TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT ĐỀ THI CUỐI KỲ HỌC KỲ 3 NĂM HỌC 2018-2019

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Môn: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
-------------------------
Mã môn học: PLCS330846
Đề số/Mã đề: 01 Đề thi có 02 trang.
Thời gian: 90 phút.
Sinh viên được phép sử dụng tài liệu.

Cho trạm PLC S7-300 gồm các Module như sau:

PS CPU 31x 16DI Sinking 16DO Sinking 4AI (0 … 20mA)

Câu 1: (4đ)
Hệ thống băng chuyền đếm sản phẩm hoạt động như sau:
Nhấn Start: hệ thống hoạt động, Đèn Run sáng, băng tải
1 chạy. Khi cảm biến S1 tác động (có hộp) thì dừng Băng
tải 1, sau 15s cho Băng tải 2 chạy đưa sản phẩm vào.
Cảm biến S2 đếm sản phẩm đưa vào hộp. Đủ 5 sản phẩm,
dừng Băng tải 2, chờ 5s sau đó cho Băng tải 1 chạy.
Hệ thống lặp lại đến khi nhấn nút Stop: dừng hệ thống,
reset bộ đếm, tắt đèn Run.
Nếu một trong hai động cơ bị quá tải thì dừng hệ thống,
đèn báo quá tải sáng, nhấn Start hệ thống hoạt động lại.
Động cơ kéo băng tải là động cơ 3 pha, đèn 24VDC.

1.1. Chọn cảm biến S1 và S2 (loại cảm biến, loại ngõ ra).
1.2. Vẽ sơ đồ nối dây PLC.
1.3. Vẽ Symbol Table - bảng địa chỉ và ký hiệu các ngõ vào, ngõ ra PLC.
1.4. Viết chương trình PLC điều khiển hệ thống theo mô tả trên.
Câu 2: (4đ)
Trạm PLC trên dùng để điều khiển áp suất trong bồn
nước có sơ đồ như hình bên.
Cảm biến áp suất DMP 331 (loại 3 dây) có dãi đo 0..10
bar tương ứng dòng điện ngõ ra 4..20mA có sơ đồ nối dây
được cho ở trang sau.
Nhấn nút START thì cho phép hệ thống hoạt động, hệ
thống điều khiển có 2 chế độ hoạt động:
- Chế độ Auto: cho công tắc A/M đóng, khi áp suất < 4 bar
thì cho bơm chạy, khi áp suất > 6 bar thì tắt bơm.
- Chế độ Man: cho A/M hở, nhấn nút ON thì động cơ chạy,
nhấn nút OFF thì tắt động cơ.
Nếu áp suất > 8 bar thì mở van V, đồng thời chớp tắt
Đèn liên tục để cảnh báo.
Nhấn nút STOP thì ngắt điện tất cả thiết bị.
Biết hệ thống dùng bơm là động cơ AC 3 pha, đèn và
van là tải 220 VAC.
2.1. Vẽ sơ đồ nối dây PLC và thiết bị, vẽ sơ đồ mạch động lực.
2.2. Lý luận chọn giá trị HI và LO cho hàm Scale/ Unscale.
2.3. Tính áp suất cảm biến đo được lưu vào MD100. Viết chương trình PLC điều khiển hệ thống.
Số hiệu: BMI/QT-PĐT-RĐTV/00 Trang 1/2
Câu 3: (2đ)
The PLC system above is used to control Capping of Beverage Bottles.

Proximity sensor is used to sense the bottle. When push the ON button, the system is started,
conveyor motor runs. When the first 7 bottles are detected, the conveyor runs normally. From the
8th bottles, whenever the proximity sensor detects, conveyor stops; capping machine (operated by
pneumatic system) is activated in 1sec, then releases. After the bottle is capped, the control program
will wait for 0.5secs, then conveyor runs again to move to the next bottle. The system will work
continuously until pushing the OFF button.
3.1. List the Inputs/Outputs and its address.
3.2. Write PLC program to control this system.

Sơ đồ kết nối của cảm biến áp suất:

Ghi chú: Cán bộ coi thi không được giải thích đề thi.

Chuẩn đầu ra của học phần (về kiến thức) Nội dung kiểm tra
[G1.2, G1.3, G2.2, G2.3, G5.1]: chọn ý tưởng điều khiển, Câu 1
chọn thiết bị, vẽ sơ đồ nối dây, lập trình PLC.
[G1.2, G1.3, G2.2, G2.3]: chọn thiết bị, vẽ sơ đồ nối dây, Câu 2
lập trình PLC.
[G3.3]: Đọc hiểu, áp dụng được các thuật ngữ tiếng Anh Câu 3
cho ứng dụng PLC.
Ngày 05 tháng 08 năm 2019
Thông qua bộ môn

Số hiệu: BMI/QT-PĐT-RĐTV/00 Trang 2/2