Projecte TA

GRAFCET

22/03/2023
Manel Jofré
Albert Coca
 1. GRAFCET

Falta de gots Parada neteja Reemplenat

 2. ENTRADES I SORTIDES

Entrades
Min_p Detector bases en l’expenedor NO
Marxa Marxa NC
Det_base Detector bases paper NO
Niv_m Detector nivell màxim de pasta NO
Niv_p Detector nivel màxim de crema NO
Pes Detector de pes NO
P Pausa NC
Tx Detector nivell màxim de toppigs NO
de xocolata
Fc_P Detector de bases en el NC
posabases
Niv_m_min Detector nivell mínim de pasta NO
Niv_p_min Detector nivell mínim de crema NO
Min_tx Detector nivell mínim de toppings NO
de xocolata

Sortides
ME Vàlvula tirador toppings de
xocolata
CINTA Cinta transportadora
ELEVADOR Elevador de bases de
mupping
SELECTOR Slector de gustos de crema
(vainilla, maduixa, llimona)
VM Vàlvula tirador de pasta
VM2 Vàlvula crema
FORN FORN
Alarma1 Alarma sonora
Alarma2 Alarma sonora
CINTA2 Cinta que direigeix cap a
les escombraries

3. CANVIS I ACLARIMENTS

Quan es pulsa el botó d’aturada d’emergència, s’ha de retirar les bases de mupping que tenim
en la cinta transportadora, indiferentment de la posició on estàn per iniciar de nou.

Com que no és possible avançar si no detectem got, en les etapes 4, 7 i 11 no cal posar-hi una
transició negada ja que no hi haurà la possibilitat d’arribar al forn, al tirador de pasta o al
tirador de crema sense tenir una base i per tant no es realitzarà aquesta acció.

Tant el tanc de pasta, com el tanc de crema i el tanc dels toppigs de xocolata, hem considerat
que tenen un sensor que detecta el nivell màxim de la matèria primera ja que necessitem que
estiguin al màxim per poder iniciar l’automatització de la màquina. També hem posat un
sensor de nivell mínim a cada tanc per tal d’indicar que no hi queda matèria primera i per tant
ha de sonar una alarma per anar a reemplenar manualment cada tanc.

Hem considerat que un cop es tira la pasta crua, si el pes de la base+pasta no està comprés
entre els 100 i els 120 grams, haurem d‘abocar-ho a les escombraries mitjançant una Cinta2.