Connectar la placa arduino amb arduinoblocks

SENSORS ACTUADORS

MICROCONTROLADO
R

PROGRAMA

AUTOMATITZACIÓ: Aplicació d’automatismes per tal d’aconseguir que

parts d’un procés de producció augmentin la rendibilitat fent que es
mantingui un nivell uniforme de qualitat.
AUTOMÀTIC: Que funciona o actua mecànicament sense la intervenció de
l’home.

SENSOR: Element que dóna informació de l’entorn al microcontrolador.

Exemple: temperatura, color, distàncies, humitat, polsador…

ACTUADOR: Element que executa les ordres que dóna el

microcontrolador. Exemple: motor, altaveu, LED…

MICROCONTROLADOR: Actua com a cervell del procés, és qui analitza

les dades rebudes de l’entorn i dóna les ordres per a què s’executin
els processos. Per tal que funcioni, cal que es programi, donant les
instruccions concises

Quins sensors utilitzarem en el pàrking?

Quins actuadors farem servir?

Per tal d’automatitzar el pàrking, utilitzarem un clon de la placa

arduino UNO R3. Aquesta placa és un petit microcontrolador de codi
obert que té l’objectiu de fer més simple i accessible el disseny de
circuits electrònics.

Consta de 14 entrades digitals configurables d’entrada i/o sortida.

Els pins 3, 5, 6, 9, 10 i 11 poden proporcionar una sortida PWM
(Pulse Width Modulation). Els pins 0 i 1 s’utilitzen per la
comunicació USB i normalment no hi connectarem res.
Disposa també de 6 entrades analògies (A0, …, A5).

Entrades
i/o
sortides
digitals

Entrades
analògiques

Per facilitar les connexions utilitzarem un shield V5, que és una

extensió que es connecta sobre la placa arduino.
 Entrades i/o
sortides
digitals

Entrades
analògiques

Per programar el pàrking utilitzarem la plataforma arduino blocks.

Per entrar-hi utilitzarem el correu i la contrasenya de l’institut,
que ja vam fer servir el curs passat.

Per tal que l’arduino blocks ens detecti la

nostra placa (que ha d’estar connectat amb el
cable USB). Cal que executem el programa
abconnector que trobareu a l’ordinador.

Crearem un projecte nou

El tipus de projecte ha de ser amb UNO.

Un cop obrim el projecte trobem l’Àrea de programació amb les

principals seccions:
Pots afegir blocs arrastrant-los des de la barra d’eines a l’àrea de
programació, insertant-lo dins el bloc d’inicialització o el de
bucle:

El contingut del bloc inicialitzar només s’executa

una vegada a l’inici del microcontrolador de
l’Arduino. S’utilitza per inicialitzar variables i
configurar sensors i actuadors.

El contingut del bloc bucle es repeteix

indefinidament, per sempre. A dins, hi afegirem els
blocs del nostre programa.

Configuració de blocs:

Alguns blocs es poden configurar, o es pot alterar la seva funció.

Per desplegar les funcions, premem sobre l’icona de l’engranatge. La
configuració es fa arrastrant els blocs de la part esquerra, cap a
la dreta.
Per comprovar que funciona, farem que el led L que té la pròpia
placa faci intermitència. Aquest està connectat a la sortida 13.

Pots comprovar si funciona prement el botó pujar, per tal

que el programa es transmeti a la placa. Recorda que cal
comprovar que la placa estigui connectada al port
corresponent (COM).