Kauno technologijos universitetas

Mechanikos inžinerijos ir dizaino fakultetas

Matavimai ir valdymas
Skrydžio kampų matavimas.

Ignas Pivoriūnas
Darbo autorius

Prof. Alvydas Kondratas

Darbą tikrino

Kaunas, 2021
 Turinys

Įvadas .................................................................................................................................................. 3
1. Atakos kampas ............................................................................................................................. 4
2. Pokrypio kampas ......................................................................................................................... 5
3. Posvyrio kampas .......................................................................................................................... 6
Išvados ................................................................................................................................................ 7
Literatūros sąrašas ............................................................................................................................ 8

Kaunas, 2021
 Įvadas

Lėktuvo skrydžio kampai – tai labai svarbi informacija apie lėktuvo padėtį ore. Šios informacijos
tikslus išmatavimas bei rodymas padeda pilotams efektyviai planuoti ir saugiai atlikti įvairius
manevrus. Patys svarbiausi skrydžio kampai yra atakos kampas, pokrypio kampas ir posvyrio
kampas.

3
1. Atakos kampas

Atakos kampas tai orlaivio centrinės linijos kampas su oro srautu. Atakos kampas lėktuvuose
dažniausiai matuojamas trim būdais:

pav. 1 pav. 2

Giroskopiniu prietaisu atitudės indikatoriuje, dar vadinamu aviahorizontu, kartu rodo ir posvyrio
kampo informacija. Žymės atitinka 10 laipsnių.

pav. 3 pav. 4 pav. 5

Atakos kampo mentė. Ši mentė laisvai laikosi lygiagreti oro srautui ir prietaiso viduje esantis
potenciometras išmatuoja mentės kampą, tai parodoma ant elektroninių arba mechaninių atakos
kampo indikatorių.

pav. 6 pav. 7

Slėgio jutiklis. Šis prietaisas sudarytas iš dviejų kamerų, į kurias atiteka oro srautai iš skylučių stiebe,
atskirtų laisvai judančia sienele. Kai atakos kampas lygus nuliui sienelė nusistovi viduryje ir kameros
tampa vienodo tūrio. Kintant atakos kampui ir oro srauto stiprumui kamerose, sienelė vieną kamerą
sumažina kitą padidina. Šis kitimas matuojamas potenciometru ir parodomas ant elektroninių arba
mechaninių atakos kampo indikatorių.

4
2. Pokrypio kampas

Pokrypio kampas (angl. Yaw) tai orlaivio centrinės ašies kampas su oro srautu, dar vadinamas
slydimo kampu. Pokrypio kampas išmatuojamas keliais skirtingais budais:

pav. 8. pav 9.

Giroskopiniu prietaisu slydimo ir posūkio indikatoriuje. Viena žymė dažniausiai nurodo 10 laipsnių
kampą arba standartinį „2 min.“ posukį kurį atliekant per 2 minutes lėktuvas apsisuka 360 laipsnių

pav. 10

Krypties siūlu ant lėktuvo priekio. Šitai yra labai paprastas, bet netikslus būdas nurodyti pokrypį,
Dažniausiai naudojamas tik sklandytuvuose.

pav. 11

Inklinatoriumi slydimo ir posūkio indikatoriuje. žymėjimai ant inklinatoriaus nurodo standartinį „2

min.“ posūkį, kurį atliekant per 2 minutes lėktuvas apsisuka 360 laipsnių.

5
3. Posvyrio kampas

Posvyrio kampas (ang. Roll) tai lektuvo sparnų ašies kampas su horizontaliaja plokštuma. Posvyrio
kampas matuojamas giroskopiniais prietaisais. Išmatavus šis kampas atvaizduojamas piloto kabinoje
dviejuose skirtinguose indikatoriuose:

pav. 12 pav. 13

Posūkio koordinatoriuje. Šis prietaisas turi ir inklinatoriu, kas padeda efektyviau atlikti posūkius.
Žymės kraštuose dažniausiai nurodo 10 laipsnių posvyrį.

pav. 14 pav. 15

Atitudės indikatoriuje. Šis prietaisas, dar vadinamas aviahorizontu, kartu rodo ir atakos kampo
informacija. Žymės kraštuose atitinka 10 laipsnių intervalus.

6
 Išvados

Apibendrinant galima teigti, kad orlaivių skrydžio kampų matavimas yra labai svarbus procesas.
Todėl tai daroma su labai tiksliais prietaisais kurie perteikia šią informacija pilotams. Nors ir šie
prietaisai daromi tikslūs bei atsparūs jie vistiek montuojami keli, kad išvengti blogų situacijų nutinkus
gedimui. Dažniausiai šiem kampam matuoti naudojamas matavimo būdas – giroskopinė precisija.

7
 Literatūros sąrašas

Attitude Indicator Explained: Why is My Attitude Indicator Precessing? Prieiga per internetą:
https://www.mcico.com/resources/flight-instruments/why-is-my-attitude-indicatorprecessing
Gyroscopic systems and instruments. Prieiga per internetą:
http://www.pilotfriend.com/training/flight_training/fxd_wing/gyro.htm
Gyroscopic Instruments - U.S. Navy Aviation Training Film. Prieiga per internetą:
https://www.youtube.com/watch?v=JnKloSdUJLo
How Gyroscopic Turn & Slip Indicator Works. Prieiga per internetą
https://www.youtube.com/watch?v=0sRrSkSJc7w
FAA-H-8083-15, Instrument Flying Handbook. Prieiga per internetą:
https://www.sheppardair.com/download/faa-h-8083-15.pdf
Pranas Akulavičius, Algimantas Skurdenis. Aerodinamika ir skrydžių dinamika. Vilnius: Rosma,
2000. ISBN-10: 9986002907