Professional Documents
Culture Documents
Ders Notu Kayis Kasnak 2012 PDF
Ders Notu Kayis Kasnak 2012 PDF
Kayış-Kasnak Mekanizmaları
Atatürk Üniversitesi
Giriş Kayış-Kasnak Mekanizmaları
Atatürk Üniversitesi
GİRİŞ Kayış-Kasnak Mekanizmaları
Atatürk Üniversitesi
GİRİŞ Kayış-Kasnak Mekanizmaları
Atatürk Üniversitesi
Mekanizma Şekilleri Kayış-Kasnak Mekanizmaları
Atatürk Üniversitesi
Mekanizma Şekilleri Kayış-Kasnak Mekanizmaları
Kayış Çeşitleri
Atatürk Üniversitesi
Meydana Gelen Kuvvet ve
Gerilmeler
Kayış-Kasnak Mekanizmaları
Atatürk Üniversitesi
Meydana Gelen Kuvvet ve
Gerilmeler
Kayış-Kasnak Mekanizmaları
Atatürk Üniversitesi
Meydana Gelen Kuvvet ve
Gerilmeler
Kayış-Kasnak Mekanizmaları
Aynı basma kuvveti için V kayışı daha büyük bir moment iletirler.
Atatürk Üniversitesi
Çekme Kuvvetleri Kayış-Kasnak Mekanizmaları
Kayış kasnak mekanizmalarında momenti iletmek için gereken basma
kuvveti, kayışı gerdirmek suretiyle oluşturulur.
Sabit halde, gerdirmeden dolayı kayışın her kolunda F0 gerdirme
kuvvetleri oluşur .
Ancak çalışma sırasında sürtünmeden dolayı kayış kollarında birbirine eşit
olmayan F1 ve F2 kuvvetleri meydana gelir. Bu iki kuvvet arasında Euler
denklemi olarak bilinen bağıntı
𝐹1 = 𝐹2 𝑒 𝜇𝛽1
Atatürk Üniversitesi
Kayışta Meydana Gelen Gerilmeler Kayış-Kasnak Mekanizmaları
Kayışta meydana gelen gerilmeler
𝜎1 : Kayış kollarındaki kuvvetlerin doğurduğu çeki normal gerilmesi
𝜎𝑒1 : Kasnak üzerine sarıldığında eğildiğinden eğilme normal gerilmesi
𝜎ç : Merkezkaç gerilmeleri
Atatürk Üniversitesi
Çekme Kuvvetleri Kayış-Kasnak Mekanizmaları
𝐹1 = 𝐹2 𝑒 𝜇𝛽1 𝛽1 : kayışın döndüren kasnak üzerine sarılma açısı
𝐹1 > 𝐹2 ise
𝐹1 kuvvetinin olduğu kol: GERGİN KOL
𝐹2 kuvvetinin olduğu kol: GEVŞEK KOL
Atatürk Üniversitesi
Eğilme Gerilmeleri Kayış-Kasnak Mekanizmaları
Atatürk Üniversitesi
Merkazkaç Gerilmeleri Kayış-Kasnak Mekanizmaları
𝜌: kayışın yoğunluğu
s: kayış çevre hızı
Atatürk Üniversitesi
Kayışta Meydana Gelen Gerilmeler Kayış-Kasnak Mekanizmaları
𝜎𝐾 𝜎𝐾
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝜎1 + 𝜎ç + 𝜎𝑒1 ≤ 𝜎𝑒𝑚 =
𝑠 𝑠
Atatürk Üniversitesi
Kısmi ve tam kayma Kayış-Kasnak Mekanizmaları
Döndüren kasnağa sarılan kayış
parçasındaki gerilme dağılımı
incelendiğinde, kavrama anını ile çıkış
arasında gerilmelerin 𝜎1 den 𝜎2 düşer
Gerilmeler farklı olduğundan, şekil
değiştirmeler de farklı olacaktır.
Dolayısıyla, çıkış tarafına doğru elastik
kısalmalar nedeniyle, çıkış yerine doğru
belirli bir noktadan sonra kayış, kasnağın
gerisinde kalmaya başlar ve böylece bir
kayma oluşur.
Dolayısıyla Elastik Kayma:
v1 − v2
Kk =
v1
Atatürk Üniversitesi
Kısmi ve tam kayma Kayış-Kasnak Mekanizmaları
Atatürk Üniversitesi
Kayışların Zorlanması Kayış-Kasnak Mekanizmaları
Atatürk Üniversitesi
Geometrik Boyutlar Kayış-Kasnak Mekanizmaları
Kayış Uzunluğu
𝛽1 𝐷1 − 𝐷2
𝑠𝑖𝑛𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 =
2 2𝑎
𝛽1 = 𝜋 − 2𝛼 𝛽2 = 𝜋 + 2𝛼
Atatürk Üniversitesi
Kayış uzunluğu Kayış-Kasnak Mekanizmaları
Atatürk Üniversitesi
Kayışın kesiti Kayış-Kasnak Mekanizmaları
𝑃 = Ft v = σ∗t bsv
𝐹𝑡 𝐾0 𝐾0 : Çalışma faktörü
𝑏≥ ∗
𝜎𝑡 𝑠𝐾ş 𝑘𝑘
𝑘𝑘 : ortam faktörü
Atatürk Üniversitesi
Kayışın kesiti Kayış-Kasnak Mekanizmaları
𝑃 = Ft v = σ∗t bsv
Atatürk Üniversitesi
Kayışın kesiti Kayış-Kasnak Mekanizmaları
Atatürk Üniversitesi
Mile Gelen Kuvvetler Kayış-Kasnak Mekanizmaları
Atatürk Üniversitesi
Örnek 1: Kayış-Kasnak Mekanizmaları
P = 5.5 kW güç ileten ve n=1460 d/dak bir dönme hıza sahip bir düz
kayış kasnak mekanizmasının çevrim oranı i12= 5; eksenler arası
mesafesi a=1600 mm; döndüren kasnağın çapı D1=160 mm olarak
verilmektedir. Buna göre:
a. Sarılma açısı b ;
b. Kayışın uzunluğu;
c. Çevresel kuvvet Ft ; m=0.35 için gergin ve
ve gevşek kollarda F1 ve F2 kuvvetleri hesaplayınız.
Atatürk Üniversitesi
Örnek 2 Kayış-Kasnak Mekanizmaları
Atatürk Üniversitesi