Mehanika 2

10. Predavanje

Zakon količine gibanja

Katarina Pisačić
Sveučilište Sjever, ožujak 2018. 1
Količina gibanja
2. Newtonov zakon –
jednadžba gibanja

F  ma
F d t  m  a dt
dv
m  adt  m  dt
dt
m  adt  m  dv  d (m  v )

mv  B  kg  m/s  Ns

količina gibanja, trenutna vektorska veličina
2
 mv  B - količina gibanja, trenutna vektorska veličina
 kg  m/s  Ns
Fdt  dI - diferencijalni izraz za impuls sile
def
- u ovom obliku beskonačno mali vektor
t2

I1,2   Fdt - Impuls sile

t1
- u konačnom obliku impuls je vektor što ga daje
određeni integral unutar nekog intervala vremena
- nije trenutna već je integralna veličina
Fdt  m  dv  d(m  v )  dB
t2 t2 t2
Fdt  d( m  v ) 
t1

 Fdt   d(m  v )
t1 t1
3
 t2

mv2  mv1   Fdt Zakon količine gibanja

t1

4
 Zakon količine gibanja
t2

mv2  mv1   Fdt

t1

B2  B1  I1,2
pokazuje promjenu brzine po iznosu i po
B2  B1 smjeru
t2
do promjene brzine ne može doći
I1,2   Fdt trenutačno
t1

B2  B1  I1,2  0 ako na česticu ne djeluje neka sila u

konačnom intervalu vremena, nema
promjene brzine

5
 t2

mv2  mv1   Fdt

t1
t2

mv1   Fdt  mv2

t1

B1  I1,2  B2

6
Moment količine gibanja
KO  r  m  v
def

Moment količine gibanja (kinetički

moment)

d
KO  r  B
dt
dKO d
 ( r  B)  r  B  r  B
dt dt

dKO dv
 v  mv  r  m
dt dt

7
 dKO dv
 v  mv  r  m
dt dt

dKO
 0  r  ma
dt
dKO
 r  ma  r  F  M O
dt

dKO
 MO Zakon momenta količine gibanja
dt

Rezultantni moment oko točke O (ishodišta) svih sila koje djeluju

na česticu jednak je vremenskoj promjeni momenta količine
gibanja te čestice spram točke O.

8
Zakon momenta količine gibanja

dKO  M Odt

t2 t2

 dK
t1
O   M O dt
t1

t2

( KO ) 2  ( KO )1   M O dt
t1

Promjena kinetičkog momenta

jednaka je momentu impulsa.
9
 Primjer: Kočenje automobila

Automobil mase m=2000 kg vozi niz kosinu nagnutu pod kutem α=5° brzinom
72 km/h u trenutku kada počinje kočiti. Kočenje je takvo da je sila između
ceste i automobila konstantna i iznosi 8000 N.
Odrediti vrijeme zaustavljanja automobila!

10
11
12
Primjer: Teniska loptica

13
14
15
16