MSGA・MSGB SSGS

磨齒正齒輪 磨齒正齒輪軸

Spur Gears
正齒輪

正齒輪
特長、選擇注意事項 m1 ～ 4 38 頁 m 1.5 ～ 3 50 頁
使用注意事項
34 頁 Spur Gears

正齒輪
SSG SSS SS

斜齒齒輪
磨齒正齒輪 正齒輪軸 正齒輪

內齒輪
m 0.5 ～ 6 52 頁 m 0.5 ～ 3 106 頁 m 0.5 ～ 10 108 頁

SSA SSY SSAY

齒條
正齒輪 正齒輪 正齒輪

＆小齒輪
ＣＰ齒條
m1 ～ 5 200 頁 m 0.8、1 206 頁 m1 210 頁 KHK 標準齒輪的產品型號構成
KHK 標準齒輪的產品型號是依照下列簡單原則所組成。訂購時 , 請

等徑齒輪
SSAY/K LS SUS・SUSA 清楚說明齒輪型號。
K 夾鎖正齒輪 燒結正齒輪 不銹鋼正齒輪
（例） Spur Gears
M SGA 1 - 18

錐齒輪
m 0.8、1 212 頁 m 0.5、0.8 216 頁 m1 ～ 4 218 頁 齒數（18）
模數（1）

交錯斜齒輪
系列（磨齒正齒輪）
SUSL DSL NSU
快鎖正齒輪 快鎖正齒輪 鋼芯塑料正齒輪 材料（SCM415）

材 料 系 列

蝸桿蝸輪
S S45C S 正齒輪
M SCM415 SS 正齒輪（帶軸）
SU SUS303 SA 無輪轂正齒輪
m 0.5 ～ 1 224 頁 m 0.5 ～ 1 228 頁 m1 ～ 3 232 頁 P MC901 SY 薄型正齒輪
N MC602ST SAY 無輪轂薄型正齒輪 齒輪箱
D DURACON SGA・SGB 磨齒正齒輪
PU PS・PSA DS BS 快削黃銅 C3604 SG 磨齒正齒輪
不鏽鋼芯塑料正齒輪 塑料正齒輪 注塑成型正齒輪
L SMF5040 SGS 磨齒正齒輪（帶軸）
SL 快鎖正齒輪
SR 環形正齒輪
其他產品

U 鋼芯塑料正齒輪

m1 ～ 2 238 頁 m1 ～ 3 240 頁 m 0.5 ～ 1 246 頁

■特長圖標
RoHS 合格品 不鏽鋼產品
BB BSS SSR
燒結軸套 正齒輪 環形正齒輪
追加工可能產品 樹脂產品

成品 銅合金產品

熱處理產品 注塑成型產品

φ5 ～ 8 248 頁 m 0.5 ～ 1 250 頁 m2 ～ 3 256 頁 磨齒產品 表面氧化產品

33
 正齒輪 Spur Gears

特 長
KHK 標準正齒輪 , 為滿足客戶的各種需求 , 備有各種不同的材料、形狀、模數、齒數等豐富的產品可供選擇。同時還提供孔徑、軸徑、
鍵槽、定位螺孔等可以自由追加工的產品 , 使設計幅度更寬。各種 KHK 標準正齒輪的特長列於下表。

齒面 齒輪精度 追加工
產品型號 模 數 材 料 熱處理 主 要 特 長
加工 JIS B 1702-1:1998 的可否

全件滲碳
MSGA・MSGB 1～4 SCM415 磨削 N5 × 強度及耐磨耗性優異 , 可使結構更加輕巧。
淬火

調質・齒面高
SSGS 1.5 ～ 3 S45C 磨削 N7 △ 對齒輪的軸部追加工後 , 可直接與軸承配合。
頻淬火

齒面高頻 雖然齒面經過淬火處理 , 但是可以追加工。還備有 J 系

SSG 0.5 ～ 6 S45C 磨削 N7 △
淬火 注 1 列成品。

SSS 0.5 ～ 3 S45C 調質 注2 切削 N8 注3 ○ SS 系列的少齒數產品（齒數 10 ～ 13）的帶軸式樣。

可供選擇的模數、齒數種類豐富 , 價格低廉 , 使用範圍

SS 0.5 ～ 10 S45C ― 切削 N8 注3 ○
廣泛。還備有 J 系列成品。

SSA 1～5 S45C ― 切削 N8 ○ 去除 SS 正齒輪輪轂部分的無輪轂、輕巧的片狀正齒輪。

SSY 0.8、1 S45C ― 切削 N8 注3 ○ 專為輕負荷用途而設計的薄形正齒輪。

去除 SSY 正齒輪輪轂部分的無輪轂、輕巧的片狀正齒
SSAY 1 S45C ― 切削 N8 ○
輪。

SSAY/K 0.8、1 S45C ― 切削 N8 注3 △ 沒有輪轂也可簡單地與軸聯接的小型正齒輪。

SMF5040
LS 0.5、0.8 ― 燒結 N8 注3 ○ 能減少機械加工費及加工損失 ( 材料費 ) 的齒輪。
（相當於 S45C）

SUS・SUSA 1～4 SUS303 ― 切削 N8 ○ 材料採用了 SUS303 不銹鋼 , 防銹性能高。

SUSL 0.5 ～ 1 SUS303 ― 切削 N8 注3 △ 可以簡單地鎖緊在軸上使用的小型不銹鋼正齒輪。

聚縮醛 可以簡單鎖緊在軸上使用的小型塑料正齒輪 , 防銹性能

DSL 0.5 ～ 1 ― 切削 N10 注3 △
（SUS303） 好。

MC602ST 尼龍齒部與 S45C 金屬輪轂融接固定 , 提高鍵槽及固定

NSU 1～3 ― 切削 N9 ○
（S45C） 螺絲的安全性。

MC901
PU 1～2 ― 切削 N9 ○ PS 正齒輪與 SUS303 不銹鋼輪轂相融接 , 防銹性能高。
（SUS303）

在無潤滑的情況下也能運轉的尼龍齒輪 , 適合使用在食
PS・PSA 1～3 MC901 ― 切削 N9 ○
品加工機械上。

DURACON 注塑 相當於 低成本的量產塑料正齒輪 , 適合使用在輕負荷的辦公機

DS 0.5 ～ 1 ― △
（M90-44） 成型 N12 械上。

快削黄銅 模數為 0.5 〜 1 的小型正齒輪 , 防鏽性能高。可與 DS

BSS 0.5 ～ 1 ― 切削 N8 注3 ○
（C3604） 正齒輪配合使用。

可獲得高齒輪比 , 切斷後可做為扇形齒輪及拐角齒條使
SSR 2～3 S45C ― 切削 N9 ○
用。

〔注 1〕
模數 0.8 以下為調質處理產品。齒面沒有經過淬火處理。
〔注 2〕
模數 1 以下（SA 形狀）的產品 , 材料未經調質處理。 ○可能　△部分可能　×不可
〔注 3〕
模數 0.8 以下的產品精度是與表記精度相當的產品。

● KHK 標準齒輪（m 1.5 以上）的齒頂施行了倒角加工 (semi-top), 即可降低齒輪噪音 , 亦能減少運輸及裝配時的損傷。

● KHK 標準齒輪中表面為黑色的產品施行了表面氧化處理。目的是為了防鏽 , 同時也是 KHK 標準齒輪的標誌色。

34
 KHK Technical Information

選用注意事項
選用 KHK 標準正齒輪時 , 請根據使用用途確認各產品的特性及規格表的內容。選用前 , 請務必首先閱讀下面的注意事項。

1. 選擇配對齒輪時的注意事項 2. 由強度選用齒輪時的注意事項

①基本上 , KHK 標準正齒輪只要是模數 ( 齒距 ) 相同 , 正齒輪、 各個產品的規格表中所揭載的容許彎曲強度及齒面強度值 ,

內齒輪、齒條都可以作為配對齒輪使用。材料、齒寬、齒 是本社假設在一定的使用條件下而計算出來的參考值。我們
面精加工工藝不同的產品也可以配合使用。 建議使用者在使用前 , 一定根據實際的使用條件進行強度計
②配對齒輪為內齒輪時，根據配合齒數的搭配可能產生漸開 算後選擇齒輪。另外 , SUSL、DSL 快鎖齒輪及 SSAY/K K
線干涉、次擺線干涉及齒輪間干涉。請參考內齒輪系列的 夾鎖齒輪 , 還需考慮齒輪與軸之間的滑動轉矩。
扉頁（277 頁）, 選擇避免干涉發生的組合。 以下是本社所使用的齒輪強度計算公式及所設定的使用條件。

■彎曲強度的計算
SSS,SS,SSA SUS
產品型號 PU
MSGA SSY,SSAY SUSA DSL
SSGS SSG BSS NSU PS
MSGB SSAY/K SUSL DS
設定條件 PSA
SSR LS
計算公式 注1 正齒輪及斜齒齒輪的彎曲強度計算公式（JGMA401-01） 路易斯公式
配對齒輪齒數 同一齒數（SSGS、SSS、SSR 齒數為 30） －－－
轉數 600rpm 100rpm 100rpm
反覆次數 超過 107 次以上 －－－
主動側傳來的衝擊 均一負載 容許彎曲應力（kgf/mm2）
被動側傳來的衝擊 均一負載 m 0.5 4.0
負載方向 雙方向 1.59 1.15 m 0.8 4.0
（無潤滑 （無潤滑 m 1.0 3.5
齒根容許彎曲應力 σFlim（kgf/mm2）注 2 47 24.5 19（24.5）注 3 19（24.5）注 4 10.5 4 40℃） 40℃） （潤滑脂潤滑
安全係數 S F 1.2 40℃）

■齒面強度的計算 ( 與彎曲強度相同的參數除外 )
計算公式 注1 正齒輪及斜齒齒輪的齒面強度計算公式（JGMA402-01）
潤滑油的動粘度 100cSt（50℃）
齒輪的支撐方式 軸承於兩側對稱支撐 注5

容許赫茲應力 σHlim（kgf/mm2） 166 99 90（62.5）注 3 49（62.5）注 4 41.3 －－－

安全係數 SH 1.15
〔注 1〕
齒輪強度的計算公式是由 JGMA（日本齒輪工業協會規格）、日本 POLYPENCO( 株式會社 ) ｢MC 尼龍技術資料｣、POLEPLASTICS( 株式會社 ) 的「DURACON
齒輪｣ 所提供 。轉數的單位（rpm）和應力的單位（kgf/mm2）採用了與公式中一致的單位。
〔注 2〕
容許齒根彎曲應力 σFlim 的負載為正負雙方向 , 所以數值取 2/3 為應力值。
〔注 3〕
SSG 磨齒正齒輪模數 0.8 以下產品 , 因為因為齒面未經淬火處理 , 容許齒根彎曲應力和容許赫茲應力為括弧內的數值。
〔注 4〕
SSS 正齒輪軸的模數 1.5 以上產品 , 因為材料經調質處理 , 所以容許齒根彎曲應力和容許赫茲應力使用括弧內的數值。
〔注 5〕
SSS 正齒輪軸的模數 1 以下（SA 形狀）產品 , 因為式樣是單側軸 , 所以為「單側支撐」。

■彎曲強度的定義　摘自 JGMA 401-01（1974） ■齒面強度的定義　摘自 JGMA 402-01（1975）

齒輪的彎曲容許負荷是齒輪 齒輪的齒面強度是為保證齒
相互嚙合旋轉傳動時 , 根據 輪的安全使用而對施加於齒
各個齒輪的齒根彎曲應力容 輪的載荷量做出限制的數值。
許值所定的嚙合節圓上的容 齒輪的齒面容許載荷是齒輪
許切向力。 相互嚙合傳動時 , 各個齒輪
的齒面沒有產生表面損毀的
情況下 , 在分度圓上的容許
由於彎曲強度不足而造成的 切向力。 由於齒面強度不足而造成的
損壞例 磨損例

35
 正齒輪 Spur Gears

使用注意事項
為能安全地使用 KHK 標準正齒輪 , 請認真閱讀使用注意事項 , ⑦對 S45C 材料的產品進行齒面淬火處理時 , 請注意淬火裂
如果發現問題或有不明之點 , 請與本公司的營業技術部或最近的 紋。因為熱處理在高溫下進行 , 材料產生變形引起齒輪精
代理店聯繫。聯繫地址如下 : 度下降 1 ～ 2 級。對孔徑等要求公差的尺寸 , 熱處理後需
要再次進行精加工。
KHK Co., Ltd.
TEL.81-48-254-1744 FAX.81-48-254-1765
E-mail export@khkgears.co.jp 高頻淬火處理
S45C 產品齒面高頻淬火熱處理時 , 需要指定淬火範圍
1. 追加工注意事項 及硬度。作為參考在這裡介紹一般的淬火處理條件及
本公司的熱處理條件。
①重鏜內孔時，要特別注意定好中心點 , 以避免偏心。
②齒輪切削的基準面是內孔 , 所以請由中心孔來定中心。不 ●一般淬火參數
過 , 在內孔徑很小 , 量測困難時 , 可以在齒輪的內徑上取 　淬火範圍 : 齒面或齒面及齒根
一點和側面的偏心來定中心。 　淬火硬度 :45 〜 60HRC 的範圍內 變動幅度 10HRC
③使用三爪卡盤時 , 為了保證精度 , 我們推薦使用軟鋼卡爪。 　 ( 例 : 48 〜 58HRC)
另外 , 在齒頂部分使用夾具時 , 為了保證齒牙部分不被壓
壞 , 請注意調整夾壓 , 以避免噪音的發生。 ● KHK 的淬火參數
淬火範圍 : 齒面或齒面及齒根
 淬火硬度 : 45 〜 55HRC

＊關於齒面淬火的硬度及深度
高頻淬火隨齒輪的大小淬火處理方法及輪齒部的淬
火狀態變化。
因為根據模數及齒數淬火方法變化 , 所以客戶所指定
的硬度為節圓附近的硬度。一部分產品會出現齒頂
或齒根附近的硬度達不到指定硬度的情況 , 請預先周
知。
另外 ,S45C 的有效硬化層深度 ( 淬火深度 ), 根據
JIS 的規定為「從硬化層表面到 HV450 的位置」,
車削加工
所以在輪齒的不同點硬化深度也不同。

④內孔加工的最大直徑應該設計為輪轂徑（或齒根徑）到孔
徑的壁厚強度高於齒輪強度。最大加工直徑的基準為輪轂
徑（或齒根徑）的 60 ～ 70％、鍵槽加工的場合為 50 ～
60％ 。
⑤為避免產生應力集中現象 , 鍵槽的角請加工成圓角。
攻絲及鍵槽加工
2. 裝配注意事項
① KHK 標準正齒輪在下述標準中心距離（中心距容許公差
H7 〜 H8）下裝配的話 , 可以得到適當的側隙。側隙量請
參考各產品的規格表。
側隙可以通過改變中心距加以調整。中心距的變化量與圓
周側隙量之間的關係 , 請參考齒輪技術資料的「齒輪的側
隙」（552 頁）。

⑥為了避免造成齒輪精度降低以及加工工藝上的原因 , 請不 a ＝ m（Z1 +Z2）

/2 其中
要對齒輪進行端面寬度減低的加工。 a ：中心距
m ：模數
Z1 ：小齒輪的齒數
Z2 ：大齒輪的齒數

36
 KHK Technical Information

② KHK 標準正齒輪全長尺寸容許公差如下表所示。請在設 ④請確認兩軸是否互相平行。錯誤的組裝可能導致輪齒的片

計齒輪箱等時加以參考。 （ 裝配後 , 在齒
端接觸 , 成為噪音及磨損的原因 , 請注意。
面上塗紅丹後旋轉齒輪即可確認。）
■正齒輪及斜齒齒輪的全長尺寸容許公差

全長（mm） 容許公差

0 ■ SSG3-30 片端接觸磨損試驗（齒線的 30%左右的齒接觸）

30 以下
－ 0.10 齒輪油 ( 相當於日本齒輪油規
格2種3號)
0 278rpm 負 載 轉 矩 42.5 ㎏ ･m
超過 30 到 100 以下
－ 0.15 （12kW 容許傳送功率彎曲強度
0 1.5 倍、齒面強度 3 倍）
100 以上 運轉時間超過 60 時小時後 , 齒
－ 0.20
輪接觸面的某些部分開始出現
〔注記〕 軸型產品、注塑成型產品、快鎖正齒輪除外。 點蝕。

③如果不能將齒輪穩穩固定在軸上 , 旋轉時 , 齒輪可能會在 輪齒的片端接觸及點蝕

軸上產生滑動。請使用步進軸及軸環等 , 用固定螺釘將齒
輪確實地固定在軸上。
齒輪與軸的聯接方法通常是使用鍵槽。此外還有使用無鍵
式連結套環等機構將齒輪確實固定的便利方法。

使用例 Application

高島產業會社製造
J-Machine 製造 使用在高島式高速自動線材矯正
使用在全自動成形機攪拌裝置上 切斷機線材輸送装置上的 SS 正
的 SSA、SS 正齒輪 齒輪

New Max 社製造

使用在包装機（NA-4R-60K）壓封
装 置 上 , 追 加 工 成 扇 形 的 SS 正
齒輪

佐久間鉄工社製
卷線機的止動手柄上的 SS 正齒輪

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