Definir el sòlid que cal estudiar.

Aïllar el sòlid de la resta de sòlids i substituir tots els

contactes amb la resta de cossos per les forces que
aquests efectuen sobre el cos objecte d'estudi,
segons el tipus de contacte.

Localitzar el pes, si es té en compte, en el CdG o

CdM del sòlid.

Si el sòlid en estudi està compost per sòlids interns,

no hem de considerar les forces de connexió entre
ells, ja que es tracta de forces internes que no Diagràma del sòlid lliure
apareixen en el diagrama del cos lliure.
Rodets, balancins o superfícies lliscants sense
Pressuposar la direcció de les forces incògnita forces de fricció.
segons el tipus de contacte que té amb els seus
recolzaments.
Cable o barra articulada per dos punts sense pes.

Indicar el mòdul, la direcció i el sentit de les forces Passador amb trau colís lliscant
conegudes.
Articulació o recolzament amb força de fricció
cos d'una determinada massa en el qual podem
definir dos punts, la distància entre els quals no Sòlid rígid Tipus de contacte Encastament
varia siguin quines siguin les forces que hi actuen.

Utilitzant la primera llei de Newton (F= m·a) per a

M(o) = F · d (N·m)
determinar F

ESTÀTICA DE MÀQUINES Parell de forces Γ = F · D ( N·m)

M(o)= O, Fx= O i Fy=0

: D és la distància mínima entre les dues línies
W = F · s = F · r ·Δφ TREBALL
d'acció de les forces

Un procés termodinàmic durant el qual la pressió

Processos isobàrics
: roman constant

ENERGIA DINÀMICA DE MÀQUINES

TEMA 1: PRINCIPIS DE PRIMER PRINCIPI DE TERMODINÀMICA Processos isocors es duu a terme a volum constant.
MÀQUINES

P = F · v = F · ω · r [W] Processos isotèrmics es produeix a temperatura constant.

POTÈNCIA
té lloc sense cap intercanvi d'energia amb l'exterior,
Processos adiabàtics
és a dir, dins d'un sistema totalment aïllat.
P = Γ · ω [W]
PRINCIPIS BÀSICS DE TERMODINÀMICA
Principi de conservació d'energia

La llei de Boyle estableix que, a temperatura

constant, el volum, V, ocupat per una massa gasosa
és inversament proporcional a la seva pressió.

Lleis dels gasos perfectes

La llei de Gay-Lussac estableix que, a una pressió

constant, el volum ocupat per qualsevol gas
perfecte és directament proporcional a la seva
temperatura absoluta, és a dir, la relació entre el
volum i la temperatura absoluta del gas es manté equació d'estat
constant.