BIOLA MECANIQUE : CHAPITRE It DYNAMIQUE DU POINT MATERIEL DANS UN REFERENTIEL GALILEEN EQUILIBRE D’UN SOLIDE SOUMIS A PLUSIEURS FORCES INTRODUCTION La dynamique est la partie de la mécanique qui relie le mouvement observé & ses causes clest-a-dire aux forces; Pour les cas étudiés, les réfiérenticls ® seront supposés galiléens. On appellera point matériel, tout solide dont les dimensions sont wés petites par rapport a I’échelle 4 laquelle il se déplace. Un tel point n’effectue que des mouvements de translation. Les mouvements de rotation propre sur lui-méme ne sont pas pris en compte sauf* dans le cas de étude de I’équilibre. Le systéme étudié sera matérialisé par un point. Ce systtme de masse m se déplagant a la vitesse Va une quantité de mouvement =mV dont la nome est! [pl=m|¥ exprimée en... Les lois de la mécanique ont été énoncées par Isaac Newton en 1687. Les ponts traités dans ce chapitre sont les suivants : 1. Notion de force (définition, caractéristiques, les deux grandes catégories de force : de contact et 4 distance) 2, Lois ou principes de la dynamique classique de Newton (principe d’inertie, principe fondamental de la dynamique, principe des actions réciproques) 3. Forces usuelles en mécanique 4, Equilibre d’un solide soumis a plusieurs forces 5. Exemples de référentiels galiléens 1. Notion de forces 1.1 Définition ‘On appelle force, toute action capable de modifier le mouvement d’un corps ou de le mettre en mouvement s’il était au repos. 1.2 Caractéristiques La force est une grandeur vectorielle caractérisé par : -un point d’appligation — une direction — un sens — et une norme exprimée en newton (N)BIOLA 1.3 Catégories de forces Il existe deux grandes catégories de force : ~. Les forces de contact : forces de pression, forces de frottements, tension d’un fil ou d'un ressort, etc. ~. Les forces & distance : électrostatiques, forces gravitationnelles, forces magnétiques, ete. Contrairement aux forces de contact, les forces & distance, dérivent en générale d’un,, champ de vecteur. Par exemple 2 force élestrostatique dérive d’un champ électrogtatique, E vakioss ae Uader.che, Le gacenrt his, ae d 1.4 Systéme isolé, systéme pseudo isolé - Un systéme est mécaniquement isolé s‘il n’est soumis & aucune force extérieure. - Un systéme est pseudo isolé s'il est soumis 4 des forces extérieures qui se compensent ou qui sont négligeables. , Dans les deur cas la somme vectorelle ds forces extéreures est mile, > 2. Les lois ou principes de la mécanique newtonienne Les lois que nous allons énoncer ici sont en toute rigueur valable que dans un référentiel galiléen. Le référentiel de Copemic qui constitue le référentiel absolu est un référentiel galiléen. On appellera référentiel galiléen noté®,,, tout référentiel animé d'un ‘mouvement de translation rectiligne uniforme par rapport au référentiel absolu. 2.1 Principe d?inertie (1** loi de Newton) Ce principe est une conséquence de la définition d’un référentiel galiléen Enoncé Dans un référentiel galiléen ,,; un systéme isolé ou pseudo isolé : = reste au repos s'il était au repos ; = garde un mouvement rectiligne uniforme s’il était en mouvement. (V =cte) 2.2 Principe fondamental de la dynamique ou relation fondamentale de la dynamique (2 loi de Newton) Ce principe établit une relation de cause a effet c'est-a-dire qu'elle permet de relier le ‘mouvement caractérisé par le vecteur accélération & la cause qu’est la fore Enoncé Dans un référentiel galiléen®,,, la somme vectorielle de toutes les forces extérieures appliquées 4 un point matériel M égale au produit de sa masse m par son vecteur aceélération : YE, =ma La démonstration découle du théoréme de la quantité de mouvement : Vans x =ma a *BIOLA 3 Principe des actions réciproques (3° loi de Newton) Ce principe conceme les interactions entre deux masses ponctuelles. Enoneé Etant domé = deux. — points matériels «= Act SBS Sk Fp est la force exercée par A sur B, alors B exerce aussi la force Fy, telle qu’é chaque instant ces deux forces sont colinéaires, opposées et portées par le méme axe (AB) : Fan Ea = A re NB: Il s’agit bien d’une action réciproque. Aucune des deux forces n’existe indépendamment Pune de autre. + 3 Exemple de forces usuelles 3.1 Forces a distance a) Force gravitationnelle Découverte en 1687 par Newton, elle régit l’interaction entre deux masses ponctuelles. Soient deux masse ponctuelles m; et m2 distantes de r = MjMb. Ill existe une force de ‘gravitation exercée par M: sur M2 et réciproquement telle que : Fy=-Gmm,44,.=-F, Gestla constante universelle de gravitation G = 6,67259.10''N.m* kg 1 a se = 12 U2 Le champ de gravitation dont dérive cette force est donnée par g--Gm.ta d'intensité g-Gm—. enNkgs! 2 La force gravitationnelle est toujours attractive et d’intensité trés faible pour des corps de petite masse aeBIOLA b) Le poids Le poids P d’un point M de masse m est lié a I’attraction gravitationnelle qu’exerce la terre de masse Mr sur ce point. En négligeant la rotation de la terre autour de I’axe polaire S-N,Onadone: B Gum,La, r i, est un vecteur unitaire dirigé suivant la verticale du lieu passant par le centre de Ia terre et le point M et orienté vers le haut. Le champ de gravitation dont dérive le poids est appelé le champ de pesanteur. Il est donné par : 4 P sera toujours orinté vers le centre et selon a verticale dulieu 1 g =GMy.> F r=R, +z R, =rayon de la terre et z 'altitude du point M par rapport au sol Au voisinage du sol, c’est-a-dire lorsque z<< Rr, ona r=Rr; il vient: g =GM Rr= 6370 km et Mr=6.10%*ke ©) Force électrostatique Une particule de charge q soumise & un champ électrique E subit une force appelée force électrostatique : ) Force magnétique ‘Une particule de charge q se déplagant & la vitesse V soumise au champ magnétique B subit une appelée force magnétique : PRA EB, =a(V AB) ©) Force électromagnétique de Lorentz Elle correspond aux actions simultanées d’un champ électrique Ect d’un champ magnétique B sur une particule chargée q en mouvement de vitesse V : F = qE + q(VaB)BIOLA 3.2 Force de contact a) Tension dun fil i bl b) Forces de frottements b.1) Entre deux solides : frottements solides (réaction d'un support) Les frottements solides représentent la réaction tangentielle R., lorsqu’un point M se déplace sur une surface rugueuse Surface lisse Dans le cas d’une surface lisse, la réaction du supportest: R=, { relator netmale ) Ry+R par wt, ARS Dans le cas d'une surface rigueuse, la réaction du support est : Les lois de frottements solides sont régies par les lois de Coulomb : - Hyaglissement si Rr=£Rw (condition de glissement) eapek! bite fines f est le coefficient de frottement dynamique appelé aussi cee de frottements cinétique ” - Un’yapas de glissement si : Bolan Rr Sf Rw (condition denon glissement), 4b 9 op ie peeene fre len fy est le coefficient de frottement statique. R, En I’absence de glissement, l’angle de frottement g est telle que tg@ S fo avec tg = Re NB: Tant qu’il aura un contact entre le point M et le support, on aura toujours Ry > 0. Dés que le contact cesse Rn = 0.BIOLA b.2) Forces de frottements fluides Un solide en mouvement dans un fluide (gaz ou liquide) est freiné par la viscosité du milieu. Ce type de frottement est appelé frottements fluides ou frottements visqueux ~. Si la vitesse du solide n’est pas trop grande dans le fluide, alors l’expression des forces de frottements est donnée par la formule de Stocks : Fa- oti. as = Soit ¥ =-h.V avech= 6tInr f=-4V nest la viscosité et r le rayon de Ia particule supposée sphérique 4 ~ Sila vitesse est grande la force de frottement visqueux devient proportionnellea V? > —3V/ ‘TaaPpil y a cont ple point M et le sSBport,on a toujours Ru SDLorsque ee Bontact cesse, on Ry =O. a s 4 c) Tension d’un ressort Il s'agit d’une force de rappel élastique ——__+—_ => 1 RARER Ex ckvicment f= LG 7° ee p wild [YY =x tomvywnnie 4 aga t-& La tension d’un ressort est donnée par : T=-K(2~£,)2, vest la constante de raideur exprimée en N.m"'. et £—£, est Pallongement du ressort Sle vecteur unitaire de I'axe (OX) tours orienté dans le sens de 'allongement du ressort 4, Equilibye fun solide soumis a plusieurs forces Solidesoumis deuxfores Fehsad toys 4.2 Solide soumis & trois forces _ r A Poo hhe, ace 3 fetter sont aes, cnegentes wh La pomre veksacatts sgh ant | zk ab = Z-BIOLA 4.3 Solide mobile autour d'un axe fixe (A) Lorsqu’un solide, mobile autour d’un axe fixe (A) est en équilibre, la somme vectoriclle des orces extérieures appliquées est nulle. I en est de méme que la somme algébrique des ‘moments de ces forces par rapport a axe (A) : DA, =6 0 x M(f,_/A)=0 5 Exemples de référentiels galiléens 5.1 Le référentiel de Copernic & Xx Xe Soleil Y« oR Fig.1 Test noté St... Son origine est le centre d'inertie C du systéme solaire. Ses axes sont orientés Vers 3 étoiles suffisamment éloignées pour pouvoir étre considérées comme fixes (fig, 1). Pour des points matéricls mobiles dans le systéme solaire ce référentiel est galiléen avtt fine excellente précision 52 Le référentiel de Kepler ( ou référentiel héliocentrique) I est noté Mi et se dédujt de celui de Copemic par translation rectiligne uniforme (fig.1). ‘Soli Origine esele centre d inertie du soleil S. Ses axes sont paralléles a ceux de Copernic. Ce rélfentiel est utilisé pour le mouvement de planéte autour du soleil est considére comme galijéen (fig.2). La terre dgorit dans Si, une trajectoineelliptique pratiquement circulaire La dure de révolution dela terre autour du soleil c’est a dire le temps mis pour décrire Pellipse s’appelle l'année sidérale et vaut sensiblement 365,25 jours.BIOLA 5.3 Référentiel géocentrique I est notéRy. Son origine est le centre O de la terre. Ses axes sont paralléles & ceux de Copemic. Il est utilisé pour I’étude du mouvement des satellites autour de la terre (fig.2). zx Etoile Zo Ly 4 / Nord Plan écliptique Yr Yo Sud Xo Fig2 Ry décrit dans un mouvement de translation quasi circulaire avec une accélérationa (O/R¢) #5. M1 s’en suit que le référentiel géocentrique n'est pas galiléen. ‘Mais pour des expériences de courte durée, on peut assimiler la rotation uniforme & une translation rectiligne uniforme. Dans ce cas le référentiel géocentrique peut étre supposé galiléen, 54, Referenticl terrestre (référentiel de laboratoire) Dans {%, la terre décrit un mouvement de rotation propre (mouvement de révolution) autour de Pane Sut! Nord incliné de 23° par rapport a la normale du plan écliptique et pointant vers P etoile polaize Laipériede derévolution de la terre autour de cet axe dans ‘Rs appelle le jour sidéral 1 jonp sidrel=T = 86164s qui est différent du jour. 1 jour=24h= 86000s = Id Ces 2 types de rotation de la teme font qp'il ne peut étre considérée comme galiléen si Vexpérience demande plus de précision ou si elle est de longue durée. Dans le cas contraire, on peut le supposer galiléen. Il est adapté pour étude @expérience en laboratoire.6) Momen| Canali aus clans QR Rappal P epankle cle moufoment ce M dansl 2) = cs - Fras mv (min) 6.4) vari caver rapport aun Poin fixe ©). ( oh") ) derinscobal cindh cue an Ode M dans (2); T tg On. : SM amVUmin) eet OM 9 (mja) = a 63) Maal cing has por rapport aun awe OS), i moment abl, ae do M dais (2) cubour ce OD) onenta + = ; = By = (Tarn Poqy) 32 ig = Aaah, (tl yo) 3 bay Throrane du moment cinchque On consadara un Caf Srankel (») oplileen (Cun pomb Re dens(2), M de masse Mm Sounis & una rasullembe des Cocos iE. \e Wrcrasea du moment cinakvus donne : = (4 wl"? | AG) Ed acetal fe) elt Ole