18.5.23.

14:48 Robotika – Wikipedija / Википедија

Robotika
Robotika je nauka o robotima, njihovom dizajnu, izradi i
primeni. Obuhvata polja informatike (posebno veštačku
inteligenciju), elektrotehnike i mašinstva.[1]

Termin robotike je prvi uveo Ajzak Asimov, u svojoj kratkoj

priči Runaround objavljenoj u martu 1942. godine.[2][3]

Sadržaj
Istorija
Povezano
Reference
Literatura
Spoljašnje veze

Robotska ruka
Istorija
Prvi pokušaji pravljenja automata su zabeleženi još u antičkom
dobu. Poznati su delimično automatizovana pozorišta i
muzičke mašine, koje je izmislio Heron Aleksandrijski, ili
leteće ptice Arhite Tarentske.

Po završetku antičke kulture, privremeno su sa scene nestala i

njena dostignuća, znanja i praksa. Tek nakon srednjeg veka su
pronalazaštvo i tehnologija opet počele da se više vrednuju.
Tako su npr. poznati planovi i skice Androida iz 15. veka od
Leonarda da Vinčija. Nažalost, tadašnje znanje je još uvek bilo
nedovoljno da bi se većina ovih planova realizovala. Oko 1740.
je Jacques de Vaucanson konstruisao i napravio jedan automat
koji svira flautu, jednu automatsku patku, kao i prvu
programabilnu i potpuno automatizovanu predilicu. Vodene orgulje Herona
Aleksandrijskog
Krajem 19. veka načinjeni su veliki napori na polju vojne
tehnike (čamci i brodovi sa daljinskim upravljanjem,
upravljano torpedo). Žil Vern takođe objavljuje priču o čoveku-mašini, a 1920. pisac Karel Čapek
uvodi pojam robota. Nakon Drugog svetskog rata robotika počinje da pravi svoje prve značajne
korake. Jako značajan za njen razvoj bio je pronalazak Tranzistora i integrisanih kola.

Godine 1954. George C. Devol prijavljuje patent programabilnog manipulatora, što je bio početak
primene robota u industriji, a od 1955. u slobodnoj prodaji su se pojavile prve NC-mašine (engl.
numerically controlled, numerički kontrolisana mašina). Devol je bio takođe saosivač firme
Unimacija (Unimation), koja je 1960. predstavila prvog industrijskog robota sa hidrauličkim
pogonom. Godine 1968. na MIT razvijen je prvi pokretni robot.

https://sh.wikipedia.org/wiki/Robotika 1/3
18.5.23. 14:48 Robotika – Wikipedija / Википедија

Godine 1970. razvijen je prvi autonomni pokretni roboj Šejki

(engl. Shakey), na istraživačkom institutu u Stanfordu.

Tokom godine 1973. započet je razvoj prvog humanoidnog

robota, Waseda 1, na Univerzitetu Vaseda u Tokiju.

Godine 1974. ASEA je predstavila prvog robota, IRb6, koji je u

potpunosti radio na električnu energiju.

Godine 1986. Honda počinje program istraživanja i razvoja

humanoidnih robota (engl. Humanoid Robot Research and
Development Program). Rezultat su bili humanoidni roboti sa
oznakama verzija od P1 do P3. Dalji razvoj 2001. godine dovodi
Model robota napravljenog na
do humanoidnog robota ASIMO.
osnovu skica Leonarda da Vinčija
Godine 1997. se na Mars spustio prvi pokretni robot, Mars
Pathfinder.

Razvoj robotike je takođe uticao na industriju igračaka. Kao

današnji primeri se mogu navesti Lego Mindstorms, Robonova
ili robot-pas Aibo forme Soni.

Povezano
RoboCup

Reference
Automatizovana patka od Jacques
1. Nocks, Lisa (2007). The robot : the life story of a
de Vaucanson
technology. Westport, CT: Greenwood Publishing Group.
2. Asimov, Isaac (1996) [1995]. „The Robot Chronicles” (http
s://archive.org/details/goldfinalscience0000asim_v2j0). Gold. London: Voyager. str. 224 (https://
archive.org/details/goldfinalscience0000asim_v2j0/page/224)–225. ISBN 0-00-648202-3.
3. Asimov, Isaac (1983). „4 The Word I Invented” (https://archive.org/details/countingeons00asi
m). Counting the Eons. Doubleday. »Robotics has become a sufficiently well developed
technology to warrant articles and books on its history and I have watched this in amazement,
and in some disbelief, because I invented … the word«

Literatura
K. S. Fu & R.C. Gonzalez & C.S.G. Lee, Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence
(CAD/CAM, robotics, and computer vision)
C.S.G. Lee & R.C. Gonzalez & K.S. Fu, Tutorial on robotics
"SP200 With Open Control Center. Robotic Prescription Dispensing System" (http://www.script
pro.com/products/sp-200/SP_200_OCC_Low_Res.pdf) Arhivirano (https://web.archive.org/we
b/20090327083412/http://www.scriptpro.com/products/sp-200/SP_200_OCC_Low_Res.pdf)
2009-03-27 na Wayback Machine-u, accessed November 22, 2008.
"McKesson Empowering HealthCare. Robot RX" (http://www.mckesson.com/en_us/McKesson.
com/For%2BPharmacies/Inpatient/Pharmacy%2BAutomation/ROBOT-Rx.html), accessed
November 22, 2008.
Waukee Robotics Club (http://www.waukeerobotics.com) Arhivirano (https://web.archive.org/w
eb/20161010033152/http://waukeerobotics.com/) 2016-10-10 na Wayback Machine-u
Marco Ceccarelli, "Fundamentals of Mechanics of Robotic Manipulators"

https://sh.wikipedia.org/wiki/Robotika 2/3
18.5.23. 14:48 Robotika – Wikipedija / Википедија

Journal of Field Robotics (http://www3.interscience.wiley.com/journal/117946193/grouphome/h

ome.html)
R. Andrew Russell (1990). Robot Tactile Sensing (https://archive.org/details/robottactilesens00
00russ). New York: Prentice Hall. ISBN 0-13-781592-1

Spoljašnje veze
Više o robotici:
IRIS Italija (http://www.iris-it.com/)
Zika.rs - Robotika (http://zika.rs/index.php/elektronika/robotika.html) Arhivirano (https://web.arc
hive.org/web/20100417062225/http://www.zika.rs/index.php/elektronika/robotika.html) 2010-
04-17 na Wayback Machine-u - portal za inovacije i futuristiku, vesti iz oblasti robotike

Izvor: https://sh.wikipedia.org/w/index.php?title=Robotika&oldid=41386396

Datum i vrijeme posljednje izmjene stranice: 22 januar 2023 u 16:31

Tekst je dostupan pod licencom Creative Commons Attribution-ShareAlike; mogu se primijeniti i dodatni uslovi. Za više
informacija pogledajte Uslove korištenja.

https://sh.wikipedia.org/wiki/Robotika 3/3