DİCLE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNE DİNAMİĞİ DERSİ ÖDEVİ

Soru 1. Şekilde görülen hidrolik kaldırma tablası ile 300 kg kütleli bir sandık kaldırılmaktadır.
Hidrolik pistona uygulanması gereken basınç kuvvetini ve tüm mafsallardaki reaksiyon
kuvvetlerini hesaplayınız. Pistonun çapı 10 cm olduğuna göre silindir içindeki yağ basıncını
hesaplayınız. (30 p)
Not: Tüm ölçüler ‘cm’ dir.

Soru 2. Şekilde görülen çift makaslı bir kaldırma sehpası 450 kg’ lık makine parçasını
kaldırmak için kullanılmaktadır. Sehpa bir platform ile hidrolik silindirlerin eşit kuvvetler
uyguladığı iki özdeş çubuk mekanizmasından oluşmaktadır. (Sadece bir mekanizma ve bir
silindir gösterilmiştir.) Mekanizmanın her bir uzvunun uzunluğu 600 mm’ dir ve C ile G pimleri
ilgili uzuvların orta noktalarındadır. Hidrolik silindir A da tablanın tabanına ve E den 150 mm
mesafede F de pimle bağlanmıştır. Makine parçası ağırlığının yarısı şeklide gösterilen sistemle
desteklenecek tarzda sehpaya yerleştirilirse θ=30 ̊ iken her bir silindirin uyguladığı kuvveti
virtüel işler prensibini kullanarak bulunuz. (30 p)
Soru 3.

|𝐴0 𝐴| = 15, |𝐴𝐵| = 100, |𝐴𝐶| = 70, |𝐴0 𝐵0 | = 60, |𝐵0 𝐵| = 60

|𝐶𝐷| = 10, |𝐷𝐸| = 15, |𝐴0 𝐷0 | = 70, |𝐴𝐺3 | = 47, |𝐵0 𝐺4 | = 25, |𝐷0 𝐺6 | = 35

Şekilde verilen mekanizmada 5 uzvuna bir P kuvveti etki etmekte olup 2 uzvu momenti M2
olan bir elektrik motoru ile tahrik edilmektedir. Mekanizma yatay düzlemde çalışmaktadır. 2
ve 5 uzuvlarının kütle merkezleri G2 ve G5 sırasıyla A0 ve E noktalarıyla çakışmaktadır.
Sürtünme kuvvetleri ihmal edilmektedir. Uzuvların kütleleri ve kütle merkezlerinden geçen
eksenlerine göre kütlesel atalet momentleri aşağıda verildiği gibidir:

Verilen pozisyonda M2 =1200 N-m olduğuna göre 5 uzvuna E noktasında D0E doğrultusunda
etki eden P kuvvetini ve tüm mafsal kuvvetlerini hesaplayınız. (40 p)
Not: Tüm ölçüler ‘cm’ dir.