Matematika 1.

Analiti£ka geometrija

Mandi Orli¢ Bachler

Tehni£ko Veleu£ili²te Zagreb

Studeni, 2020
Zadaci

1. Koliki kut zatvaraju pravci x +3=0 i 3 x + 2y = 0?

Rje²enje:

Kut izmežu dva pravca je kut izmežu njihovih vektora smjera,

odrežen je kutom njihovih vektora normala.

Neka su p i q dva pravca zadana jednadºbama A1 x + B1 y + C1 = 0

i A2 x + B2 y + C2 = 0, tada je kut izmežu ta dva pravca odrežen
formulom

A1 A2 + B1 B2
cos ](p, q) = cos ](→
−
np , →
−
nq ) = q q
A21 + B12 A22 + B22
Zadaci

Rje²enje:

p...x + 3 = 0 ⇒ A1 = 1, B1 = 0
q...3x + 2y = 0 ⇒ A2 = 3, B2 = 2

A1 A2 + B1 B2
cos ](p, q) = q q
A21 + B12 A22 + B22
3+0 3
=√ √ =√
1 · 9 + 4 13
◦
⇒ ](p, q) = 33.69
Zadaci

2. U jednadºbi x + my − 4 = 0 odredite m tako da duljina

√
odsje£ka pravca izmežu koordinatnih osi bude 2 5.

Rje²enje:

Odredimo presjek pravca x + my − 4 = 0 s koordinatnim osima:

4
x =0⇒y = , y =0⇒x =4
m
y
Udaljenost izmežu dvije to£ke
4 T1 (x1 , y1 ) i T2 (x2 , y2 )
T2 (0, m ) ra£una

se po formuli:

q
|T1 T2 | = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2
x

T1 (4, 0)

T3 (0, − m4 )
Zadaci

4
T1 (4, 0), T2 (0, )
m s 2
√
q 
4
|T1 T2 | = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 = 2
(4 − 0) + 0 − =2 5
m
16
16 + = 20
m2
16
=4
m2
2
16 = 4m

m = ±2

Jednadºbe pravaca su: x + 2y − 4 = 0, x − 2y − 4 = 0

Zadaci

x y
3. Kolika je udaljenost pravca
3 − 4 =1 od ishodi²ta

koordinatnog sustava?

Rje²enje:

Neka je pravac p zadan jednadºbom Ax + By + C = 0, i neka je

T0 (x0 , y0 ) bilo koja to£ka iz E2 .. Tada je udaljenost to£ke T0 od
pravca p dana formulom

|Ax0 + By0 + C |
d(T0 , p) = √
A2 + B 2

x y x y 1 −1
− =1⇒ − − 1 = 0 ⇒ A = ,B = , C = −1
3 4 3 4 3 4

| 13 · 0 − 1
4 · 0 − 1| 1 12
d(O, p) = q =q =
1 1 25 5
9 + 16 144
Zadaci

4. Kolika je povr²ina trokuta ²to ga s osi apscisa zatvaraju pravci

x + 2y + 4 = 0, x − y + 1 = 0?
Rje²enje:

y
Povr²ina trokuta:

T1 (−4, 0) T2 (−1, 0) |T1 T2 | · v |T1 T2 | ·|y3 |

P= =
2 2
x

T3 (x3 , y3 )
Zadaci

|T1 T2 | = 3

Koordinate to£ke T3 dobit ¢emo rje²avanjem sustava:

x + 2y = −4
x − y = −1
   
− 6
   
1 2 4 2
D=  = − 3, Dx =  =6⇒x = = −2
   
1 −1 −1 −1 −3
 
1 −4 3
 
Dy =  =3⇒y = = −1
1 −1 −3

Povr²ina trokuta jednaka je:

|T1 T2 | ·|y3 | 3 ·1 3
P= = =
2 2 2
Zadaci

5. Odredite jednadºu pravca koji prolazi to£kom T0 (−2, −3) i

−−→
okomit je na vektor MN , pri £emu su M (−5, 2) i N (−1, 4).
Rje²enje:

p...Ax + By + C = 0
T0 (−2, −3) ∈ p =⇒ − 2A − 3B + C = 0
−−→ −−→
MN⊥p ⇒ MN = n~ = A~i + B ~j
−−→
MN = 4~i + 2~j = A~i + B ~j =⇒ A = 4, B = 2

− 2A − 3B + C = 0 =⇒ − 2 · 4 − 3 · 2 + C = 0 =⇒ C = 14
p...4x + 2y + 14 = 0
Zadaci

6. Odredite jednadºu pravca koji prolazi sjeci²tem pravaca

2x + 3y − 17 = 0 i x + y − 6 = 0 i okomit je na vektor
→
−
n = −3~i + 2~j .
Rje²enje:

2 x + 3y − 17 = 0 ⇒ 2x + 3y = 17
x +y −6=0⇒x +y =6
 
 
2 3
D= = −1
 
1 1
 

17 3
 −1
Dx =  = −1⇒x = =1
 6 1 −1
 

2 17
 −5
Dy =  = −5⇒y = =5
1 6  −1
Zadaci

p...Ax + By + C = 0
T0 (1, 5) ∈ p =⇒ A + 5B + C = 0
n~ = A~i + B ~j = −3~i + 2~j =⇒ A = −3, B = 2
A + 5B + C = 0 =⇒ − 3 + 5 · 2 + C = 0 =⇒ C = −7
p... − 3x + 2y − 7 = 0
Zadaci

7. Napi²ite jednadºbu ravnine u kojoj leºe to£ke A(2, 1, 3),

B(1, 1, 3) i C (0, 2, 1).
Rje²enje: Jednadºbu ravnine odrežene s tri to£ke moºemo zapisati

u jednom od oblika

 
x y z 1
  
 x − x1 y − y1 z − z1 
   
x1 y1 z1
 
1
=0 x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1  = 0
 
ili
x2 y2 z2

1
x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1 
 
x3 y3 z3
 
1

   
x − 2 y − 1 z − 3 x − 2 y − 1 z − 3
   
1 − 2 1 − 1 3 − 3 = 0 =⇒  −1 =0
   
0 0

 0 − 2 2 − 1 1 − 3  −2 −2 
   
1

(x − 2) · (0 − 0) − (y − 1) · (2 − 0) + (z − 3) · (−1 − 0) = 0
− 2y + 2 − z + 3 = 0 =⇒ −2y − z + 5 = 0
Zadaci

8. Kolika je udaljenost to£ke T0 (2, 1, 3) od ravnine

x + 3y − z + 6 = 0?
2

Rje²enje: Udaljenost to£ke T0 od ravnine π dana je formulom

|Ax0 + By0 + Cz0 + D|

d(T0 , π) = √
A2 + B 2 + C 2

|2 · 2 + 3 · 1 − 1 · 3 + 6| 10
d(T0 , π) = =√
2 2 2
p
2 + 3 + (−1) 14
Zadaci

9. Odredite udaljenost to£ke T (1, 4, 2) od ravnine zadane

to£kama A(5, −3, 3), B(0, 2, 1) i C (4, 2, −1).

Rje²enje: Jednadºbu ravnine odrežene s tri to£ke moºemo zapisati

u jednom od oblika

 
x y z 1
  
x − x1 y − y 1 z − z 1
   
x1 y1 z1
  
1
=0 x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1  = 0
 
ili
x2 y2 z2

1
x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1 
 
x3 y3 z3
 
1

   
x − 5 y + 3 z − 3  x − 2 y − 1 z − 3
   
0 − 5 2 + 3 1 − 3  = 0 =⇒  −5 −2  = 0
   
5

4 − 5 2 + 3 −1 − 3  −1 −4 
   
5

5 x + 9y + 10z − 49 = 0
Zadaci

Udaljenost to£ke T0 od ravnine π dana je formulom

|Ax0 + By0 + Cz0 + D|

d(T0 , π) = √
A2 + B 2 + C 2

|5 · 1 + 9 · 4 + 10 · 2 − 49| 61
d(T0 , π) = √ =√
2 2
5 + 9 + 10
2 206
Zadaci

10. Odredite jednadºbu ravnine koja sadrºi to£ku T0 (3, 1, 2) i koja

je okomita na ravnine 2 x + 3y − z + 2 = 0 i

−3z + y − 2z + 1 = 0.
Rje²enje: Jednadºba ravnine koja sadrºi tu to£ku T (x0 , y0 , z0 ) i
→
− →
− →
− →
−
ima vektor normale n = A i + B j + C k dana je formulom

A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C (z − z0 ) = 0.

Traºimo jednadºbu ravnine π...Ax + By + Cy + D = 0.

π ⊥ π1 ...2x + 3y − z + 2 = 0 ⇒ n~⊥n~1
π ⊥ π2 ... − 3z + y − 2z + 1 = 0 ⇒ n~⊥n~2
Zadaci

Prema tome, n~ = n~1 × n~2 .

 
 ~ ~ ~ 
 i j k 
n~ =  2 3 −1 = ~i(−6 + 1) − ~j(−4 − 3) + ~k(2 + 9)
 
−3 1 −2
 

= −5~i + 7~j + 11~k

Jednadºba ravnine je:

A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C (z − z0 ) = 0
− 5(x − 3) + 7(y − 1) + 11(z − 2) = 0
− 5x + 15 + 7y − 7 + 11z − 22 = 0
− 5x + 7y + 11z − 14 = 0
Zadaci

x−1 y −2 z
11. Odredite jednadºbu ravnine koja sadrºi pravac
2 = 4 = 1
i koja je okomita na ravninu 7 x + y − 3z + 2 = 0.
Rje²enje: Jednadºba ravnine koja sadrºi tu to£ku T (x0 , y0 , z0 ) i
→
− →
− →
− →
−
ima vektor normale n = A i + B j + C k dana je formulom

A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C (z − z0 ) = 0.

Traºimo jednadºbu ravnine π...Ax + By + Cy + D = 0.

1 y −2
Pravac p... x−
2 = 4 =
z
1 odrežen je to£kom T (1, 2, 0) i vektorom

s = 2~i + 4~j + ~k .
smjera ~

p ∈ π ⇒ T , ~s ∈ π ⇒ n~⊥~s
π ⊥ π1 ...7x + y − 3z + 2 = 0 ⇒ n~⊥n~1
Zadaci

Prema tome, n~ = ~s × n~1 .

 
~ ~ ~ 
i j k 
n~ = 2 4 1  = − 13~i + 13~j − 26~k
 
7 1 −3
 

Jednadºba ravnine je:

A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C (z − z0 ) = 0
− 13(x − 1) + 13(y − 2) − 26(z − 0) = 0
− 13x + 13 + 13y − 26 − 26z = 0
.
− 13x + 13y − 26z − 13 = 0 : (−13)
x − y + 2z + 1 = 0
Zadaci

12. Odredite jednadºbu ravnine koja koja prolazi sjeci²tem pravaca

2 x + 3y − 17 = 0 i x + y − 6 = 0 i okomita je na vektor

n~ = −3~i + 2~j + 3~k .

Rje²enje: Jednadºba ravnine koja sadrºi tu to£ku T (x0 , y0 , z0 ) i
→
− →
− →
− →
−
ima vektor normale n = A i + B j + C k dana je formulom

A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C (z − z0 ) = 0.

Traºimo jednadºbu ravnine π...Ax + By + Cz + D = 0.

Sjeci²te pravaca:

2 x + 3y = 17
x +y =6 ⇒ T (1, 5)
Jednadºba ravnine je:

A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C (z − z0 ) = 0
− 3(x − 1) + 2(y − 5) + 3(z − 0) = 0
− 3x + 3 + 2y − 10 + 3z = 0 ⇒ −3x + 2y + 3z − 7 = 0
Zadaci

13. Odredite jednadºbu pravca koji prolazi to£kom T (1, 1, 1) i

okomit je na ravninu 2 x + 2y − 3z + 1 = 0.
Rje²enje: Parametarska jednadºba pravca

x = x1 + λ(x2 − x1 )
y = y1 + λ(y2 − y1 )
z = z1 + λ(z2 − z1 )
Kanonska jednadºba pravca

x − x1 y − y1 z − z1
= =
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
Traºimo jednadºbu pravca p .

p⊥π...2x + 2y − 3z + 1 = 0 ~s ⊥π ⇒ ~s = n~ = 2~i + 2~j − 3~k

x =1 + 2λ
x −1 y −1 z −1
y =1 + 2λ ili = =
2 2 −3
z =1 − 3λ
Zadaci

14. Odredite udaljenost to£ke T (1, 2, 4) od pravca

x y −2 z−3
2 = −2 = 4 .

Rje²enje: Udaljenost to£ke T od pravca p dana je formulom

−−→ −
|T0 T × →
s|
d(T , p) =
|→
−
s|

Pravac
x
2= y−−22 = z−3
4 sadrºi to£ku T0 (0, 2, 3) i vektor smjera

~s = 2~i − 2~j + 4~k

 
 ~
i ~j ~k 
−−→ →
T0 T × −

s = −1 0 −1 = −2~i + 2~j + 2~k
 
 2 −2 4 
 

√ √ r
4 + 4 + 4 12 1
d(T , p) = √ =√ =
4 + 4 + 16 24 2
Zadaci

15. Odredite jednadºbu ravnine kroz to£ku T (−1, 2, 1), koja ima

vektor normale jednak vektoru smjera pravca kroz to£ke

A(2, 3, 4) i B(−5, 6, 2).

Rje²enje: Kanonska jednadºba pravca kroz dvije to£ke:

x − x1 y − y1 z − z1
= =
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
x −2 y −3 z −4
= =
−5 − 2 6 − 3 2 − 4

x −2 y −3 z −4
= = ⇒ ~s = −7~i + 3~j − 2~k = n~
−7 3 −2
Jednadºba ravnine koja sadrºi tu to£ku T (x0 , y0 , z0 ) i ima vektor
→
− →
− →
− →
−
normale n = A i + B j + C k dana je formulom

A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C (z − z0 ) = 0.

−7(x + 1) + 3(y − 2) − 2(z − 1) = 0 ⇒ −7x + 3y − 2z − 11 = 0

Zadaci

16. Odredite kut ²to ga pravac kroz to£ke A(1, −3, 4) i B(7, 0, 2)
zatvara s osi y.
Rje²enje: Kut izmežu dva pravca p i q je kut izmežu njihovih
→
−
sp · →
−
sq
→
− →
−
vektora smjera cos ]( sp , sq ) = →
|−
sp ||→
−
sq |
x − x1 y − y1 z − z1
p... = =
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
x −1 y +3 z −4
= =
7 − 1 0 + 3 2 − 4

x −1 y +3 z −4
= = ⇒ s~p = 6~i + 3~j − 2~k
6 3 −2
Vektor smjera osi y je vektor ~ j.

→
− →
−
→
− →
− sp · j
cos ]( sp , sy ) = → →
−
|−
sp || j |
0 + 3 + 0 3
=√ = ⇒ ](→
−
sp , →
−
sy ) = 64.62◦
36 + 9 + 4 · 1 7
Zadaci

17. Odredite kut ²to ga pravac x = −1 + 2λ, y = −4 + 3λ,

z =2−λ zatvara s ravninom 4 x + 2y − z + 1 = 0.
Rje²enje: Kut izmežu pravca i ravnine
ap A + bp B + cp C
sin ](p, π) = q p
ap2 + bp2 + cp2 A2 + B 2 + C 2
Zadani pravac je odrežen to£kom T (−1, −4, 2) i vektorom smjera

s~p = 2~i + 3~j − ~k .

· 4 + 3 · 2 − 1 · (−1)
2 15
sin ](p, π) = p p = √
2 2
2 + 3 + 1
2 42 + 22 + 12 7 6

◦
](p, π) = 61.045
Zadaci

18. Odredite kut izmežu ravnina −4x + y − z + 1 = 0,

−2x + 3y − 6z + 5 = 0.
Rje²enje: Kut izmežu ravnina

cos ](π1 , π2 ) = q A1 A2 + B1q B2 + C1 C2

A21 + B12 + C12 A22 + B22 + C22
−4 · (−2) + 1 · 3 − 1 · (−6) 17
cos ](π1 , π2 ) = √ √ = √
16 + 1 + 1 4 + 9 + 36 21 2

](π1 , π2 ) = 55.08◦
Zadaci

19. Odredite probodi²te pravca, po kojem se sijeku ravnine

x + y − z + 1 = 0 i 2x − y + 2z + 4 = 0, i ravnine

2x + 3y − 4z + 2 = 0.

Rje²enje:

Odredimo jednadºbu pravca:

x +y −z +1=0
2 x − y + 2z + 4 = 0
" # " # " #
1 1 −1 | −1 1 1 −1 | −1 1 1 −1 | −1
∼ ∼
2 −1 2 | −4 0 −3 4 | −2 0 1 − 43 | 32
1 5
" #
1 0
3 | − 5 1
3 ⇒ x = − − z, y =
2 4
4 2 + z, z ∈ R
0 1 −3 | 3 3 3 3 3
Zadaci

Parametarska jednadºba pravca:

5 1
x =− − λ
3 3
2 4
y= + λ
3 3

z =λ

Probodi²te pravca i ravnine je to£ka T (x0 , y0 , z0 ).

5 1
x0 = − − λ
3 3
2 4
T0 ∈ p ⇒ y0 = + λ
3 3

z0 = λ
T0 ∈ π ⇒ 2x0 + 3y0 − 4z0 + 2 = 0
Zadaci

   
5 1 2 4
2 − − λ +3 + λ − 4 (λ) + 2 = 0
3 3 3 3

2 2
− λ=0
3 3

λ=1
5 1
x0 = − − · 1 = −2
3 3
2 4
y0 = + ·1=2
3 3

z0 = 1
Dakle, to£ka T (−2, 2, 1) je probodi²te pravca p s ravninom π.