‪ N.O‬انجام میشود و استپ از‬
‫طریق یک کلید ‪ N.C‬صورت میگیرد‪.‬‬
‫‪=‬دقیقا همانند ‪ =‬است با این تفاوت که نیازی به فعال سازی ورودی‬
‫‪ enable‬ندارد‪.‬‬
‫در حالتی که ‪ =‬باشد‪ ،‬ورودیهای ‪ D3‬تا ‪ D5‬به عنوان ورودیهای باینری عمل‬
‫خواهند کرد و بسته به حالت باینری انتخاب شده‪ ،‬یکی از سرعتهای از پیش تعیین شده‬
‫(‪ )Preset‬یک تا هفت‪ ،‬فعال خواهد شد‪ .‬ورودیهای از پیش تعیین شدهی ‪ 6‬و ‪ 7‬در‬
‫پارامتر ‪ ‬و ‪ ‬و ورودیهای از پیش تعیین شدهی ‪ 1‬تا ‪ 5‬در پارامترهای ‪ ‬تا‬
‫‪ ،‬قابل تنظیم میباشند‪.‬‬
‫به عنوان مثال در حالت ‪ =‬اگر ورودیهای ‪ D5‬و ‪ D3‬ولتاژ داشته باشند‪ ،‬ورودی‬
‫مربوط به سرعت از پیش تنظیم شدهی ‪ )5 = ( 5‬فعال خواهد شد‪(.‬درصورتی که هیچ‬
‫یک از ورودیهای باینری فعال نباشند ‪ ،-000-‬میتوان فرکانس اولیه را با تنظیم ورودی‬
‫آنالوگ بر روی صفحه کلید‪ –  = 4-‬یا هر ورودی دیگری مشخص کرد)‬
‫‪‬‬ ‫‪D4 Redefine Configuration‬‬ ‫‪0-4‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پارامتر میتواند نقش ورودی دیجیتال ‪ D4‬را طبق نیاز کاربر تغییر دهد‪.‬‬ ‫‪Page‬‬
‫بدون باز تعریف‪ .‬در این حالت ورودی دیجیتال ‪ D4‬همان نقشی که توسط پارامتر‬ ‫‪‬‬ ‫‪85‬‬
‫‪ ‬برای آن در نظر گرفته بازی میکند‪.‬‬
‫نقش ‪ JOG‬را بازی میکند‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ D4‬برای انتخاب فرکانس پیش تنظیم ‪ 4‬به کار میرود‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫(‪)Preset Frequency 4‬‬

‫ورودی برای انتخاب شتاب دوم به کار میرود‪ .‬پارامترهای ‪ ‬و ‪ ‬به جای‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬و ‪ ‬استفاده خواهند شد‪ .‬در این حالت میتوان شتاب مورد نیاز برای‬
‫راهاندازی و موتور را توسط ورودی ‪ D4‬انتخاب کرد و برای این منظور پارامترهای‬
‫‪ ‬و‪ ‬را متناسب با نیاز تنظیم نمایید‪.‬‬
‫)‪(2nd Acceleration/Deceleration Time Select‬‬
‫‪43‬‬
‫در این حالت با فعال شودن ورودی ‪ ،D4‬مرجع دسوتگاه بهجای کمیت انتخاب شوده‬ ‫‪‬‬
‫در‪‬برابر با ورودی ‪ V2‬خواهد بود‪ .‬یعنی اگر مرجع دسوووتگاه‪ ،‬صوووفحه کلید‬
‫دسووتگاه‪ ،‬ولوم دیجیتال‪ ،‬ورودی ‪ V1، HSI‬یا هر ورودی دیگری باشوود‪ ،‬تا زمانی که‬
‫ورودی‪D4‬فعال اسوت مرجع دسوتگاه توسوط ورودی ‪ V2‬و با توجه به رنج تنظیم‬
‫شوده در پارامتر‪‬تعیین میگردد‪ .‬در حالتهای غیر ‪ ،0‬این ورودی نقش خود‬
‫که توسط‪‬تعیین شده را بازی نمیکند‪.‬‬
‫)‪(Remote/Local Frequency Setup‬‬
‫‪‬‬ ‫‪D5 Redefine Configuration‬‬ ‫‪0-4‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫بدون باز تعریف‪ .‬در این حالت همان نقشووی که توسووط پارامتر ‪ ‬برای آن در‬ ‫‪‬‬ ‫‪Page‬‬
‫نظر گرفته بازی میکند‪.‬‬
‫)‪(No redefinition‬‬
‫نقش خطوای خوارجی را بوازی میکنود‪ .‬در این حوالوت بوا فعوال شووودن این ورودی‪،‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪86‬‬
‫خروجی دسوووتگواه قطع شوووده و پیغوام خطوای خوارجی روی صوووفحوهنموایش دیوده‬
‫خواهد شوود‪ .‬برای ریسووت کردن این خطا کلید اسووتپ را به مدت ‪ 2‬ثانیه فشووار‬
‫دهید‪ .‬درصورتیکه این ورودی فعال باشد خطا دوباره دیده خواهد شد‪.‬‬
‫)‪(External fault‬‬
‫‪ D5‬برای انتخاب فرکانس پیشتنظیم ‪ 5‬به کار میرود‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫ورودی برای انتخاب شوتاب سووم به کار میرود‪ .‬پارامترهای ‪ ‬و ‪ ‬به جای‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬و ‪ ‬اسوتفاده خواهند شود‪ .‬در این حالت میتوان شوتاب مورد نیاز برای‬
‫راهاندازی و موتور را توسوووط ورودی ‪ D5‬انتخاب کرد و برای این منظور پارامترهای‬
‫‪ ‬و ‪ ‬را متناسب با نیاز تنظیم نمایید‪.‬‬
‫)‪(3rd Acceleration/Deceleration Time Select‬‬
‫در این حالت ورودی ‪ D5‬برای فعال کردن کنترلر ‪ PID‬به کار میرود‪ .‬در صووورتی که‬ ‫‪‬‬
‫کنترل ‪ PID‬توسووط ‪ ‬فعال شووده باشوود‪ ،‬فعال شوودن این ورودی تأثیری در‬
‫کارکرد دستگاه نخواهد داشت‪.‬‬
‫در این حالت کارکرد دسوتگاه از فرکانس متغیر به کنترل ‪ PID‬تغییر میکند و مرجع‬
‫ورودی نیز نقش مرجع ‪ PID‬را بازی خواهد کرد‪ .‬پارامتر ‪ ‬نیز بازخورد دسووتگاه‬
‫را تعیین میکنود‪.‬در حوالوتهوای غیر ‪ 0‬این ورودی نقش خود کوه توسوووط ‪‬‬
‫تعیین شده را بازی نمیکند‪.‬‬
‫)‪(PID Remote Activation‬‬
‫‪‬‬ ‫‪HSI Configuration‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫درصورتیکه این ورودی برای مرجع ورودی و یا بازخورد سیستم کنترلی تعریف نشده باشد‬ ‫‪Page‬‬
‫میتواند نقشهای زیر را بازی کند در غیر این صورت تنظیم این پارامتر تأثیری در کارکرد‬
‫آن ندارد‪.‬‬
‫‪44‬‬
‫فرکانس پیش تنظیم شماره ‪ .1‬در این حالت این ورودی برای انتخاب فرکانس‬ ‫‪0‬‬ ‫‪93‬‬
‫پیش تنظیم شماره یک به کار خواهد رفت‪.‬‬
‫خطا (فالت) خارجی‪ .‬در این حالت با فعال شدن این ورودی خروجی دستگاه قطع‬ ‫‪1‬‬
‫شده و پیغام خطای خارجی روی صفحهنمایش دیده خواهد شد‪ .‬برای ریست‬
‫کردن این خطا کلید استپ را به مدت ‪ 2‬ثانیه فشار دهید‪ .‬درصورتیکه این ورودی‬
‫فعال باشد خطا دوباره دیده خواهد شد‪.‬‬
‫(‪)External Fault‬‬
‫نقش ورودی ‪ .Enable‬حتی اگر ‪ Enable‬توسط ‪ ‬تعریف شده باشد این ورودی‬ ‫‪2‬‬
‫نیز باید عالوه بر ‪ Enable‬مربوطه فعال شده باشد تا دستگاه شروع به کار کند در‬
‫غیر این صورت کلمه ‪ ‬روی صفحهنمایش دیده خواهد شد تا وقتی که این‬
‫ورودی و ورودی ‪ Enable‬اصلی هردو فعال شوند‪.‬‬
‫)‪(2nd Enable‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Analog Input Configuration‬‬ ‫‪0-7‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Reference‬‬ ‫‪Related Parameters‬‬ ‫‪Page‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪V1‬‬ ‫)‪ (V1 Voltage Range‬‬ ‫‪94‬‬
‫)‪ (V1 Voltage Range‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪(V1+V2)/2‬‬
‫)‪ (V2 Voltage Range‬‬
‫)‪ (I1 Input Range‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪I1‬‬
‫)‪ (I1 Current Rage‬‬
‫)‪ (HSI Conf.‬‬
‫‪3‬‬ ‫)‪HSI (Fmax =‬‬
‫)‪ )HSI Max Frequency‬‬
‫)‪ (Setpoint Frequency‬‬
‫‪4‬‬ ‫)‪Keypad (+/-‬‬
‫)‪ (Up/Down Setting Time‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪Up=V1/ Down=V2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪MODBUS‬‬
‫‪‬‬
‫‪7‬‬ ‫)‪Keypad (Step Frequency‬‬ ‫‪‬‬
‫این پوارامتر‪ ،‬روش تعیین مرجع فرکوانس یوا کمیوت کنترلی دسوووتگواه را تعیین میکنود کوه‬
‫شووووامول دو ورودی آنوالوگ ولتواژ‪ ،‬یوک ورودی آنوالوگ جریوان‪ ،‬ورودی ‪( HSI‬فرکوانس) و‬
‫کلیدهای ‪ -/+‬صوفحه کلید اسوت‪ .‬توجه کنید که دو ورودی ولتاژ آنالوگ میتوانند بهعنوان‬
‫دو ورودی دیجیتوال برای حوالوت ولوم دیجیتوال بوه کوار برونود‪ .‬در این حوالوت مقودار بواالی ‪8‬‬
‫ولت نشووانه فعال بودن و ولتاژ زیر ‪ 4‬ولت نشووانه غیرفعال بودن این ورودی خواهد بود‪.‬‬
‫در جدول زیر مقادیر مختلف این پارامتر را مشاهده مینمایید‪.‬‬
‫ورودی دیجیتال ‪ D5‬نسوبت به ‪ ، D4‬ورودی ‪ D4‬نسوبت به ‪ ، D3‬ورودی ‪ D3‬نسوبت به ‪، D2‬‬
‫ورودی ‪ D2‬نسوبت به ‪ ، D1‬ورودی ‪ D1‬نسوبت به ‪ HSI‬و تمامی ورودیهای دیجیتال نسوبت‬
‫به ورودیهای آنالوگ در اعمال به خروجی اولویت دارد‪.‬‬
‫‪45‬‬
‫‪‬‬ ‫‪I1 Input Range‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫محدوده جریان ورودی جریان ‪I1‬‬ ‫‪94‬‬
‫در بعضوووی از سووونسوووورها با خروجی جریان‪ ،‬خروجی حداقل ‪ 4‬میلیآمپر و در بعضوووی ‪0‬‬
‫میلیآمپر است‪ .‬این پارامتر را با توجه به نوع سنسور مورد استفاده تنظیم نمایید‪.‬‬
‫‪0 0-20mA‬‬
‫‪1 4-20mA‬‬
‫‪‬‬ ‫‪I1 Current Range‬‬ ‫‪8.0 - 21.0mA‬‬ ‫‪20.00‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫درصوووورتیکه حداکثر جریان وارد شوووده به ورودی جریان کمتر از ‪ 20‬میلیآمپر باشووود با‬ ‫‪94‬‬
‫تنظیم پوارامتر فوق در حوالوت کنترل ‪ PID‬مقودار ‪ 100‬درصووود بوازخورد (‪ ،)Feedback‬برابر بوا‬
‫این پارامتر در نظر گرفته میشوود‪ .‬با این کار شوما میتوانید رنج ‪ 0‬تا ‪ %100‬مرجع را با رنج‬
‫فیدبک تطبیق دهید در این حالت ‪ 100‬درصد مرجع متناظر با این پارامتر خواهد بود‪.‬‬
‫)‪( = Sensor Maximum Output Current‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2.00 -11.00 V‬‬ ‫‪10.00‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪V1 Voltage Range‬‬
‫حوداکثر ولتواژ ورودی آنوالوگ برابر بوا این پوارامتر در نظر گرفتوه میشوووود‪ .‬بوهطور مثوال اگر‬ ‫‪94‬‬
‫محدوده ولتاژ ‪ 0 ،V1‬تا ‪ 5‬ولت باشد این پارامتر را برابر با ‪ 5/0‬ولت تنظیم کنید‪.‬‬
‫ً‬
‫ضمنا از این پارامتر برای کالیبره کردن این ورودی نیز میتوانید استفاده کنید‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2.00 -11.00 V‬‬ ‫‪10.00‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪V2 Voltage Range‬‬
‫حداکثر ولتواژ ورودی آنالوگ دوم برابر با این پارامتر در نظر گرفتوه میشوووود‪ .‬بهطور مثوال‬ ‫‪94‬‬
‫اگر مرجع یوا بوازخورد (‪ )Feedback‬مربوطوه‪ 0 ،‬توا ‪ 5‬ولوت بواشووود این پوارامتر را برابر بوا ‪5.0‬‬
‫ولت تنظیم کنید‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0-8‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪Indicating Value‬‬
‫‪ ‬کمیتی که روی صفحه نمایش در کارکرد معمولی دائما نمایش داده میشود در این‬ ‫‪Page‬‬
‫پارامتر تعریف میشود‪.‬‬
‫مرجع فرکانس یا مرجع کنترلی دستگاه (بسته به حالت کارکرد)‬ ‫‪0‬‬
‫فرکانس خروجی دستگاه برحسب هرتز (ممیز و چراغ ‪ Hz/RPM‬روشن میشود‪).‬‬ ‫‪1‬‬
‫آمپر خروجی دستگاه از ‪ 0.00‬تا ‪ 20.00‬آمپر (ممیز دوم و چراغ ‪ %/A‬روشن‬ ‫‪2‬‬
‫میشود‪).‬‬
‫درصد کمیت کنترلی یا بازخورد ‪ 0/0‬تا ‪( 100/0‬چراغ ‪ %/A‬روشن میشود‪).‬‬ ‫‪3‬‬
‫دور خروجی دستگاه با توجه به ضریب پارامتر‪ Hz/RPM( ‬روشن میشود‪).‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪111‬‬
‫دور موتور از ‪ 0‬تا ‪( 9999‬ممیز خاموش و چراغ ‪ Hz/RPM‬روشن میشود‪).‬‬ ‫‪5‬‬
‫توان خروجی برحسب کیلو وات (حرف ‪ ‬سمت چپ صفحهنمایش دیده میشود‪).‬‬ ‫‪6‬‬
‫ولتاژ خازنهای قدرت دستگاه (حرف ‪ ‬سمت چپ صفحهنمایش دیده میشود‪).‬‬ ‫‪7‬‬
‫دمای هیت سینک بر حسب درجه سلسیوس (حرف ‪ ‬در سمت چپ صفحه نمایش‬ ‫‪8‬‬
‫دیده میشود‪).‬‬
‫‪46‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0.001-9.999‬‬ ‫‪1.000‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪RPM Coefficient‬‬
‫اگر‪ 05‬این پوارامتر در مقودار دور موتور ضووورب شوووده و بر روی صوووفحوهنموایش‪،‬‬
‫نمایش داده خواهد شد‪.‬‬
‫بهطور مثال اگر دور نامی موتور در ‪ 50‬هرتز ‪ 1500‬دور باشوود‪ ،‬فرکانس خروجی ‪ 25‬هرتز‬
‫بوده و این ضوووریوب برابر بوا ‪ 0/5‬تنظیم شوووود‪ ،‬عودد )‪ 1500×0.5×(25/50‬یوا ‪ ‬روی‬
‫صفحهنمایش دیده خواهد شد‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0-20‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪Relay Mode‬‬
‫این پارامتر تعیینکننده شرط بسته شدن رله خروجی دستگاه است‪.‬‬ ‫‪Page‬‬
‫رخ دادن خطا‬ ‫‪0‬‬ ‫‪-‬‬
‫)‪(Active on fault‬‬
‫فرکانس صفر‬ ‫‪1‬‬ ‫‪-‬‬
‫)‪(Active on zero Frequency‬‬
‫تا هنگامیکه ولتاژی در خروجی دستگاه وجود دارد رله روشن خواهد بود‪.‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪-‬‬
‫)‪(Active while drive outputs are hot‬‬
‫پایان شتاب گیری‬ ‫‪3‬‬ ‫‪-‬‬
‫)‪(The end of Acceleration and Deceleration‬‬
‫شرایط اضافهبار‬ ‫‪4‬‬ ‫‪-‬‬
‫در این حالت اگر جریان موتور به بیش از ‪( ‬سطح تریپ اضافه بار) برسد این‬
‫رله فعال میشود‪.‬‬
‫)‪(Active on Overload condition‬‬
‫زمان ‪ Stall‬شدن موتور‬ ‫‪6‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Motor Stall‬‬
‫اضافه ولتاژ‬ ‫‪7‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Over Voltage Trip‬‬
‫کاهش ولتاژ‬ ‫‪8‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Low Voltage Trip‬‬
‫افزایش بیش از حد دمای اینورتر‬ ‫‪9‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Inverter Overheat‬‬
‫از دست رفتن فرمان فرکانس‬ ‫‪10‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Command Loss‬‬
‫حین کارکرد با سرعت ثابت‬ ‫‪13‬‬ ‫‪87‬‬
‫‪During Constant Run‬‬
‫زمانی که ‪Enable‬فعال است و فرمان ‪ Run‬نیامده است‪.‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪88‬‬
‫‪Wait Time for run signal Input‬‬
‫فعال شدن در صورتی که توان خروجی درایو از مقدار مرجع توان )‪ (‬بیشتر‬ ‫‪15‬‬
‫شود‪.‬‬
‫‪47‬‬
‫تابع تشخیص فرکانس ‪1‬‬ ‫‪16‬‬ ‫‪88‬‬
‫‪FDT-1‬‬
‫‪FDT-2‬‬
‫‪FDT-3‬‬
‫‪FDT-4‬‬
‫با رسیدن به سطح مشخص شده برای فیدبک ‪ PID‬فعال میشود‪.‬‬ ‫‪20‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Dout Mode‬‬ ‫‪0-20‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫تعیینکننده شرط فعال شدن خروجی دیجیتال دستگاه )ترمینال ‪)OUT‬‬ ‫‪Page‬‬
‫توجه کنید که این خروجی کلکتور باز بوده و ظرفیت جریان کشی از آن حداکثر ‪50‬‬
‫میلیآمپر است‪.‬‬
‫رخ دادن خطا‬ ‫‪0‬‬ ‫‪-‬‬
‫(‪)Active on fault‬‬
‫فرکانس صفر‬ ‫‪1‬‬ ‫‪-‬‬
‫(‪)Active on zero Frequency‬‬
‫حالت استارت‬ ‫‪2‬‬ ‫‪-‬‬
‫(‪)Active on Start‬‬
‫)‪(End of Acceleration and Deceleration‬‬
‫در این حالت فرکانس متناسووب با فرکانس خروجی دسووتگاه به روی این خروجی‬ ‫‪4‬‬ ‫‪-‬‬
‫ظاهر میشوووود‪ ،‬حداکثر فرکانس این خروجی برابر ‪ 10‬کیلوهرتز اسوووت‪ .‬وقتی که‬
‫فرکوانس خروجی درایو برابر بوا فرکوانس مواکزیمم یوا ‪ ‬بواشووود فرکوانس این‬
‫خروجی ‪ 10‬کیلوهرتز خواهد بود‪.‬‬
‫‪F(Dout ) = (fout/Fmax) x 10kHz‬‬
‫در این حالت فرکانس متناسب با جریان خروجی دستگاه روی این خروجی ظاهر‬ ‫‪5‬‬ ‫‪-‬‬
‫میشود‪ ،‬ماکزیمم فرکانس این خروجی برابر ‪ 10‬کیلوهرتز است‪ .‬وقتی که جریان‬
‫خروجی ‪ 1.5‬برابر جریان نامی موتور یعنی ‪ ‬باشد فرکانس این خروجی برابر ‪10‬‬
‫کیلوهرتز خواهد بود‪.‬‬
‫‪F(Dout ) = (Iout/1.5*) x 10kHz‬‬
‫)‪Motor Stall (Stall‬‬
‫کاهش ولتاژ‬ ‫‪8‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪48‬‬
‫‪Inverter Over-Heat‬‬
‫حین کارکرد با سرعت ثابت‬ ‫‪13‬‬ ‫‪87‬‬
‫زمانی که ‪ Enable‬فعال است و فرمان ‪ Run‬نیامده است‪.‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪88‬‬
‫‪FDT-1‬‬
‫‪FDT-2‬‬
‫‪FDT-3‬‬
‫‪FDT-4‬‬
‫‪‬‬ ‫‪HSI Max Frequency‬‬ ‫‪0.50-20.00kHz‬‬ ‫‪10.0kHz‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫حوداکثر فرکوانس ورودی پرسووورعوت در حوالتی کوه ورودی ‪ HSI‬بوه عنوان فرکوانس ورودی‬ ‫‪Page‬‬
‫دسوتگاه برای تعیین مرجع فرکانس دسوتگاه (‪ )‬و یا به عنوان بازخورد سویسوتم‬ ‫‪93‬‬
‫کنترلی انتخاب شده باشد‪)( .‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Feedback Selection‬‬ ‫‪1-5‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫فیدبک مد کنترلی ورودی ‪( I1‬جریان) است‪.‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪Page‬‬
‫فیدبک مد کنترلی ورودی ‪( V2‬ورودی دوم ولتاژ) است‪.‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪104‬‬
‫فیدبک مد کنترلی ورودی ‪ HSI‬است‪ ،‬در این حالت این ورودی نقشهای تعریف‬ ‫‪3‬‬
‫شده در ‪ ‬را بازی نخواهد کرد‪.‬‬
‫در این حالت کمیت بازخورد از طریق پورت سریال به دستگاه ارسال میشود‪ .‬برای‬ ‫‪4‬‬
‫اطالعات بیشتر به ضمیمه ‪ MODBUS‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫‪49‬‬
‫در این حالت توان تزریق شوده به موتور بهعنوان بازخورد در نظر گرفته میشوود‪.‬‬ ‫‪5‬‬
‫مقودار حداکثر توان تزریقی به موتور نسوووبوت به توان نامی در پارامتر ‪ ‬قابل‬
‫تنظیم اسوت‪ .‬مقدار ‪ 100‬درصود‪ ،‬معادل توان نامی موتور خواهد بود که از حاصول‬
‫ضو ورب جریان نامی و ولتاژ نامی و ضوووریب توان نامی به دسوووت میآید‪ .‬در این‬
‫حالتها عملگر چپگرد و راسووتگرد غیرفعال خواهد شوود و جهت چرخش موتور‬
‫توسوط ‪ ‬تعیین میشوود‪ .‬از طرفی مرجع فرکانس آنالوگ به عنوان مرجع ‪PID‬‬
‫اسووتفاده خواهد شوود و مقدار فیدبک نیز از محاسووبه ی خود درایو (محاسووبه ی‬
‫لحظه ای جریان و ولتاژ) به دسووت میآید‪ .‬برای تنظیم درایو روی حالت گشووتاور‬
‫متغیر‪ ،‬الزم است‪:‬‬
‫ابتودا حوالوت ‪ PID‬را توسوووط پوارامتر (‪ ) = 1‬فعوال کنیود و فیودبوک را در حوالوت‬
‫توان خروجی قرار دهیود (‪ .)= 5‬بوا کم و زیواد کردن رفرنس آنوالوگ انتخوابی‬
‫(برای مثوال‪‬روی ‪ 0‬که هموان ‪ V1‬اسوووت) میتوان گشوووتواور خروجی (توان) را‬
‫کنترل کرد‪ .‬تغییر مقیاس توان خروجی نیز با پارامتر ‪ ‬انجام میشود‪.‬‬
‫درکول اگر مرجع ورودی و بوازخورد یکی تعریف شوووونود دور موتور در یوک فرکوانس‬
‫ثابت خواهد ماند‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Analog filter‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پارامتر ضریب فیلتر دیجیتال ورودیهای آنالوگ را تعیین میکند‪ .‬فیلتر شدن‬
‫بیشتر منجر به تغییرات کمتر در خواندن این ورودیها شده و از طرفی پاسخ به‬
‫تغییرات ورودیها را کندتر میکند‪.‬‬
‫فیلتر کم (‪ 100‬هرتز)‬ ‫‪0‬‬
‫در این حالت فیلتر کمی روی ورودیهای آنالوگ اعمال میشود و و در شرایط کم‬
‫نویز با طول مسیر کم کابل ورودی مناسب است‪.‬‬
‫فیلتر متوسط (‪ 10‬هرتز)‬ ‫‪1‬‬
‫در این حالت فیلتر بیشتری نسبت به حالت قبلی بر روی ورودیهای آنالوگ اعمال‬
‫میشود و در شرایط با نویز و طول مسیر متوسط‪ ،‬مناسب است‪( .‬حالت پیشفرض‬
‫دستگاه)‬
‫فیلتر زیاد (‪ 1‬هرتز)‬ ‫‪2‬‬
‫در این حالت فیلتر بیشتری نسبت به حالت قبلی بر روی ورودیهای آنالوگ اعمال‬
‫میشود و در شرایط با نویز و طول مسیر زیاد مناسب است‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ Not Function‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫خروجی انتخاب شده در ‪ ‬بصورت مستقیم در خروجی اعمال میشود‪.‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪Page‬‬
‫خروجی انتخاب شده در ‪ ‬بصورت معکوس (‪ )not‬در خروجی اعمال میشود‪.‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪87‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ Not Function‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫خروجی رله بصورت ‪ N.O‬عمل میکند‪.‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪Page‬‬
‫خروجی رله بصورت ‪ N.C‬عمل میکند‪.‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪87‬‬
‫‪50‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Detected Frequency Level‬‬ ‫‪0-‬‬ ‫‪30 Hz‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪Page‬‬
‫سطح تشخیص فرکانس‬
‫‪89‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Detected Frequency Bandwidth‬‬ ‫‪0-30 Hz‬‬ ‫‪10 Hz‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪Page‬‬
‫پهنای باند تشخیص فرکانس‬
‫‪89‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Output Power Setpoint‬‬ ‫توان‬ ‫نصف توان درایو‬ ‫‪R/W‬‬
‫درایو‬ ‫‪Page‬‬
‫زمانی که توان خروجی درایو از این مقدار بیشتر شود اگر ‪ ‬باشد رله درایو فرمان‬
‫میگیرد برای عکس کردن عملکرد باید پارامتر ‪ ‬شود‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Detected Feedback Level‬‬ ‫‪0% - 100%‬‬ ‫‪50.00‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬
‫زمانی که سطح فیدبک ‪ PID‬به این مقدار میرسد اگر ‪‬یا ‪‬باشد‪،‬‬
‫خروجی دیجیتال یا رله‪ ،‬فرمان میگیرد‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Detected Feedback Hysteresis‬‬ ‫‪0 – 100Hz‬‬ ‫‪0.00‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫‪‬‬
‫میزان هیسترزیس برای تشخیص سطح فیدبک ‪ PID‬را تعیین میکند‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Reserved‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Reserved‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Reserved‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Reserved‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Reserved‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Reserved‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫‪D6 Redefine Configuration (just in G200‬‬ ‫‪0-9‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫‪‬‬ ‫)‪series‬‬
‫‪ Page‬تعیین نقش ورودی دیجیتال ششم (فقط در سری های ‪ )200‬بر اساس نیاز کاربر‬
‫خطای (فالت) خارجی‪ .‬در این حالت با فعال شدن این ورودی خروجی دستگاه قطع‬
‫شده و پیغام خطای خارجی روی صفحهنمایش دیده خواهد شد‪ .‬برای ریست کردن‬
‫این خطا کلید استپ را به مدت ‪ 2‬ثانیه فشار دهید‪ .‬درصورتیکه این ورودی فعال‬ ‫‪1‬‬
‫باشد خطا دوباره دیده خواهد شد‪.‬‬
‫(‪)External fault‬‬
‫‪51‬‬
‫فرکانس پیش تنظیم شماره ‪ .5‬در این حالت این ورودی برای انتخاب فرکانس‬
‫پیش تنظیم شماره ‪ 5‬به کار خواهد رفت‪.‬‬ ‫‪2‬‬
‫ورودی برای انتخاب شتاب سوم به کار میرود‪ .‬پارامترهای ‪ ‬و ‪ ‬بهجای‬
‫راهاندازی و موتور را توسط ورودی ‪ D6‬انتخاب کرد و برای این منظور پارامترهای‬ ‫‪3‬‬
‫‪ ‬و ‪ ‬را متناسب با نیاز تنظیم نمایید‪.‬‬
‫)‪(3rd Acceleration/Deceleration Time Select‬‬
‫در این حالت ورودی ‪ D5‬برای فعال کردن کنترلر ‪ PID‬به کار میرود‪ .‬کارکرد دستگاه‬
‫از فرکانس متغیر به کنترل ‪ PID‬تغییر میکند‪ .‬مرجع ورودی نیز نقش مرجع ‪ PID‬را‬
‫بازی خواهد کرد و پارامتر ‪ ‬نیز بازخورد دستگاه را تعین میکند‪.‬‬
‫درصورتیکه کنترل ‪ PID‬توسط ‪ ‬فعال شده باشد‪ ،‬فعال شدن این ورودی‬ ‫‪4‬‬
‫تأثیری در کارکرد دستگاه نخواهد داشت‪.‬‬
‫)‪(PID Remote Activation‬‬
‫‪5‬‬
‫با فعال شدن این ورودی جهت چرخش عوض میشود‪.‬‬
‫‪6‬‬
‫در این حالت‪ ،‬فرکانس ‪ JOG‬به خروجی منتقل میشود‪.‬‬
‫فرکانس پیش تنظیم شماره ‪ .4‬در این حالت این ورودی برای انتخاب فرکانس‬
‫پیش تنظیم شماره ‪ 4‬به کار خواهد رفت‪.‬‬ ‫‪7‬‬
‫ورودی برای انتخاب شتاب دوم به کار میرود‪ .‬پارامترهای ‪ ‬و ‪ ‬بهجای‬
‫راهاندازی و موتور را توسط ورودی ‪ D6‬انتخاب کرد و برای این منظور پارامترهای‬ ‫‪8‬‬
‫‪ ‬و ‪ ‬را متناسب با نیاز تنظیم نمایید‪.‬‬
‫)‪(2nd Acceleration/Deceleration Time Select‬‬
‫در این حوالوت بوا فعوال شووودن ورودی ‪ ، D6‬مرجع دسوووتگواه بوه جوای کمیوت انتخواب‬
‫شووده در‪ ‬برابر با ورودی ‪ V2‬خواهد بود‪ .‬یعنی اگر مرجع دسووتگاه‪ ،‬صووفحه‬
‫کلید دستگاه یا ولوم دیجیتال و یا ورودی ‪ V1‬و یا ‪ HSI‬و هر ورودی دیگری باشد تا‬
‫‪9‬‬
‫زمانی که ورودی ‪ D6‬فعال اسوت مرجع دسوتگاه توسوط ورودی ‪ V2‬و با توجه به رنج‬
‫تنظیم شده در پارامتر‪‬تعیین میگردد‪ .‬‬
‫)‪(Remote/Local Frequency Setup‬‬
‫‪52‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0-20‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫)‪Relay Mode 2 (just in G200 series‬‬
‫این پارامتر تعیینکننده شرط بسته شدن رله دوم خروجی دستگاه است‪( .‬سریهای ‪G100‬‬ ‫‪Page‬‬
‫فاقد رله ی دوم میباشند‪).‬‬
‫رخ دادن خطا‬ ‫‪0‬‬ ‫‪-‬‬
‫)‪(Active on fault‬‬
‫فرکانس صفر‬ ‫‪1‬‬ ‫‪-‬‬
‫)‪(Active on zero Frequency‬‬
‫تا هنگامیکه ولتاژی در خروجی دستگاه وجود دارد رله روشن خواهد بود‪.‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪-‬‬
‫)‪(Active while drive outputs are hot‬‬
‫)‪(The end of Acceleration and Deceleration‬‬
‫شرایط اضافهبار‪ .‬در این حالت اگر جریان موتور به بیش از ‪( ‬سطح تریپ‬ ‫‪4‬‬ ‫‪-‬‬
‫اضافه بار) برسد این رله فعال میشود‪.‬‬
‫)‪(Active on Overload condition‬‬
‫‪Motor Stall‬‬
‫کاهش ولتاژ‬ ‫‪8‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Inverter Overheat‬‬
‫حین کارکرد با سرعت ثابت‬ ‫‪13‬‬ ‫‪-‬‬
‫زمانی که ‪ Enable‬فعال است و فرمان ‪ Run‬نیامده است‪.‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪-‬‬
‫فعال شدن در صورتی که توان خروجی درایو از مقدار مرجع توان )‪ (‬بیشتر‬ ‫‪15‬‬
‫شود‪.‬‬
‫تابع تشخیص فرکانس ‪1‬‬ ‫‪16‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪FDT-1‬‬
‫‪FDT-2‬‬
‫‪FDT-3‬‬
‫‪FDT-4‬‬
‫‪53‬‬
‫‪‬‬ ‫‪IO 31 not function‬‬ ‫‪0 -1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫خروجی رله بصورت ‪ N.O‬عمل میکند‪.‬‬ ‫‪0‬‬
‫خروجی رله بصورت ‪ N.C‬عمل میکند‪.‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪ o‬پارامترهای سیستمی‪‬‬
‫‪‬پارامتر‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫پیش فرض‬ ‫نوع‬
‫‪Password‬‬ ‫‪0-9999‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫درصوووورتیکه این پارامتر به روی عددی غیر از صوووفر تنظیم شوووود‪ ،‬هنگام ورود به‬
‫صووفحه تنظیم پارامترها باید ابتدا این عدد به عنوان رمز عبور وارد شووود تا امکان‬
‫تنظیم پارامترها میسر شود‪.‬‬
‫بهتر اسوووت تا قبول از نهوایی شووودن تنظیموات‪ ،‬این پارامتر ‪ 0‬بمواند تا ورود مکرر به‬
‫صووفحه پارامترها آسووانتر باشوود و پس از نهایی شوودن تنظیمات‪ ،‬این پارامتر را به ‪‬‬
‫روی عدد دلخواه تنظیم کنید تا از تغییرات احتمالی پارامترها توسوط افراد متفرقه‪،‬‬
‫جلوگیری به عمل آید‪.‬‬
‫توجه کنید که مقداری را انتخاب کنید که بهراحتی فراموش نشووود و حتیالمقدور‬
‫مقدار آن را درجایی مطمئن ثبت نمایید‪.‬‬
‫در صورت فراموش کردن مقدار این پارامتر با شرکت تماس حاصل نمایید‪.‬‬
‫‪Backup / Restore‬‬ ‫‪0-3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫در این حالت‪ ،‬عمل باز گرداندن پارامترها غیر فعال است‪.‬‬ ‫‪0‬‬
‫)‪(Deactivate‬‬
‫اگر پس از تنظیم این پارامتر به روی عدد ‪ ،1‬کلید ‪ Enter‬برای ‪ 5‬ثانیه فشرده‬ ‫‪1‬‬
‫شود تمامی پارامترها به مقدار پیشفرض برمیگردند‪.‬‬
‫(‪)Load Defaults Value ,Press and hold Enter for 5Sec‬‬
‫درصوووورتیکوه بعود از انتخواب مقوادیر پیشفرض‪ ،‬تموایول بوه برگردانودن مقوادیر‬ ‫‪2‬‬
‫قبلی پارامترها داشوتید‪ ،‬پس از تنظیم این پارامتر به روی عدد ‪ 2‬کلید ‪ Enter‬را‬
‫‪‬‬ ‫‪ 5‬ثانیه فشار دهید‪.‬‬
‫)‪(Restore edited Parameters‬‬
‫با نگهداشتن ‪ 5‬ثانیه کلید ‪ Enter‬از مقدار جاری پارامترها نسخه پشتیبان گرفته‬ ‫‪3‬‬
‫میشود و مانند مرحله دوم قابل بازیابی میباشند‪ .‬کاربرد این حالت برای زمانی‬
‫است که اپراتور قصد انجام تغییراتی را دارد که ممکن است نیاز به برگرداندن‬
‫آن تغییرات باشد‪.‬‬
‫)‪(Backup Edited Parameter‬‬
‫‪54‬‬
‫‪Boot Loader Update‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬
‫آپدیت از طریق بوت لودر‬
‫زمانی که نیاز به آپدیت نرم افزار درایو از طریق بوت لودر باشووود باید پارامتر ‪ ‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫را روی ‪ 1‬قرار داده و ‪ Enter‬را به مدت ‪ 3‬ثانیوه نگهودارید تا از طریق کابل و پروگرامر‬
‫بتوانید نرم افزار درایو را بروز رسانی کنید‪.‬‬
‫‪Stop Mode‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫موتور با شیب تعیینشده و به صورتی که در پارامتر ‪ ‬تنظیم شده توقف‬
‫میکند‪.‬‬ ‫‪0‬‬
‫(‪)With defined Ramp Times‬‬
‫موتور رها شده تا بهطور طبیعی بایستد‪ .‬در این حالت اینرسی بار‪ ،‬زمان توقف‬ ‫‪Page‬‬
‫را تعیین میکند‪ .‬توجه کنید که تا ایستادن کامل موتور دوباره دستگاه را‬
‫‪1‬‬
‫استارت نکنید‪ .‬مگر اینکه پارامتر ‪ ‬به روی عدد ‪ 1‬یا ‪ 2‬تنظیم شده باشد‪.‬‬
‫(‪)Coast to stop‬‬
‫ایستادن با ترمز ‪ DC‬در این حالت باید فرکانس شروع ترمز ‪ DC‬در پارامتر ‪ ‬‬
‫تنظیم شود‪ ،‬پس از تاخیر تنظیم شده در پارامتر ‪ ، ‬مقدار جریان برابر با‬
‫‪ ‬به مدت ‪ ‬ثانیه برای نگه داشتن موتور تزریق میشود‪.‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪(DC brake with delay at specific frequency by injection of DC current for‬‬
‫)‪specific time‬‬
‫دقت شود برای اینکه بتوان نحوهی ایستادن موتور را تعیین کرد‪ ،‬در صورت کار با‬
‫ورودیهای دیجیتال(‪ D1‬تا ‪ ،)D6‬باید یا مرجع سرعت و یا ورودی ‪ Run‬را برداریم‪،‬‬
‫در صورت حذف ورودی ‪ ،Enable‬موتور صرف نظر از هر حالتی که در این پارامتر‬
‫تعیین میشود‪ ،‬رها میشود تا به طور طبیعی بایستد‪.‬‬
‫‪DC Brake Current‬‬ ‫‪1.00-13.00 A‬‬ ‫نامی‪Rated/‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫این پارامتر قدرت ترمز جریان مستقیم را وقتیکه پارامتر ‪ ‬برابر با ‪ 2‬باشد را‬ ‫‪Page‬‬
‫تعیین میکند‪.‬‬ ‫‪102‬‬
‫‪DC Brake Time‬‬ ‫‪0.1-999.9 s‬‬ ‫‪5.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پارامتر زمان ترمز جریان مستقیم را وقتیکه پارامتر ‪ ‬برابر با ‪ 2‬باشد را ‪‬‬ ‫‪Page‬‬
‫تعیین میکند‪.‬‬ ‫‪102‬‬
‫‪DC Brake Start Frequency‬‬ ‫‪0.0-20.0 Hz‬‬ ‫‪0.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پارامتر فرکانس شووروع خودکار ترمز جریان مسووتقیم را وقتی که پارامتر ‪ ‬‬ ‫‪Page‬‬
‫برابر با ‪ 2‬باشد را تعیین میکند‪.‬‬ ‫‪102‬‬
‫‪DC Brake Wait Time‬‬ ‫‪0.0-10.0 s‬‬ ‫‪0.0s‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پوارامتر زموان تواخیر پس از رسووویودن بوه فرکوانس ‪ ‬قبول از راه انودازی ترمز‬ ‫‪Page‬‬
‫جریان مستقیم را تنظیم میکند‪.‬‬
‫‪‬‬
‫‪102‬‬
‫‪55‬‬
‫‪AVR Function‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پارامتر فعالکننده تثبیت کننده ولتاژ خروجی است‪.‬‬
‫ولتاژ خروجی دسووتگاه بدون توجه به تغییرات ولتاژ ورودی تثبیت میشووود و‬
‫بوهطور مثوال برای موتور ‪ 380‬ولوت ‪ 50‬هرتز در فرکوانس ‪ 25‬هرتز ولتواژ ‪190‬‬
‫ولوت اعموال میشوووود و تغییرات ولتواژ ورودی تغییری در این ولتواژ ایجواد‬
‫‪1 Page‬‬
‫نخواهود کرد‪ .‬این حوالوت کواری برای اغلوب کواربردهوا منواسوووبتر از حوالوت قبول‬
‫است‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫( حالت پیشفرض)‬
‫‪AVR Function is activated‬‬
‫در فرکوانس نوامی‪ ،‬ولتواژ حوداکثر ورودی بوه موتور تزریق شووووده و در بقیوه‬
‫فرکانسها هم طبق منحنی کاهش مییابد و تثبیت ولتاژ صورت نمیگیرد‪.‬‬
‫بهطور مثال برای موتور ‪ 380‬ولت ‪ 50‬هرتز در فرکانس ‪ 25‬هرتز ولتاژ نصوووف‬
‫‪0‬‬
‫ولتاژ ورودی دسوتگاه اعمال میشوود و در صورتی که ولتاژ ورودی از ‪ 380‬ولت‬
‫بیشتر شود این ولتاژ نیز بیشتر میشود و بالعکس‪.‬‬
‫‪AVR Function is deactivated‬‬
‫‪Start at Power on‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫اگر در هنگام روشون شودن‪ ،‬شورایط اسوتارت شودن موتور مهیا باشود بدین معنی‬
‫که فعالسوواز (‪ )Enable‬و ورودی اسووتارت (‪ )Run‬فعال شووده باشووند‪ ،‬دسووتگاه‬
‫اسوتارت نخواهد شود و برای اسوتارت شودن باید فعالسواز یا ورودی اسوتارت‬ ‫‪0‬‬
‫یکبار قطع و وصل شود‪.‬‬
‫‪‬‬
‫اگر در هنگام روشون شودن شورایط اسوتارت شودن موتور مهیا باشود بدین معنی‬
‫که فعالسوواز (‪ )Enable‬و ورودی اسووتارت (‪ )Run‬فعال شووده باشووند دسووتگاه‬
‫‪1‬‬
‫استارت خواهد شد‪.‬‬
‫‪Fan Turn On‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪0 R/W‬‬

‫روشن شدن فن همزمان با استارت شدن موتور‪( .‬بار معمولی در شرایط نصب‬
‫عادی)‬ ‫‪0‬‬
‫‪Start with Motor Start‬‬
‫روشون شودن فن هنگامیکه دمای خنک کننده دسوتگاه به ‪ 55‬درجه سوانتیگراد‬
‫‪‬‬
‫رسیده و خاموش شدن فن هنگامیکه دما به زیر ‪ 50‬درجه برگردد‪(.‬بار معمولی‬
‫‪1‬‬
‫و محل نصب مرطوب یا پر گرد و غبار)‬
‫‪Start Conditionally‬‬
‫‪Always on‬‬
‫فن همیشه روشن (بار سنگین و محیط گرم)‬ ‫‪2‬‬
‫‪Sensorless control mode‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪‬‬ ‫‪ 0‬کنترل دور به روش سنسورلس غیرفعال‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪56‬‬
‫کنترل دور به روش سنسورلس فعال (توجه‪ :‬ابتدا پارامترهای ‪، ،‬‬
‫‪1‬‬
‫‪  ، ، ،‬و ‪ ‬تنظیم شود‪).‬‬
‫)‪Power Scale (%‬‬ ‫‪0.0-100.0%‬‬ ‫‪100%‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫درصووورتیکه پارامتر ‪ ‬در حالت ‪ 1‬تنظیم شووده باشوود (‪ PID‬فعال) و یا از طریق‬
‫‪Page‬‬
‫ورودی ‪ D5‬حوالوت کنترلر ‪ PID‬انتخواب شوووده بواشووود و بوازخورد کنترل هم توسوووط‬
‫‪ ‬توان دسوتگاه انتخاب شوده باشود‪ ،‬این پارامتر حداکثر توان تزریق شوده به‬
‫‪‬‬
‫موتور را تعیین میکند‪ .‬بهطور مثال اگر این پارامتر ‪ 100‬درصد بوده و مرجع ورودی‬
‫دسووتگاه نیز برابر با ‪ 100‬درصوود باشوود دور موتور تا جایی باال میرود که توان نامی‬ ‫‪104‬‬
‫موتور به موتور تزریق شوود‪ .‬این حالت کاری به خصووص برای اسوتفاده در رولینگ‬
‫مفید است‪.‬‬
‫)‪Start on the Fly (Speed search‬‬ ‫‪0-3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پوارامتر برای پیودا کردن دور موتور در حوال چرخش قبول از اسوووتوارت شووودن‬
‫دسوتگاه به کار میرود‪ .‬اگر هنگام اعمال فرکانس صوفر به خروجی‪ ،‬موتور با سورعت‬
‫قابل مالحظه در حال چرخش باشد‪ ،‬دستگاه به سرعت خطای اضافه جریان خواهد‬
‫داد‪ .‬در صورتی که حالت استپ موتور از نوع رها شونده باشد و یا خروجی دستگاه‬
‫در اثر یک خطا قطع شوده باشود و یا موتور توسوط پروسوه خط تولید قبل از اسوتارت‬
‫شوووودن بووه گووردش درآمووده بوواشوووود ایوون حووالووت پوویووش خووواهوود آموود‪.‬‬
‫توجوه کنیود کوه عمول پیودا کردن جهوت و دور موتور عمول اسوووتوارت را توا پیودا کردن‬
‫سرعت موتور به تأخیر خواهد انداخت‪.‬‬
‫غیرفعال کردن تعیین سرعت موتور در حال چرخش‪.‬‬
‫‪0‬‬
‫(‪)Disabled‬‬
‫‪‬‬ ‫فعال کردن تعیین دور موتور در حال چرخش در هر استارت‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫(‪)Every Start‬‬
‫فعال کردن تعیین دور موتور در حال چرخش فقط در حالت استپ رها شونده‪.‬‬
‫‪2‬‬
‫‪(Only when the stop Mode → =1=coast to stop‬‬
‫فعال کردن تعیین دور موتور درحال چرخش در اسوووتارت اول پس از روشووون‬
‫شدن‪.‬‬
‫درصوووورتیکه دور موتور در چرخش‪ ،‬عکس دور موردنظر برای راهاندازی موتور‬
‫باشود‪ ،‬دسوتگاه ابتدا دور موتور در جهت مخالف را پیدا کرده و آن را با شویب‬ ‫‪3‬‬
‫تنظیم شده در پارامتر ‪ ‬و با محدود کردن جریان و ولتاژ متوقف میکند و‬
‫سپس آن را در جهت دلخواه و با شیب تنظیم شده در ‪ Pr03‬راهاندازی میکند‪.‬‬
‫‪( Once before the first Start after POWER ON‬‬
‫‪Controller Select‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫کنترلر غیرفعال‬
‫‪0‬‬ ‫‪Page‬‬
‫‪ Deactivate‬‬
‫کنترلر ‪ PID‬فعال‪ .‬در این حالت فرکانس خروجی دسوتگاه بسوته به مرجع کنترلی‬
‫‪1‬‬ ‫‪104‬‬
‫و بازخورد (‪ )‬تغییر میکند‪ .‬برای اطالعات بیشوووتر به ضووومیمه مربوط به‬
‫‪57‬‬
‫کنترلر ‪ PID‬مراجعوه نمواییود‪ .‬پوارامترهوای این کنترلر از ‪ ‬توا ‪ ‬تنظیم‬
‫میشود‪.‬‬
‫‪PID is Active‬‬
‫کنترلر ‪ On/Off‬فعال‪ .‬در این حالت خروجی دسووتگاه بسووته به مرجع بصووورت‬
‫‪ On-Off‬کونوتورل مویشوووود‪ .‬مویوزان هویسوووتورزیوس ایون کونوتورلور در ‪ ‬توعویویون‬
‫‪2‬‬
‫میشود‪ .‬نحوه دریافت سیگنال سنسور توسط پارامتر ‪‬تعریف میشود‪.‬‬
‫‪On-Off Control Active‬‬
‫‪P of PID‬‬ ‫‪0.01-99.99‬‬ ‫‪1.00‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫در حالت کنترل ‪ PID‬این ضوریب نشوانگر ضوریب کنترلر تناسوبی اسوت‪ .‬زیاد بودن آن‬ ‫‪Page‬‬
‫باعث سوریع شودن سویسوتم و درعینحال ناپایداری سویسوتم کنترلی میشوود و کم ‪‬‬
‫بودن آن نیز باعث کندی سیستم میشود‪ .‬برای تنظیم درست این پارامتر بهضمیمه‬ ‫‪104‬‬
‫کنترلر ‪ PID‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫‪I of PID‬‬ ‫‪0.01-99.99‬‬ ‫‪1.00‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫در حالت کنترل ‪ PID‬این ضووریب نشووانگر ضووریب انتگرال گیر اسووت‪ .‬زیاد بودن آن‬ ‫‪Page‬‬
‫باعث سوریع شودن سویسوتم و در عین حال ناپایداری سویسوتم کنترلی میشوود و کم ‪‬‬
‫بودن آن نیز باعث زیاد شودن زمان حذف خطای متغیر کنترل میشوود‪ .‬برای تنظیم‬ ‫‪104‬‬
‫درست این پارامتر به بخش کنترلر ‪ PID‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫‪D of PID‬‬ ‫‪0.01-99.99‬‬ ‫‪1.00‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫در حالت کنترل ‪ PID‬این ضوریب نشوانگر ضوریب مشوتق گیر اسوت‪ .‬برای تنظیم درست ‪‬‬ ‫‪Page‬‬
‫این پارامتر به ضمیمه کنترلر ‪ PID‬مراجعه نمایید‪.‬‬ ‫‪104‬‬
‫‪PID Process Reverse‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫درصوووورتیکوه بوازخورد پروسوووه کنترلی معکوس بواشووود این پوارامتر را روی ‪ 1‬تنظیم‬ ‫‪Page‬‬
‫کنید‪.‬در پروسوه معکوس‪ ،‬با زیاد شودن کمیت کنترل شوونده (بهطور مثال دما و یا‬
‫فشوار‪ ،)...‬مقدار بازخورد یا ‪ Feedback‬کاهش مییابد‪ .‬در این حالت جریان حداکثر ‪‬‬
‫‪104‬‬
‫و ولتاژ حداکثر یعنی پارامترهای ‪ ‬و ‪ ‬معادل صووفر در نظر گرفته شووده و‬
‫جریان و ولتاژ حداقل‪ ،‬معادل حداکثر بازخورد (‪ )100%‬در نظر گرفته میشود‪.‬‬
‫‪2nd Acceleration Time‬‬ ‫‪0.4-999.9 s‬‬ ‫‪5.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫شوووده‬ ‫فعال‬ ‫مربوطه‬ ‫ورودی‬ ‫و‬ ‫باشوووند‬ ‫‪3‬‬ ‫برابر‬ ‫‪‬‬ ‫یا‬ ‫‪‬‬ ‫پارامتر‬ ‫که‬‫درصوووورتی‬ ‫‪Page‬‬
‫باشد‪ ،‬این عدد جایگزین پارامتر ‪ ‬برای شتاب افزایشی خواهد شد‪.‬‬ ‫‪97‬‬
‫‪2nd Deceleration Time‬‬ ‫‪0.4-999.9 s‬‬ ‫‪5.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫مواننود پوارامتر قبول جوایگزین پوارامتر ‪ ‬برای شوووتواب کواهشوووی خواهود شووود‪.‬‬ ‫‪Page‬‬
‫با اسوتفاده از این دو پارامتر میتوانید مقادیر شوتاب افزایش و کاهش دور موتور ‪‬‬
‫‪97‬‬
‫را با توجه به شرایط و کاربرد و با فعال کردن ترمینال ‪ D4‬و یا ‪ D5‬تغییر دهید‪.‬‬
‫‪Setpoint Mode for PID‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫درصورتیکه کنترل ‪ PID‬توسط پارامتر ‪ ‬انتخاب شده باشد‪ ،‬این پارامتر مقدار‬
‫‪‬‬ ‫‪Page‬‬
‫اولیه این مرجع را تعیین میکند‪.‬‬
‫مقدار مرجع صفر‬ ‫‪0‬‬ ‫‪104‬‬
‫‪58‬‬
‫‪PID Setpoint = 0‬‬
‫مقدار مرجع برابر آخرین مقدار تنظیمی پیش از خاموش شدن‬
‫‪1‬‬
‫‪PID Setpoint = The last value before Power off‬‬
‫مقدار مرجع برابر با پارامتر‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪PID Setpoint = ‬‬
‫‪Setpoint value for PID‬‬ ‫‪0.00-99.99%‬‬ ‫‪10.00%‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ 104‬مقدار ‪ SETPOINT‬در صورت فعال شدن پارامتر قبلی (‪)‬‬
‫‪PWM Freq.‬‬ ‫‪SE25-10.0kHz‬‬ ‫‪4.0kHz‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫این پوارامتر مقودار فرکوانس سووووئیچینوگ طبقوه قودرت دسوووتگواه را تعیین میکنود‪.‬‬
‫فرکانسهای باالتر باعث کم شودن صودای سووت موتور و کم شودن دامنه نوسوانات‬
‫جریان و گشوتاور میشوود ولی از طرفی باعث کاهش جزئی گشوتاور و توان ماکزیمم‬
‫و همچنین گرمتر کوارکردن دسوووتگواه و کیفیوت پوایینتر گشوووتواور در دورهوای خیلی ‪‬‬
‫پایین موتور میشوود‪.‬درصوورتیکه در دسوتگاه ‪ 5.5‬کیلووات این فرکانس باالی ‪4‬‬
‫کیلوهرتز تنظیم شوود به ازای هر کیلوهرتز‪ 3 ،‬درصود کاهش توان برای دسوتگاه در‬
‫نظر بگیرید‪.‬مقدار بهینه این پارامتر بین ‪ 4‬تا ‪ 6‬کیلوهرتز اسوووت و درصوووورتیکه با‬
‫صدای موتورمشکلی ندارید از تغییر این پارامتر خودداری نمایید‪.‬‬
‫‪PWM Min freq.‬‬ ‫‪2.0 kHz‬‬ ‫‪2.0kHz‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پارامتر‪ ،‬حد پایین فرکانس سووووئیچینگ (در هنگام داغ شووودن هیتسوووینک)‬
‫دسوتگاه را تعیین میکند‪ .‬هنگامیکه دمای هیتسوینک دسوتگاه از ‪ 70‬درجه تجاوز‬
‫میکند برای کم کردن تلفات طبقه قدرت دسوتگاه‪ ،‬فرکانس سووئیچینگ دسوتگاه به‬
‫صوورت پیوسوته کاهش پیدا میکند تا از بروز خطای اضوافه دمای دسوتگاه جلوگیری ‪‬‬
‫کنود و بوا رسووویودن دموای هیوتسوووینوک بوه ‪ 80‬درجوه این خطوا رخ میدهود‪.‬‬
‫با تنظیم این پارامتر میتوانید حداقل مجاز فرکانس سووییچینگ دسوتگاه را تعیین‬
‫کنید تا شواهد کمترین تعداد خطای اضوافه دما در روزهای گرم و یا بارهای سونگین‬
‫موتور باشید‪.‬‬
‫‪3rd Acceleration Time‬‬ ‫‪0.4-999.9 s‬‬ ‫‪5.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پارامتر‪ ،‬شووتاب راه اندازی سوووم را تعیین میکند که توسووط باز تعریف ورودی‬ ‫‪Page‬‬
‫‪ D5‬در پارامتر ‪ ‬قابل انتخاب خواهد بود‪ .‬این شووتاب همچنین از طریق ارتباط ‪‬‬
‫‪97‬‬
‫‪ MODBUS‬قابل انتخاب است‪ .‬در حالت کنترلر ‪ PID‬نیز این شتاب اعمال میشود‪.‬‬
‫‪3rd Deceleration Time‬‬ ‫‪0.4-999.9 s‬‬ ‫‪5.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پارامتر شوتاب توقف سووم را تعیین میکند که توسوط باز تعریف ورودی ‪ D5‬در‬ ‫‪Page‬‬
‫پوارامتر ‪ ‬قوابول انتخواب خواهود بود‪ .‬این شوووتواب همچنین از طریق ارتبواط ‪‬‬
‫‪97‬‬
‫‪ MODBUS‬قابل انتخاب است‪ .‬در حالت کنترلر ‪ PID‬نیز این شتاب اعمال میشود‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Bit rate‬‬ ‫‪0-5‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫این پارامتر سووورعت‪ -‬بیت بر ثانیه‪ -‬ارتباط سوووریال را تعیین میکند‪ .‬سووورعتهای‬
‫‪96‬‬
‫‪‬‬ ‫پایینتر برای خطوط طوالنی و محیطهای پر نویز مناسبتر هستند‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪4800 bps‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪59‬‬
‫‪‬‬ ‫‪9600 bps‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪19200 bps‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪38400 bps‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪57600 bps‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪115200 bps‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪Serial Address‬‬ ‫‪1-240‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پارامتر تعیینکننده آدرس دستگاه در هنگام ارتباط سریال است‪ .‬برای اطالعات ‪‬‬ ‫‪96‬‬
‫بیشتر به ضمیمه مربوط به ارتباط سریال ‪ RS485‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫‪Parity‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪No parity‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪‬‬
‫‪Odd parity‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪96‬‬
‫‪Even parity‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪Communication Time out‬‬ ‫‪0.1-99.9s‬‬ ‫‪1.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پوارامتر تعیین کننوده زموانیسوووت کوه اگر در طی آن ‪ Master‬بوه آدرس دسوووتگواه‬
‫چیزی ارسال نکند خطای ارتباط فعال شده و بسته به پارامتر بعدی‪ ،‬عمل مربوط به ‪‬‬ ‫‪96‬‬
‫قطع ارتباط انجام خواهد شد‪.‬‬
‫‪Time out Function‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫عملی انجام نمیشود‪.‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪‬‬ ‫دستگاه استپ میشود‪( .‬طبق پارامترهای مربوط به توقف)‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫وتد‪.‬‬
‫و‬ ‫بایسو‬ ‫تا‬ ‫وود‬
‫و‬ ‫شو‬‫می‬ ‫دسوووتگاه غیر فعال میشوووود‪ )Enable=0( .‬و موتور رها‬ ‫‪96‬‬
‫در حالتهای ‪ 1‬و ‪ 2‬خطای قطع ‪--‬ارتباط بر روی صوووفحه نمایش مشووواهده‬ ‫‪2‬‬
‫خواهد شد‪.‬‬
‫‪Software version‬‬ ‫‪1.00-9.99‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪R/O‬‬
‫‪‬‬ ‫این پارامتر نشانگر نسخه نرمافزار میکروپروسسور دستگاه است‪.‬‬
‫‪Drive Model‬‬ ‫‪R/O‬‬
‫مدل درایو در این پارامتر نشوان داده میشوود‪ .‬مدل درایو براسواس جدول زیر قابل‬
‫تشخیص است‪.‬‬
‫تکفاز ‪0/375‬‬
‫‪0041‬‬ ‫‪0153‬‬ ‫سه فاز ‪ 1/5‬کیلووات‬
‫کیلووات‬
‫تکفاز ‪0/75‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0081‬‬ ‫‪0223‬‬ ‫سه فاز ‪ 2/2‬کیلووات‬
‫‪0111‬‬ ‫تکفاز ‪ 1/1‬کیلووات‬ ‫‪0303‬‬ ‫سه فاز ‪ 3‬کیلووات‬
‫‪0151‬‬ ‫تکفاز ‪ 1/5‬کیلووات‬ ‫‪0403‬‬ ‫سه فاز ‪ 4‬کیلووات‬
‫‪0221‬‬ ‫تکفاز ‪ 2/2‬کیلووات‬ ‫‪0553‬‬ ‫سه فاز ‪ 5/5‬کیلووات‬
‫‪0301‬‬ ‫تکفاز ‪ 3‬کیلووات‬ ‫‪0753‬‬ ‫سه فاز ‪ 7/5‬کیلووات‬
‫سه فاز ‪0/75‬‬
‫‪0083‬‬ ‫‪1103‬‬ ‫سه فاز ‪ 11‬کیلووات‬
‫‪60‬‬
‫‪V/F pattern Select‬‬ ‫‪0-3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫منحنی خطی درجه ‪ 1‬طبق مشخصات موتور و پارامتر ‪)Linear + Boost( ‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪Page‬‬
‫منحنی نمایی از درجه ‪ 1.5‬برای پمپ و فن و کمپرسور و بارهای مشابه‬
‫‪1‬‬
‫(‪)Pump and fan‬‬
‫منحنی نمایی از درجه ‪ 2‬برای بارهایی مثل فن‬
‫این حالت در فرکانسوهای پایینتر از نامی ولتاژ کمتری نسوبت به حالت قبل به‬
‫‪2‬‬
‫موتور اعمال میکند و گشتاور موتور در دورهای پایینتر از دور نامی با سرعت‬ ‫‪98‬‬
‫‪‬‬ ‫بیشتری کاهش مییابد‪.‬‬
‫)‪(2nd order curve‬‬
‫الگوی ‪ V/F‬تعریف شووده توسووط کاربر در فرکانس ‪ Start‬با بوسووت ولتاژ تعریف‬
‫‪3‬‬
‫شده و با پارامتر های ‪ ‬تا ‪ ‬چهار فرکانس و ولتاژ قابل تعریف است‪.‬‬
‫در حوالوت ‪ 1‬و ‪ 2‬ولتواژ موتور در فرکوانسهوای زیر فرکوانس نوامی کواهش مییوابود و‬
‫پارامتر ‪ ‬و ‪ ‬نیز نادیده گرفته میشووند‪ .‬اسوتفاده از این حالت برای پمپ‬
‫و فن‪ ،‬بواعوث صووورفوهجویی در انرژی میگردد ولی برای سوووایر کواربردهوا کوه نیواز بوه‬
‫گشتاور کافی در دور پایین دارند توصیه نمیشود‪.‬‬
‫‪V/f Start Frequency‬‬ ‫‪0.1-500.0 Hz‬‬ ‫‪10.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫فرکانس بوسوت ولتاژ اولیه و شوروع منحنی ‪ V/F‬در الگوی ‪ V/F‬تعریف شوده توسوط ‪‬‬ ‫‪Page‬‬
‫کاربر (‪)‬‬ ‫‪98‬‬
‫‪On/Off Mode Hysteresis‬‬ ‫‪0.00-100.00 %‬‬ ‫‪0.00‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ 105‬تعیین میزان هیسترزیس برای کنترلر ‪On/Off‬‬
‫‪PID Sleep Hysteresis‬‬ ‫‪0.0-800.0Hz‬‬ ‫‪0.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫هیسوترزیس فرکانسوی حول خروجی درایو در حالتی که مد کنترلی ‪ PID‬فعال اسوت‪،‬‬
‫زمانی که فرکانس کاری درایو کمتر از ‪ ‬شوود درایو خاموش میشوود و تا زمانی ‪‬‬
‫که فرکانس مورد نیاز ‪ PID‬بیشتر از ‪ +‬نشود درایو استارت نمیشود‪.‬‬

‫‪PID Start Hysteresis‬‬ ‫‪0.0-800.0Hz‬‬ ‫‪0.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫تعیین هیسوترزیس اسوتارت درایو در زمان کارکرد در مد کنترلی ‪ .PID‬وقتی فرکانس‬
‫مورد نیواز ‪ PID‬در خروجی کمتر از ‪ +‬بواشووود درایو اسوووتوارت نمیشوووود‪.‬‬
‫هنگامی که فرکانس خروجی به سووطح ‪ +‬برسوود‪ ،‬این فرکانس به موتور ‪‬‬
‫اعمال میشوووود‪ .‬اگرچه تنظیم ‪ ‬و ‪ ‬در مقادیری بیشتر از صوووفر منجر به‬
‫افزایش انحراف خروجی از مقودار مطلوب میشوووود‪ ،‬بوا این تنظیموات از حرکوت‬
‫سرعتپایین و دائمی موتور جلوگیری میشود‪.‬‬
‫‪61‬‬
‫‪ o‬پارامترهای پیشرفته‪‬‬
‫‪‬پارامتر‬ ‫نام‬ ‫محدودهی تنظیمات‬ ‫پیش فرض‬ ‫نوع‬
‫‪Difference between FWD and REV boost −20.00%~ + 20.00%‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ Page‬برای تعریف میزان بوسوووت در حالت معکوس حرکت موتور متفواوت از مقودار آن در‬
‫جهت مسوتقیم این پارامتر باید تغییر کند‪ .‬در صوورت تنظیم این پارامتر منفی مقدار‬
‫بوسووت در حالت ‪ FWD‬یا مسووتقیم؛ بوسووت در حالت معکوس غیر فعال میشووود‪.‬‬
‫بصوووورت پیشفرض مقودار بوسوووت در حوالوت معکوس برابر بوا مقودار آن در حوالوت‬
‫‪‬‬
‫مستقیم است‪.‬‬
‫مثال‪ :‬اگر میزان بوست حالت مستقیم ‪ %10‬باشد‪ ،‬بصورت پیش فرض مقدار بوست‬
‫حالت معکوس هم ‪ %10‬اسووت اما اگر ‪ ‬را روی ‪ +5%‬تنظیم کنیم مقدار بوسووت‬
‫حالت معکوس برابر با ‪ 10+5=15%‬خواهد شوود و اگر روی ‪ -5%‬تنظیم شووود بوسووت‬
‫حالت معکوس برابر با ‪ 10-5=5%‬خواهد شد‪.‬‬
‫‪No. of Auto Restart try‬‬ ‫‪0-6‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ Page‬تعوداد دفعوات تالش برای اسوووتوارت مجودد پس از وقوع یوک خطوا کوه موجوب قطع‬
‫خروجی و توقف موتور شده است‪.‬‬ ‫‪109‬‬
‫‪Auto Restart try Time‬‬ ‫‪0-30s‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Page‬‬
‫زمان تاخیر بین دفعات استارت مجدد که در پارامتر ‪ ‬تعریف شده است‪.‬‬
‫‪109‬‬
‫‪Energy Saving‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪0.00-30.00%‬‬ ‫‪0.00‬‬
‫)‪(percentage of Voltage reduction‬‬
‫عملگر صرفه جوئی انرژی غیر فعال است‪.‬‬ ‫‪0 Page‬‬
‫‪‬‬ ‫‪110‬‬
‫‪ 0.01‬درصوووورتیکه این پارامتر غیر از صوووفر مقدار دیگری تنظیم شوووود‪ ،‬درصووود‬
‫حوداکثر کواهش ولتواژ مجواز در فرکوانس ثوابوت و بوار نوامی را تعیین میکنود توا‬ ‫تا‬
‫در صورت عدم کاهش دور موتور ولتاژ به این حد از ولتاژ نامی کمتر شود‪.‬‬ ‫‪30‬‬
‫‪DWELL Frequency‬‬ ‫‪0.0-800.0 Hz‬‬ ‫‪0.0 R/W‬‬

‫‪‬‬ ‫عملگر ‪ DWELL‬غیر فعال است‪.‬‬ ‫‪0 Page‬‬
‫فرکانس عملگر ‪ DWELL‬را مشخص میکند‪.‬‬ ‫‪0.1-800.0‬‬ ‫‪108‬‬
‫‪DWELL Time‬‬ ‫‪0.0-10.0 s‬‬ ‫‪0.0‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫‪‬‬
‫‪ Page‬مدت زمان عملگر ‪ DWELL‬را مشخص میکند‪.‬‬
‫‪108‬‬
‫‪Skip Frequency‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0 R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫عملگر حذف فرکانس غیر فعال است‪.‬‬ ‫‪0 Page‬‬
‫عملگر حذف فرکانس فعال است‪.‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪103‬‬
‫‪62‬‬
‫در صوورت فعال شودن این عملگر حداکثر سوه فرکانس تشدید سیستم را میتوان در‬
‫حین شتابگیری و توقف حذف نمود‪.‬‬
‫برای این منظور بوایود حودود بواال و پوایین منواسوووب این فرکوانسهوا را در پوارامترهوای‬
‫‪ ‬تا ‪ ‬وارد نمود‪ .‬هر جفت پارامتر که صووفر قرار داده شووود‪ ،‬در عملکرد این‬
‫عملگر بی تاثیر خواهد بود‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Skip Frequency 1 high‬‬ ‫حد باالئی فرکانس‬ ‫‪0.0-800.0 Hz‬‬ ‫‪0.0 R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Skip Frequency 1 low‬‬ ‫اولفرکانس‬ ‫تشدید‬
‫پائینی‬ ‫حد‬ ‫‪0.0-800.0 Hz‬‬ ‫‪0.0 R/W‬‬
‫‪Skip Frequency 2 high‬‬ ‫اول‬
‫فرکانس‬ ‫تشدید‬
‫باالئی‬ ‫حد‬
‫‪‬‬ ‫‪0.0-800.0 Hz‬‬ ‫‪0.0 R/W‬‬
‫‪Skip Frequency 2 low‬‬ ‫دوم‬
‫پائینی‬ ‫حد‬
‫‪‬‬ ‫‪0.0-800.0 Hz‬‬ ‫‪0.0 R/W‬‬
‫‪Skip Frequency 3 high‬‬ ‫دوم‬
‫باالئی‬ ‫حد‬
‫‪‬‬ ‫‪0.0-800.0 Hz‬‬ ‫‪0.0 R/W‬‬
‫‪Skip Frequency 3 low‬‬ ‫سوم‬
‫پائینی‬ ‫حد‬
‫‪‬‬ ‫‪0.0-800.0 Hz‬‬ ‫‪0.0 R/W‬‬
‫تشدید سوم‪User V/F Pattern Voltage 1‬‬ ‫‪0.0-100.0%‬‬ ‫‪0.0 R/W‬‬
‫‪Page‬‬
‫ولتاژ نقطه ‪ 1‬در الگوی ‪ V/F‬تعریف شده توسط کاربر (‪)‬‬
‫‪‬‬ ‫این ولتاژ بصورت درصدی از ولتاژ خروجی تعریف میشود‪.‬‬
‫بعنوان مثال اگر بخواهیم این ولتاژ ‪ 38‬ولت باالتر از ولتاژ پیش فرض آن بر روی‬
‫نمودار خطی ‪ V/F‬باشد‪ ،‬باید این پارامتر روی ‪ %10‬تنظیم شود‪.‬‬ ‫‪99‬‬
‫‪User V/F Pattern‬‬ ‫فرکانس نقطه ا‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Frequency 1‬‬ ‫الگوی ‪V/F‬‬ ‫‪0.0-800.0 Hz‬‬ ‫‪0.0‬‬
‫تعریف شده‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪User V/F Pattern Voltage 2‬‬ ‫‪0.0-100.0%‬‬ ‫‪0.0‬‬
‫توسط کاربر‬
‫‪ Page‬ولتاژ نقطه ‪ 2‬در الگوی ‪ V/F‬تعریف شده توسط کاربر (‪)‬‬
‫(‪)‬‬
‫‪‬‬ ‫این ولتاژ بصورت درصدی از ولتاژ خروجی ‪ 100‬درصد تعریف میشود‪ .‬بعنوان مثال‬ ‫‪99‬‬
‫اگر بخواهیم این ولتاژ ‪ 38‬ولت باالتر از ولتاژ آن بر روی منحنی ‪ V/F‬خطی باشد باید‬
‫این پارامتر روی ‪ %10‬تنظیم شود‪.‬‬
‫‪User V/F Pattern‬‬ ‫فرکانس نقطه ‪2‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Frequency 2‬‬ ‫الگوی ‪V/F‬‬ ‫‪0.0-800.0 Hz‬‬ ‫‪0.0‬‬
‫‪User V/F Pattern Voltage 3‬‬ ‫‪0.0-100.0%‬‬ ‫‪0.0‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫‪‬‬ ‫این ولتاژ بصورت درصدی از ولتاژ خروجی ‪ 100‬درصد تعریف میشود‪ .‬بعنوان مثال‬
‫این پارامتر روی ‪ %10‬تنظیم شود‪.‬‬ ‫‪99‬‬
‫‪User V/F Pattern‬‬ ‫فرکانس نقطه‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Frequency 3‬‬ ‫‪ 3‬الگوی ‪V/F‬‬ ‫‪0.0-800.0 Hz‬‬ ‫‪0.0‬‬
‫تعریف شده‬
‫‪63‬توسط کاربر‬
‫(‪)‬‬
‫‪User V/F Pattern Voltage 4‬‬ ‫‪0.0-100.0%‬‬ ‫‪0.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫این ولتاژ بصورت درصدی از ولتاژ خروجی ‪ 100‬درصد تعریف میشود‪ .‬بعنوان مثال‬ ‫‪99‬‬
‫این پارامتر روی ‪ %10‬تنظیم شود‪.‬‬
‫‪User V/F Pattern‬‬ ‫فرکانس نقطه‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Frequency 4‬‬ ‫‪ 4‬در الگوی ‪V/F‬‬ ‫‪0.0-800.0 Hz‬‬ ‫‪0.0‬‬
‫‪S-Curve Acceleration Start Jerk‬‬ ‫‪0.0-10.0 m/s3‬‬ ‫‪0.5 m/s3 R/W‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Page‬‬
‫تعیین مقدار شتاب تکانه ابتدای شتابگیری در منحنی ‪S Curve‬‬
‫‪98‬‬
‫‪S-Curve Acceleration end Jerk‬‬ ‫‪0.0-10.0 m/s3‬‬ ‫‪0.5 m/s3 R/W‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Page‬‬
‫تعیین مقدار شتاب تکانه انتهای شتابگیری در منحنی ‪S Curve‬‬
‫‪98‬‬
‫‪S-Curve Deceleration Start Jerk‬‬ ‫‪0.0-10.0 m/s‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪0.5 m/s‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Page‬‬
‫تعیین مقدار شتاب تکانه ابتدای توقف در منحنی ‪S Curve‬‬
‫‪98‬‬
‫‪S-Curve Deceleration end Jerk‬‬ ‫‪0.0-10.0‬‬ ‫‪m/s3‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪m/s3‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Page‬‬
‫تعیین مقدار شتاب تکانه انتهای توقف در منحنی ‪S Curve‬‬
‫‪98‬‬
‫‪ o‬پارامترهای حفاظتی‪‬‬
‫محدوده‬ ‫نوع‬
‫پارامتر‪‬‬ ‫نام پارامتر‬ ‫پیش فرض‬
‫تنظیمات‬ ‫‪Page‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ETH Protection‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫غیرفعال کردن حفاظت گرمایی الکتریکی‬ ‫‪0 113‬‬
‫فعال کردن حفاظت گرمایی الکتریکی‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ETH Level for 1 min‬‬ ‫‪30-200%‬‬ ‫‪150%‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ 113‬سطح تحمل حرارتی برای ‪ 1‬دقیقه را تعیین میکند‪(.‬برحسب جریان نامی موتور)‬
‫‪‬‬ ‫‪Motor Type‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪-0 113‬موتور دارای سیستم خنک کننده داخلی است‪.‬‬
‫‪-1‬موتور دارای سیستم خنک کننده خارجی است‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Overload Warning Enable‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ 115‬این پارامتر فعال یا غیر فعال کردن هشدار اضافه بار را بر عهده دارد‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Overload Warning Level‬‬ ‫‪30-150%‬‬ ‫‪110%‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ 115‬تعیین سطح برای هشدار اضافه بار برحسب جریان نامی موتور‬
‫‪64‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Overload Warning Time‬‬ ‫‪0-30 s‬‬ ‫‪1s‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ 115‬تعیین بازه زمانی حداقل برای اعالم هشدار اضافه بار‬
‫‪‬‬ ‫‪Overload Trip Enable‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ 115‬این پارامتر فعال یا غیر فعال کردن تریپ (قطع خروجی) بعلت اضافه بار را بر‬
‫عهده دارد‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Overload Trip Level‬‬ ‫‪30-200 %‬‬ ‫‪110%‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫‪ 115‬تعیین سطح برای تریپ (قطع خروجی) بعلت اضافه بار برحسب جریان نامی‬
‫موتور‬
‫‪‬‬ ‫‪Overload Trip Time‬‬ ‫‪0-60‬‬ ‫‪1s‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ 115‬تعیین مدت زمان حداقل برای تریپ (قطع خروجی) بعلت وقوع اضافه بار‬
‫‪‬‬ ‫‪Stall Prevention Select‬‬ ‫‪0-7‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ 115‬طبق جدول ارائه شده‪ ،‬درصورتیکه ولتاژ در حین شتابگیری‪ ،‬سرعت ثابت و یا‬
‫حین توقف‪ ،‬بیشتر از سطح تعیین شده در پارامتر ‪ ‬شود‪ ،‬این پارامتر‬
‫حفاظتی فعال میشود‪.‬‬
‫حین شتابگیری‬ ‫حین سرعت ثابت‬ ‫حین توقف‬

‫‪0‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫√‬
‫‪2‬‬ ‫‪-‬‬ ‫√‬ ‫‪-‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪-‬‬ ‫√‬ ‫√‬
‫‪4‬‬ ‫√‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪5‬‬ ‫√‬ ‫‪-‬‬ ‫√‬
‫‪6‬‬ ‫√‬ ‫√‬ ‫‪-‬‬
‫‪7‬‬ ‫√‬ ‫√‬ ‫√‬
‫‪‬‬ ‫‪Stall Prevention Level‬‬ ‫‪60-150%‬‬ ‫‪130%‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪115‬‬
‫تعیین سطح ولتاژ برای فعال شدن عملگر ‪Stall Prevention‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Input - Output Phase Loss Protection‬‬ ‫‪0-3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫غیرفعال‬ ‫‪0‬‬ ‫‪116‬‬
‫فقط زمان قطع فاز خروجی‬ ‫‪1‬‬
‫فقط زمان قطع فاز ورودی‬ ‫‪2‬‬
‫در زمان قطع فاز ورودی و خروجی‬ ‫‪3‬‬
‫‪‬‬ ‫‪External Trip Signal‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ 117‬زمانی که یک خطای خارجی رخ دهد میتوان ورودی ‪ D5‬را تعیین نمود تا‬
‫خروجی دستگاه قطع شود‪.‬‬
‫زمانی که این پارامتر فعال شود بصورت خودکار ‪‬تنظیم خواهد شد‪.‬‬
‫‪65‬‬
‫غیر فعال‬ ‫‪0‬‬
‫فعال (ورودی ‪ D5‬برای اتصال سیگنال خطای خارجی قرار داده شده است)‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Inverter Overload‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫غیرفعال‬ ‫‪0‬‬ ‫‪117‬‬
‫فعال (مقدار ‪ ‬برابر با ‪ 4‬تنظیم میشود)‬ ‫‪1‬‬
‫در صورت فعال شدن این عملگرد خروجی دیجیتال برای اعالم سیگنال‬
‫مربوط به اضافه بار اینورتر تنظیم میشود‪ .‬تنظیم ‪ ‬در صورت فعال‬
‫شدن اعمال میشود‪.‬‬
‫نمایش تاریخچهی خطا‪‬‬
‫پارامتر‪‬‬ ‫توضیحات‬ ‫نوع‬

‫‪‬‬ ‫آخرین خطای دستگاه (‪)Last fault‬‬ ‫‪R/O‬‬
‫‪‬‬ ‫خطای دستگاه قبل از پارامتر ‪Hi01‬‬
‫‪‬‬ ‫خطای دستگاه قبل از پارامتر ‪Hi02‬‬
‫‪‬‬ ‫خطای دستگاه قبل از پارامتر ‪Hi03‬‬
‫‪‬‬ ‫خطای دستگاه قبل از پارامتر ‪Hi04‬‬
‫‪‬‬ ‫خطای دستگاه قبل از پارامتر ‪Hi05‬‬
‫‪‬‬ ‫خطای دستگاه قبل از پارامتر ‪Hi06‬‬
‫‪‬‬ ‫تعداد خطای اتصال کوتاه (‪)SC occurrence‬‬
‫‪‬‬ ‫تعداد خطای جریان (‪)OC-OCA-OCd occurrence‬‬
‫‪‬‬ ‫تعداد خطای اضافه دما (‪)OH occurrence‬‬
‫‪‬‬ ‫تعداد خطای اضافه ولتاژ )‪(OV occurrence‬‬
‫‪‬‬ ‫تعداد خطای اضافه توان (‪)OP occurrence‬‬
‫‪‬‬ ‫ساعات روشن بودن دستگاه (‪)Total on time‬‬
‫‪‬‬ ‫ساعات استارت بودن دستگاه (‪)Total run Time‬‬
‫ساعات سپری شده از آخرین خطا (‪ )Hours elapsed from the last fault‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ R/W‬ریست کردن تاریخچه خطاها از ‪ ‬تا ‪‬‬
‫‪66‬‬
‫‪ o‬پارامترهای مانیتورینگ‪‬‬
‫پارامتر‪‬‬ ‫نام‬ ‫توضیحات‬ ‫واحد پارامتر‬ ‫نوع‬
‫‪ Input Terminal status‬‬ ‫نمایش وضعیت فعال یا غیر فعال بودن‬ ‫‪On-Off‬‬ ‫‪R/O‬‬
‫‪Output Terminal‬‬ ‫دستگاه‬
‫فعال یا غیر فعال بودن‬ ‫نمایش های‬
‫وضعیت‬ ‫ورودی‬
‫‪‬‬ ‫‪On-Off‬‬ ‫‪R/O‬‬
‫‪status‬‬ ‫خروجی های دستگاه‬
‫‪‬‬ ‫‪Output Current‬‬ ‫نمایش جریان خروجی‬ ‫‪A‬‬ ‫‪R/O‬‬
‫نمایش دور موتور‬
‫‪‬‬ ‫‪RPM‬‬ ‫‪RPM‬‬ ‫‪R/O‬‬
‫(براساس فرکانس تزریق شده به موتور)‬
‫‪Heat Sink‬‬ ‫نمایش دمای هیت سینک داخل درایو‬
‫‪‬‬ ‫‪C°‬‬ ‫‪R/O‬‬
‫‪Temperature‬‬
‫‪‬‬ ‫‪DC link Voltage‬‬ ‫نمایش ولتاژ باس ‪DC‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪R/O‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Output Voltage‬‬ ‫نمایش دامنه ولتاژ خروجی تزریقی به‬ ‫‪V‬‬ ‫‪R/O‬‬
‫موتور‬
‫نمایش توان تزریقی به موتور‬
‫‪‬‬ ‫‪Output Power‬‬ ‫‪kW‬‬ ‫‪R/O‬‬
‫‪67‬‬
‫توابع و پارامترهای اصلی‬
‫‪ o‬ورودیهای دیجیتال )‪(‬‬
‫‪IO01-0 1 Params‬‬
‫‪‬‬ ‫ترمینال ‪D1‬‬ ‫ترمینال ‪D2‬‬ ‫ترمینال ‪D3‬‬ ‫ترمینال ‪D4‬‬ ‫ترمینال ‪D5‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Enable‬‬ ‫‪RUN‬‬ ‫‪Jog‬‬ ‫‪Fwd/Rev‬‬ ‫‪Pre5‬‬
‫‪ -0‬حالت پیشفرض دستگاه‪ .‬در این حالت ورودی ‪ D1‬برای ‪ Enable‬کردن دستگاه به کار میرود‪.‬‬
‫بدون فعال شدن این ورودی‪ ،‬دستگاه در هیچ شرایطی استارت نخواهد شد و عمالً نقش ورودی‬
‫حفاظتی را بازی میکند‪ .‬ورودی ‪ D2‬برای استارت کردن دستگاه به کار میرود‪ .‬در صورت فعال‬
‫بودن فرمان ‪ Enable‬با فعال شدن این ورودی‪ ،‬دستگاه استارت شده و با غیرفعال شدن آن استپ‬
‫خواهد شد‪ .‬پارامتر ‪ ‬و ‪ ‬طریقه راه افتادن و ایستادن موتور را تعیین میکند‪.‬‬
‫ورودی ‪ D3‬تکضرب یا ‪ JOG‬دستگاه است و با فعال شدن آن بدون نیاز به فعال شدن استارت‪،‬‬
‫فرکانس خروجی دستگاه برابر با پارامتر ‪ ‬خواهد بود‪.‬این ورودی دارای باالترین اولویت در‬
‫بین تمامی ورودیهای آنالوگ و دیجیتال برای تنظیم فرکانس خروجی است‪.‬‬
‫ورودی ‪ D4‬نقش ورودی جهت را بازی میکند و در صورت فعال شدن‪ ،‬جهت موتور معکوس خواهد‬
‫شد و با غیرفعال شدن آن جهت موتور به جهت ابتدایی برمیگردد‪ .‬توجه کنید که نقش این‬
‫ورودی قابل باز تعریف در پارامتر ‪ ‬است‪ .‬ورودی ‪ D5‬فرکانس پیش تنظیم شماره ‪ 5‬که در‬
‫پارامتر ‪ ‬قابل تنظیم است را انتخاب خواهد کرد و در صورت استارت شدن موتور (توسط‬
‫ورودی ‪ )D2‬این فرکانس به موتور اعمال خواهد شد‪ .‬توجه کنید که نقش این ورودی قابل باز‬
‫تعریف در پارامتر ‪ ‬است‪.‬‬
‫‪Frequency‬‬
‫‪Preset 5 Freq.‬‬
‫‪Analog Reference‬‬
‫‪JOG Freq.‬‬
‫)‪JOG Freq. (Rev.‬‬
‫)‪Preset 5 Freq.(Rev.‬‬
‫)‪D5(Preset 5‬‬
‫)‪D4(Fwd/Rev‬‬
‫)‪D3(JOG‬‬
‫)‪D2(RUN‬‬
‫)‪D1(Enable‬‬
‫شکل ‪ 16‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودیهای دیجیتال در مد ‪‬‬
‫‪68‬‬
‫‪‬‬ ‫ترمینال ‪ D2‬ترمینال ‪D1‬‬ ‫ترمینال ‪D3‬‬ ‫ترمینال ‪D4‬‬ ‫ترمینال ‪D5‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Enable‬‬ ‫‪RUN‬‬ ‫‪Jog‬‬ ‫‪Pre4‬‬ ‫‪Pre5‬‬ ‫‪I O01 -1 2 Params‬‬
‫‪ -1‬ورودی ‪ D1‬برای ‪ Enable‬کردن دستگاه به کار میرود‪ .‬بدون فعال شدن این ورودی دستگاه‬
‫استارت نخواهد شد و عمالً نقش ورودی حفاظتی را بازی میکند‪.‬‬
‫ورودی ‪ D2‬برای استارت کردن دستگاه به کار میرود‪ .‬در صورت فعال شدن این ورودی دستگاه‬
‫استارت شده و با غیرفعال شدن آن استپ خواهد شد‪ .‬پارامتر ‪ ‬و ‪ ‬طریقه راه افتادن و‬
‫ایستادن موتور را تعیین میکنید‪.‬‬
‫ورودی ‪ D3‬تکضرب یا ‪ JOG‬دستگاه است و با فعال شدن آن بدون نیاز به فعال شدن استارت‪،‬‬
‫فرکانس خروجی دستگاه برابر با پارامتر ‪ ‬خواهد بود‪.‬‬
‫ورودی ‪ D4‬فرکانس پیش تنظیم شماره ‪ 4‬که در پارامتر ‪ ‬قابل تنظیم است را انتخاب خواهد‬
‫کرد و در صورت استارت شدن موتور (توسط ورودی ‪ )D2‬این فرکانس به موتور اعمال خواهد شد‪.‬‬
‫توجه کنید که نقش این ورودی قابل باز تعریف در پارامتر ‪ ‬است‪.‬‬
‫ورودی ‪ D5‬فرکانس پیش تنظیم شماره ‪ 5‬که در پارامتر ‪ ‬قابل تنظیم است را انتخاب خواهد‬
‫کرد و در صورت استارت شدن موتور (توسط ورودی ‪ )D2‬این فرکانس به موتور اعمال خواهد شد‪.‬‬
‫توجه کنید که نقش این ورودی قابل باز تعریف در پارامتر ‪ ‬است‪.‬‬
‫)‪D3(JOG‬‬
‫)‪D2(RUN‬‬
‫شکل ‪ 17‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودیهای دیجیتال در مد ‪‬‬
‫‪69‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Enable‬‬ ‫‪Fwd RUN‬‬ ‫‪Rev RUN‬‬ ‫‪Jog‬‬ ‫‪Pre5‬‬ ‫‪IO01-2 3 Params‬‬
‫ورودی ‪ D2‬برای استارت کردن راستگرد دستگاه به کار میرود‪ .‬در صورت فعال شدن این ورودی‬
‫دستگاه در جهت راستگرد استارت شده و با غیرفعال شدن آن استپ خواهد شد‪.‬‬
‫ورودی ‪ D3‬برای استارت کردن چپگرد دستگاه به کار میرود‪ .‬در صورت فعال شدن این ورودی‬
‫دستگاه در جهت چپگرد استارت شده و با غیرفعال شدن آن استپ خواهد شد‪.‬‬
‫ورودی ‪ D4‬تکضرب یا جاگ دستگاه است و با فعال شدن آن بدون نیاز به فعال شدن استارت‪،‬‬
‫فرکانس خروجی دستگاه برابر با پارامتر ‪ ‬خواهد بود‪ .‬توجه کنید که نقش این ورودی قابل‬
‫باز تعریف در پارامتر ‪ ‬است‪.‬‬
‫ورودی ‪D5‬فرکانس پیش تنظیم شماره ‪ 5‬که در پارامتر ‪ ‬قابل تنظیم است را انتخاب خواهد‬
‫کرد و در صورت استارت شدن موتور توسط ورودی ‪ D2‬این فرکانس به موتور اعمال خواهد شد‪.‬‬
‫‪+‬توجه کنید که نقش این ورودی قابل باز تعریف در پارامتر ‪ ‬است‪.‬‬
‫)‪JOG Freq. (Rev‬‬
‫)‪Preset 5 Freq. (rev‬‬
‫)‪D4(JOG‬‬
‫)‪D3(Rev RUN‬‬
‫)‪D2(Fwd RUN‬‬
‫شکل ‪ 18‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودیهای دیجیتال در مد ‪‬‬
‫‪70‬‬
‫‪‬‬ ‫ترمینال ‪ D2‬ترمینال ‪D1‬‬ ‫ترمینال ‪D3‬‬ ‫ترمینال ‪D4‬‬ ‫ترمینال ‪D5‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Enable‬‬ ‫‪RUN‬‬ ‫‪Pre3‬‬ ‫‪Pre4‬‬ ‫‪Pre5‬‬ ‫‪IO0 1-3 4 Params‬‬
‫ورودی ‪ D2‬برای استارت کردن دستگاه به کار میرود‪ .‬در صورت فعال بودن فرمان ‪ Enable‬با فعال‬
‫شدن این ورودی‪ ،‬دستگاه استارت شده و با غیرفعال شدن آن استپ خواهد شد‪ .‬پارامتر ‪‬‬
‫و ‪ ‬طریقه راه افتادن و ایستادن موتور را تعیین میکند‪.‬‬
‫ورودیهای ‪ D3,D4,D5‬برای انتخاب فرکانسهای پیش تنظیم شماره ‪ 3‬تا ‪ 5‬که در پارامتر ‪ Pr13‬تا‬
‫‪ Pr15‬قابل تنظیم است استفاده میشوند‪ .‬در حالتی که چند فرکانس پیش تنظیم فعال شوند‬
‫شماره ورودی بزرگتر غالب خواهد شد‪.‬‬
‫)‪D3(Preset3‬‬
‫)‪D2(RUN‬‬
‫شکل ‪ 19‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودیهای دیجیتال در مد ‪‬‬
‫‪71‬‬
‫‪‬‬ ‫ترمینال ‪D1‬‬ ‫ترمینال ‪D2‬‬ ‫ترمینال ‪D3‬‬ ‫ترمینال ‪ D5‬ترمینال ‪D4‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Enable‬‬ ‫)‪Start(latch‬‬ ‫)‪Stop(latch‬‬ ‫‪Fwd/Rev‬‬ ‫‪Jog‬‬ ‫‪IO01-4 5 Params‬‬
‫ورودی ‪ D2‬برای استارت کردن دستگاه به کار میرود‪ .‬در صورت فعال شدن (لحظهای) این ورودی‬
‫دستگاه استارت شده و استارت میماند‪ .‬پارامتر ‪ ‬طریقه راه افتادن موتور را تعیین میکند‪.‬‬
‫ورودی ‪ D3‬برای استپ کردن دستگاه به کار میرود‪ .‬در صورت فعال شدن (لحظهای) این ورودی‬
‫دستگاه استپ شده و استپ میماند‪ .‬پارامتر ‪ ‬و ‪ ‬نوع توقف موتور را تعیین میکند‪.‬‬
‫در این حالت عمالً بدون نیاز به مدار نگهدارنده میتوانید از دو شستی برای راه اندازی و توقف‬
‫(‪ )Start/Stop‬موتور استفاده کنید‪.‬‬
‫ورودی ‪ D4‬نقش ورودی جهت را بازی میکند و در صورت فعال شدن جهت موتور معکوس خواهد‬
‫شد و با غیرفعال شدن جهت موتور به جهت استاندارد برمیگردد‪ .‬توجه کنید که نقش این ورودی‬
‫قابل باز تعریف در پارامتر ‪ ‬است‪.‬‬
‫ورودی ‪ D5‬تکضرب یا جاگ دستگاه است و با فعال شدن آن بدون نیاز به فعال شدن استارت‪،‬‬
‫)‪D5(JOG‬‬
‫)‪D3(Stop Latch‬‬
‫)‪D2(Start Latch‬‬
‫شکل ‪ 20‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودیهای دیجیتال در مد ‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪72‬‬
‫‪‬‬ ‫‪RUN‬‬ ‫‪Jog‬‬ ‫‪Pre3‬‬ ‫‪Pre4‬‬ ‫‪Pre5‬‬ ‫‪IO01-5 6 Params‬‬
‫‪ -5‬ورودی ‪ D1‬برای استارت کردن دستگاه به کار میرود‪ .‬در صورت فعال شدن این ورودی دستگاه‬
‫استارت شده و با غیرفعال شدن آن استپ خواهد شد‪.‬‬
‫پارامتر ‪ ‬و ‪ ‬طریقه راه افتادن و ایستادن موتور را تعیین میکنید‪ .‬ورودی ‪ D2‬تکضرب‬
‫یا جاگ دستگاه است و با فعال شدن آن بدون نیاز به فعال شدن استارت‪ ،‬فرکانس خروجی‬
‫دستگاه برابر با پارامتر ‪ ‬خواهد بود‪.‬‬
‫ورودیهای ‪ D3,D4,D5‬برای انتخاب فرکانسهای پیش تنظیم شماره ‪ 3‬تا ‪ 5‬که در پارامتر ‪‬‬
‫تا ‪ ‬قابل تنظیم است استفاده میشوند‪ .‬در حالتی که چند فرکانس پیش تنظیم فعال شوند‬
‫)‬
‫)‪D2(JOG‬‬
‫)‪D1(RUN‬‬
‫شکل ‪ 21‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودیهای دیجیتال در مد ‪‬‬
‫‪73‬‬
‫‪‬‬ ‫‪RUN‬‬ ‫‪Jog‬‬ ‫‪Fwd/Rev‬‬ ‫‪Pre4‬‬ ‫‪Pre5‬‬ ‫‪I O01 -6 7 Params‬‬
‫پارامتر ‪ ‬و ‪ ‬طریقه راه افتادن و ایستادن موتور را تعیین میکند‪.‬‬
‫ورودی ‪ D2‬تکضرب یا جاگ دستگاه است و با فعال شدن آن بدون نیاز به فعا ل شدن استارت‪،‬‬
‫شد و با غیرفعال شدن جهت موتور به جهت استاندارد برمیگردد‪.‬‬
‫ورودی ‪ D4‬فرکانس پیش تنظیم شماره ‪ 4‬که در پارامتر ‪ ‬قابل تنظیم است را انتخاب خواهد‬
‫توجه کنید که نقش این ورودی قابل باز تعریف در پارامتر ‪ ‬است‪.‬‬
‫کرد و در صورت حرکت موتور این فرکانس به موتور اعمال خواهد شد‪.‬‬
‫)‪Analog Reference (Rev‬‬

‫)‪Preset 4 Freq. (Rev‬‬
‫)‪D2(JOG‬‬
‫)‪D1(RUN‬‬
‫شکل ‪ 22‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودیهای دیجیتال در مد ‪‬‬
‫‪74‬‬
‫‪‬‬ ‫‪RUN‬‬ ‫‪Fwd/Rev‬‬ ‫‪Pre3‬‬ ‫‪Pre4‬‬ ‫‪Pre5‬‬ ‫‪I O01 -7 8 Params‬‬
‫شد و با غیرفعال شدن جهت موتور به جهت اولیه برمیگردد‪.‬‬
‫ورودیهای ‪ D3,D4,D5‬برای انتخاب فرکانسهای پیش تنظیم شماره ‪ 3‬تا ‪ 5‬که در پارامتر ‪‬‬
‫تا ‪ ‬قابل تنظیم است استفاده میشوند‪ .‬در حالتی که چند فرکانس پیش تنظیم فعال شوند‬

‫)‪D1(RUN‬‬
‫شکل ‪ 23‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودیهای دیجیتال در مد ‪‬‬
‫‪75‬‬
‫‪‬‬ ‫‪RUN‬‬ ‫)‪Fwd(latch‬‬ ‫)‪Rev(latch‬‬ ‫‪Jog‬‬ ‫‪Pre5‬‬ ‫‪I O01 -8 9 Params‬‬
‫ورودی ‪ D2‬نقش تعیین جهت راستگرد دستگاه را همراه با نگهدارنده بازی میکند‪ .‬در صورت‬
‫فعال شدن (لحظهای) این ورودی جهت موتور راستگرد شده و حتی پس از غیرفعال شدن ورودی‬
‫راستگرد میماند‪ .‬ورودی ‪ D3‬نقش تعیین جهت چپگرد دستگاه را همراه با نگهدارنده بازی‬
‫میکند‪ .‬در صورت فعال شدن (لحظهای) این ورودی جهت موتور چپگرد شده و حتی پس از‬
‫غیرفعال شدن ورودی چپگرد میماند‪ .‬در این حالت میتوان از دو میکرو سوییچ بدون مدار‬
‫نگهدارنده برای تغییر جهت موتور استفاده کرد که با فعال شدن یکی‪ ،‬حرکت موتور راستگرد و با‬
‫فعال شدن دیگری‪ ،‬حرکت موتور چپگرد میشود‪ .‬ورودی ‪ D4‬تکضرب یا جاگ دستگاه است و با‬
‫فعال شدن آن بدون نیاز به فعال شدن استارت‪ ،‬فرکانس خروجی دستگاه برابر با پارامتر ‪‬‬
‫خواهد بود‪ .‬توجه کنید که نقش این ورودی قابل باز تعریف در پارامتر ‪ ‬است‪.‬‬
‫)‪JOG Freq.(Rev‬‬

‫)‪D4(JOG‬‬
‫)‪D3(Rev Latch‬‬
‫)‪D2(Fwd Latch‬‬
‫)‪D1(RUN‬‬
‫شکل ‪ 24‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودیهای دیجیتال در مد ‪‬‬

‫‪‬‬
‫‪76‬‬
‫‪‬‬ ‫‪RUN‬‬ ‫)‪Fwd(latch‬‬ ‫)‪Rev(latch‬‬ ‫‪Pre4‬‬ ‫‪Pre5‬‬ ‫‪IO0 1-9 10 Params‬‬
‫‪ -9‬ورودی ‪ D1‬برای استارت کردن دستگاه به کار میرود‪ .‬در صورت فعال شدن این ورودی دستگاه استارت‬
‫شده و با غیرفعال شدن آن استپ خواهد شد‪.‬‬
‫ورودی ‪ D2‬نقش تعیین جهت راستگرد دستگاه را همراه با نگهدارنده بازی میکند‪ .‬در صورت فعال شدن‬
‫(لحظهای) این ورودی جهت موتور راستگرد شده و حتی پس از غیرفعال شدن ورودی راستگرد‬
‫میماند‪ .‬ورودی ‪ D3‬نقش تعیین جهت چپگرد دستگاه را همراه با نگهدارنده بازی میکند‪ .‬در صورت‬
‫فعال شدن (لحظهای) این ورودی جهت موتور چپگرد شده و حتی پس از غیرفعال شدن ورودی چپگرد‬
‫میماند‪ .‬در این حالت میتوان از دو میکرو سوییچ بدون مدار نگهدارنده برای تغییر جهت موتور استفاده‬
‫کرد که با فعال شدن یکی موتور راستگرد و با فعال شدن دیگری موتور چپگرد میشود‪ .‬ورودی ‪D4‬‬
‫فرکانس پیش تنظیم شماره ‪ 4‬که در پارامتر ‪ ‬قابل تنظیم است را انتخاب خواهد کرد و در صورت‬
‫حرکت موتور‪ ،‬این فرکانس به موتور اعمال خواهد شد‪ .‬توجه کنید که نقش این ورودی (‪ )D4‬قابل باز‬
‫تعریف در پارامتر ‪ ‬است‪.‬‬
‫ورودی ‪ D5‬فرکانس پیش تنظیم شماره ‪ 5‬که در پارامتر ‪ ‬قابل تنظیم است را انتخاب خواهد کرد‬
‫و در صورت استارت شدن موتور توسط ورودی ‪ D2‬این فرکانس به موتور اعمال خواهد شد‪ .‬توجه کنید‬
‫که نقش این ورودی قابل باز تعریف در پارامتر ‪ ‬است‪.‬‬

‫)‪D1(RUN‬‬
‫شکل ‪ 25‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودیهای دیجیتال در مد ‪‬‬
‫‪77‬‬
‫ترمینال ‪ D5‬ترمینال ‪ D4‬ترمینال ‪ D3‬ترمینال ‪ D2‬ترمینال ‪ D1‬‬ ‫‪HSI‬‬
‫‪‬‬ ‫‪RUN‬‬ ‫‪Pre2‬‬ ‫‪Pre3‬‬ ‫‪Pre4‬‬ ‫‪Pre5‬‬ ‫‪Pre1‬‬ ‫‪IO01 -10 11 Params‬‬
‫‪ -10‬ورودی ‪ D1‬برای استارت کردن راستگرد دستگاه به کار میرود‪ .‬در صورت فعال شدن این ورودی‬
‫دستگاه در جهت راستگرد استارت شده و با غیرفعال شدن آن استپ خواهد شد‪.‬‬
‫ورودیهای ‪ D2,D3,D4,D5‬برای انتخاب فرکانسهای پیش تنظیم شماره ‪ 2‬تا ‪ 5‬که در پارامتر ‪ ‬تا‬
‫‪ ‬قابل تنظیم است‪ ،‬استفاده میشوند‪ .‬در حالتی که چند فرکانس پیش تنظیم فعال شود شماره‬
‫ورودی بزرگتر غالب خواهد شد‪.‬‬
‫ورودی ‪ HSI‬اگر در تنظیمات مربوطه ( ‪ )‬بعنوان مرجع فرکانس تنظیم شود‪ ،‬میتواند فرکانس‬
‫خروجی را به دلیل اولویت باالی این ورودی تغییر دهد و روی فرکانس پیش تنظیم شماره ‪ 1‬که در پارامتر‬
‫‪ ‬تنظیم میشود قرار دهد‪.‬‬
‫‪HSI‬‬
‫)‪D1(RUN‬‬
‫شکل ‪ 26‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودیهای دیجیتال در مد ‪‬‬
‫‪78‬‬
‫ترمینال ‪ D5‬ترمینال ‪ D4‬ترمینال ‪ D3‬ترمینال ‪ D2‬ترمینال ‪ D1‬‬ ‫‪RUN‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Enable‬‬ ‫‪Pre2‬‬ ‫‪Pre3‬‬ ‫‪Pre4‬‬ ‫‪Pre5‬‬ ‫)‪Keypad (Start/Stop‬‬ ‫‪IO0 1-1 1 12 Params‬‬
‫‪ -11‬در این حالت استارت و استپ از طریق کلیدهای مربوطه روی صفحهکلید انجام میشود و ورودی ‪D1‬‬
‫برای ‪ Enable‬کردن دستگاه به کار میرود‪ .‬کلیدهای ‪ Start/Stop‬برای ‪ RUN‬استفاده میشود‪.‬‬
‫بدون فعال شدن این ورودی دستگاه استارت نخواهد شد و عمالً نقش ورودی حفاظتی را بازی میکند‪.‬‬
‫ورودیهای ‪ D2,D3,D4,D5‬برای انتخاب فرکانسهای پیش تنظیم شماره ‪ 2‬تا ‪ 5‬که در پارامتر ‪ ‬تا‬
‫‪ ‬قابل تنظیم است استفاده میشوند‪ .‬در حالتی که چند فرکانس پیش تنظیم فعال شوند شماره‬
‫ورودی بزرگتر غالب خواهد شد‪.‬‬
‫‪Preset 5 Freq.‬‬ ‫‪STOP‬‬
‫‪START‬‬
‫)‪Keypad (START/STOP‬‬
‫شکل ‪ 27‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودیهای دیجیتال در مد ‪‬‬
‫‪79‬‬
‫‪‬‬ ‫ترمینال ‪ D4‬ترمینال ‪ D3‬ترمینال ‪ D2‬ترمینال ‪D1‬‬ ‫ترمینال ‪D5‬‬ ‫‪RUN‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Enable‬‬ ‫‪Fwd/Rev‬‬ ‫‪Pre3‬‬ ‫‪Pre4‬‬ ‫‪Pre5‬‬ ‫)‪Keypad (Start/Stop‬‬ ‫‪IO01 -12 13 Params‬‬
‫برای ‪ Enable‬کردن دستگاه به کار میرود‪ .‬بدون فعال شدن این ورودی دستگاه استارت نخواهد شد و‬
‫عمالً نقش ورودی حفاظتی را بازی میکند‪.‬‬
‫ورودی ‪ D2‬نقش ورودی جهت را بازی میکند و در صورت فعال شدن جهت موتور معکوس خواهد شد‬
‫و با غیرفعال شدن جهت موتور به جهت اولیه برمیگردد‪.‬‬
‫ورودیهای ‪ D3,D4,D5‬برای انتخاب فرکانسهای پیش تنظیم شماره ‪ 3‬تا ‪ 5‬که در پارامتر ‪ ‬تا ‪‬‬
‫قابل تنظیم است استفاده میشوند‪ .‬در حالتی که چند فرکانس پیش تنظیم فعال شوند شماره ورودی‬
‫بزرگتر غالب خواهد شد‪.‬‬
‫‪STOP‬‬
‫‪START‬‬

‫شکل ‪ 28‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودیهای دیجیتال در مد ‪‬‬
‫‪80‬‬
‫ترمینال‬
‫ترمینال ‪ D1‬‬ ‫ترمینال ‪ D3‬ترمینال ‪D2‬‬ ‫ترمینال ‪D4‬‬ ‫‪RUN‬‬
‫‪D5‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Enable‬‬ ‫‪Fwd/Rev‬‬ ‫‪Jog‬‬ ‫‪Pre4‬‬ ‫‪Pre5‬‬
‫)‪Keypad (Start/Stop‬‬ ‫‪I O01 -13 14 Params‬‬
‫ورودی ‪ D2‬نقش ورودی جهت را بازی میکند و در صورت فعال شدن جهت موتور معکوس خواهد شد‬
‫و با غیرفعال شدن جهت موتور به جهت اولیه برمیگردد‪.‬‬
‫ورودی ‪ D3‬تکضرب یا جاگ دستگاه است و با فعال شدن آن بدون نیاز به فعال شدن استارت‪ ،‬فرکانس‬
‫خروجی دستگاه برابر با پارامتر ‪ ‬خواهد بود‪.‬‬
‫ورودیهای ‪ D4,D5‬برای انتخاب فرکانسهای پیش تنظیم شماره ‪ 4‬و ‪ 5‬که در پارامتر ‪ ‬و ‪ ‬قابل‬
‫تنظیم است استفاده میشوند‪ .‬در حالتی که چند فرکانس پیش تنظیم فعال شوند شماره ورودی بزرگتر‬
‫غالب خواهد شد‪.‬‬
‫‪START‬‬

‫)‪D3(JOG‬‬
‫)‪Keypad (START\STOP‬‬
‫شکل ‪ 29‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودیهای دیجیتال در مد ‪‬‬
‫‪81‬‬
‫ترمینال ‪ D5‬ترمینال ‪ D4‬ترمینال ‪ D3‬ترمینال ‪ D2‬ترمینال ‪ D1‬‬ ‫‪RUN‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Enable‬‬ ‫‪JOG‬‬ ‫‪Pre3‬‬ ‫‪Pre4‬‬ ‫‪Pre5‬‬ ‫)‪Keypad(Start/Stop+DIR‬‬
‫‪IO0 1-1 4 15 Params‬‬
‫در این حالت اگر کلید ‪( START/DIR‬در هنگام استارت بودن دستگاه) به مدت ‪ 2‬ثانیه فشار داده شود‬
‫جهت موتور عوض خواهد شد ولی جهت موتور ذخیره نشده و هنگام خاموش و روشن شدن دستگاه‬
‫جهت اولیه دستگاه با توجه به پارامتر ‪ ‬تعیین میشود‪.‬‬
‫ورودی ‪ D2‬تکضرب یا جاگ دستگاه است و با فعال شدن آن بدون نیاز به فعال شدن استارت‪ ،‬فرکانس‬
‫خروجی دستگاه برابر با پارامتر ‪ ‬خواهد بود‪.‬‬
‫ورودیهای ‪ D3,D4,D5‬برای انتخاب فرکانسهای پیش تنظیم شماره ‪ 3‬تا ‪ 5‬که در پارامتر ‪ ‬تا ‪‬‬
‫قابل تنظیم است استفاده میشوند‪ .‬در حالتی که چند فرکانس پیش تنظیم فعال شوند شماره ورودی‬
‫بزرگتر غالب خواهد شد‪.‬‬
‫‪START‬‬
‫)‬
‫)‪D2(JOG‬‬
‫)‪Keypad (DIR‬‬
‫شکل ‪ 30‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودیهای دیجیتال در مد ‪‬‬
‫‪82‬‬
‫‪‬‬ ‫ترمینال ‪ D5‬ترمینال ‪ D4‬ترمینال ‪ D3‬ترمینال ‪ D2‬ترمینال ‪D1‬‬ ‫‪RUN‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Enable‬‬ ‫)‪Fwd(latch) Rev(latch‬‬ ‫‪Pre4‬‬ ‫‪Pre5‬‬ ‫)‪Keypad (Start/Stop‬‬ ‫‪I O01 -15 16 Params‬‬
‫‪-15‬در این حالت استارت و استپ از طریق کلیدهای مربوطه روی صفحهکلید انجام میشود و ورودی ‪D1‬‬
‫ورودی ‪ D2‬نقش تعیین جهت راستگرد دستگاه را همراه با نگهدارنده بازی میکند‪ .‬در صورت فعال شدن‬
‫(لحظهای) این ورودی جهت موتور راستگرد شده و حتی پس از غیرفعال شدن ورودی راستگرد میماند‪.‬‬
‫ورودی ‪ D3‬نقش تعیین جهت چپگرد دستگاه را همراه با نگهدارنده بازی میکند‪ .‬در صورت فعال شدن‬
‫این ورودی (لحظهای) جهت موتور چپگرد شده و حتی پس از غیرفعال شدن ورودی چپگرد میماند‪.‬‬
‫در این حالت میتوان از دو میکرو سوییچ بدون مدار نگهدارنده برای تغییر جهت موتور استفاده کرد که‬
‫با فعال شدن یکی‪ ،‬حرکت موتور راستگرد‪ ،‬و با فعال شدن دیگری‪ ،‬حرکت موتور چپگرد میشود‪.‬‬
‫ورودیهای ‪ D4,D5‬برای انتخاب فرکانسهای پیش تنظیم شماره ‪ 4‬و ‪ 5‬که در پارامتر ‪ ‬و ‪ ‬قابل‬
‫تنظیم است استفاده میشوند‪ .‬در حالتی که چند فرکانس پیش تنظیم فعال شود شماره ورودی بزرگتر‬
‫غالب خواهد شد‪.‬‬
‫‪STOP‬‬
‫‪START‬‬

‫)‪Keypad (Start/Stop‬‬
‫شکل ‪ 31‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودیهای دیجیتال در مد ‪‬‬
‫‪83‬‬
‫‪‬‬ ‫ترمینال ‪ D2‬ترمینال ‪D1‬‬ ‫ترمینال ‪D3‬‬ ‫ترمینال ‪ D5‬ترمینال ‪D4‬‬ ‫‪RUN‬‬
‫‪‬‬ ‫‪MODBUS‬‬ ‫‪IO0 1-1 6 17 Params‬‬
‫‪ -16‬در این حالت‪ ،‬دستگاه توسط ‪ MODBUS‬کنترل میشود و فقط ترمینالهای ‪ D4‬و ‪ D5‬و ‪HSI‬‬
‫توسط بازتعریف قابل استفاده هستند‪ .‬در این حالت این ورودیها بدون باز تعریف عملکردی‬
‫نخواهند داشت‪ .‬به پارامترهای ‪‬تا ‪ ‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫اطالعت بیشتر در مورد ‪ MODBUS‬را میتوانید در ضمیمه مربوطه مشاهده نمایید‪.‬‬
‫توجه‪:‬‬
‫حالتهایی که دارای فعالساز یا ‪ Enable‬هستند برای استارت دستگاه‪ ،‬هم نیاز به فعال شدن این‬
‫ورودی و هم نیاز به فعال شدن ورودی ‪ RUN‬دارند‪ .‬در این حالت ورودی ‪ Enable‬میتواند مانند‬
‫ً‬
‫ضمنا اگر چندین ورودی ‪ Enable‬تعریف شده باشد همگی باید‬ ‫یک ورودی حفاظتی عمل کند‪.‬‬
‫فعال باشند تا دستگاه قابلیت استارت شدن داشته باشد‪.‬‬
‫فرکانسهای پیش تنظیم فقط مرجع فرکانس را تعیین میکنند و دستگاه را استارت نمیکنند‪.‬‬
‫درصورتیکه چند فرکانس پیش تنظیم با هم فعال شوند شماره بزرگتر غالب خواهد بود‪.‬‬
‫درصورتیکه ورودی فرکانس پیش تنظیمی فعال شود‪ ،‬این فرکانس به تمامی مرجعهای آنالوگ و‬
‫همچنین صفحه کلید و ولوم دیجیتال و حالت کارکرد ‪ ،PID‬غالب خواهد بود‪.‬‬
‫حالتهایی که در آن ورودیهای چپگرد و راستگرد دارای نگهدارنده هستند (‪ )Latch‬درصورتیکه‬
‫پس از روشن شدن دستگاه هنوز فرمان جهتی فعال نشده باشد‪ ،‬جهت اولیه توسط پارامتر ‪‬‬
‫تعیین میشود‪.‬‬
‫پنج حالت ‪‬از ‪ 11‬تا ‪ 15‬مربوط به تنظیم از صفحه کلید دستگاه هستند که در این حالتها‬
‫ً‬
‫حتما باید فعالشده باشد‪.‬‬ ‫ورودی فعالساز (‪)Enable‬‬
‫تعیین مرجع فرکانس یا مرجع کنترلی دستگاه توسط پارامتر ‪ ‬تعیین میشود و پارامتر ‪‬‬
‫فقط برای تعیین ورودیهای فرمان است‪.‬‬
‫‪84‬‬
‫‪ o‬بازتعریف ورودی دیجیتال ‪() D4‬‬
‫‪IO0 2 18 Params‬‬
‫این پارامتر میتواند نقش ورودی دیجیتال ‪ D4‬را طبق نیاز کاربر تغییر دهد‪.‬‬
‫‪ .0‬بدون باز تعریف‪ .‬در این حالت همان نقشی که توسط پارامتر ‪ ‬برای آن در نظر گرفته بازی‬
‫میکند‪.‬‬
‫‪ .1‬نقش ‪ JOG‬را بازی میکند‪( .‬اگر ورودی ‪ JOG‬در مد ‪ ‬باشد با این ورودی ‪ or‬میشود)‪.‬‬
‫‪ D4 .2‬برای انتخاب فرکانس پیش تنظیم شماره ‪ 4‬به کار میرود‪)Preset Frequency 4( .‬‬
‫‪ .3‬ورودی برای انتخاب شتاب دوم به کار میرود‪ .‬پارامترهای ‪ ‬و ‪ ‬بهجای ‪ ‬و ‪‬‬
‫استفاده خواهند شد‪ .‬در این حالت میتوان شتاب مورد نیاز برای راهاندازی موتور را توسط ورودی‬
‫‪ D4‬انتخاب کرد‪ .‬برای این منظور پارامترهای ‪ ‬و‪ ‬را متناسب با نیاز تنظیم نمایید‪.‬‬
‫(‪) 2nd Acceleration Select‬‬
‫‪ .4‬در این حالت با فعال شدن ورودی ‪ ،D4‬مرجع دستگاه بهجای کمیت انتخاب شده در ‪‬‬
‫برابر با ورودی ‪ V2‬خواهد بود‪)Remote/Local(.‬‬
‫یعنی اگر مرجع دستگاه‪ ،‬صفحه کلید دستگاه‪ ،‬ولوم دیجیتال‪ ،‬ورودی ‪ HSI ،V1‬و یا هر ورودی‬
‫دیگری باشد تا زمانی که ورودی ‪ D4‬فعال است مرجع دستگاه توسط ورودی ‪ V2‬و با توجه به رنج‬
‫تنظیم شده در پارامتر ‪ ‬تعیین میگردد‪.‬‬
‫در حالتهای غیر ‪ 0‬پارامتر ‪ ،‬ورودی ‪ D4‬نقش خود که توسط ‪‬تعیین شده را بازی‬
‫نمیکند‪.‬‬
‫مثال‪ :‬فرض کنید مرجع فرکانس ورودی ‪ V1‬است و ‪ ‬قرار داده شده است‪ .‬بر این اساس‬
‫نقش ورودی ‪ D4‬درصورتیکه در ‪ ‬مقداری بجز ‪ 0‬برای آن تعریف نشود ‪ Fwd/Rev‬است‪.‬‬
‫‪Frequen‬‬ ‫‪st‬‬
‫‪1 Acc/Dec‬‬ ‫‪2nd Acc/Dec‬‬
‫‪Preset 4‬‬ ‫‪cy‬‬
‫‪Freq. Analog Ref.‬‬
‫‪Freq.‬‬
‫‪Freq α V1‬‬
‫‪st‬‬
‫‪1 Acc/Dec‬‬
‫‪Freq. Analog Ref.‬‬
‫‪=0‬‬ ‫‪=01‬‬ ‫‪=02‬‬ ‫‪=03‬‬ ‫‪=04‬‬

‫‪0‬‬
‫‪D5‬‬
‫)‪D2(RUN‬‬
‫شکل ‪ 32‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودی ‪D4‬‬

‫‪85‬‬
‫‪ o‬بازتعریف ورودی دیجیتال ‪() D5‬‬
‫‪IO03 19 Params‬‬
‫‪ .0‬بدون باز تعریف‪ .‬در این حالت همان نقشووی که توسووط پارامتر ‪ ‬برای آن در نظر گرفته بازی‬
‫میکند‪)No redefinition( .‬‬
‫نقش خطای خارجی را بازی میکند‪)External fault( .‬‬ ‫‪.1‬‬
‫در این حالت با فعال شوودن این ورودی‪ ،‬خروجی دسووتگاه قطع شووده و پیغام خطای خارجی روی‬
‫صوفحهنمایش دیده خواهد شود‪ .‬برای ریسوت کردن این خطا کلید اسوتپ را به مدت ‪ 2‬ثانیه فشوار‬
‫‪ D5‬برای انتخاب فرکانس پیشتنظیم شماره ‪ 5‬به کار میرود‪)Preset Frequency 5( .‬‬ ‫‪.2‬‬
‫ورودی برای انتخاب شوتاب سووم به کار میرود‪ .‬پارامترهای ‪ ‬و ‪ ‬بهجای ‪ ‬و ‪‬‬ ‫‪.3‬‬
‫استفاده خواهند شد‪) 3rd Acceleration Select( .‬‬
‫در این حالت میتوان شوتاب مورد نیاز برای راهاندازی و موتور را توسوط ورودی ‪ D5‬انتخاب کرد و‬
‫برای این منظور پارامترهای ‪ ‬و ‪ ‬را متناسب با نیاز تنظیم نمایید‪.‬‬
‫‪ .4‬در این حالت ورودی ‪ D5‬برای فعال کردن کنترلر ‪ PID‬به کار میرود‪ .‬درصوورتیکه کنترل ‪ PID‬توسوط‬
‫‪ ‬فعال شده باشد‪ ،‬فعال شدن این ورودی تأثیری در کارکرد دستگاه نخواهد داشت‪.‬‬
‫در این حوالوت کوارکرد دسوووتگواه از فرکوانس متغیر بوه کنترل ‪ PID‬تغییر میکنود و مرجع ورودی نیز‬
‫نقش مرجع ‪ PID‬را بازی خواهد کرد و پارامتر ‪ ‬نیز بازخورد دستگاه را تعین میکند‪.‬‬
‫در حالتهای غیر ‪ 0‬این ورودی نقش خود که توسط ‪‬تعیین شده را بازی نمیکند‪.‬‬
‫مثال‪ :‬فرض کنید مرجع فرکانس متناسوب با ورودی ‪ V1‬تعریف شوده باشود و ‪ ‬قرار داده‬
‫شوووود‪ .‬پس نقش ورودی ‪ D5‬عملگر‪ JOG‬خواهود بود‪ .‬از طریق بواز تعریف نقش این ورودی تغییر‬
‫میکند‪.‬‬
‫‪Frequency‬‬ ‫‪rd‬‬
‫‪3 Acc/Dec‬‬
‫‪Freq α V1‬‬
‫‪Freq. PID Feedback‬‬
‫‪1st Acc/Dec‬‬ ‫‪1st Acc/Dec‬‬
‫‪=00‬‬ ‫‪=01‬‬ ‫‪=02‬‬ ‫‪=03‬‬ ‫‪=04‬‬
‫‪D5‬‬
‫)‪D2(RUN‬‬
‫شکل ‪ 33‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودی ‪D5‬‬

‫‪86‬‬
‫‪ o‬آشنایی با توابع پارامترهای ‪ ‬و ‪‬‬
‫ردیف‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوع‬
‫‪‬‬ ‫(رله خروجی) ‪Relay Mode‬‬ ‫‪0-20‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫(خروجی دیجیتال) ‪Dout Mode‬‬ ‫‪0-20‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ not function‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ not function‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این دو خروجی در هنگام رخداد برخی از خطا و شرایط تعریف شده فعال میشوند‪ ،‬همچنین‬
‫میتوان فرکانس خروجی دیجیتال را با دامنه جریان‪ ،‬فرکانس خروجی و یا ولتاژها داخلی و خارجی‬
‫درایو متناسب نمود‪.‬‬
‫دو پارامتر ‪ ‬و ‪ ‬وظیفه عکس نمودن خروجیهای ‪ ‬و ‪ ‬را دارند‪ .‬هر گاه ‪=01‬‬
‫باشد‪ ،‬عملکرد رله معکوس میشود )‪ (N.C‬و همینطور هرگاه ‪ =01‬عملکرد خروجی دیجیتال با‬
‫رسیدن به شرایط تعریف شده در ‪ ‬معکوس میشود‪.‬‬
‫‪IO1 7-I O18 20 Params‬‬
‫‪IO1 2-1 3&I O13 -13 21 Params‬‬
‫نام پارامتر مرتبط‬ ‫پارامتر مرتبط‬ ‫شدن‬ ‫فعال‬ ‫حالت‬ ‫‪ ‬یا ‪‬‬
‫خروجی‬
‫‪ Not‬کردن ‪Dout‬‬ ‫‪‬‬ ‫حین سرعت ثابت‬ ‫‪13‬‬
‫‪ Not‬کردن ‪relay‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Max. Freq. 60Hz‬‬
‫‪and‬‬
‫‪RUN Freq. 30Hz‬‬
‫‪Dout or relay‬‬
‫‪Run Command‬‬
‫‪and‬‬
‫شکل ‪ 34‬نحوه عملکرد تابع فعالسازی خروجی حین سرعت ثابت‬
‫‪87‬‬
‫وقتی ‪ ‬یا ‪ ‬برابر با ‪ 13‬انتخاب شوند‪ ،‬درصورتیکه ‪ ‬و ‪ ‬روی ‪ 0‬تنظیم شده باشند‬
‫در حین حرکت با سرعت ثابت مقدار این دو خروجی برابر فعال است و اگر ‪ ‬و ‪ ‬روی ‪1‬‬
‫تنظیم شده باشند مقدار خروجی در حین حرکت با سرعت ثابت صفر است‪.‬‬
‫‪IO1 2-1 4& I O13 -14 22 Params‬‬
‫نام پارامتر مرتبط‬ ‫شدن پارامتر مرتبط‬ ‫فعال‬ ‫حالت‬ ‫‪ ‬یا ‪‬‬
‫خروجی‬
‫‪ Not‬کردن ‪Dout‬‬ ‫‪‬‬ ‫انتظار برای فرمان ‪RUN‬‬ ‫‪14‬‬
‫‪ Not‬کردن ‪relay‬‬ ‫‪‬‬
‫وقتی ‪ ‬یا ‪ ‬برابر با ‪ 14‬انتخاب شوند‪ ،‬درصورتیکه ‪ ‬و ‪ ‬روی ‪ 0‬تنظیم شده باشند‬
‫در حین فعال بودن ‪ enable‬و فعال نبودن فرمان ‪ RUN‬این دو خروجی فعال است و اگر ‪ ‬و‬
‫‪ ‬روی ‪ 1‬تنظیم شده باشند مقدار خروجی معکوس حالت پیشین خواهد بود‪.‬‬
‫‪and‬‬
‫‪Enable‬‬
‫‪and‬‬
‫‪Enable‬‬
‫شکل ‪ 35‬نحوه عملکرد تابع فعالسازی خروجی در حین انتظار برای فرمان ‪RUN‬‬
‫‪IO12-16& IO13-16 23 Params‬‬
‫‪88‬‬
‫نام پارامتر مرتبط‬ ‫پارامتر مرتبط‬ ‫حالت فعال شدن خروجی‬ ‫‪ ‬یا ‪‬‬
‫پهنای باند تشخیص‬ ‫‪‬‬ ‫تابع تشخیص فرکانس ‪1‬‬ ‫‪16‬‬
‫فرکانس‬
‫‪ Not‬کردن ‪dout‬‬ ‫‪‬‬
‫زمانی خروجی فعال است که شرط زیر بر قرار باشد‪:‬‬
‫) )‪(Frequency () – BW ()/2) =< Fout =< (Frequency Setting (‬‬

‫اگر پارامتر ‪ =01‬قرار گیرد خروجی دیجیتال (یا رله) در عکس شرایط باال فعال است‪.‬‬
‫‪35 Hz‬‬
‫‪15 Hz‬‬
‫‪Freq. Setting‬‬
‫‪40 Hz‬‬
‫‪20 Hz‬‬
‫‪35 Hz‬‬
‫‪15 Hz‬‬
‫‪40 Hz‬‬
‫‪20 Hz‬‬
‫شکل ‪ 36‬نحوه عملکرد تابع فعالسازی خروجی با تابع تشخیص فرکانس ‪1‬‬
‫‪IO12-17&IO13-17 &IO19-IO20 24 Params‬‬
‫‪89‬‬
‫خروجی‬
‫پهنای باند تشخیص‬ ‫‪‬‬ ‫تابع تشخیص فرکانس‬ ‫‪17‬‬
‫فرکانس‬ ‫‪2‬‬
‫سطح تشخیص فرکانس‬ ‫‪‬‬
‫‪ Not‬کردن ‪dout‬‬ ‫‪‬‬
‫زمانی خروجی فعال است که شرط زیر بر قرار باشد‪:‬‬
‫‪( –BW/2) < Fout < ‬‬
‫‪30 Hz‬‬
‫‪20 Hz‬‬
‫‪50 Hz‬‬
‫‪30 Hz‬‬
‫‪30 Hz‬‬
‫‪25 Hz‬‬
‫‪50 Hz‬‬
‫‪30 Hz‬‬
‫‪IO1 2-1 8&I O13 -18 25 Params‬‬
‫‪90‬‬
‫خروجی‬
‫پهنای باند تشخیص فرکانس)‪(BW‬‬ ‫‪‬‬ ‫تابع تشخیص فرکانس‬ ‫‪18‬‬
‫سطح تشخیص فرکانس‬ ‫‪‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪ Not‬کردن ‪dout‬‬ ‫‪‬‬
‫زمانی خروجی فعال است که شرط زیر بر قرار باشد‪ ،‬یعنی فرکانس خروجی در بازه متقارن اطراف‬
‫سطح تشخیص فرکانس قرار گیرد‪:‬‬
‫‪|Fout – |=<BW/2‬‬
‫‪35 Hz‬‬
‫‪30 Hz‬‬
‫‪25 Hz‬‬
‫‪35 Hz‬‬
‫‪30 Hz‬‬
‫‪25 Hz‬‬
‫‪I O12 -19 &I O13 -19 26 Params‬‬
‫‪91‬‬
‫خروجی‬
‫پهنای باند تشخیص‬ ‫‪‬‬ ‫تابع تشخیص فرکانس‬ ‫‪19‬‬
‫فرکانس)‪(BW‬‬ ‫‪4‬‬
‫سطح تشخیص فرکانس‬ ‫‪‬‬
‫‪ Not‬کردن ‪dout‬‬ ‫‪‬‬
‫زمانی خروجی فعال است که شرط زیر بر قرار باشد‪ ،‬یعنی فرکانس خروجی در بازه متقارن اطراف‬
‫سطح تشخیص فرکانس قرار گیرد‪:‬‬
‫‪-1‬در حین شتابگیری‬
‫‪Fout >‬‬
‫‪-2‬درحین توقف‬
‫‪Fout > - BW/2‬‬
‫‪30 Hz‬‬ ‫‪25 Hz‬‬
‫‪30 Hz‬‬ ‫‪25 Hz‬‬
‫‪92‬‬
‫باز تعریف ورودی دیجیتال پرسرعت ‪HSI‬‬
‫ردیف‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫نوع‬
‫‪ ‬‬ ‫‪Analog Input Configuration‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪PID Feedback Selection‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫اگر ورودی ‪ HSI‬از طریق یکی از دو پارامتر ‪ ‬یا ‪ ‬بعنوان مرجع فرکانس یا فیدبک ‪PID‬‬
‫انتخاب شود هر نقشی که در ‪ ‬برای آن تعریف شود‪ ،‬غیرفعال میشود‪.‬‬
‫درصورتیکه برای ‪ HSI‬نقشی بعنوان مرجع فرکانس یا فیدبک تعریف نشود میتوان از این ورودی‬
‫با تنظیم ‪ ‬در موارد زیر استفاده کرد‪.‬‬
‫ردیف‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫نوع‬

‫‪‬‬ ‫‪HSI Configuration‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪HSI Max Frequency‬‬ ‫‪0.50-20 kHz‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫فرکانس پیش تنظیم شماره ‪)Preset Frequency 1( .1‬‬ ‫‪-0‬‬
‫در این حالت این ورودی برای انتخاب فرکانس پیش تنظیم شماره یک به کار خواهد رفت‪.‬‬
‫خطای خارجی (‪)External fault‬‬ ‫‪-1‬‬
‫در این حالت با فعال شدن این ورودی‪ ،‬خروجی دستگاه قطع شده و پیغام خطای خارجی روی‬
‫صفحهنمایش دیده خواهد شد‪ .‬برای ریست کردن این خطا کلید استپ را به مدت ‪ 2‬ثانیه فشار‬
‫نقش ورودی ‪ .Enable‬حتی اگر ‪ Enable‬توسط ‪ ‬تعریف شده باشد این ورودی نیز باید عالوه‬ ‫‪-2‬‬
‫بر ‪ Enable‬مربوطه فعال شده باشد تا دستگاه شروع به کار کند در غیر این صورت کلمه ‪ ‬روی‬
‫صفحهنمایش دیده خواهد شد تا وقتی که این ورودی و ورودی ‪ Enable‬اصلی هر دو فعال شوند‪.‬‬
‫‪ّFreq. α ّAnalog Input‬‬
‫‪=00‬‬ ‫‪=01‬‬ ‫‪=02‬‬

‫‪HSI‬‬
‫)‪D2(RUN‬‬
‫شکل ‪ 40‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودی‪HSI‬‬
‫‪93‬‬
‫تعیین فرکانس مرجع‬
‫‪IO05 29 Params‬‬
‫‪ o‬تنظیم از طریق ورودی بین ‪ 0‬تا ‪ 10‬ولت‬

‫‪ ‬‬ ‫‪Analog Input Configuration‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪V1‬‬ ‫‪Max‬‬ ‫‪Voltage‬‬ ‫‪2.0-11.0‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪10.0‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Max.‬‬ ‫‪Frequency‬‬ ‫‪0-800‬‬ ‫‪Hz‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪Hz‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫با تنظیم ‪ ‬ورودی ‪ V1‬برای ورودی ولتاژ استفاده میشود و از طریق پتانسیومتر میتوان‬
‫میزان ولتاژ این ورودی را تنظیم نمود‪ .‬تنظیم ورودی برابر با ‪ ‬موجب ایجاد حداکثر فرکانس‬
‫در خروجی میشود‪.‬‬
‫سیم بندی پتانسیومتر‬ ‫استفاده از منبع ولتاژ خارجی و متغیر‬

‫شکل ‪ :7-26‬سیم بندی ورودی ترمینال آنالوگ ‪ V1‬بعنوان مرجع فرکانسی‬
‫‪ o‬تنظیم از طریق میانگین دو ورودی ‪V1, V2‬‬
‫‪IO0 8-I O09 30 Params‬‬

‫‪  Analog Input Configuration‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪V1 Max Voltage‬‬ ‫‪2.0-11.0 V‬‬ ‫‪10.0 V‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪V2 Max Voltage‬‬ ‫‪2.0-11.0 V‬‬ ‫‪10.0 V‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫با تنظیم‪ )V1+V2)/2 ،‬بهعنوان تعیین کننده مرجع فرکانس یا کمیت کنترلی دستگاه‬
‫انتخاب میشود‪ .‬پارامتر ‪ ‬و ‪‬تعیین کننده مقدار حداکثر هر یک از این دو ورودی است‬
‫و مرجع فرکانس از طریق میانگین این دو ورودی مشخص میشود‪.‬‬
‫‪ o‬تنظیم با ورودی بین ‪ 0‬تا ‪ 20‬میلی آمپر‬
‫‪IO06 -I O07 31 Params‬‬

‫‪‬‬ ‫‪I1 Current Range‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪I1 Max Current‬‬ ‫‪8.0-21.0mA‬‬ ‫‪20.0mA‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Max. Frequency‬‬ ‫‪0-800 Hz‬‬ ‫‪100 Hz‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫با تنظیم‪ ‬ورودی ‪ I1‬برای ورودی جریان استفاده میشود ‪ .‬تنظیم ورودی برابر با مقدار‬
‫‪ ‬موجب ایجاد حداکثر فرکانس در خروجی میشود که حالت پیش فرض آن ‪ 20mA‬است‪.‬‬
‫‪94‬‬
‫‪ o‬تنظیم از طریق ورودی پرسرعت ‪HSI‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Analog Input Configuration‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪HSI Max Frequency‬‬ ‫‪0.5-20.0 kHz‬‬ ‫‪10.0 kHz‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪HSI Configuration‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫با تنظیم ‪ ،‬ورودی ‪ HSI‬بهعنوان مرجع دستگاه در نظر گرفته میشود‪ .‬در این حالت باید‬
‫پارامتر ‪ ‬را معادل فرکانس ماکزیمم در این ورودی تنظیم کنید‪ ،‬ماکزیمم فرکانس این پین‬
‫معادل با ماکزیمم فرکانس خروجی (‪ )‬و یا ‪ 100‬درصد کمیت کنترلی در حالت کارکرد ‪PID‬‬
‫خواهد بود‪.‬‬
‫توجه کنید که در این حالت ترمینال ‪ ،HSI‬نقش تعریف شده در پارامتر ‪ ‬را بازی نخواهد کرد‪.‬‬
‫‪ o‬تنظیم از طریق کلیدهای درایو‬
‫‪Pr17 -Pr18 32 Params‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Setpoint Frequency‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Up/Down setting Time‬‬ ‫‪0.1-999.9s‬‬ ‫‪10.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪Setpoint Mode for PID‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪Setpoint Value For PID‬‬ ‫‪0.1-100.0%‬‬ ‫‪10%‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫اگر ‪ ‬باشد‪ ،‬مرجع فرکانس یا کمیت کنترلی توسط کلیدهای ‪ +, -‬صفحه کلید تنظیم خواهد‬
‫شد‪ .‬بدین منظور باید پارامترهای جدول زیر بدرستی انتخاب شوند‪.‬‬
‫‪ :‬مقدار اولیه فرکانس پس از روشن شدن‬
‫‪ :‬سرعت باال و پایین شدن فرکانس‬
‫‪ ‬و ‪ :‬تعیین حدود فرکانس حداکثر و حداقل‪‬‬
‫در حالت کنترلر ‪ PID‬یعنی زمانیکه ‪ =01‬است‪ ،‬مقدار اولیه مرجع توسط ‪ ‬و ‪ ‬تعیین‬
‫‪ o‬تنظیم از طریق کلیدهای خارجی‬
‫‪‬‬ ‫‪Setpoint Frequency‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Up/Down setting Time‬‬ ‫‪0.1-999.9s‬‬ ‫‪10.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪Setpoint Mode for PID‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪Setpoint Value For PID‬‬ ‫‪0.1-100.0%‬‬ ‫‪10%‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪V1 Max Voltage‬‬ ‫‪2.0-11.0 V‬‬ ‫‪10.0 V‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪V2 Max Voltage‬‬ ‫‪2.0-11.0 V‬‬ ‫‪10.0 V‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫بتوان از طریق دو کلید خارجی فرکانس مرجع را تنظیم‬ ‫بدین منظور باید ‪ ‬تنظیم شود تا‬
‫نمود‪.‬‬
‫‪95‬‬
‫‪ V1‬بعنوان ‪ Up‬و ‪ V2‬بعنوان ‪ Down‬به کلیدهای خارجی متصل میشوند و دو ورودی آنالوگ تبدیل‬
‫به ورودیهای دیجیتال برای افزایش و کاهش فرکانس و یا مرجع ورودی میشوند‪.‬‬
‫درصورتیکه ولتاژ ‪ V1‬از ‪ 8‬ولت بیشتر شود مرجع افزایش یافته و در صورتی که ‪ V2‬از ‪ 8‬ولت‬
‫بیشتر شود کاهش مییابد و در صورت فعال شدن هر دو عملی انجام نخواهد شد‪.‬‬
‫برای غیرفعال شدن این ورودیها باید ولتاژ کمتر از ‪ 4‬ولت به ورودی مربوطه اعمال شود و یا‬
‫ورودی کامالً باز شود‪.‬‬
‫در حالتی که این دو ورودی برای تغییر فرکانس به کار میروند ‪ ‬ماکزیمم فرکانس را تعیین‬
‫میکند و در حالت ‪ ،PID‬مقدار حداکثر این پارامتر‪ 100 ،‬درصد است‪.‬‬
‫‪ o‬تنظیم از طریق ‪MODBUS‬‬
‫‪SE 28-SE3 2 33 Params‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Analog Input Configuration‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Baud rate‬‬ ‫‪0-5‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Serial‬‬ ‫‪Address‬‬ ‫‪1-240‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Parity‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Communication‬‬ ‫‪Time‬‬ ‫‪out‬‬ ‫‪0.1-99.9‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪1.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Time‬‬ ‫‪out‬‬ ‫‪Function‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫با تنظیم‪ ، ‬فرکانس ورودی دستگاه از طریق پورت سریال ‪ MODBUS‬قابل تنظیم است‪.‬‬
‫برای اطالعات بیشتر به ضمیمه مربوط به ‪ MODBUS‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫‪ o‬تنظیم از طریق فرکانس های پیش تنظیم‬
‫‪Pr11 -Pr15 &Pr2 6-Pr 27‬‬ ‫‪34‬‬ ‫‪Params‬‬
‫ردیف‬ ‫کاربرد‬ ‫ورودی مربوطه‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوع‬

‫‪ Preset Frequency 1‬‬ ‫‪D3 – D5 / HSI‬‬ ‫‪0-800 Hz‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ Preset Frequency 2‬‬ ‫‪D3 – D5‬‬ ‫‪0-800 Hz‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ Preset Frequency 3‬‬ ‫‪D3 – D5‬‬ ‫‪0-800 Hz‬‬ ‫‪30‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ Preset Frequency 4‬‬ ‫‪D3 – D5‬‬ ‫‪0-800 Hz‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ Preset Frequency 5‬‬ ‫‪D3 – D5‬‬ ‫‪0-800 Hz‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ Preset Frequency 6‬‬ ‫‪D3 – D5‬‬ ‫‪0-800 Hz‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ Preset Frequency 7‬‬ ‫‪D3 – D5‬‬ ‫‪0-800 Hz‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫براساس آنکه کدام یک از مدهای تعریف شده در ‪ ‬انتخاب شده باشد میتوان با فعال کردن‬
‫ورودی مربوطه فرکانس پیش تنظیم مربوط به آن ورودی را به موتور اعمال نمود‪.‬‬
‫ورودی ‪ HSI‬از طریق ‪( ‬بازتعریف ورودی پرسرعت ‪ )HSI‬میتواند برابر با فرکانس پیش‬
‫تنظیم شماره ‪ 1‬قرار گیرد و در هر کدام از مدهای ‪ ‬با فعال شدن ‪ HSI‬فرکانس پیش تنظیم ‪1‬‬
‫به خروجی اعمال میشود‪ .‬ورودی دیجیتال ‪ D5‬نسبت به ‪ ، D4‬ورودی ‪ D4‬نسبت به ‪ ، D3‬ورودی‬
‫‪ D3‬نسبت به ‪ ، D2‬ورودی ‪ D2‬نسبت به ‪ ، D1‬ورودی ‪ D1‬نسبت به ‪ HSI‬و تمامی ورودیهای دیجیتال‬
‫نسبت به ورودیهای آنالوگ در اعمال به خروجی اولویت دارد‪.‬‬
‫‪96‬‬
‫تنظیمات شتابگیری و توقف‬
‫‪ o‬الگوی شتابگیری و توقف‬
‫‪Pr03 &SE20 -SE21 &SE26 -SE27 35 Params‬‬
‫سه دسته زمان برای شتابگیری و توقف قابل تنظیم است‪.‬‬

‫بصورت پیش فرض زمان های شتابگیری و توقف اول استفاده میشوند‪ ،‬اما اگر ‪ ‬انتخاب‬
‫شوووود زموان هوای دوم شوووتوابگیری و توقف و اگر ‪ ‬زموان هوای سووووم شوووتوابگیری و توقف‬
‫جایگزین زمان های اول میشوند‪.‬‬
‫ردیف‬ ‫کاربرد‬ ‫ورودی مربوطه‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوع‬
‫‪‬‬ ‫‪1st accel. Time‬‬ ‫)‪0.4 - 999.9(S/100Hz‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫‪1st Decel. Time‬‬ ‫)‪0.4 - 999.9(S/100Hz‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2nd accel. Time‬‬ ‫)‪0.4 - 999.9(S/100Hz‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫)‪D4 (‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2nd Decel. Time‬‬ ‫)‪0.4 - 999.9(S/100Hz‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪3rd accel. Time‬‬ ‫)‪0.4 - 999.9(S/100Hz‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫)‪D5 (‬‬
‫‪‬‬ ‫‪3rd Decel. Time‬‬ ‫)‪0.4 - 999.9(S/100Hz‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪D4 (When‬‬ ‫)‪=03‬‬
‫‪Accel Time‬‬ ‫‪Decel Time‬‬ ‫‪2nd Accel Time‬‬ ‫‪2nd Decel Time‬‬
‫شکل ‪ 41‬نحوه عملکرد دستگاه با شتاب اول و دوم‬

‫دو الگوی خطی و منحنی ‪ S‬برای نحوه شوتابگیری و توقف موتور وجود دارد‪ .‬اگر ‪ ‬قرار داده شوود‬
‫الگوی خطی انتخاب میشوود اما اگر ‪ ‬باشود‪ ،‬الگوی ‪ S-Curve‬اسوتفاده میشوود‪ .‬در این صوورت‬
‫بجز زموان شوووتوابگیری و توقف بوایود ‪ 4‬زموان تکوانوه در ابتودا و انتهوای شوووتوابگیری و زموان تکوانوه در ابتودا و‬
‫‪Pr1936 Params‬‬ ‫انتهای توقف نیز تنظیم شوند‪.‬‬
‫درصوورتیکه زمان شوتابگیری و توقف براسواس شوتاب دوم و سووم انتخاب شوود به نسوبت این زمان ها به‬
‫شتاب اصلی‪ ،‬زمانهای تکانهها نیز تنظیم خواهد شد‪.‬‬
‫‪97‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Accel/Decel pattern‬‬ ‫‪Params 37 AP2 2-AP2 5‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪S-Curve Acceleration Start Jerk‬‬ ‫‪0-60 m/s3‬‬ ‫‪0.5 m/s3‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪S-Curve Acceleration end Jerk‬‬ ‫‪0-60 m/s3‬‬ ‫‪0.5 m/s3‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪S-Curve Deceleration Start Jerk‬‬ ‫‪0-60 m/s3‬‬ ‫‪0.5 m/s3‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪S-Curve Deceleration end Jerk‬‬ ‫‪0-60 m/s3‬‬ ‫‪0.5 m/s3‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪Freq. Operation‬‬
‫‪Jerk‬‬ ‫‪Jerk‬‬ ‫‪Jerk‬‬ ‫‪Jerk‬‬

‫‪Time 1‬‬ ‫‪Time 2‬‬ ‫‪Time 3‬‬ ‫‪Time 4‬‬
‫شکل ‪ 42‬نحوه عملکرد منحنی ‪ S-Curve‬و سرعتگیری موتور‬
‫کنترل دور به روش ‪V/F‬‬

‫‪SE35-SE 36 38 Params‬‬

‫‪‬‬ ‫‪V/F Pattern Select‬‬ ‫‪0-3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪V/F Start Frequency‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0-10 Hz‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫منحنی ولتاژ برحسووب فرکانس میتواند به ‪ 4‬صووورت مختلف تعریف شووود‪ .‬در حالت اول ولتاژ و‬
‫فرکوانس بصوووورت خطی بوا هم افزایش مییوابنود‪ .‬در این وضوووعیوت میتوان در لحظوه اسوووتوارت‬
‫(فرکانس صووفر) بوسووت ولتاژ (گشووتاور) اعمال نمود و در لحظه اتمام بوسووت دوباره بر اسوواس‬
‫منحنی خطی ولتاژ افزایش مییابد‪.‬‬
‫در دو وضوعیت منحنی درجه ‪ 1/5‬و درجه ‪ 2‬اعمال بوسوت ولتاز غیر ممکن اسوت زیرا منحنی طبق‬
‫شکل زیر منحنی خطی ولتاژ‪-‬فرکانس قرار دارد‪.‬‬
‫در حالتی که که منحنی توسوط نقاطی که کاربر تعریف میکند مشوخص میشوود نیز بوسوت ولتاژ‬
‫در فرکانس استارت اعمال خواهد شد‪.‬‬
‫در این روش ‪ 4‬حالت برای رسیدن به فرکانس مرجع (مراجعه شود به صفحه ‪ )94‬وجود دارد‪.‬‬
‫‪98‬‬
 ← ‫خطی‬ •
Base Freq.
Start Freq.
Freq.
Inverter Rated
Voltage
Voltage
Run Command
‫زمان برای الگوی خطی‬-‫ منحنی فرکانس‬43 ‫شکل‬

←1/5 ‫درجه‬ •
← 2 ‫درجه‬ •
Voltage
100%
1/5 ‫درجه‬
2 ‫درجه‬
Freq.
Base freq.
2 ‫ و‬1/5 ‫فرکانس برای الگوی درجه‬-‫ منحنی ولتاژ‬44 ‫شکل‬
←‫تعریف شده توسط کاربر‬ •

AP14 -AP20 39 Params

 User V/F Pattern Voltage 1 -100-100% 0 R/W
 User V/F Pattern Frequency 1 0-800 Hz 0 R/W
 User V/F Pattern Voltage 2 -100-100% 0 R/W
 User V/F Pattern Frequency 2 0-800 Hz 0 R/W
 User V/F Pattern Voltage 3 -100-100% 0 R/W
 User V/F Pattern Frequency 3 0-800 Hz 0 R/W
 User V/F Pattern Voltage 4 -100-100% 0 R/W
 User V/F Pattern Frequency 4 0-800 Hz 0 R/W
‫ فرکانس تعریف نماید که در این فرکانسها ولتاژ نسبت به منحنی خطی‬4 ‫کاربر میتواند حداکثر‬
.‫به نسبت درصدی از ولتاژ نامی کمتر یا بیشتر هستند‬
99
‫مثال اگر ‪ =10%‬و ‪ =18Hz‬باشد‪ ،‬در فرکانس ‪ 18‬هرتز ولتاژ خروجی ‪ 38‬ولت بیشتر از‬ ‫•‬
‫مقدار آن روی منحنی خطی خواهد بود‪10% × 380V=38V .‬‬
‫در این حالت باید پارامترهای جدول باال تکمیل شود‪.‬‬
‫‪Voltage‬‬
‫‪100%‬‬
‫‪AP20‬‬
‫‪AP18‬‬
‫‪Linear V/F‬‬
‫‪AP16‬‬
‫‪AP14‬‬
‫‪Voltage Boost‬‬
‫‪Start‬‬ ‫‪AP15 AP17‬‬ ‫‪AP19‬‬ ‫‪AP21‬‬ ‫‪Base‬‬ ‫‪Freq.‬‬

‫‪Freq.‬‬ ‫‪Freq.‬‬
‫شکل ‪ 45‬منحنی ولتاژ‪-‬فرکانس برای الگوی تعریف شده توسط کاربر‬

‫کنترل دور به روش سنسورلس (وکتور)‬
‫‪‬‬ ‫‪Sensorless control mode‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Auto tune‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪R/W‬‬ ‫‪0‬‬
‫با تنظیم پارامتر‪ ‬به روی عدد ‪ ,2‬و پارامتر ‪ ‬بر روی ‪ 1‬و با فشردن دکمه ی استارت یا‬
‫ارسال فرمان حرکت‪ ،‬برای چند ثانیه فرایند تخمین به طول میانجامد و لحظهای که کلمه ‪ ‬و‬
‫سپس ‪ ‬در صفحه نمایش ظاهر شود سیستم تیون شده است‪.‬‬
‫بوست ولتاژ (گشتاور)‬
‫‪Pr05 &Pr06 40 Params‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Forward Voltage Boost‬‬ ‫‪0-20%‬‬ ‫‪0%‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪Rev Voltage Boost Difference‬‬
‫‪‬‬ ‫‪-20 - +20%‬‬ ‫‪0%‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪with Fwd Voltage Boost‬‬
‫‪‬‬ ‫‪FWD/REV End Frequency‬‬ ‫‪0.0-Pr02‬‬ ‫‪10 Hz‬‬
‫برای افزایش گشتاور در حین شتابگیری و توقف باید ولتاژ نسبت به منحنی خطی ‪ V/F‬باالتر‬
‫انتخاب شود‪ .‬بدین منظور زیما قابلیت این را دارد تا یک فرکانس نهائی )‪ (‬برای جلوگیری از‬
‫ا شباع موتور و افزایش تلفات فرکانس مورد نیاز را با ولتاژ باالتری تحویل موتور دهد تا موتور با‬
‫قدرت بیشتری راه اندازی شود یا متوقف گردد‪ .‬اگر ‪ ‬باشد بوست ولتاژ (گشتاور) بصورت‬
‫خودکار براساس پارامترهای نامی اعمال میشود؛ اما اگر مقدار ‪ ‬بیشتر از ‪ 0‬و حداکثر تا ‪%20‬‬
‫انتخاب شود‪ ،‬بوست ولتاژ (گشتاور) بصورت منحنی زیر اعمال میشود‪.‬‬
‫‪100‬‬
‫‪V‬‬
‫ولتاژ نامی موتور‬
‫‪FWD Boost=Pr05‬‬
‫‪REV Boost = Pr05+AP01‬‬
‫‪Boost Voltage‬‬ ‫فرکانس‬

‫‪Pr06‬‬
‫نامی‬
‫موتور‬
‫‪F‬‬
‫شکل ‪ 46‬منحنی ولتاژ‪-‬فرکانس در حالت وجود بوست ولتاژ در فرکانس صفر‬
‫اگر در مد ‪ V/F‬الگوی تعریف شده توسط کاربر باشد‪ ،‬مقدار بوست ولتاژ در واقع ولتاژ اولیه در‬
‫فرکانس صفر خواهد بود‪.‬‬
‫با تنظیم این پارامتر بوست ولتاژ (گشتاور) در توقف نیز اعمال میشود‪.‬‬
‫‪ ‬میزان بوست گشتاور در حالت منفی یا توقف را نسبت به بوست مثبت یا شتابگیری تغییر‬
‫میدهد‪ .‬در حالت پیش فرض بوست در هر دو جهت یکسان تعریف میشود و فرکانس نهائی در‬
‫حالت منفی نیز برابر با فرکانس مثبت خواهد بود‪.‬‬
‫تعیین نحوه توقف‬

‫‪Pr04‬‬ ‫‪41‬‬ ‫‪Params‬‬
‫‪ 3‬روش توقف زیر در درایو زیما قابل تعریف است‪:‬‬
‫شتاب منفی تا ایستادن کامل‬ ‫•‬

‫‪‬‬ ‫‪Stop Mode‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪1st Decel Time‬‬ ‫)‪0.4 - 999.9(S/100Hz‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪Decel Time‬‬
‫شکل ‪ 47‬زمان توقف بر روی منحنی فرکانس‪-‬زمان‬
‫‪101‬‬
‫اعمال ترمز جریان مستقیم تا ایستادن کامل‬ ‫•‬
‫‪SE0 5-SE0 8 42 Params‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Stop Mode‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪1st Decel Time‬‬ ‫)‪0.4 - 999.9(S/100Hz‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪DC Brake Current‬‬ ‫‪1.00-13.00A‬‬ ‫‪Rated‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪DC Brake Time‬‬ ‫‪0.1-999.9 s‬‬ ‫‪5.00 s‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪DC Brake Start Frequency‬‬ ‫‪0.1-20Hz‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪DC Brake Wait Time‬‬ ‫‪0-100s‬‬ ‫‪0s‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫بعد از آمدن فرمان استپ دور موتور با شتاب توقف اول شروع به کاهش میکند‪ ،‬وقتی به‬
‫فرکانس ترمز ‪ DC‬رسید بعد از یک تاخیر زمانی مشخص ترمز با دامنه جریان مشخص به مدت‬
‫مشخصی اعمال میشود تا موتور کامال متوقف شود‪.‬‬
‫‪SE08‬‬ ‫‪SE06‬‬
‫‪Freq‬‬ ‫‪SE07‬‬
‫‪Voltage‬‬
‫‪Current‬‬ ‫‪SE05‬‬
‫‪RUN‬‬
‫‪Command‬‬
‫شکل ‪ 48‬نحوه اعمال ترمز جریان مستقیم و زمان تاخیر مربوطه‬
‫رها شدن تا ایستادن کامل‬ ‫•‬

‫با تنظیم ‪ ‬در هنگام دریافت فرمان توقف‪ ،‬موتور رها شده تا بهطور طبیعی بایستد‪ .‬در‬
‫این حالت اینرسی بار‪ ،‬زمان توقف را تعیین میکند‪ .‬توجه کنید که تا ایستادن کامل موتور دوباره‬
‫دستگاه را استارت نکنید‪ .‬مگر اینکه پارامتر ‪ ‬به روی عدد ‪ 1‬یا ‪ 2‬تنظیم شده باشد‪.‬‬
‫‪Operating‬‬
‫‪Command‬‬
‫شکل ‪ 49‬منحنی فرکانس زمان در صورت رها شدن و قطع ‪Enable‬‬

‫‪102‬‬
‫حذف فرکانس تشدید‬
‫‪AP 07 43 Params‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Skip Frequency‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Skip Frequency 1 high‬‬ ‫‪0.1-400 Hz‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Skip Frequency 1 low‬‬ ‫‪0.1-400 Hz‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Skip Frequency 2 high‬‬ ‫‪0.1-400 Hz‬‬ ‫‪25‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Skip Frequency 2 low‬‬ ‫‪0.1-400 Hz‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Skip Frequency 3 high‬‬ ‫‪0.1-400 Hz‬‬ ‫‪35‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Skip Frequency 3 low‬‬ ‫‪0.1-400 Hz‬‬ ‫‪30‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫در این حالت حین شتابگیری یا توقف بر روی منحنی ولتاژ خروجی بر حسب ورودی آنالوگ یک‪،‬‬
‫دو یا سه فرکانس تشدید سیستم کلی قابل حذف است‪.‬‬
‫درصورتیکه حذف فرکانس فعال باشد‪ ،‬ولوم های دیجیتال (کلیدهای روی درایو یا خارجی) و ولوم‬
‫های آنالوگ در بازههای حذف فرکانس بیتاثیر هستند و در انتهای بازه با یک جهش فرکانس را‬
‫تغییر میدهد‪.‬‬
‫‪AP13‬‬
‫‪AP12‬‬
‫‪SA‬‬
‫‪AP11‬‬
‫‪AP10‬‬
‫‪AP09‬‬
‫‪AP08‬‬
‫)‪10V-V1 (Voltage Input‬‬
‫‪Operating‬‬ ‫)‪20mA- I (Current Input‬‬
‫‪Command‬‬
‫‪-Freq.Up‬‬
‫‪Setting‬‬
‫‪-Freq.Down‬‬
‫‪Setting‬‬
‫شکل ‪ 50‬نحوه حذف فرکانس تشدید در زمان تغییر مرجع با ورودی آنالوگ‬
‫‪103‬‬
‫توابع پیشرفته‬
‫‪ o‬مد کنترل ‪PID‬‬
‫‪I O15 &SE13 &SE15 -SE19 &SE22 -SE23 44 Params‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Controller Mode‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪D5 redefine Configuration‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪P of PID‬‬ ‫‪0.01-99.99‬‬ ‫‪1.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪I of PID‬‬ ‫‪0.01-99.99‬‬ ‫‪1.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪D of PID‬‬ ‫‪0.01-99.99‬‬ ‫‪1.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪process reverse‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Setpoint Mode for PID‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Setpoint Value For PID‬‬ ‫‪0.1-100%‬‬ ‫‪10%‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Analog Input Configuration‬‬ ‫‪0-6‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪PID Feedback Selection‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪I1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪V2‬‬
‫‪HIS‬‬
‫‪3‬‬ ‫(حذف نقش ‪ HSI‬در ‪)io04‬‬
‫‪4‬‬ ‫از طریق ‪MODBUS‬‬
‫‪5‬‬ ‫توان تزریقی به موتور‬
‫‪‬‬ ‫)‪Power Scale (%‬‬ ‫‪0-100%‬‬ ‫‪100%‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Motor Default Direction‬‬ ‫‪0-3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫برای این کنترل پروسه با استفاده از درایو‪ ،‬باید یک مرجع ‪ PID‬و یک فیدبک برای درایو معرفی‬
‫شود تا بر اساس آن سیستم را کنترل نماید‪ .‬این دو پارامتر از طریق دو ورودی آنالوگ به درایو‬
‫داده میشوند‪.‬‬
‫زمانی که ‪ ‬قرار داده شود یا ورودی ‪ () D5‬تعریف شود‪ PID ،‬فعال میشود‪.‬‬
‫توجه کنید بعلت اولویت باالتر ‪ Preset‬ها اگر یکی از ورودیهای ‪ Preset‬فعال شود‪ ،‬درایو از مد‬ ‫❖‬
‫‪ PID‬خارج میشود تا زمانی که ‪ Preset‬فعال شده غیر فعال شود‪.‬‬
‫سپس مرجع خروجی از ورودیهای آنالوگ گرفته میشود‪ .‬در این صورت اگر ولوم دیجیتال‬
‫(صفحه کلید دستگاه ‪ ‬یا صفحه کلید خارجی ‪ )‬یا ولوم آنالوگ انتخاب شود‪،‬‬
‫مقدار اولیه از پارامترهای ‪ ‬و ‪ ‬مشخص میشود‪.‬‬
‫فیدبک دستگاه نیز توسط ‪ ‬مشخص میشود‪.‬‬
‫همچنین ضرایب مورد نیاز ‪ PID‬نیز با پارامترهای ‪ ‬تا ‪ ‬تعریف میشوند‪.‬‬
‫اگر ‪( ،= 05‬توان تزریقی به موتور) انتخاب شود‪ ،‬مقدار حداکثر توان تزریقی به موتور نسبت‬
‫به توان نامی (که در پارامتر ‪ ‬قابل تنظیم است) که از حاصلضرب جریان نامی و ولتاژ نامی و‬
‫ضریب توان نامی به دست میآید به عنوان فیدبک قرار خواهد گرفت‪ .‬در این حالتها عملگر‬
‫چپگرد و راستگرد غیرفعال خواهد شد و جهت چرخش موتور توسط ‪ ‬تعیین میشود‪.‬‬
‫‪104‬‬
‫همچنین اگر مرجع ورودی و فیدبک‪ ،‬یکی تعریف شوند دور موتور در یک فرکانس ثابت خواهد‬
‫ماند‪.‬‬
‫‪ o‬مد کنترل ‪On-Off‬‬

‫‪SE3 7 45 Params‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Controller Mode‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪On-Off Control Hysteresis‬‬ ‫‪0.00-100.00%‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫در صورت تنظیم این مد کنترلی خروجی موتور با کنترلر ‪ On-Off‬تنظیم خواهد شد‪ .‬هرگاه سرعت‬
‫خروجی از مرجع بیشتر شود‪ ،‬سرعت کاهش مییابد و در صورتی که سرعت از مرجع کمتر شود‬
‫دوباره افزایش مییابد‪ .‬مقدار هیسترزیس توسط پارامتر ‪ ‬تنظیم میشود‪ .‬برای مثال اگر‬
‫مقدار مرجع توسط کاربر روی ‪ 60%‬تنظیم شود‪ ،‬و پارامتر ‪ ‬در مقدار ‪ 5%‬قرار داشته باشد‪،‬‬
‫خروجی سیستم بین ‪ 55%‬و ‪ 65%‬حفظ خواهد شد‪ .‬توجه شود سیگنال پسخورد با توجه به نوع‬
‫سنسور توسط پارامترهای ‪ ‬و ‪ ‬برای درایو تعریف شود‪.‬‬
‫خروجی‬
‫سیستم‬
‫هیسترزیس‬
‫مقدار مرجع‬
‫تنظیم شده در‬
‫تنظیم شده‬
‫پارامتر‬
‫توسط کاربر‬
‫شکل ‪ 51‬عملکرد کنترلر ‪On/Off‬‬

‫‪ o‬عملگر تک ضرب )‪(JOG‬‬
‫‪Pr0 7&Pr08 &Pr09 46 Params‬‬
‫پارامتر‬ ‫نام‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوع‬

‫‪‬‬ ‫‪JOG Freq.‬‬ ‫‪0.0-Pr02‬‬ ‫‪5.0 Hz‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪JOG accel.‬‬ ‫‪0.1-999.9 s‬‬ ‫‪10.0 s‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪JOG decel.‬‬ ‫‪0.1-999.9 s‬‬ ‫‪10.0 s‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫فرمان تکضرب فرمانی است که بدون نیاز به استارت شدن موتور‪ ،‬بهطور موقت باعث چرخش‬
‫موتور با فرکانس تنظیمشده در این پارامتر میگردد‪ .‬این عملگر دارای باالترین اولیت در بین تمامی‬
‫مراجع فرکانس آنالوگ و دیجیتال است‪.‬‬
‫‪105‬‬
‫این عملگر نیاز به فعال شدن فرمان ‪ RUN‬ندارد و اغلب برای حرکت دادن تکضرب و تست خط‬
‫تولید به کار میرود‪.‬‬
‫همانطور که در جدول زیر نیز مشاهده میشود‪ ،‬درصورتیکه نیاز به ارسال فرمان برای فعال شدن‬
‫عملگر ‪ JOG‬باشد میتوان از ورودیهای ‪ D2-D3-D4-D5‬در یکی از مدهای ‪-14-13-8-6-5-4-2-1-0‬‬
‫‪ 17-18‬استفاده نمود که بر اساس نیاز به دیگر توابع عملکردی یکی از مدهای ‪ ‬انتخاب‬
‫پارامتر‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫ورودی فعال‬

‫کننده‬
‫‪‬‬ ‫‪Digital Input Configuration‬‬ ‫‪5, 6, 14‬‬ ‫‪D2‬‬
‫‪0, 1,13‬‬ ‫‪D3‬‬
‫‪2, 8,17,18‬‬ ‫‪D4‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪D5‬‬
‫‪JOG‬‬ ‫‪JOG‬‬
‫‪Decel‬‬ ‫‪Accel‬‬
‫‪Time‬‬ ‫‪Time‬‬
‫‪(Pr07) JOG Frequency‬‬

‫‪JOG Command‬‬
‫‪RUN Command‬‬
‫شکل ‪ 52‬نحوه تاثیر عملگر ‪ JOG‬بر روی فرکانس خروجی‬
‫عملگر ‪Up/Down Frequency‬‬

‫پارامتر‬ ‫تابع‬ ‫نحوه فعال شدن‬
‫‪‬‬ ‫‪Up/Down Frequency‬‬ ‫‪0-1‬‬
‫‪V1 analog Input‬‬ ‫‪UP-Command‬‬ ‫‪V1>8 V‬‬
‫‪V2 analog Input‬‬ ‫‪DOWN-Command‬‬ ‫‪V2>8 V‬‬
‫در درایو زیما قابلیتی برای افزایش یا کاهش فرکانس خروجی با استفاده از یک صفحه کلید خارجی‬
‫وجود دارد‪.‬‬
‫برای این منظور باید باید یک مقدار اولیه ‪ ‬تعریف شود‪ ،‬در اینصورت پس از فرمان ‪RUN‬‬
‫درایو به مقدار اولیه با زمان شتاب اول میل میکند‪ .‬در صورت نیاز به افزایش یا کاهش فرکانس‬
‫از دو ورودی آنالوگ ‪ V1‬و ‪ V2‬بصورت دیجیتال استفاده میشود‪.‬‬
‫اگر بیش از ‪ 8‬ولت به ورودی های ‪ V1‬یا ‪ V2‬داده شود‪ ،‬فعال میشوند‪.‬‬
‫‪106‬‬
Max Frequency
V1>8V (UP)
V2>8V (Down)
Run Command
‫ بر روی فرکانس خروجی‬UP/DOWN Frequency ‫ نحوه تاثیر عملگر‬53 ‫شکل‬

(3-WIRE Function)‫عملگر سه سیمه‬
‫پارامتر مناسب‬ D1 D2 D3 D4 D5
‫ سیمه‬3
 Enable Start(latch) Stop(latch) Fwd/Rev Jog
 RUN Fwd(latch) Rev(latch) Jog Pre5
 RUN Fwd(latch) Rev(latch) Pre4 Pre5
 Enable (Key Mode) Fwd(latch) Rev(latch) Pre4 Pre5
 Enable Start(latch) Stop(latch) Jog Pre5
‫ بدین منظور میتوان از یکی از‬،‫ استوار است‬Latch ‫سه سیمه بر پایه ورودی های‬ ‫اصل عملکرد‬
Latch ‫ ورودیهای‬17-4 ‫ در جهت مثبت و منفی و مد‬Latch ‫ورودی های‬ ‫ در‬15-9-8 ‫مدهای‬
.‫برای استارت و استپ را در اختیار میگذارد‬
5 ‫ مد براحتی پوشش داده میشود و بستگی به کاربرد یکی از این‬5 ‫درواقع عملگر سه سیمه در‬
.‫مد انتخاب میشود‬

Frequency
D2-FWD
D3-REV
D1-RUN
Command
‫ نحوه تاثیر بر روی فرکانس خروجی‬54 ‫شکل‬
107
‫عملگر ‪DWELL‬‬
‫‪AP 05-A P06 47 Params‬‬
‫محدوده‬
‫‪‬پارامترهای مربوطه‬ ‫نام پارامتر‬
‫تنظیمات‬
‫‪‬‬ ‫‪DWELL Frequency‬‬ ‫‪0-800 Hz‬‬
‫‪‬‬ ‫‪DWELL Time‬‬ ‫‪0-10 s‬‬
‫در این عملگر در هنگام شتابگیری زمانی که فرکانس موتور به فرکانس ‪ DWELL‬رسید برای مدت‬
‫زمان مشخصی فرکانس ثابت میماند و بعد از اتمام این بازه شتابگیری ادامه مییابد‪ .‬در صورت‬
‫عدم نیاز به این عملگر باید فرکانس فرکانس ‪ DWELL‬روی صفر تنظیم شود‪.‬‬
‫بعضی مواقع برای جدا شدن ترمزهای مکانیکی نیاز است که مقداری گشتاور‪ ،‬برای مدتی کوتاه در‬
‫خروجی ایجاد شود‪.‬‬
‫‪DWELL Freq.‬‬
‫‪Start Freq.‬‬
‫‪DWELL Time‬‬
‫‪RUN‬‬
‫شکل ‪ 55‬نحوه تاثیر عملگر ‪ DWELL‬بر روی فرکانس خروجی‬

‫عملگر پیدا کردن دور موتور در حال چرخش ( ‪)Start on the Fly‬‬
‫ردیف‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫پیش‬ ‫نوع‬
‫فرض‬
‫‪‬‬ ‫‪Start‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪Disable‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫‪on the‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪Every Start‬‬
‫‪Fly‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪Only When SE04=1‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪Once Before first Start after Power On‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Accele‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ration‬‬ ‫‪0.4-999.9 s‬‬ ‫‪10.0‬‬
‫‪Time‬‬
‫‪ Decele‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ration‬‬ ‫‪0.4-999.9 s‬‬ ‫‪10.0‬‬
‫‪Time‬‬
‫‪ Stop‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪0-2‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪Mode‬‬
‫اگر موتور قبل از استارت به هر دلیلی در حال چرخش باشد (حالت استپ موتور از نوع رها شونده‬
‫باشد و یا خروجی دستگاه در اثر یک خطا قطع شده باشد و یا موتور توسط پروسه خط تولید قبل‬
‫از استارت شدن به گردش درآمده باشد این حالت پیش خواهد آمد‪ ).‬باید سرعت موتور مشخص‬
‫شود تا از بروز خطای اضافه جریان جلوگیری شود‪.‬‬
‫‪108‬‬
‫فعال بودن این عملگر طبق جدول زیر موجب پیدا شدن سرعت قبل از استارت و جلوگیری از بروز‬
‫خطا میشود ولی پروسه استارت را تا پیدا کردن سرعت به تاخیر میاندازد‪.‬‬
‫اگر جهت چرخش با جهت پیش فرض مخالف باشد‪ ،‬موتور پس از پیدا کردن سرعت موتور را با‬
‫شتاب توقف ‪ ‬متوقف کرده و سپس با مالحظات ‪ ‬استارت میکند‪.‬‬
‫عملگر ریستارت خودکار بعد از خطا (‪)Auto Restart Try‬‬

‫‪AP 02-A P03 48 Params‬‬

‫‪‬‬ ‫‪No. of Auto Restart try‬‬ ‫‪0-6‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Auto Restart try Time‬‬ ‫‪0-30 s‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫در صورت فعال بودن این عملگر هرگاه خطایی رخ دهد که درایو خروجی خود را قطع کند‪ ،‬پس از‬
‫مدت زمان مشخصی درایو شروع دوباره استارت میشود‪ ،‬اگر در ‪ 30‬ثانیه بعد از استارت اول‬
‫خطای دیگری رخ ندهد‪ ،‬شمارندهی ریستارت خودکار ریست میشود؛ اما اگر دوباره خطا رخ دهد‬
‫خروجی قطع و یک واحد از شمارنده کم میشود‪ .‬این عمل تا زمانی که شمارنده تعداد ریستارت‬
‫خودکار صفر شود ادامه مییابد و تا زمانی که بصورت دستی و خارجی آخرین خطا ریست نشود‬
‫درایو دیگر خودکار استارت نمیشود‪.‬‬
‫رخدادن خطا‬
‫‪Constant RUN‬‬
‫‪Freq.‬‬
‫‪Voltage‬‬
‫‪Speed Search‬‬
‫‪Reset‬‬ ‫‪Operation‬‬
‫‪Command‬‬
‫‪RUN‬‬
‫‪30 Second‬‬
‫‪No. of Auto Restart Try‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬
‫شکل ‪ 56‬نحوه تاثیر عملگر ‪Auto Restart Try‬‬
‫‪.‬‬
‫‪109‬‬
‫عملگر صرفه جویی انرژی )‪(Energy Saving Operation‬‬
‫‪AP04 49 Params‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Percentage of Voltage reduction‬‬ ‫‪0.0-30.0%‬‬ ‫‪0.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫درصورتیکه این پارامتر صفر نباشد فعال میشود و حداکثر به میزانی که در پارامتر ‪ ‬تعیین‬
‫شود از ولتاژ خروجی درایو در سرعت ثابت بدون تغییر در دور موتور کم میکند‪ .‬این عملگر زمانی‬
‫که موتور بدون بار است یا بار کمی روی آن است به صرفه جویی در انرژی کمک میکند‪.‬‬
‫‪Current‬‬
‫‪Output Voltage‬‬
‫شکل ‪ 57‬نحوه عملکرد عملگر صرفه جویی در انرژی‬
‫‪110‬‬
‫توابع مانیتورینگ‬
‫‪ o‬تنظیم نمایشگر کار کرد عادی)‪(‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Indicating Value‬‬ ‫‪0-8‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/O‬‬
‫با تنظیم پارامتر ‪ ‬میتوان پارامتر نشان داده شده در حالت کارکرد عادی را تنظیم نمود‪.‬‬
‫تغییرات صفحه نمایش و ‪LED‬ها‬ ‫عملکرد‬ ‫‪‬‬
‫در این حالت مرجع فرکانس دستتگاه دیده میشتود‬ ‫‪‬‬
‫‪Hz/RPM‬‬ ‫‪A/%‬‬
‫و چراغ ‪ Hz/RPM‬نیز روشتتن میگردد‪ .‬درصتتورتیکه‬
‫‪FWD‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪RUN‬‬ ‫حتالتت کنترلر ‪ PID‬انتختاب شتتتود مرجع کنترل دیتده‬
‫خواهد شد و چراغ ‪ A/%‬روشن میگردد‪.‬‬
‫در این حتالتت فرکتانس خروجی دستتتتگتاه فتارغ از‬ ‫‪‬‬
‫‪Hz/RPM‬‬ ‫‪A/%‬‬
‫حتالتت کتاری دستتتتگتاه نمتایش داده شتتتده و چراغ‬
‫‪FWD‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪RUN‬‬ ‫‪ Hz/RPM‬نیز روشن میگردد‪.‬‬
‫در این حالت آمپر لحظهای خروجی دستگاه نمایش‬ ‫‪‬‬

‫‪Hz/RPM‬‬ ‫‪A/%‬‬
‫داده شده و چراغ ‪ %/A‬نیز روشن میگردد‪.‬‬
‫‪FWD‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪RUN‬‬
‫در این حالت درصتتد کمیت کنترلی (بازخورد) دیده‬ ‫‪‬‬

‫‪Hz/RPM‬‬ ‫‪A/%‬‬
‫خواهد شتد و اگر حالت کاری فرکانس انتخاب شتده‬
‫‪FWD‬‬ ‫‪RUN‬‬ ‫باشتد‪ ،‬درصتد فرکانس دستتگاه نستتت به فرکانس‬
‫ماکزیمم دیده خواهد شد‪.‬‬
‫در این حتالتت دور بیبتاری موتور بتا توجته بته دور‬ ‫‪‬‬
‫‪Hz/RPM‬‬ ‫‪A/%‬‬
‫نتتامی موتور کتته در پتتارامتتر ‪ ‬تعتیتیتن شتتتتده‬
‫‪FWD‬‬ ‫‪RUN‬‬ ‫نمایش داده میشود‪.‬‬
‫در این حتالتت دور بیبتاری موتور در ضتتتریتب ‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪Hz/RPM‬‬ ‫‪A/%‬‬
‫ضترب شتده و نمایش داده میشتود‪ .‬برای مثال این‬
‫‪FWD‬‬ ‫‪RUN‬‬ ‫میتوانتتد دور خروجی یتتک گیربکس بتتا ضتتتریتتب‬
‫مربوطه باشد‪.‬‬
‫توان خروجی برحسب کیلو وات‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Hz/RPM‬‬ ‫‪A/%‬‬
‫(حرف ‪ ‬سمت چپ صفحهنمایش دیده میشود)‪‬‬
‫‪FWD‬‬ ‫‪RUN‬‬
‫ولتاژ خازنهای قدرت دستگاه‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪Hz/RPM‬‬ ‫‪A/%‬‬
‫(حرف ‪ ‬سمت چپ صفحهنمایش دیده میشود)‪‬‬
‫‪111‬‬
‫دمای هیت سینک داخلی‬ ‫‪‬‬
‫‪Hz/RPM‬‬ ‫‪A/%‬‬
‫(حرف ‪ ‬سمت چپ صفحه نمایش دیده میشود)‬
‫توجوه کنیود‪ :‬در هموه حوالوتهوای نموایش‪ ،‬وقتی مرجع فرکوانس (مرجع کنترلی ) تغییر میکنود‬
‫برای چند ثانیه مرجع مورد نظر روی صووفحهنمایش دیده شووده و سووپس دوباره کمیت انتخاب‬
‫شوده به روی صوفحهنمایش دیده میشوود‪ .‬فشوردن ‪ Back‬نیز باعث نمایش موقت مرجع تنظیمی‬
‫بهطور مثال اگر دستگاه در حالت فرکانس متغیر و در حال نمایش جریان خروجی است و کلید‬
‫‪ Back‬فشرده شود‪ ،‬مقدار فرکانس تنظیم شده مشاهده میگردد‪.‬‬
‫‪ o‬پارامترهای منوی )‪Monitoring (‬‬

‫ردیف‬ ‫کاربرد‬ ‫پارامتر نمایش داده شده‬ ‫نوع‬
‫‪‬‬ ‫‪Input Terminal status‬‬ ‫فعال بودن ورودیها‬ ‫‪R/O‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Output Terminal status‬‬ ‫فعال بودن خروجیها‬ ‫‪R/O‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Output Current‬‬ ‫جریان خروجی‬ ‫‪R/O‬‬
‫‪‬‬ ‫‪RPM‬‬ ‫دور موتور لحظهای‬ ‫‪R/O‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Heat Sink Temperature‬‬ ‫دمای لحظه ای هیت سینک درایو‬ ‫‪R/O‬‬
‫‪‬‬ ‫‪DC link Voltage‬‬ ‫ولتاژ لینک ‪DC‬‬ ‫‪R/O‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Output Voltage‬‬ ‫ولتاژ خروجی لحظهای‬ ‫‪R/O‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Output Power out‬‬ ‫توان خروجی لحظهای‬ ‫‪R/O‬‬
‫هرگاه دسوترسوی برای این فهرسوت فعال باشود‪ ،‬میتوان برخی از پارامترهای خروجی‪ ،‬تنظیمات و‬
‫فعال بودن ورودی‪/‬خروجیهای درایو را بر روی صفحه نمایش مشاهده نمود‪.‬‬
‫نحوه نمایش فعال بودن ورودیها در پارامتر ‪ ‬بروی صفحه نمایش بصورت نشان داده شده‬
‫در شکل ‪ 58‬است‪.‬‬
‫‪112‬‬
‫ورودی ها‬
‫‪HSI‬‬ ‫‪D5‬‬ ‫‪D4‬‬ ‫‪D3‬‬ ‫‪D2‬‬ ‫‪D1‬‬
‫خروجی ها‬
‫‪Relay‬‬ ‫‪Dout‬‬
‫شکل ‪ 58‬نحوه نمایش فعال بودن خروجیها و ورودی در پارامتر ‪  ‬بروی صفحه‬
‫نمایش‬
‫پارامترهای منوی خطاها )‪(‬‬

‫در این منو تاریخچهی خطاها نمایش داده میشود همچنین آماری از تعداد خطاهای خاص رخ‬
‫داده شده از ابتدا برای کاربر و واحد خدمات در دسترس است‪.‬‬
‫توابع حفاظتی‬
‫‪ o‬سطح تحمل گرمائی ‪Electronic Thermal‬‬
‫‪PF01 -PF04 51 Params‬‬

‫‪‬‬ ‫‪ETH‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ETH Level for 1 min.‬‬ ‫‪30-200%‬‬ ‫‪150‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪0-Internal cooling system‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Motor type‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1-External cooling system‬‬
‫‪113‬‬
‫در این پارامترها باید سوطح تحمل گرمائی برای ‪ 1‬دقیقه و به صوورت دائم را تعیین نمود‪ .‬معموال‬
‫برای سوطح تحمل دائم از جریان نامی موتور اسوتفاده میشوود‪ .‬موتورهایی که از سویسوتم خنک‬
‫کننده خارجی استفاده میکنند معموال سطح تحمل گرمائی پایین تری دارند‪.‬‬
‫]‪Current [%‬‬
‫‪=0‬‬
‫‪100%‬‬
‫‪95%‬‬
‫‪=1‬‬
‫‪65%‬‬
‫]‪Freq. [HZ‬‬
‫‪20‬‬ ‫‪60‬‬
‫شکل ‪ 59‬منحنی جریان‪-‬فرکانس موتورهای با خنک کننده خارجی و داخلی‬
‫]‪Current [%‬‬
‫]‪ETH Warning Time [sec‬‬
‫‪60s‬‬
‫شکل ‪ 60‬منحنی جریان‪-‬زمان مربوط به حفاظت اضافه دما‬
‫‪114‬‬
‫‪ o‬هشدار اضافه بار‬

‫‪ Overload Warning Enable‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ Overload Warning Level‬‬ ‫‪30-150%‬‬ ‫‪110‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ Overload Warning Time‬‬ ‫‪0-30 s‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫درصوورتیکه پارامتر ‪ ‬قرار داده شوود‪ ،‬هشودار اضوافه بار فعال میشوود و با تعریف ‪‬‬
‫سووطح فعال شوودن این هشوودار تعیین میشووود و مدت زمان برقراری این شوورط توسووط ‪‬‬
‫مشخص میشود‪.‬‬
‫‪Current‬‬
‫( ‪Relay‬‬ ‫)‬
‫شکل ‪61‬نمایش پارامترهای مرتبط با هشدار اضافه بار‬

‫‪ o‬تریپ اضافه بار‬

‫‪‬‬ ‫‪Overload Trip Enable‬‬ ‫‪0-deactive/ 1-active‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Overload Trip Level‬‬ ‫‪30-200 %‬‬ ‫‪110‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Overload Trip Time‬‬ ‫‪0-60‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫سطح جریان برای اعالم تریپ اضافه بار بر حسب جریان نامی توسط پارامتر ‪ ‬تعیین میشود‬
‫و زمان حداقلی که باید از وقوع اضافه بار بگذرد تا تریپ اعمال شود توسط ‪ ‬تعیین میشود‪.‬‬
‫‪ o‬عملگر ‪Stall Prevention‬‬


‫‪ Stall prevention Select‬‬ ‫‪0-7‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ Stall prevention Level‬‬ ‫‪60-150%‬‬ ‫‪130‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این عملگر برای جلوگیری از خطای اضووافه جریان تعریف میشووود و در هنگام راه اندازی‪ ،‬سوورعت‬
‫ثوابوت و هنگوام توقف عملکردهوای متفواوتی روی خروجی موتور دارد‪ .‬برای انتخواب زموان عملکرد‬
‫باید پارامتر ‪ ‬از ‪ 8‬حالت ترکیب ممکن انتخاب شوووود‪ .‬سوووطح جریان برحسوووب جریان نامی‬
‫موتور برای فعال کردن این عملگر در ‪ ‬مشخص میشود‪.‬‬
‫‪115‬‬
‫طبق جدول ارائه شده درصورتیکه جریان در حین شتابگیری‪ ،‬سرعت ثابت یا توقف بیشتر از سطح‬
‫تعیین شده در پارامتر ‪ ‬شود‪ ،‬این عملگر فعال میشود‪.‬‬
‫حین شتابگیری‬ ‫حین سرعت ثابت‬ ‫حین توقف‬
‫‪0‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫√‬
‫‪2‬‬ ‫‪-‬‬ ‫√‬ ‫‪-‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪-‬‬ ‫√‬ ‫√‬
‫‪4‬‬ ‫√‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪5‬‬ ‫√‬ ‫‪-‬‬ ‫√‬
‫‪6‬‬ ‫√‬ ‫√‬ ‫‪-‬‬
‫‪7‬‬ ‫√‬ ‫√‬ ‫√‬
‫‪Current‬‬
‫‪Freq.‬‬
‫‪or‬‬
‫‪During Acceleration‬‬ ‫‪During Constant RUN‬‬
‫‪DC Voltage‬‬
‫‪Freq.‬‬
‫‪or‬‬
‫‪During Deceleration‬‬
‫شکل ‪ 62‬نحوه تغییر خروجی در زمان عملکرد عملگر ‪Stall Prevention‬‬

‫‪ o‬عملگر ‪Output Phase Loss‬‬
‫‪PF13 55 Params‬‬

‫‪0-deactive‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪Input/output phase‬‬ ‫‪1-only output‬‬
‫‪‬‬
‫‪loss protection‬‬ ‫‪2-only Input‬‬
‫‪3-Input and Output‬‬
‫تعیین قطع خروجی در اثر قطع فاز در ورودی و خروجی توسط پارامتر ‪ ‬انجام میشود‪.‬‬
‫‪116‬‬
‫‪ o‬عملگر ‪External Trip Signal‬‬

‫‪0-deactive‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪External Trip Signal‬‬ ‫‪0-1‬‬
‫‪1-io03=01‬‬
‫با تعریف ‪ =‬ورودی ‪ D5‬میتواند سیگنال خطای خارجی را برای قطع خروجی درایو استفاده‬
‫کند‪.‬‬
‫( ‪REL‬‬ ‫‪=01,‬‬ ‫)‪=1‬‬
‫( ‪REL‬‬ ‫‪=01,‬‬ ‫)‪=0‬‬
‫‪RUN Command‬‬
‫شکل ‪ 63‬نحوه تغییر خروجی در زمان وقوع خطای خارجی‬
‫‪ o‬عملگر ‪Inverter Overload‬‬
‫برای جلوگیری از آسیب به اینورتر زمانی که جریان بیش از حد تحمل اینورتر شود‪ ،‬خروجی دیجیتال‬
‫توسط پارامتر ‪ ‬برای اعالم اضافه بار اینورتر تعریف خواهد شد‪.‬‬
‫‪0-deactive‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪inverter Overload‬‬ ‫‪0-1‬‬
‫‪104‬‬
‫‪ o‬عملکرد ‪Step Frequency‬‬

‫‪Pr20 58 Params‬‬
‫هرگاه ورودی ‪ ‬قرار داده شود‪ ،‬ورودی صفحه کلید دستگاه بعنوان مرجع فرکانس انتخاب‬
‫میشود تنها با این تفاوت که فرکانس در ابتدای راه اندازی از طریق ‪ ‬مشخص میشود‪.‬‬
‫برای مثال اگر ‪ , , , , ‬در نتیجه در صورتی که دستگاه‬
‫را استارت کنیم ( ‪Enable‬و ‪ RUN‬فعال) با فرکانس ‪ 10‬هرتز شروع به گردش خواهد کرد و هربار با‬
‫زدن ‪ +‬یا – ‪ 5‬هرتز فرکانس خروجی زیاد یا کم میشود‪.‬‬
‫‪117‬‬
30
25
20
15
10
Run
Enable
Step Frequency ‫ نحوه عملکرد تابع‬64 ‫شکل‬
118
‫اشکاالت احتمالی‬
‫اشکال‬ ‫علت‬ ‫طریقه رفع‬
‫روشن نشدن‬ ‫‪ -‬نبودن برق در ورودی دستگاه‬ ‫برق ورودی را از روی ترمينالها‬
‫دستگاه‬ ‫‪ -‬خرابی دستگاه‬ ‫بااحتیاط توسط ولتمتر چک‬
‫در صورت وجود ولتاژ کافی‪ ،‬برق‬
‫ً‬
‫سریعا قطع کرده و‬ ‫دستگاه را‬
‫دستگاه را برای تعمیر ارسال کنید‪.‬‬
‫استارت نشدن‬ ‫‪ -‬قطع بودن فرمان استارت‬ ‫فرمان استارت را چک کنید‬
‫موتور‬ ‫‪ -‬درست نبودن مقدار پارامتر ‪‬‬ ‫مقدار پارامتر ‪‬را چک کنید‬
‫تغییر نکردن‬ ‫‪ -‬برنامهریزی اشتباه ورودیهای دیجیتال‬ ‫موارد را بررسی کنید‬
‫فرکانس دستگاه‬ ‫و آنالوگ (پارامترهای ‪),‬‬
‫باال نرفتن دور‬ ‫‪ -‬اشتباه در تنظیم جریان حد یا ‪‬‬ ‫موارد را بررسی کنید‬
‫موتور از یک حد‬ ‫‪ -‬تنظیم اشتباه فرکانس ماکزیمم و‬
‫مشخص‬ ‫مینیمم‬
‫‪-‬کم بودن مرجع ولتاژ یا جریان ورودی‬
‫تغییر نکردن‬ ‫‪ -‬قطع بودن فرمان مربوطه و یا‬ ‫موارد را بررسی کنید‬
‫جهت چرخش‬ ‫‪ -‬درست نبودن پارامتر ‪‬‬
‫موتور‬
‫‪ -‬کم بودن ‪)Boost( ‬‬ ‫موارد را بررسی کنید‬
‫‪ -‬تنظیم اشتباه ولتاژ نامی و فرکانس‬
‫قدرت کم موتور‬ ‫نامی موتور‬
‫‪ -‬تغییر نحوه کنترل درایو به وکتور‬
‫(سنسورلس)‬
‫‪ -‬کارکردن با بار زیاد در دور پایین‬ ‫موارد را بررسی کنید و در صورت‬
‫داغ شدن موتور‬ ‫‪ -‬زیاد بودن پارامتر بوست (‪)‬‬ ‫نیاز از فن اکسترنال برای خنک‬
‫‪ -‬تنظیم اشتباه ولتاژ نامی و فرکانس‬ ‫کردن موتور استفاده کنید‬
‫نامی موتور‬
‫وجود بار بیشازحد روی موتور‬
‫مشکل در‬ ‫‪ -‬تنظیم اشتباه پارامتر ‪‬‬ ‫موارد را بررسی کنید‬
‫فرمانهای‬ ‫‪ -‬اشتباه در سیمکشی فرمان‬
‫دستگاه‬
‫کم بودن‬ ‫‪-‬کم بودن مقدار پتانسیومتر ورودی‬
‫ماکزیمم‬ ‫(کمتر از ‪ 2‬کیلو اهم)‬
‫فرکانس خروجی‬ ‫‪ -‬تنظیم اشوتباه فرکانس حداکثر دسوتگاه‬ ‫موارد را بررسی کنید‬
‫(‪)‬‬
‫‪119‬‬
‫اشکال‬ ‫علت‬ ‫طریقه رفع‬
‫‪ -‬اشتباه در تعریف پارامتر ‪‬‬
‫محدوده‬ ‫‪ -‬تنظیم نادرست ‪,‬‬ ‫موارد را بررسی کنید‬
‫نادرست‬ ‫‪ -‬تنظیم نادرست ‪‬‬
‫تغییرات‬ ‫مشکل در ورودی آنالوگ مربوطه‬
‫فرکانس خروجی‬
‫نامتقارن بودن‬ ‫‪ -‬خرابی سیمپیچی موتور‬ ‫موارد را بررسی کنید‬
‫جریان موتور‬ ‫‪ -‬خرابی دستگاه‬
‫‪120‬‬
‫خطاها‬
‫درصوورتیکه خطایی (‪ )Fault‬برای دسوتگاه رخ دهد برق خروجی دسوتگاه به سورعت قطع شوده و‬
‫پیغام مربوط به خطای مربوطه دیده میشود‪.‬‬
‫برای ریست کردن وضعیت خطا ‪ 3‬راه وجود دارد‪:‬‬
‫‪ -1‬فشردن کلید ‪ Reset‬که پس از ‪ 5‬ثانیه خطا را ریست میکند‪.‬‬
‫‪ -2‬غیرفعال کردن فرمان ‪Enable‬‬
‫‪ -3‬استپ کردن درایو‪ ( .‬در حالتی که دستگاه در حین کار خطا داده باشد)‬
‫توجه کنید که خطای کمبود ولتاژ و یا دمای رادیاتور دسوتگاه و اتصوال کوتاه ممکن اسوت تا رفع‬
‫مشکل مربوطه قابل ریست کردن نباشند و در این صورت باید ابتدا شرایط به حالت نرمال برگردد‬
‫تا خطا ریست گردد‪.‬‬
‫درصوورتیکه خطایی بهکرات رخ میدهد از ریسوت کردن آن خودداری نموده و برای رفع مشوکل با‬
‫مشاورین شرکت تماس بگیرید‪.‬‬
‫شماره‬ ‫)‪(Fault‬خطا‬ ‫کد خطا‬ ‫علت احتمالی‬

‫‪1‬‬ ‫‪ -‬اتصال کوتاه در خروجیها‬
‫‪‬‬
‫اتصال کوتاه‬ ‫‪ -‬خرابی بخش قدرت‬
‫‪Short circuit‬‬ ‫اگر با وجود قطع سیمهای خروجی این خطا باز هم رخ میدهد‬
‫دستگاه معیوب است‪.‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪ -‬زیاد بودن بار‬
‫‪ -‬زیاد بودن شتابها‬
‫اضافه جریان‬ ‫‪‬‬ ‫‪ -‬خرابی موتور‬
‫‪ -‬تنظیم اشتباه پارامترهای موتور‬
‫‪Over Current‬‬ ‫‪ -‬زیاد بودن پارامتر ‪‬‬
‫موارد را چک کنید‪.‬‬
‫اگر پس از قطع موتور باز هم خطا رخ داد دستگاه معیوب است‪.‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ -‬کم بودن زمان راهاندازی (‪)‬‬
‫اضافه جریان هنگام‬
‫شتابگيری موتور‬
‫زیاد کردن زمان راهاندازی‬
‫‪Over Current during‬‬
‫تغییر حالت شتابگیری ‪‬‬
‫‪Acceleration‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪ -‬کم بودن زمان توقف (‪)‬‬

‫اضافه جریان هنگام توقف‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬کم بودن‪‬مقدار یا اتصال کوتاه مقاومت ترمز‬
‫موتور‬
‫زیاد کردن زمان توقف‪‬‬
‫‪Over Current during‬‬
‫تغییر طریق شتابگیری‬
‫‪Deceleration‬‬
‫مقاومت ترمز را چک کنید‬
‫‪5‬‬ ‫اضافه ولتاژ در هنگام‬ ‫‪ ‬زیاد بودن شتاب کاهش سرعت (‪)‬‬
‫‪‬‬
‫توقف‬ ‫‪‬قطع بودن یا خرابی مقاومت ترمز‬
‫‪121‬‬
‫‪Over Voltage during‬‬ ‫زیاد کردن زمان توقف‪‬‬
‫‪Deceleration‬‬ ‫تغییر طریق شتابگیری ‪‬‬
‫استفاده از مقاومت ترمز‬
‫‪6‬‬ ‫باال بودن ولتاژ ورودی‬
‫‪‬‬
‫اضافه ولتاژ در حالت نرمال‬ ‫رفتن موتور به منطقه ژنراتوری ‪ -‬توسط بار مکانیکی‬
‫‪Over Voltage‬‬ ‫چک کردن ولتاژ ورودی‬
‫استفاده از مقاومت ترمز‬
‫‪7‬‬ ‫اتصال کوتاه شدن یا جریان کشی بیشازحد از‬
‫خطای ترمینال‬ ‫ترمینال ‪ 12‬ولت به ترمینال ‪.COM‬‬
‫‪‬‬
‫‪12V‬‬ ‫‪‬خرابی فن دستگاه‪‬‬
‫سیمکشی ترمینالها را چک کنید‬
‫‪12V Overload‬‬
‫سالمت فن را چک کنید‬
‫‪8‬‬ ‫درصورتیکه ورودی آنالوگ جریان برای حالت ‪20-4‬‬
‫قطع ورودی جریان‬ ‫‪‬‬ ‫برنامهریزیشده باشد و جریان ورودی زیر ‪3‬‬
‫‪Input Current Reduction‬‬ ‫میلیآمپر باشد‪.‬‬
‫جریان ورودی جریان ‪ I1‬را بررسی نمایید‪.‬‬
‫‪9‬‬ ‫قطع بودن یکی از فازهای ورودی در دستگاههای‬
‫قطع فاز ورودی‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 380‬ولت‪‬‬
‫‪‬نامتعادل بودن بیشازحد سه فاز ورودی‬
‫‪Phase loss‬‬ ‫برق ورودی دستگاه را چک کنید‬
‫احتمال خرابی خازنهای دستگاه‪‬‬
‫‪10‬‬ ‫نامتقارن بودن جریان موتور‬
‫‪‬‬
‫قطع فاز خروجی‬ ‫احتمال خرابی طبقه قدرت دستگاه‬
‫در هنگامیکه دستگاه خاموش است با اهممتر‪ ،‬مقاومت فاز به‬
‫‪Output phase loss‬‬ ‫فاز موتور را چک کنید‬
‫‪11‬‬ ‫‪ ‬کم بودن ولتاژ برق ورودی‪‬‬
‫کمبود ولتاژ‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬خرابی خازنهای قدرت دستگاه‬
‫‪Under Voltage‬‬
‫برق ورودی را چک کنید‪‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ -‬بار بیشازحد روی موتور‬
‫اضافهبار‬
‫بار مکانیکی را کنترل کنید‬
‫‪Overload‬‬
‫به بخش اضافهبار مراجعه کنید‬
‫‪13‬‬ ‫‪ -‬دمای باالی محیط نصب‬
‫داغ کردن دستگاه‬ ‫‪ -‬فرکانس سوئیچینگ باال‬
‫‪Over‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ -‬خرابی فن‬
‫‪Temperature‬‬ ‫‪ -‬بار زیاد روی موتور‬
‫‪ -‬مجاورت با منبع گرما‬
‫‪122‬‬
‫‪ -‬کثیف شدن فن و هیتسینک دستگاه‬
‫دمای محیط را چک کنید (باید زیر ‪ 45°C‬باشد)‬
‫فرکانس سوئیچینگ را تا حد ممکن کاهش دهید‬
‫با استفاده از هوای فشرده هیتسینک دستگاه را تمیز کنید‬
‫‪14‬‬ ‫‪ -‬سرد بودن بیشازحد محیط‬
‫سرمای بیشازحد و یا قطع‬ ‫‪‬‬
‫‪ -‬قطع شدن سنسور حرارت‬
‫سنسور حرارت‬
‫درصورتیکه دمای هوا باالی منفی ده درجه سانتیگراد است‬
‫‪Under Temperature‬‬
‫دستگاه را برای تعمیر ارسال کنید‪.‬‬
‫‪15‬‬ ‫کم بودن توان دستگاه‬ ‫‪‬‬ ‫‪ -‬کم بودن توان دستگاه نسبت به توان موردنیاز‬
‫‪Output Power Error‬‬ ‫برای تهیه دستگاه با توان بزرگتر با شرکت تماس حاصل نمایید‬
‫‪16‬‬ ‫توان بیشازحد روی‬ ‫‪‬‬ ‫‪ -‬کم بودن توان مقاومت ترمز برای کاربرد موردنظر‬
‫مقاومت ترمز‬
‫برای تهیه مقاومت ترمز با توان بیشتر اقدام نمایید‬
‫‪Brake Over load‬‬
‫‪17‬‬ ‫‪ -‬توان نامتناسب موتور‪.‬‬
‫خطای تنظیم اتوماتیک‬ ‫‪‬‬
‫‪ -‬قطع بودن کابل موتور‬
‫‪Automatic Setting Error‬‬
‫موارد را بررسی نمایید‬
‫‪18‬‬ ‫خرابی حافظه داخلی‬ ‫‪‬‬ ‫‪ -‬ایراد در حافظه پارامترهای دستگاه‬
‫‪Emergency Error‬‬ ‫با شرکت تماس بگیرید‬
‫‪19‬‬ ‫‪ -‬در حالتی که خطای خارجی تعریف و فعال شده‬
‫خطای خارجی‬ ‫‪‬‬
‫باشد‪‬‬
‫‪External fault‬‬
‫به تعریف پارامترهای گروه ورودی خروجی مراجعه نمایید‪.‬‬
‫‪20‬‬ ‫خطای ارتباط‬ ‫در حالتی که بیش از زمان تعیین شده در ‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪Connection‬‬ ‫ارتباط با ‪ master‬قطع شود‪.‬‬
‫‪loss‬‬ ‫ارتباط را چک کنید و یا خطای ارتباط را غیر فعال کنید‪)(.‬‬
‫‪123‬‬
‫گارانتی و خدمات پس از فروش‬
‫شرکت زیما تمرکز خاصی بر روی خدمات پس از فروش داشته و هدف خود را بر روی ارائه ارزانترین‬
‫و سریعترین خدمات پس از فروش متمرکز کرده است‪.‬‬
‫طراحی بسیار هوشمندانه و بهینه و ساخت تمامی بردها توسط شرکت‪ ،‬در کنار استفاده از قطعات‬
‫معتبر و بهروز‪ ،‬عالوه بر باال بردن کیفیت کارکرد دستگاه‪ ،‬باعث کاهش هزینه تعمیرات شده و‬
‫برخالف برندهای وارداتی‪ ،‬هزینه خرابیها بسیار پایین بوده و همچنین سرعت تعمیرات و خدمات‬
‫هم قابل قیاس با اکثر برندهای وارداتی نمیباشد‪.‬‬
‫دستگاههای این شرکت همگی ‪ -‬از زمان خرید ‪ 24 -‬ماه گارانتی تعویض و ‪ 120‬ماه خدمات پس از‬
‫فروش داشته و در صورت طوالنی شدن مدت زمان تعمیر دستگاه به علت تعطیلی و امثالهم‪ ،‬یک‬
‫دستگاه بهصورت امانی به شما تقدیم میگردند تا کمترین وقفه در روند کار شما حاصل شود‪.‬‬
‫(توجه کنید که ساعت کارکرد دستگاه‪ ،‬درون حافظه مربوطه ذخیره میشود)‬
‫‪ o‬شرایط ابطال گارانتی‬
‫پارگی و مخدوش بودن برچسب گارانتی یا برچسب اطالعات دستگاه‪.‬‬ ‫•‬
‫در صورت مفقود شدن فاکتور خرید ( برگه گارانتی) دستگاه‪ ،‬تاریخ خروج ان از شرکت معیار شروع‬ ‫•‬
‫گارانتی خواهد بود‪.‬‬
‫شکستگی و ضربه خوردگی شدید دستگاه‪.‬‬ ‫•‬
‫وارد شدن برق بیش از ‪ 270‬ولت در مدل تکفاز و ‪ 600‬ولت در مدل سه فاز‪( .‬قابلتشخیص‬ ‫•‬
‫توسط خرابی وریستورها و همچنین خواندن حافظه دستگاه)‬
‫وجود آلودگی و گرد وخاک زیاد در دستگاه‪( .‬نصب در محل نامناسب)‬ ‫•‬
‫استفاده از موتور با توان بیشتر از توان دستگاه‪( .‬قابلتشخیص از مقدار ذخیرهشده متوسط جریان‬ ‫•‬
‫و توان و دمای دستگاه)‬
‫آثار حرارت زیاد در محل نصب دستگاه‪( .‬مانند استفاده در نزدیکی کوره)‬ ‫•‬
‫آثار رطوبت زیاد در محل نصب دستگاه‪ ( .‬استفاده در فضای باز یا محلهای با رطوبت باال بدون‬ ‫•‬
‫مالحظات مربوطه)‬
‫وارد شدن ولتاژ باال در قسمت ترمینال فرمان دستگاه‪.‬‬ ‫•‬
‫اتصال جابجای برق ورودی و برق خروجی (موتور) و یا مقاومت ترمز‪.‬‬ ‫•‬
‫منطبق نبودن تاریخ فاکتور و ساعات کارکرد دستگاه‪( .‬ذخیره شده در حافظه دستگاه)‬ ‫•‬
‫‪124‬‬
‫نگهداری و بازرسی‬
‫برای نگه داشتن درایو موتور ‪ AC‬در شرایط مطلوب خود و اطمینان از ماندگاری طوالنی‪ ،‬به بازرسی و‬
‫نگهداری دوره ای نیاز است‪ .‬توصیه میشود که یک تکنسین واجد شرایط‪ ،‬به طور دوره ای درایو موتور‬
‫‪ AC‬را چک کند‪.‬‬
‫موارد اصلی بررسی برای تشخیص عدم وجود ناهنجاری در طول عملیات عبارتند از‪:‬‬
‫موتور آنگونه که انتظار میرود کار میکند؟‬ ‫•‬
‫محیط نصب تغییر محسوسی نکرده است؟‬ ‫•‬
‫سیستم خنک کننده به درستی عمل میکند؟‬ ‫•‬
‫لرزش یا صدای غیرمعمولی حین کارکرد مشاهده میشود؟‬ ‫•‬
‫دمای موتور حین کارکرد باال نمی رود؟‬ ‫•‬
‫همیشه ولتاژ ورودی درایو را با یک ولتمتر اندازه بگیرید‪.‬‬ ‫•‬
‫انتخابها‬
‫در این قسوووموت بوه معرفی آپشووونهوای موجود برای اینورترهوای ‪ XIMA‬میپردازیم‪ .‬تموامی این‬
‫آپشنها طراحی و ساخت خود شرکت بوده و با کمترین هزینه به مشتریان محترم ارائه میگردند‪.‬‬
‫‪ o‬سلف ورودی کاهش هارمونیک جریان‬

‫ً‬
‫نسوبتا بزرگ وظیفه صواف کردن‬ ‫در دسوتگاههای کنترل دور‪ ،‬برق ورودی یکسوو شوده و یک خازن‬
‫برق یکسوو شوده را به عهده دارد‪ .‬این عمل باعث به وجود آمدن هارمونیکهای قابلتوجهی روی‬
‫جریوان ورودی میشوووود کوه خود این هوارمونیوکهوا بواعوث بواال رفتن مقودار مؤثر جریوان ورودی توا‬
‫ً‬
‫نهایتا باعث بزرگ شوودن مقطع کابل ورودی و همچنین باال‬ ‫حدود دو برابر میشووود و این امر هم‬
‫ً‬
‫نتیجتا مصرف برق میگردند‪.‬‬ ‫رفتن دیماند برق و تلفات کابل و‬
‫سووولف ورودی ‪ ،‬مقودار مؤثر جریوان ورودی (نوه توان ورودی) را ‪ 30‬توا ‪ 40‬درصووود کواهش داده و‬
‫عالوه بر کم کردن تلفات حرارتی کابل و دیماند برق‪ ،‬عمر خازنهای دسووتگاه را تا حدود چند برابر‬
‫افزایش میدهد و همچنین دستگاه را نسبت به شوکهاي گذرای برق ورودی‪ ،‬ایمنتر مینماید‪.‬‬
‫‪ o‬نرمافزار کنترل و مانیتورینگ و برد رابط (اپلیکیشن زیماتاچ)‬

‫بوه منظور بوه روزرسوووانی نرم افزاری یوا تغییر پوارامترهوای درایو یوا مشووواهودهی خروجیهوای آن‪،‬‬
‫میتوانید با کمک ماژول زیماتاچ (ارتباط سریال)‪ ،‬به درایو متصل شوید‪.‬‬
‫‪125‬‬
‫ً‬
‫حتما از سلفهای متناسب با توان دستگاه استفاده کنید‪:‬‬ ‫توجه کنید که‬
‫ورودی‪/‬توان دستگاه‬ ‫مقدار سلف ورودی‬ ‫نوع سلف ورودی‬
‫‪0.37Kw/220V‬‬ ‫‪3.6mH/5.25A‬‬ ‫تکفاز‬
‫‪0.75Kw/220V‬‬ ‫‪2mH/10.5A‬‬ ‫تکفاز‬
‫‪1.1Kw/220V‬‬ ‫‪1.7mH/14.8A‬‬ ‫تکفاز‬
‫‪1.5Kw/220V‬‬ ‫‪1.1mH/18.93A‬‬ ‫تکفاز‬
‫‪2.2Kw/220V‬‬ ‫‪0.9mH/25.32A‬‬ ‫تکفاز‬
‫‪3Kw/220V‬‬ ‫‪0.58mH/31.84A‬‬ ‫تکفاز‬
‫‪0.75Kw/380V‬‬ ‫‪6.25mH/3.36A‬‬ ‫سه فاز‬
‫‪1.5Kw/380V‬‬ ‫‪3.7mH/5.67A‬‬ ‫سه فاز‬
‫‪2.2Kw/380V‬‬ ‫‪2.6mH/7.99A‬‬ ‫سه فاز‬
‫‪3Kw/380V‬‬ ‫‪2.1mH/10.2A‬‬ ‫سه فاز‬
‫‪4Kw/380V‬‬ ‫‪1.85mH/11.36A‬‬ ‫سه فاز‬
‫‪5.5Kw/380V‬‬ ‫‪1.41mH/14.92A‬‬ ‫سه فاز‬
‫‪7.5Kw/380V‬‬ ‫‪0.95mH/22.07A‬‬ ‫سه فاز‬
‫‪11Kw/380V‬‬ ‫‪0.69mH/30.46A‬‬ ‫سه فاز‬
‫‪15Kw/380V‬‬ ‫‪0.49mH/42.89A‬‬ ‫سه فاز‬
‫‪126‬‬
‫‪ o‬فیلتر نویز ورودی‬
‫دستگاه کنترل دور برق یکسو شده در ورودی را پس صاف شدن توسط خازن بوسیله ‪ 6‬عدد‬
‫سوئیچ الکترونیک (‪ )IGBT‬توسط مدوالسیون ‪ SPACE VECTOR PWM‬به برق سه فاز تبدیل میکند‬
‫و اگرچه فرکانس این تبدیل از حدود ‪ 1‬تا ‪ 20‬کیلوهرتز متغیر است ولی هارمونیکهای فرکانس‬
‫باال به علت سرعت باالی این سوئیچها از برق ورودی کشیده میشود که اغلب بهصورت مؤلفه‬
‫مشترک بوده و باعث ایجاد نویز و اختالل بر روی دستگاههای حساسی که برق مشترک با دستگاه‬
‫دارند یا در نزدیکی دستگاه قرار دارند میشود‪ .‬این نویزها تا حدودی توسط خازن دستگاه و سلف‬
‫هارمونيك که در قسمت قبلی معرفی شد تضعیف میگردند ولی برای تضعیف مؤثر این نویزها‬
‫باید از فیلتر مخصوص مؤلفه مشترک استفاده کرد که نوع تکفاز آن برای دستگاههای تکفاز و‬
‫نوع سه فاز برای دستگاههای سه فاز قابلاستفاده است‪.‬‬
‫‪ o‬فیلتر نویز خروجی‬

‫خروجی دستگاه کنترل دور یک ولتاژ باالی سوییچ شونده با فرکانس چندین کیلوهرتز و سرعت‬
‫سوییچ زنی زیر ‪ 100‬نانوثانیه است و به همین خاطر هنگامیکه طول کابل خروجی دستگاه تا‬
‫موتور زیاد شود‪ ،‬تشعشعات قابلتوجهی تولید خواهد شد که میتواند باعث اختالل در کار‬
‫سنسورها و سایر ادوات الکترونیکی حساس و همچنین مسیرهای ارتباط آنالوگ و دیجیتال مجاور‬
‫و حتی خود دستگاه شود‪.‬‬
‫فیلتر خروجی با کم کردن شیب تغییرات ولتاژ خروجی تا حدود ‪ 10‬برابر‪ ،‬اثر این تشعشعات را‬
‫کاهش میدهد و استفاده از آن در صورت دور بودن موتور از دستگاه‪ ،‬توصیه میشود‪.‬‬
‫توجه کنید که در صورت طوالنی بودن کابل موتور‪ ،‬از کابل شیلد دار استفاده نموده و شیلد کابل‬
‫را همانطور که در ابتدای دفترچه توضیح داده شد‪ ،‬در سمت دستگاه زمین کنید‪.‬‬
‫‪ o‬پارامترهای سفارشی‬
‫ً‬
‫تقریبا اکثر قریب بهاتفاق‬ ‫اگرچه در طراحی دستگاه ‪ ،XIMA‬پارامترها طوری در نظر گرفته شده که‬
‫کاربردهای معمول را پوشش دهد ولی در راستای احترام به مشتری‪ ،‬قسمت طراحی شرکت زیما‬
‫پارامترهای مورد سفارش مشتریان را که باعث راحتی کاربرد دستگاه برای استفادههای خاص‬
‫میشود‪ ،‬درازای هزینه منطقی و گاها رایگان‪ ،‬به دستگاه اضافه خواهد کرد‪.‬‬
‫برای اطالعات بیشتر با شرکت تماس حاصل نمایید‪.‬‬
‫‪127‬‬
‫کنترلر ‪PID‬‬
‫کنترلر ‪PID‬متداولترین کنترلر خطی در صنعت است‪ .‬این کنترلر شامل سه جزء متناسب و انتگرال‬
‫گیر و مشتق گیر بوده و با تنظیم هر کدام میتوان پاسخ سیستم را به پاسخ قابل قبول نزدیکتر‬
‫نمود‪ .‬در شکل زیر شماتیک مربوط به این کنترل کننده را مشاهده میکنید‪.‬‬
‫)‪ e(t‬خطای سیستم یا اختالف مرجع و خروجی سیستم است‪r(t) .‬مقدار مرجع موردنظر و )‪y(t‬‬
‫خروجی سیستم کنترلی بهطور مثال فشار و یا دما و یا سرعت است‪.‬‬
‫)‪ u(t‬در اینجا فرکانس و ولتاژ درایو است که به پروسه وارد شده و باعث تغییرات خروجی یعنی‬
‫دما یا فشار و غیره میشود‪( .‬خروجی ‪)Actuator‬‬
‫شکل ‪ 65‬کنترل کننده ‪PID‬‬
‫کنترل کننده متناسب مضربی از خطا را به صورت آنی به خروجی کنترلر منتقل میکند به همین‬
‫خاطر زیاد کردن آن میتواند باعث ناپایداری سیستم شود‪.‬‬
‫کم شدن بیشازحد این پارامتر هم عکسالعمل سیستم را‪ ،‬در رسیدن خروجی سیستم به تعادل‪،‬‬
‫کند خواهد کرد‪ .‬در شکل زیر مثالی از اثر تغییر ضریب کنترل کننده متناسب برای یک سیستم را‬
‫مشاهده مینمایید‪.‬‬
‫‪128‬‬
‫شکل ‪ 66‬نحوه تغییر خروجی با تغییر ضریب کنترل کننده ‪PID‬‬
‫انتگرال گیر از خطای سویسوتم انتگرال گرفته و آن را به خروجی منتقل میکند و باعث میشوود که‬
‫هیچگونه خطای ماندگار در سیستم وجود نداشته باشد‪.‬‬
‫زیاد کردن آن باعث نوسوانی شودن سویسوتم و کم شودن آن باعث دیرتر صوفر شودن خطای سویسوتم‬
‫میشود‪ .‬در شکل اثرات تغییر این پارامتر را مشاهده مینمایید‪.‬‬
‫شکل ‪ 67‬نحوه تغییر خروجی با تغییر ضریب انتگرال گیر ‪PID‬‬
‫مشتق گیر وظیفه کنترل تغییرات سریع در خروجی سیستم را دارد و زیاد کردن آن باعث کم شدن‬
‫در مقدار باال زدن سیستم (‪ )Overshoot‬میشود و از طرفی باعث دیرتر متعادل شدن خروجی‬
‫سیستم نیز میگردد‪.‬‬
‫‪129‬‬
‫شکل ‪ 68‬نحوه تغییر خروجی با تغییر ضریب مشتق گیر ‪PID‬‬
‫‪130‬‬
‫ارتباط سریال ‪MODBUS RTU‬‬
‫دستگاه ‪ XIMA‬دارای قابلیت ارتباط سریال ‪ RS485‬تحت پروتکل استاندارد ‪ MODBUS‬است‪ .‬با‬
‫استفاده از این روش میتوان تا ‪ 15‬دستگاه ‪ XIMA‬را به هم متصل نمود (‪ )Slave‬و توسط کامپیوتر‬
‫یا ‪ PLC‬یا هر دستگاه دیگر (‪ )Master‬این دستگاهها را کنترل و مانیتور کرد‪ .‬تمامی فرامین از جمله‬
‫استارت‪/‬استپ و تغییر جهت و تغییر فرکانس که توسط ترمینالها و صفحهکلید قابل انجام است‬
‫از این طریق قابلکنترل است‪ .‬خواندن مقادیر مهم مثل فرکانس و جریان دستگاه و یا ولتاژ خروجی‬
‫و دمای هیتسینک دستگاه و وضعیت استارت استپ و ترمز و شتابگیری در کنار قابلیت تنظیم‬
‫پارامترهای دستگاه از جمله امکانات این بستر ارتباطی است‪.‬‬
‫سرعت این ارتباط بین ‪ 4800‬تا ‪ 115200‬بیت برثانیه توسط پارامتر ‪ ‬قابل تنظیم است و هر‬
‫دستگاه یک آدرس مخصوص به خود دارد که به وسیله ان توسط ‪ Master‬شناسایی میشود و‬
‫این آدرس توسط پارامتر ‪ ‬تنظیم میشود‪.‬‬
‫توجه کنید که وجود دو دستگاه روی یک بستر ارتباطی و آدرس یکسان باعث خطا در کارکرد‬
‫‪ MODBUS‬خواهد شد و شماره تمامی دستگاههای متصل به یک بستر ارتباطی باید متفاوت باشد‪.‬‬
‫(عددی بین ‪ 1‬تا ‪)240‬‬
‫درصورتیکه ‪ Master‬از آدرس ‪ 0‬استفاده کند تمامی ‪ Slave‬ها فرمان مربوطه را اجرا خواهند کرد‬
‫ولی هیچگونه جوابی برای ‪ Master‬ارسال نخواهند کرد‪.‬‬
‫شکل ‪ 69‬نحوه اتصال درایوها به ‪ Master‬از طریق ‪MODBUS‬‬

‫برای متصل کردن ‪ Master‬به دستگاه و دستگاههای دیگر باید ترمینال )‪ A(S+‬و )‪ B(S-‬از هر دستگاه‬
‫ً‬
‫دقیقا به ترمینال متناظر دستگاه بعدی متصل شود‪:‬‬
‫یک مقاومت ‪ 150‬اهم موازی با ترمینال آخرین دستگاه قرار میگیرد تا انعکاس سیگنال روی کابل‬
‫دیتا را به حداقل برساند‪( .‬برای فواصل بلند ضروری است) درصورتیکه فاصله دستگاهها از هم‬
‫‪131‬‬
‫زیاد است‪ ،‬ترمینال ‪ COM‬تمامی دستگاهها نیز باید به هم وصل شده و به زمین دستگاه ‪Master‬‬
‫نیز متصل شوند‪ .‬این عمل ولتاژ مولفه مشترک بین دستگاهها را بهطور قابل توجهی کاهش‬
‫میدهد‪.‬‬
‫ارتباط سریال در دستگاه ‪ XIMA‬دارای یک بیت استارت و هشت بیت دیتا و پریتی زوج یا فرد یا‬
‫بدون پریتی و یک استاپ بیت در حالت پریتی زوج یا فرد و ‪ 2‬استاپ بیت در حالت بدون پریتی‬
‫است‪ .‬بیت پریتی توسط ‪ ‬قابل انتخاب است‪.‬‬
‫هر بسته اطالعات در ‪ MODBUS‬و در هنگام دستور نوشتن‪ ،‬به شکل استاندارد زیر خواهد بود‪( :‬از‬
‫طرف ‪)Master‬‬
‫جدول ‪ 11‬شکل استاندارد بسته های اطالعات ‪MODBUS‬‬
‫‪Address‬‬ ‫‪1 - 240‬‬
‫‪Function‬‬ ‫‪06HEX‬‬
‫‪Register address‬‬ ‫‪MSB‬‬
‫‪LSB‬‬
‫‪16bit word‬‬
‫‪Register content‬‬ ‫‪MSB‬‬
‫‪LSB‬‬
‫‪16bit word‬‬
‫‪CRC low‬‬ ‫‪LSB‬‬
‫‪CRC High‬‬ ‫‪MSB‬‬
‫در صووورت درسووت انجام شوودن فرمان توسووط دسووتگاه‪ ،‬کپی همین بسووته از طرف دسووتگاه برای‬
‫‪ Master‬ارسووال خواهد شوود در غیر این صووورت‪ ،‬بسووته خطا که در جدول زیر مشوواهده میکنید‬
‫ارسال خواهد شد‪.‬‬
‫جدول ‪ 12‬بسته های خطا‬

‫‪Address‬‬ ‫‪Slave address‬‬
‫‪Exception code‬‬ ‫‪1~4‬‬
‫‪CRC LOW‬‬ ‫‪CRC LOW‬‬
‫‪CRC High‬‬ ‫‪CRC High‬‬
‫‪132‬‬
‫کد خطاها به شکل زیر است‪:‬‬
‫‪ -1‬عمل درخواسووت شووده غیر معتبر یا ناشووناس اسووت‪( .‬تنها فرمان خواندن با کد ‪ 03HEX‬و عمل‬
‫نوشتن با کد ‪ 06HEX‬معتبر هستند‪).‬‬
‫‪ -2‬آدرس رجیستر درخواست شده برای نوشتن یا خواندن نامعتبر است‪.‬‬
‫‪ -3‬مقدار ارسالشده برای آدرس مربوطه صحیح نیست و خارج از محدوده مجاز است‪.‬‬
‫‪ -4‬امکان اجرای فرمان وجود ندارد‪ .‬برای مثال تالش برای نوشوتن در آدرسوی که محتوای آن قابل‬
‫تغییر نیست‪.‬‬
‫لیست آدرس رجیسترها در دستگاه ‪XIMA‬‬
‫رجیسترهای قابل نوشتن (کد نوشتن = ‪)06 HEX‬‬ ‫‪o‬‬

‫‪-1‬رجیستر فرمان‪Address=2000HEX:‬‬
‫جدول ‪ 13‬ترتیب رجیسترهای فرمان ( بیت شماره ‪ LSB 0‬و بیت شماره ‪ MSB 15‬است‪).‬‬
‫‪11 - 15‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪local‬‬ ‫‪Mode‬‬ ‫‪Acc‬‬ ‫‪Acc‬‬ ‫‪P‬‬ ‫‪P‬‬ ‫‪P‬‬ ‫‪JOG‬‬ ‫‪F/R‬‬ ‫‪run‬‬ ‫‪Enable‬‬
‫برای کنترل فرامین دستگاه از طریق ‪ MODBUS‬ابتدا باید ‪ ‬را به روی ‪ 16‬تنظیم نمایید‪.‬‬
‫بیت شماره ‪ 0‬فرمان ‪ Enable‬دستگاه و بیت شماره ‪ 1‬دستور استارت موتور و بیت شماره ‪2‬‬
‫جهت چرخش موتور و بیت شماره ‪ 3‬فرمان تک ضرب است‪ .‬بیتهای شماره ‪ 4‬تا ‪ 6‬به صورت‬
‫باینری شماره فرکانس پیش تنظیم موردنظر را تعیین میکند که حداکثر آن عدد ‪ 5‬معادل فرکانس‬
‫پیش تنظیم پنجم است‪ .‬برای مثال فرکانس پیش تنظیم شماره ‪ 4‬معادل عدد ‪ PPP=100‬است‪.‬‬
‫بیتهای شماره ‪ 7‬و ‪ 8‬به صورت باینری شماره شتاب انتخاب شده است که در صورت ارسال ‪00‬‬
‫شتاب اصلی دستگاه که توسط پارامتر ‪ ‬و ‪ ‬تعیین شدهاند انتخاب میگردند‪ .‬عدد ‪01‬‬
‫معادل شتاب دوم و عدد ‪ 10‬معادل شتاب سوم دستگاه بوده و عدد ‪ 11‬نامعتبر است‪ .‬بیت شماره‬
‫‪ )Mode( 9‬حالت کاری دستگاه است که ‪ 0‬معادل حالت کاری فرکانس و ‪ 1‬حالت ‪ PID‬خواهد بود‪.‬‬
‫بیت شماره ‪ )local( 10‬در صورت فعال شدن مرجع دستگاه را از هر حالت انتخاب شده به ورودی‬
‫ولتاژ دوم (‪ )V2‬تغییر میدهد‪( .‬به قسمت پارامترهای ورودی‪/‬خروجی مراجعه نمایید)‬
‫‪ -2‬رجیستر فرکانس خروجی‪Address=2001HEX‬‬
‫برای تنظیم فرکانس باید عدد فرکانس را بدون در نظر گرفتن رقم ممیز ارسال کنید‪ .‬برای مثال‬
‫عدد ‪ 50.0‬هرتز را به صورت ‪ 500‬ارسال نمایید‪ .‬توجه کنید که باید ‪ ‬را برای حالت ‪MODBUS‬‬
‫تنظیم کرده باشید‪)( .‬‬
‫‪133‬‬
‫‪ -3‬رجیستر مرجع کنترلی‪Address=2002HEX‬‬
‫برای تنظیم مرجع کنترل ‪ PID‬باید عدد مرجع را بدون در نظر گرفتن ممیز ارسال کنید‪ .‬برای مثال‬
‫عدد ‪ 90.0‬درصد را به صورت ‪ 900‬ارسال نمایید‪.‬‬
‫‪ -4‬رجیستر بازخورد خروجی‪Address=2003HEX‬‬
‫محدوده مجاز این رجیستر ‪ 0‬تا ‪ 1000‬معادل ‪ 0‬تا ‪ 100.0‬درصد است‪ .‬برای مثال عدد ‪ 90.0‬درصد‬
‫را به صورت ‪ 900‬ارسال نمایید‪ .‬توجه کنید که باید ‪ ‬را برای این حالت تنظیم نمایید‪.‬‬
‫(‪)‬‬
‫‪-5‬رجیستر پارامتر‪Address=0GN HEX :‬‬
‫جدول ‪ 14‬رجیسترهای پارامتر ‪Address=0GN HEX‬‬

‫‪15‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪13‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪11‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬
‫‪ 8‬بیت اول آدرس‪ ،‬شماره پارامتر و ‪ 4‬بیت بعدی شماره گروه را انتخاب میکنید‪ .‬برای مثال آدرس‬
‫پارامتر ‪ 14‬از گروه سوم عدد ‪ 0x030E‬و یا ‪ 0000001100001110‬خواهد بود‪.‬‬
‫در نظر داشته باشید مقدار هر رجیستر از عدد ‪ 0‬شروع میشود‪ .‬بنابر این با تنظیم رجیستر شماره‬
‫پارامتر بر روی ‪ ،N‬پارامتر ‪N+1‬ام انتخاب میشود‪ .‬همچنین با انتخاب رجیستر شماره گروه با ‪ ،G‬در‬
‫واقع به گروه ‪G+1‬ام دسترسی پیدا خواهید کرد‪ .‬برای مثال‪ ،‬پارامتر ‪( ‬پارامتر ‪ 11‬از گروه‬
‫چهارم(‪ ))‬با آدرس رجیستر ‪( 0x30A‬معادل باینری ‪ )0000 0011 0000 1010‬آدرسدهی میشود‪.‬‬
‫که در آن هشت بیت کم ارزشتر (با مقدار باینری ‪ )0000 1010‬نشاندهنده مقدار دسیمال ‪10‬‬
‫(پارامتر شماره ‪ ،)11‬و هشت بیت پر ارزشتر (با مقدار باینری ‪ )0000 0011‬نشاندهنده مقدار‬
‫دسیمال ‪( 3‬گروه چهارم پارامترها (‪ ))‬است‪.‬‬
‫توجه‪ :‬مقدار پارامتر را بدون در نظر گرفتن ممیز وارد نمایید‪ .‬بهطور مثال پارامتر ‪ Boost‬یا ‪‬‬
‫داری دو ممیز است و مقدار آن بین ‪ 0.00‬تا ‪ 20.00‬متغیر است و در صورت تمایل برای تنظیم‬
‫این پارامتر به روی عدد ‪ 3.50‬باید عدد ‪ 350‬را ارسال نمایید‪ .‬این در مورد تمامی پارامترهای این‬
‫دستگاه صادق است‪ .‬درصورتیکه پارامتر ارسالشده در محدوده مجاز پارامتر مربوطه نباشد مقدار‬
‫پارامتر تغییری نکرده و پیغام خطای مربوطه برای ‪ Master‬ارسال خواهد شد‪.‬‬
‫‪134‬‬
‫نکته مهم‪:‬‬
‫هرگاه آدرس ‪ 0‬از طرف ‪ Master‬انتخاب شود به معنی آن است که فرمان مربوطه توسط تمام ‪Slave‬‬
‫ها اجرا خواهد شد ولی هیچکدام بسته برگشت را ارسال نخواهند کرد‪.‬‬
‫برای مثال اگر میخواهید فرکانس خروجی همه درایوهای متصل به ‪ MODBUS‬را همزمان به روی‬
‫‪ 50.0Hz‬تنظیم کنید کافی است آدرس دستگاه را ‪ 0‬و کد فرمان را ‪ 06H‬و آدرس رجیستر را ‪2001HEX‬‬
‫و مقدار رجیستر را ‪ 500‬قرار دهید و دستور نوشتن را ارسال نمایید‪.‬‬
‫فرمان خواندن به صورت زیر برای دستگاه فرستاده میشود‪:‬‬
‫جدول ‪ 15‬نحوه ارسال فرمان خواندن برای دستگاه‬

‫‪1‬‬ ‫‪03H‬‬ ‫‪21H‬‬ ‫‪00H‬‬ ‫‪00H‬‬ ‫‪02H‬‬ ‫‪LSB‬‬ ‫‪MSB‬‬
‫‪Number‬‬
‫‪Start register‬‬ ‫‪(Count by‬‬ ‫‪CRC‬‬ ‫‪CRC‬‬
‫‪Address‬‬ ‫‪Function‬‬ ‫‪of‬‬
‫‪address‬‬ ‫)‪Word=16bit‬‬ ‫‪Low‬‬ ‫‪High‬‬
‫‪Registers‬‬
‫توجه کنید که در مثال باال عدد اول یعنی ‪ ،1‬آدرس دستگاه موردنظر و عدد ‪ 03‬کد فرمان خواندن‬
‫و عدد ‪ 2100‬آدرس اولین رجیستر خوانده شده و ‪ 0002‬تعداد رجیسترهای ‪ 16‬بیتی خوانده شده‬
‫است‪.‬‬
‫در بسته برگشت مقادیر رجیسترهای ‪ 2100‬و ‪ 2101‬برای ‪ Master‬ارسال خواهد شد و البته عدد‬
‫‪ 0004‬معادل ‪ 4‬بایت بهجای عدد ‪ 0002‬معادل دو کلمه ‪ 16‬بیتی ارسال خواهد شد‪.‬‬
‫در صورت معتبر بودن فرمان خواندن‪ ،‬بسته زیر از طرف دستگاه برای ‪ Master‬ارسال میشود و در‬
‫غیر این صورت بسته خطا (که قبالً توضیح داده شد) به ‪ Master‬ارسال خواهد شد‪.‬‬
‫جدول ‪ 16‬بسته ارسالی توسط دستگاه در صورت معتبر بودن فرمان خواندن‬
‫‪Address‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪Number of Registers‬‬ ‫‪00H‬‬
‫)‪(Count by byte=8bit‬‬ ‫‪04H‬‬
‫‪Content of register‬‬ ‫‪MSB‬‬
‫‪address 2100H‬‬ ‫‪LSB‬‬
‫‪Content of register‬‬ ‫‪MSB‬‬
‫‪address 2101H‬‬ ‫‪LSB‬‬
‫‪CRC Low‬‬ ‫‪LSB‬‬
‫‪CRC High‬‬ ‫‪MSB‬‬
‫‪135‬‬
‫رجیسترهای (تنها) قابلخواندن (کد خواندن = ‪)03 HEX‬‬ ‫‪o‬‬
‫‪-1‬رجیستر وضعیت فرمان‪Address=2100 HEX:‬‬
‫جدول ‪ 17‬رجیستر وضعیت فرمان در صورتی که ‪Address=2100 HEX‬‬

‫‪10 - 15‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪Flt‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪Jog‬‬ ‫‪Dec‬‬ ‫‪Acc‬‬ ‫‪F/R‬‬ ‫‪F/R‬‬ ‫‪run‬‬ ‫‪En‬‬
‫بیت ‪ 0‬وضعیت ‪ Enable‬و بیت ‪ 1‬وضعیت استارت را مشخص میکند‪ .‬بیت ‪ 2‬جهت انتخاب شده‬
‫برای موتور و بیت ‪ 3‬جهت فعلی موتور را نشان میدهد‪ .‬در هنگام تغییر جهت این دو بیت‬
‫متفاوت خواهند بود و بعد از اتمام تغییر جهت هر دو جهت فعلی را نشان خواهند داد‪ .‬بیت ‪4‬‬
‫در صورت یک بودن وضعیت شتابگیری موتور را نشان میدهد و بیت ‪ 5‬وضعیت توقف و اگر هر‬
‫دو ‪ 0‬باشند موتور به دور دلخواه رسیده است و یا درحال توقف است‪ .‬بیت ‪ 6‬وضعیت عملگر‬
‫تکضرب را نشان میدهد و بیتهای ‪ 10‬تا ‪ 15‬کد خطای رخ داده را نشان میدهند که ‪ 0‬نشانه‬
‫عدم وجود خطا است‪ .‬کد خطاها درجدول مربوط به خطاها در صفحات قبل مشخصشده‪.‬‬
‫‪-2‬رجیستر فرکانس خروجی‪Address=2101 HEX:‬‬

‫در این حالت فرکانس خروجی به صورت بدون ممیز دیده میشود‪ .‬بهطور مثال فرکانس ‪50.0‬‬
‫هرتز به صورت ‪ 500‬خوانده میشود‪.‬‬
‫‪-3‬رجیستر جریان خروجی‪Address=2102 HEX:‬‬

‫در این حالت جریان ‪ RMS‬خروجی به صورت بدون ممیز دیده میشود‪ .‬بهطور مثال جریان ‪ 5.0‬آمپر‬
‫به صورت ‪ 50‬خوانده میشود‪.‬‬
‫‪-4‬رجیستر ولتاژ خروجی‪Address=2103 HEX:‬‬

‫در این حالت ولتاژ ‪ RMS‬خروجی‪ ،‬بدون اعشار خوانده میشود‪ .‬بهطور مثال ‪ 220‬ولت به صورت‬
‫‪ 220‬خوانده میشود‪.‬‬
‫‪-5‬رجیستر دمای هیتسینک‪Address=2104 HEX:‬‬
‫دمای هیتسینک بدون اعشار خوانده میشود مثالً عدد ‪ 60‬به معنی ‪ 60‬درجه سانتیگراد است‪.‬‬
‫‪-6‬رجیستر توان خروجی‪Address=2105 HEX:‬‬

‫توان خروجی بدون اعشار خوانده میشود‪ .‬مثالً ‪ 4300‬وات به صورت ‪ 4300‬خوانده میشود‪.‬‬
‫‪136‬‬
‫‪-7‬رجیستر وضعیت ترمینالها‪Address=2106 HEX:‬‬
‫جدول ‪ 18‬رجیستر وضعیت ترمینالها‪Address=2106 HEX:‬‬
‫‪10 - 15‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪Reserved‬‬ ‫‪Relay‬‬ ‫‪OUT‬‬ ‫‪HSI‬‬ ‫‪D6‬‬ ‫‪D5‬‬ ‫‪D4‬‬ ‫‪D3‬‬ ‫‪D2‬‬ ‫‪D1‬‬
‫‪ 1‬بودن هر ورودی به معنی فعال بودن آن ورودی است و ‪ 0‬بودن نشانه غیرفعال بودن‪.‬‬
‫‪-8‬رجیستر ورودی آنالوگ ‪Address=2107 HEX :V1‬‬
‫ورودی ولتاژ آنالوگ اول به صورت ‪ 0‬تا ‪ 10000‬متناسب با ولتاژ ورودی و پارامتر ‪‬خوانده‬
‫میشود‪ .‬برای مثال اگر محدوده این ورودی ‪ 10‬ولت تعریف شده بشود و ورودی ‪ 10‬ولت باشد‬
‫عدد ‪ 10000‬خوانده میشود و اگر ‪ 5‬ولت باشد عدد ‪ 5000‬خوانده میشود‪.‬‬
‫‪-9‬رجیستر ورودی آنالوگ ‪Address=2108 HEX:V2‬‬

‫ورودی ولتاژ آنالوگ دوم به صورت ‪ 0‬تا ‪ 10000‬متناسب با ولتاژ ورودی و پارامتر ‪‬خوانده‬
‫میشود‪ .‬برای مثال اگر رنج این ورودی ‪ 10‬ولت تعریف شده باشد و ورودی ‪ 10‬ولت باشد‪ ،‬عدد‬
‫‪ 10000‬خوانده میشود و اگر ‪ 5‬ولت باشد عدد ‪ 5000‬خوانده میشود‪.‬‬
‫‪-10‬رجیستر ورودی آنالوگ ‪Address=2109 HEX:I1‬‬

‫ورودی جریان آنالوگ دستگاه به صورت ‪ 0‬تا ‪ 10000‬متناسب با جریان ورودی و پارامتر ‪‬خوانده‬
‫میشود‪ .‬به صور مثال اگر رنج این ورودی ‪ 20‬میلیآمپر تعریف شده باشد و ورودی ‪ 10‬میلیآمپر‬
‫باشد عدد ‪ 5000‬خوانده میشود‪ .‬توجه کنید که پارامتر ‪ ‬تأثیری روی مقدار این پارامتر‬
‫نخواهد داشت‪.‬‬
‫‪-11‬رجیستر پارامتر‪Address=0GN HEX:‬‬
‫جدول ‪ 19‬رجیستر پارامتر‪Address=0GN HEX:‬‬

‫‪15‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪13‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪11‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬
‫‪ 8‬بیت اول شماره پارامتر و ‪ 4‬بیت بعدی شماره گروه را انتخاب میکنید‪ .‬برای مثال آدرس پارامتر‬
‫‪ 14‬از گروه سوم عدد ‪ 0x030E‬و یا ‪ 0000001100001110‬خواهد بود‪.‬‬
‫در این حالت مقدار پارامتر بدون ممیز خوانده خواهد شد مثالً عدد ‪ 2.35‬به صورت ‪ 235‬خوانده‬
‫‪137‬‬
‫مثالهای کاربردی برای تنظیم پارامترها‬
‫در این قسمت چند مثال برای کاربردهای مختلف به شما ارائه میگردند تا آشنایی بیشتری با‬
‫قابلیتهای دستگاه و همچنین نحوه کارکرد پارامترها و ترمینالهای فرمان پیدا کنید‪.‬‬
‫توجه کنید که این مثالها در جهت تسهیل در تنظیم پارامترها برای کاربر جدید است و فقط جنبه‬
‫آموزشی دارند‪.‬‬
‫مصرفکننده محترم باید با توجه به کاربردی که مدنظر دارد و الهام گرفتن از این مثالها‪،‬‬
‫پارامترهای مربوطه را تنظیم کرده و سیمکشی موردنظر را انجام دهد‪.‬‬
‫‪ o‬جرثقیل سقفی‬
‫استفاده از درایو فرکانس متغیر برای حرکت طولی و عرضی جرثقیل سقفی و دروازهای عالوه بر‬
‫ً‬
‫نتیجتا حذف هزینه تعویض دورهای آنها‪ ،‬باعث‬ ‫حذف کنتاکتورهای مربوط به تغییر جهت و‬
‫راهاندازی نرم و بدون ضربه و نتیجه باال رفتن کیفیت و ایمنی حرکت پل میشود‪.‬‬
‫در مدلهایی که پل دوبل دارند میتوان هر دو موتور را با در نظر گرفتن توان آنها به یک درایو‬
‫متصل کرد و یا از دو درایو جداگانه (با مکانیزم خاص) استفاده کرد‪.‬‬
‫برای مثال اگر دستگاه دارای دو عدد موتور ‪ 3‬اسب (‪ 2.2‬کیلووات) که به یکدیگر کامال مشابه‬
‫هستند باشد‪ ،‬از یک درایو ‪ 5.5‬کیلووات برای راهاندازی هر دو موتور میتوان استفاده کرد‪ .‬در‬
‫این حالت جریان نامی موتور را برابر با جمع جریان دو موتور تنظیم کنید‪.‬‬
‫ً‬
‫حتما مشابه باشد‪.‬‬ ‫توجه کنید که جهت چرخش موتورها‬
‫در شکل زیر ترمینال بندی مربوط به این کاربرد را مشاهده مینمایید‪:‬‬
‫شکل ‪ 70‬نحوه سیمبندی ترمینالهای فرمان در کاربرد جرثقیل سقفی‬

‫بوا تنظیم ‪ = ‬حوالوت اسوووتوارت چوپگرد و اسوووتوارت راسوووتگرد بوه صوووورت جوداگوانوه روی‬
‫ورودیهوای ‪ D2‬و ‪ D3‬فعوال میشوووونود‪ .‬ورودی ‪ Enable‬در این حوالوت ترمینوال ‪ D1‬خواهود بود و‬
‫ورودی ‪ D5‬نیز برای اسوتفاده از فرکانس پیش تنظیم شوماره ‪ 5‬اسوتفاده شوده‪ .‬همچنین ولوم برای‬
‫‪138‬‬
‫تعیین فرکوانس دسوووتگواه بوه کوار رفتوه اسوووت کوه برای این منظور ‪ =‬بوایود تنظیم شوووود‪.‬‬
‫(پیشفرض دستگاه)‬
‫رلوه خروجی نیز برای اعالم خطوا بوه کوار رفتوه (‪ )=0‬کوه در مواقع وقوع خطوا‪ ،‬پرسووونول از این‬
‫وضعیت مطلع شوند‪ (.‬از یک چراغ یا یک سیرن میتوان برای این منظور استفاده کرد)‬
‫توجه کنید برای فعال شوودن موتورها هم ورودی ‪ Enable‬و هم یکی از ورودیهای اسووتارت باید‬
‫فعوال شوووده باشووونود‪ .‬با فعوال شووودن ‪ D5‬فرکانس خروجی برابر با پارامتر ‪ ‬یا فرکانس پیش‬
‫تنظیم پنجم خواهد بود و با غیرفعال شودن آن‪ ،‬ولوم دور موتور با تعیین خواهد کرد‪ .‬با اسوتفاده‬
‫از یک کلید روی ورودی ‪ D5‬میتوان سورعت پیشتنظیم و یا سورعت ولوم را انتخاب نمود‪ .‬توجه‬
‫کنیود کوه بوا تنظیم منواسوووب پوارامترهوای ‪‬توا ‪ ‬میتوانیود از ورودی ‪ HSI‬و ‪ D4‬نیز برای دو‬
‫انتخاب فرکانس پیش تنظیم ‪ 1‬و ‪ 4‬استفاده کنید‪.‬‬
‫شتاب افزایش و کاهش فرکانس (‪ ), ‬به روی ‪ 6.0‬ثانیه تنظیم میشوند‪.‬‬
‫در این حالت برای رسیدن فرکانس خروجی از ‪ 0‬به ‪ 50‬هرتز و بالعکس‪ 3 ،‬ثانیه زمان نیاز است‪.‬‬
‫توجوه کنیود کوه پوارامترهوای مربوطوه‪ ،‬زموان افزایش یوا کواهش ‪ 100‬هرتزی در فرکوانس خروجی‬
‫دستگاه را تعیین میکنند‪.‬‬
‫‪139‬‬
‫‪ o‬گردباف و رولینگ‬
‫دستگاههای گردباف نیاز به عملگر استارت و تکضرب و فرکانس پیش تنظیم و ورودی ولوم‬
‫برای تعیین فرکانس کار خود دارند‪.‬‬
‫در این دستگاهها عملگر تغییر جهت باید غیرفعال باشد و چرخیدن برعکس موتور میتواند‬
‫خسارت سنگینی به مکانیزم گردباف وارد کند‪.‬‬
‫شکل ‪ 71‬نحوه سیمبندی ترمینالهای فرمان در کاربرد گردباف‬

‫با تنظیم ‪ ‬به روی عدد ‪ ،5‬ترمینالهای فرمان برای شکل فوق پروگرام میشوند‪.‬‬
‫برای اتصال ولوم به ورودی ‪ ،V1‬همان مقدار پیشفرض پارامتر ‪ ‬یعنی ‪ 0‬مناسب است‪.‬‬
‫رله خروجی هم برای اعالن خطا به کار میرود‪)=  ( .‬‬
‫درصووورتیکه ترمینال ‪ RUN‬فعال شووده باشوود و فرکانس پیش تنظیمی فعال نباشوود‪ ،‬موتور با‬
‫فرکانس تعیین شوده با ولوم شوروع به چرخش میکند و در صوورت فعال شودن فرکانسهای پیش‬
‫تنظیم‪ ،‬موتور با فرکانس مربوطه به چرخش درخواهد آمد‪.‬‬
‫در صورت فعال شدن همزمان چند فرکانس پیش تنظیم‪ ،‬شماره بزرگتر غالب خواهد بود‪.‬‬
‫شتاب افزایش و کاهش فرکانس ( ‪ ), ‬به روی ‪ 10.0‬ثانیه تنظیم میشوند‪.‬‬
‫در این حالت برای رسویدن فرکانس خروجی از ‪ 0‬به ‪ 50‬هرتز و بالعکس‪ 5 ،‬ثانیه زمان نیاز اسوت‪.‬‬
‫توجه کنید که پارامترهای مربوطه زمان افزایش یا کاهش ‪ 100‬هرتز در فرکانس خروجی دستگاه را‬
‫تعیین میکند‪.‬‬
‫توجه‪ :‬قبل از راهاندازی سیستم از جهت چرخش موتور اطمینان حاصل کنید‪.‬‬
‫توجه‪ :‬برای تنظیم درایو روی حالت گشووتاور متغیر‪ ،‬نیاز اسووت ابتدا حالت ‪ PID‬را توسووط پارامتر‬
‫(‪ )‬فعوال کنیود و فیودبوک را در حوالوت توان خروجی قرار دهیود (‪ .)‬در این حوالوت‬
‫مرجع فرکوانس آنوالوگ بوه عنوان رفرنس ‪ PID‬عمول میکنود و فیودبوک آن توسوووط خود درایو‬
‫(محاسووبهی لحظهای جریان و ولتاژ) محاسووبه میشووود‪ .‬با کم و زیاد کردن رفرنس آنالوگ انتخابی‬
‫(برای مثوال ‪ )V1‬میتوان گشوووتواور خروجی (توان) را کنترل کرد‪ .‬تغییر مقیواس توان خروجی نیز بوا‬
‫پارامتر‪ ‬انجام میشود‪.‬‬
‫‪140‬‬
‫‪ o‬کنترل فشار‬
‫در سیستم کنترل فشار نیاز به بازخورد (‪ )Feedback‬فشار‪ ،‬مرجع ورودی متناسب با فشار و عملگر‬
‫‪ Enable‬و ‪ Run‬است‪.‬‬
‫شکل ‪ 72‬نحوه سیمبندی ترمینالهای فرمان در کاربرد کنترل کننده فشار‬

‫همانطور که در شکل ‪ 72‬مشاهده مینمایید سنسور فشار از ‪ 12‬ولت دستگاه تغذیه میشود و‬
‫خروجی سنسور به ورودی جریان دستگاه متصل میشود‪.‬‬
‫با قرار دادن پارامتر ‪ ‬به روی مقدار پیشفرض یا همان ‪ ،0‬ورودی اول و دوم برای فرامین‬
‫مربوطه فعال میشوند‪( .‬توجه کنید که مقادیر ‪ 0‬تا ‪ 3‬همگی برای این مثال قابل اعمال هستند)‬
‫با تنظیم ‪‬به روی عدد ‪ ،0‬ورودی ‪ V1‬بهعنوان مرجع در نظر گرفته میشود‪.‬‬
‫با تنظیم ‪‬به روی عدد ‪ ،1‬ورودی جریان برای بازخورد انتخاب شده و با تنظیم ‪ ‬به روی‬
‫عدد ‪ ،1‬حالت کنترل ‪ PID‬فعال میگردد‪.‬‬
‫پارامترهای ‪‬تا‪ ‬نیز باید با توجه به سنسور و مقادیر پروسه تنظیم شوند و ضرایب‬
‫‪PID‬نیز باید با توجه به مشخصات پاسخ سیستم کنترلی بهینه شوند‪().‬‬
‫‪141‬‬
‫‪ o‬دریل‬
‫در این مثال از ولوم دیجیتال برای تنظیم دور استفاده خواهیم کرد‪.‬‬
‫ورودی ‪ V1‬برای افزایش فرکانس و ورودی ‪ V2‬برای کاهش فرکانس به کار میرود‪.‬‬
‫برای این منظور باید از دو شستی فشاری استفاده کنیم‪.‬‬
‫ورودی ‪ RUN‬برای استارت کردن دریل استفاده میشود و ‪ 4‬فرکانس پیش تنظیم‪ ،‬برای انتخاب ‪4‬‬
‫حالت سرعت مختلف به کار میروند‪.‬‬
‫در صورت فعال شدن چند فرکانس پیش تنظیم‪ ،‬شماره بزرگتر (و نه فرکانس بیشتر) غالب خواهد‬
‫بود‪ .‬مثالً اگر ‪ D1‬و ‪ D3‬با هم فعال شوند‪ ،‬فرکانس برابر با پیش تنظیم سوم خواهد بود‪ .‬پارامتر‬
‫‪‬باید به روی عدد ‪ 10‬تنظیم شود تا ورودیهای ‪ 1‬تا ‪ 5‬شکل موردنظر را داشته باشند‪.‬‬
‫پارامتر ‪‬برای ولوم دیجیتال باید به روی عدد ‪ 5‬تنظیم شود‪.‬‬
‫پارامتر ‪ ‬روی همان مقدار پیشفرض یا ‪ 0‬تنظیم میشود تا هنگام روشن شدن دستگاه‬
‫فرکانس خروجی برابر ‪ 0‬هرتز باشد‪ .‬در این حالت اگر فرکانس پیش تنظیمی فعال نشده باشد‪،‬‬
‫توسط دو شستی مربوطه میتوان فرکانس خروجی را افزایش و کاهش داد‪.‬‬
‫پارامترهای ‪ ‬و ‪ ‬به روی ‪ 10.0‬ثانیه تنظیم میشوند‪ .‬در این حالت برای تغییرات ‪100‬‬
‫هرتزی در فرکانس خروجی ‪ 10‬ثانیه زمان نیاز است‪.‬‬
‫شکل ‪ 73‬نحوه سیمبندی ترمینالهای فرمان در کاربرد دریل‬

‫خروجی دیجیتال ‪ OUT‬دسوتگاه با تنظیم پارامتر ‪ = ‬برای مشوخص کردن فرکانس صوفر به‬
‫کار میرود‪ .‬در این حالت هنگامیکه فرکانس خروجی دسوتگاه صوفر باشود رله مشوخص شوده در‬
‫شوووکول ‪ 73‬روشووون میگردد‪ .‬میتوانیود این خروجی و یوا خروجی رلوه را برای کواربردهوای مورد نظر‬
‫تنظیم نمایید‪.‬‬
‫‪142‬‬
‫‪ o‬دستگاه ساب (سنگ)‬
‫در این دستگاه نیاز به یک ولوم برای تنظیم سرعت و یک ورودی استارت و دو ورودی تغییر جهت‬
‫دارای نگهدارنده است‪ .‬برای این منظور پارامتر ‪ ‬باید به روی عدد ‪ 9‬تنظیم شود و پارامتر‬
‫‪‬روی همان پیشفرض یا عدد ‪ 0‬تنظیم شده باشد‪ .‬در این حالت ترمینالها به شکل زیر‬
‫خواهند بود‪:‬‬
‫شکل ‪ 74‬نحوه سیمبندی ترمینالهای فرمان در کاربرد دستگاه ساب (سنگ)‬

‫میکرو سوییچهای مربوط به تغییر جهت بدون رله نگهدارنده به ورودی ‪ D2,D3‬متصل میشوند و‬
‫ورودی اول نیز برای اسوووتوارت کردن موتور بوه کوار میرود‪ .‬از ترمینوالهوای ‪ 4‬و ‪ 5‬نیز بوهعنوان دو‬
‫فرکانس پیش تنظیم میتوانید استفاده کنید‪.‬‬
‫ً‬
‫حتما جهت موتور با ترتیب میکرو سووییچها تطبیق داشوته باشود و اگر تغییر جهت‬ ‫توجه کنید که‬
‫با فعال شدن میکرو سوئیچ مربوطه انجام نشد جای دو ورودی ‪ 2‬و ‪ 3‬را عوض کنید‪.‬‬
‫‪143‬‬
‫جداول دسترسی سریع به پارامترها‬
‫پارامتر‬ ‫کاربرد‬ ‫نام پارامتر‬ ‫محدوده تغییرات‬ ‫پیشفرض‬
 Min Frequency ‫فرکانس حداقل‬ 0 -  Hz 0 Hz

 Max Frequency ‫فرکانس حداکثر‬  - 800.0Hz 50.0 Hz
‫زمان شتابگیری‬ 0.4 - 999.9 10.0

 Acceleration Time
(s/100Hz) s/100Hz
‫زمان توقف‬ 0.4 - 999.9 10.0
 Deceleration Time
s/100Hz s/100Hz
 Boost Voltage ‫بوست ولتاژ‬ 0.00 - 20.00% 1.00%
‫فرکانس انتهای‬
 Boost End Frequency 0.0 - Hz 10.0 Hz
‫بوست‬
 JOG Frequency ‫فرکانس جاگ‬ 0.0 -  5.0Hz
‫شتاب راه اندازی‬
 JOG Acceleration 0.4 - 999.9 s 10.0 s
‫جاگ‬
 JOG Deceleration ‫شتاب توقف جاگ‬ 0.4 - 999.9 s 10.0 s
‫تاخیر بین تغییر‬
 Fwd/Rev Delay Time 0.0 - 240.0 s 0.0 s
‫جهت چرخش‬
‫فرکانس پیش‬
 Preset Frequency 1 0.0 -  10.0Hz
1 ‫تنظیم‬
 Preset Frequency 2 0.0 -  20.0Hz
2 ‫تنظیم‬
 Preset Frequency 3 0.0 -  30.0Hz
3 ‫تنظیم‬
 Preset Frequency 4 0.0 -  40.0Hz
4 ‫تنظیم‬
 Preset Frequency 5 0.0 -  50.0Hz
5 ‫تنظیم‬
 Frequency limit ‫حد نهایی فرکانس‬ 0.0 -  50 Hz
‫فرکانس ابتدای راه‬
 Setpoint Frequency 0-2 1
‫اندازی‬
Up/Down setting ‫سرعت تغییر‬
 0.1 - 999.9 s 10.0
Time ‫پارامترها‬
‫الگوی‬
 Accel/Decel Pattern 0-1 0
‫توقف‬/‫شتابگیری‬
144
Frequency Step ‫تعداد پله ها در‬
 0.1-800.0 10
Count ‫مد تغییر پلهای‬
‫گین کنترلر سرعت‬
 Speed Gain 0.01 – 99.99 1
‫در فرکانس پایین‬
‫ضریب انتگرال‬
‫کنترلر سرعت در‬
 SpeedI 0.01 – 99.99 1
‫فرکانس های‬
‫پایین‬
‫گین کنترلر سرعت‬
 Speed Gain1 0.01 – 99.99 1
‫در فرکانس باال‬
‫ضریب انتگرال‬
 SpeedI1 ‫کنترلر سرعت در‬ 0.01 – 99.99 1
‫فرکانس باال‬
 Access Level ‫سطح دسترسی‬ 1-7 7
 Preset Frequency 6 0.0- 50.0
6 ‫تنظیم شمارهی‬
 Preset Frequency 7 0.0- 50.0
7 ‫تنظیم شمارهی‬

‫جریان نامی موتور‬ 2.0-Drive Max

 Motor Current Rated
Current
 Motor RPM ‫دور نامی موتور‬ 100 - 9999 Rated
 Motor Voltage ‫ولتاژ نامی‬ 100-500 380/220
 Motor PF ‫ضریب توان‬ 0.40-1.00 0.85
‫فرکانس کارکرد‬
 Motor Frequency 20.0 - 800.0 Hz 50.0Hz
‫موتور‬
 Stator Resistance ‫مقاومت استاتور‬ 0.0 - 20.0 ohm Rated
 rotor Resistance ‫مقاومت روتور‬ 0.0 - 20.0 ohm Rated
 Rated power ‫توان نامی‬ 0.37-15 Kw Rated
 No load current ‫جریان بی باری‬ 20-90% 50%
Motor Default ‫جهت چرخش‬
 0-3 0
Direction ‫پیش فرض موتور‬
-‫اتوتیون‬
 Auto Tune 0-2 0
‫سنسورلس‬
145
 Brake Resistance ‫مقاومت ترمز‬ 30 - 300ohm 100
 Brake Power ‫توان ترمز‬ 50 - 5000W Rated
 L sigma Lm ‫ به‬Ls 0.01-0.3 0.1
‫بهرهی جبران‬
 Slip gain 0.5-2.5 0.7
‫اسلیپ‬

Digital Input ‫چیدمان ورودی‬
 0-19 2
Configuration ‫های دیجیتال‬
D4 redefine ‫باز تعریف ورودی‬
 0-4 0
Configuration D4
D5 redefine ‫بازتعریف ورودی‬
 0-4 0
Configuration D5
 HSI Configuration HSI ‫تنظیم ورودی‬ 0-2 0
Analog Input ‫تنظیمات ورودی‬
 0-7 0
Configuration ‫های آنالوگ‬
‫محدوده ورودی‬
 I1 Input Range 0-1 0
‫آنالوگ جریان‬
‫حداکثر جریان‬
 I1 Current Range 8.00 - 21.00mA 20.00mA
I1 ‫ورودی‬
‫حداکثر ورودی‬
 V1 Voltage Range 2.00 - 11.00V 10.00V
V1 ‫ولتاژ‬
‫حداکثر ورودی‬
 V2 Voltage Range 2.00 - 11.00V 10.00V
V2 ‫ولتاژ‬
‫پارامتر نمایش‬
 Indicating value ‫داده شده روی‬ 0-8 0
‫صفحه نمایش‬
RPM coefficient
 Password RPM ‫ضریب‬ 0.001 - 9.999 1.000
‫تنظیم رله‬
 Relay Mode 0 - 20 0
‫دیجیتال‬
‫تنظیم خروجی‬
 Dout Mode 0 - 20 0
‫دیجتال‬
‫فرکانس حداکثر‬
 HSI Max Frequency 0.50 - 20.00kHz 10.00kHz
‫خروجی پرسرعت‬
146
‫انتخاب فیدبک‬
 Feedback Selection 1-5 1
PID
 Analog filter ‫فیلتر آنالوگ‬ 0-2 1
‫معکوس کردن رله‬
  not Function 0-1 0
‫دیجیتال‬
‫معکوس کردن‬
  not Function 0-1 0
‫خروجی دیجیتال‬
Detected Frequency ‫سطح فرکانس‬
 0 30 Hz
Level ‫آشکار سازی‬
‫پهنای باند‬
Detected Frequency ‫فرکانس آشکار‬
 0-30 Hz 10 Hz
Bandwidth
‫سازی‬
Output Power ‫نصف توان‬
 ‫ست پوینت توان‬ 0- ‫توان درایو‬
Setpoint ‫درایو‬
Detected Feedback ‫سطح تشخیص‬ 0% - 100% 50
 Level ‫فیدبک‬
Detected Feedback ‫هیسترزیس‬
Hysteresis ‫تشخیص سطح‬
 0 – 100Hz 0.00
‫فیدبک‬
 D6 Redefine ‫نقش ورودی‬
 Configuration (just 0-9 0
‫دیجیتال ششم‬
in G200 series)
 Relay Mode 2 (just ‫شرط بسته شدن‬
0-20 0
in G200 series) ‫رله دوم خروجی‬
 IO 31 not function ‫کردن رلهی دوم‬Not 0 -1 0

 Password ‫رمز ورود‬ 0 - 9999 0

 Backup / Restore ‫نسخه پشتیبان‬ 0-3 0
‫بهرورسانی از طریق‬
 Boot Loader Update 0-1 0
‫بوت لودر‬
 Stop Mode ‫نحوه توقف‬ 0-2 0
DC Brake Current ‫ نامی‬/
 DC ‫جریان ترمز‬ 1.00 - 13.00A
Rated
 DC Brake Time DC ‫مقاومت ترمز‬ 0.1 - 999.9 s 5.0 s
147
DC Brake Start ‫فرکانس شروع‬
 0.0-20.0 Hz 0
Frequency DC ‫ترمز‬
‫تاخیر ابتدای ترمز‬
 DC Brake Wait Time 0.0-10.0 s 0.0
DC
‫تنظیم ولتاژ‬
 AVR Function 0-1 1
‫خودکار‬
‫روشن شدن با برق‬
 Start at Power on 0-1 0
‫دار شدن‬
 Fan Turn On ‫فرمان فن‬ 0-2 0
‫کنترل دور به روش‬
 Sensorless control 0-1 0
‫سنسورلس‬
 Power Scale (%rated) - 0 - 100% 100%
Start on the fly ‫استارت شدن در‬
 0-3 2
(Speed search) ‫حین چرخش‬
 Controller Mode ‫انتخاب کنترلر‬ 0-2 0
 P of PID P ‫تنظیم‬ 0.01 - 99.99 1.00
 I of PID I ‫تنظیم‬ 0.01 - 99.99 1.00
 D of PID D ‫تنظیم‬ 0.01 - 99.99 1.00
 PID Process Reverse - 0-1 0
2nd Acceleration ‫زمان شتابگیری‬
 0.4 - 999.9 S 5.0 s
Time ‫دوم‬
2nd Deceleration ‫زمان توقف دوم‬
 0.4 - 999.9 S 5.0 s
Time
Setpoint Mode for ‫فرکانس اولیه در‬
 0-2 0
PID PID‫حالت‬
Setpoint Value for ‫مقدار اولیه در‬
 0. 00 – 99.99% 10.00%
PID PID ‫حالت‬
‫فرکانس‬
 PWM Frequency  10 KHz 4.0 kHz
‫سوئیچینگ‬
‫حداقل فرکانس‬
 PWM min Frequency 2.0 -  KHz 2.0 kHz
‫سوئیچینگ‬
3rd Acceleration ‫زمان شتابگیری‬
 0.4 - 999.9 S 5.0 s
Time ‫سوم‬
3rd Deceleration ‫زمان توقف سوم‬
 0.4 - 999.9 S 5.0 s
Time
 Baud rate - 0-5 3
148
 Serial address ‫آدرس سریال‬ 1 - 240 1
 Parity ‫بیت پریتی‬ 0-2 0
Communication Time ‫زمان تایم اوت در‬
 0.1 - 99.9 S 1.0
out ‫ارتباط سریال‬
 Time out Function ‫تابع تایم اوت‬ 0-2 0
 Software version ‫ورژن نرم افزار‬ 1.00 - 9.99 -
 Drive Model ‫نمایش مدل درایو‬ - -
 V/F Pattern Select V/F ‫انتخاب الگوی‬ 0-3 0

‫فرکانس استارت‬
 V/F Start Frequency 0.1-500.0 Hz 10.0
V/F ‫در حالت‬
On/Off Mode ‫هیسترزیس در‬
 0.00-100.00% 0.00
Hysteresis On/OFF ‫کنترلر‬
‫در‬Sleep ‫فعالسازی‬
 PID Sleep Hysteresis 0.0-800.0 0.0
PID
‫سطح استارت‬
 PID Start Hysteresis 0.0-800.0 0.0
Sleep ‫مجدد در‬

‫اختالف گشتاور‬
Difference Between -20.00% - 0.00
 ‫معکوس با گشتاور‬
Rev and Fwd Boost +20.00%
‫مثبت‬
No. of Auto Restart ‫تعداد تالش برای‬ 0
 0-6
try ‫استارت مجدد‬
‫تاخیر بین تالش‬
0
 Auto Restart try Time ‫های استارت‬ 0-30s
‫مجدد‬
Energy Saving ‫درصد مجاز کاهش‬

0.0
 (Percentage of ‫ولتاژ در صرفه‬ 0.0-30.0%
Voltage reduction) ‫جوئی انرژی‬
0.0
 DWELL Frequency ‫فرکانس دوئل‬ 0.0-800.0 Hz
0.0
 DWELL Time ‫زمان دوئل‬ 0.0-10.0 s
‫حذف فرکانس‬ 0
 Skip Frequency 0-1
‫تشدید‬
149
Skip Frequency 1 ‫حدباالی فرکانس‬ 0.0
 0.0-800.0 Hz
high 1 ‫حذفی‬
‫حد پائین فرکانس‬ 0.0
 Skip Frequency 1 low 0.0-800.0 Hz
1 ‫حذفی‬
Skip Frequency 2 ‫حد باالی فرکانس‬ 0.0
 0.0-800.0 Hz
 Skip Frequency 2 low 0.0-800.0 Hz
2 ‫حذفی‬
Skip Frequency 3 ‫حد باالی فرکانس‬ 0.0
 0.0-800.0 Hz
 Skip Frequency 3 low 0.0-800.0 Hz
3 ‫حذفی‬
User V/F Pattern ‫ الگوی‬1 ‫ولتاژ نقطه‬ 0.0
 0.0-100.0 %
Voltage 1 V/F
User V/F Pattern 1 ‫فرکانس نقطه‬ 0.0
 0.0-800.0 Hz
Frequency 1 V/F ‫الگوی‬
User V/F Pattern 2 ‫ولتاژ نقطه‬ 0.0
 0.0-100.0 %
Voltage 2 V/F ‫الگوی‬
 0.0-800.0 Hz
 0.0-100.0 %
 0.0-800.0 Hz
 0.0-100.0 %
 0.0-800.0 Hz
S-Curve Acceleration ‫زمان جرک ابتدای‬ 0.5
 0.0-10.0 m/s3
Start Jerk ‫شتابگیری‬
S-Curve Acceleration ‫زمان جرک انتهای‬ 0.5
 0.0-10.0 m/s3
end Jerk ‫شتابگیری‬
S-Curve Deceleration ‫زمان جرک ابتدای‬ 0.5
 0.0-10.0 m/s3
Start Jerk ‫توقف‬
S-Curve Deceleration ‫زمان جرک انتهای‬ 0.5
 0.0-10.0 m/s3
end Jerk ‫توقف‬
150


‫فعالسازی حفاظت‬
 ETH Enable 0-1 0
‫دما‬
‫سطح حفاظت دما‬
 ETH Level for 1 min. 30-200% 150
‫ دقیقه‬1 ‫برای‬
 Motor type ‫نوع موتور‬ 0-1 0
Overload Warning ‫هشدار اضافه بار‬
 0-1 0
Trip
Overload Warning ‫سطح هشدار‬
 30-150 % 110
Level ‫اضافه بار‬
Overload Warning ‫زمان هشدار اضافه‬
 0-30 s 1
Time ‫بار‬
‫فعالسازی تریپ‬
 Overload Trip Enable 0-1 1
‫اضافه بار‬
‫سطح تریپ اضافه‬
 Overload Trip Level 30-200 % 110
‫بار‬
‫زمان تریپ اضافه‬
 Overload Trip Time 0-60 1
‫بار‬
Stall Prevention ‫فعالسازی حفاظت‬
 0-7 3
Select ‫قفل شدگی‬
Stall Prevention ‫سطح حفاظت‬
 60-150% 130
Level ‫قفل شدگی‬
Input-Output phase ‫حفاظت قطع‬
 0-3 0
loss Protection ‫خروجی ها‬/‫ورودی‬
‫سیگنال تریپ‬
 External Trip Signal 0-1 0
‫خارجی‬
 Inverter Overload ‫اضافه بار اینورتر‬ 0-1 0
151
‫پارامتر‬ ‫کاربرد‬
‫‪‬‬ ‫آخرین خطای دستگاه )‪)Last fault‬‬
‫‪‬‬ ‫خطای دستگاه قبل از پارامتر ‪‬‬
‫‪‬‬ ‫خطای دستگاه قبل از پارامتر ‪‬‬
‫‪‬‬ ‫خطای دستگاه قبل از پارامتر ‪‬‬

‫‪‬‬ ‫خطای دستگاه قبل از پارامتر ‪‬‬
‫‪‬‬ ‫خطای دستگاه قبل از پارامتر ‪‬‬
‫‪‬‬ ‫خطای دستگاه قبل از پارامتر ‪‬‬
‫‪‬‬ ‫(‪)SC occurrence‬‬ ‫تعداد خطای اتصال کوتاه‬
‫‪‬‬ ‫(‪)OC-OCA-OCd occurrence‬‬ ‫تعداد خطای جریان‬
‫‪‬‬ ‫(‪)OH occurrence‬‬ ‫تعداد خطای اضافه دما‬
‫‪‬‬ ‫تعداد خطای اضافه ولتاژ )‪)OV occurrence‬‬
‫‪‬‬ ‫تعداد خطای اضافه توان (‪)OP occurrence‬‬
‫‪‬‬ ‫ساعات روشن بودن دستگاه (‪)Total on Time‬‬
‫‪‬‬ ‫ساعات استارت بودن دستگاه (‪)Total run Time‬‬
‫‪‬‬ ‫ساعات سپری شده از آخرین خطا (‪)Hours elapsed from the last fault‬‬
‫‪‬‬ ‫ریست کردن تاریخچه ی خطا‬
‫‪‬‬
‫پارامتر‬ ‫کاربرد‬ ‫نام پارامتر‬

‫‪Input Terminal‬‬ ‫وضعیت ترمینال های ورودی‬
‫‪‬‬
‫‪status‬‬
‫‪Output Terminal‬‬ ‫وضعیت ترمینال های خروجی‬
‫‪‬‬
‫‪status‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Output Current‬‬ ‫جریان خروجی‬
‫‪‬‬ ‫‪RPM‬‬ ‫دور موتور خروجی‬

‫‪Heat Sink‬‬ ‫دمای هیت سینک‬
‫‪‬‬
‫‪Temperature‬‬
‫‪‬‬ ‫‪DC link Voltage‬‬ ‫ولتاژ باس ‪DC‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Output Voltage‬‬ ‫ولتاژ خروجی‬
‫‪‬‬ ‫‪Output Power‬‬ ‫توان خروجی‬
‫‪152‬‬

G-Series Compressed PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

G-Series Compressed PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

‫راهنمای نصب درایو زیما سری ‪G‬‬

‫نسخه نرم افزار ‪H3.09‬‬

‫لوازم همراه دستگاه ‪7................................ ................................ ................................‬‬

‫نکات ایمنی ‪12 ......................................... ................................ ................................‬‬

‫نکات عمومی ‪12 ......................... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫برق ورودی‪/‬خروجی ‪12 ................. ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫سیستم مکانیکی و ایمنی ‪12 .......... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫آتشسوزی ‪12 ........................... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫فیوز و مدارات محافظ ‪12 .............. ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫محدوده اضافهبار ‪12 ................... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫دریافت و بازرسی ‪13 ................................. ................................ ................................‬‬

‫نصب دستگاه ‪14...................................... ................................ ................................‬‬

‫محل نصب ‪14 ........................... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫مشخصات محل نصب دستگاه ‪16 .................................... ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫موتور ‪17................................. ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫نصب مکانیکی ‪19 ....................... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫نصب الکترونیکی ‪20 ................................. ................................ ................................‬‬

‫شماتیک کلی ‪20 ................. ................................ ................................ Xima‬‬ ‫‪o‬‬

‫ترمینالهای قدرت ‪21 .................. ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫ترمینالهای فرمان ‪24 .................. ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫کلیدها و صفحهنمایش ‪29 .......................... ................................ ................................‬‬

‫صفحهنمایش ‪30 ....................... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫تنظیم پارامترها ‪31 ..................... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫برگشت به مقادیر اولیه و ذخیرهسازی ‪33 ......................... ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫رمزگذاری ‪33 ............................ ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫راه اندازی آسان ‪34 .................................. ................................ ................................‬‬

‫پارامترها ‪35 .......... ................................ ................................ ................................‬‬

‫پارامترهای نامی‪39 ........... ................................ ................................ ‬‬ ‫‪o‬‬

‫ورودی ها و خروجی ها‪42 .................................... ................................ ‬‬ ‫‪o‬‬

‫پارامترهای سیستمی‪54 ...................................... ................................ ‬‬ ‫‪o‬‬

‫پارامترهای پیشرفته‪62 ....................................... ................................ ‬‬ ‫‪o‬‬

‫پارامترهای حفاظتی‪64 ........................................ ................................ ‬‬ ‫‪o‬‬

‫نمایش تاریخچهی خطا‪66.................................... ................................ ‬‬ ‫‪o‬‬

‫پارامترهای مانیتورینگ‪67.................................... ................................ ‬‬ ‫‪o‬‬

‫توابع و پارامترهای اصلی ‪68 ........................ ................................ ................................‬‬

‫ورودیهای دیجیتال )‪68....................................... ................................ (‬‬ ‫‪o‬‬

‫بازتعریف ورودی دیجیتال ‪85 ......................... ................................ () D4‬‬ ‫‪o‬‬

‫بازتعریف ورودی دیجیتال ‪86.......................... ................................ () D5‬‬ ‫‪o‬‬

‫آشنایی با توابع پارامترهای ‪ ‬و ‪87 ..................... ................................ ‬‬ ‫‪o‬‬

‫باز تعریف ورودی دیجیتال پرسرعت‪93.................................... ................................ HSI‬‬

‫تعیین فرکانس مرجع ‪94 ............................ ................................ ................................‬‬

‫تنظیم از طریق ورودی پرسرعت ‪95 ............................. ................................ HSI‬‬ ‫‪o‬‬

‫تنظیم از طریق کلیدهای درایو ‪95 .................................... ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫تنظیم از طریق کلیدهای خارجی ‪95 .................................. ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫تنظیم از طریق ‪96 ......................................... ................................ MODBUS‬‬ ‫‪o‬‬

‫تنظیمات شتابگیری و توقف ‪97 .................... ................................ ................................‬‬

‫الگوی شتابگیری و توقف ‪97 .......... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫کنترل دور به روش ‪98 ......................... ................................ ................................ V/F‬‬

‫بوست ولتاژ (گشتاور) ‪100............................ ................................ ................................‬‬

‫تعیین نحوه توقف ‪101 ............................... ................................ ................................‬‬

‫حذف فرکانس تشدید ‪103 .......................... ................................ ................................‬‬

‫توابع پیشرفته ‪104 ................................... ................................ ................................‬‬

‫مد کنترل ‪104 ....................... ................................ ................................ PID‬‬ ‫‪o‬‬

‫مد کنترل ‪105................... ................................ ................................ On-Off‬‬ ‫‪o‬‬

‫عملگر تک ضرب )‪105............ ................................ ................................ (JOG‬‬ ‫‪o‬‬

‫عملگر ‪106 ................ ................................ ................................ Up/Down Frequency‬‬

‫عملگر سه سیمه)‪107 ...................................... ................................ (3-WIRE Function‬‬

‫عملگر ‪108 .................................. ................................ ................................ DWELL‬‬

‫توابع مانیتورینگ ‪111 .................................. ................................ ................................‬‬

‫تنظیم نمایشگر کار کرد عادی)‪111 ............................. ................................ (‬‬ ‫‪o‬‬

‫پارامترهای منوی )‪112 .............................. ................................ Monitoring (‬‬ ‫‪o‬‬

‫پارامترهای منوی خطاها )‪113 .................. ................................ ................................ (‬‬

‫توابع حفاظتی ‪113 .................................... ................................ ................................‬‬