Studierichting : Elektrotechniek energie

Studiejaar : 2023
Periode : 10

Startdocument

Project elektrische aandrijving

E510

Groepsleden: Jules J. 14425

Rakiman.K 14268
Rustveld D. 14339
Kanhaisingh S. 14996

Paramaribo, 17 April 2023

Voorwoord

Op het Polytechnic College, richting Elektrotechniek moeten wij, studenten in het schooljaar
2023 – 2024, voor het vak Project Elektrische Aandrijving in periode 10 een project uitvoeren en
vervolgens een verslag in elkaar zetten. Het project gaat over Methodische Onderzoek Naar
Machine Karakteristieken. Alvorens er gestart wordt met het projectonderzoek, moet er allereerst
een startdocument samengesteld worden.
In opdracht van onze vakdocent dhr. A. Zeegelaar hebben wij dit startdocument in elkaar gezet.
De leden die hieraan gewerkt hebben zijn. Jules. J, Rakiman. K, Rustveld D, en Kanhaisingh S.
Het doel van dit startdocument/ plan van aanpak is om gezamenlijk na te gaan hoe de juiste weg
bewandeld kan worden om een project vloeiend te laten verlopen.
Verder bedanken wij iedereen die ons heeft geholpen met dit verslag. Onze dank gaat in het
bijzonder uit naar onze vakdocent A. Zeegelaar voor zijn fijne begeleiding, waardoor wij dit
document met succes hebben kunnen afronden.
Inhoudsopgave
Inleiding
Hoofdstuk 2 Oriëntatiefase
2.1 Het project in het kort beschrijven
2.2 Doel van het project
2.3 Zelfsturende opdrachten
2.4 Beroepskwestie
2.5 Benodigde kennis
Hoofdstuk 3 Analyse fase
3.1 Opdrachtformulering
3.2 Probleemstelling
3.3 Inhoudelijke leerdoelen:
3.4 Literatuuronderzoek
3.5 Analyse
3.6 Randvoorwaarden
3.7 Definities
3.8 Structuur projectverslag
Hoofdstuk 4 Planningsfase
4.1 Groepsafspraken
4.2 Plan van aanpak
4.3 Taakverdeling van de notulist, voorzitter en andere leden.
Slot
Inleiding
In periode tien (10) van het derde jaar in de specialisatie fase van het Polytechnic College (PTC),
is het een vereiste dat de studenten een project in elkaar zetten voor het vak “Project Elektrische
Aandrijving E510”. Van de docent A. Zeegelaar moeten wij in groepsverband een project
uitvoeren waarbij methodische onderzoekingen gedaan worden op de karakteristieken van een
machine. Machines komen in verschillende soorten, in de elektrotechniek horen wij vaak over
synchrone en asynchrone motoren. In dit onderzoek zullen wij ingaan op diverse aspecten van de
elektrische machines zoals de last karakteristieken, de mechanische koppelingen, de gebruikte
vermogenselektronica, opwarming en koeling bij diverse manieren van aandrijven en het
ontwerpen van een omkeerschakeling met een dubbele interlock systeem.

Het onderzoek is gebaseerd op de werking van de elektrische machine. Om van start te gaan
wordt er een startdocument in elkaar gezet voor een efficiënt verloop van het project. De kern
van het startdocument bestaat uit 5 onderdelen. In de inleiding wordt het startdocument ingeleid.
In Hoofdstuk 2 wordt de oriëntatiefase verwerkt. Hoofdstuk 3 weergeeft de analysefase.
Hoofdstuk 4 weergeeft de planningsfase en als laatste komen de conclusies/ aanbevelingen aan
de orde.

De groepsleden,
Jules. J
Rustveld. D
Rakiman. K
Kanhaisingh S

4
Hoofdstuk 2 Oriëntatiefase
De oriëntatiefase is de eerste fase waarin je kennis maakt met het team en de projectopdracht.

2.1 Het project in het kort beschrijven

Kenmerken van het project:
Naam : Project Elektrische aandrijvingen
Code : E510
Roosteruren : 32 uur
Studiepunten :6
Plaats in curriculum : Bovenbouw Elektrotechniek
Het project omvat de onderdelen : Mechanische last;
Mechanische overbrenging
Motor
Vermogen elektronische omvormer
: Ontwerp, bouwen en documentatie v e 3 ~asynchrone
motor schakeling
Het projectonderwerp : Methodische onderzoek naar machine karakteristieken

Het thema is : Elektrische aandrijvingen

De opdracht wordt projectmatig in groepen uitgevoerd, waarbij de werkwijzen en de technische

details stap voor stap worden uitgewerkt en weergegeven in een op te stellen projectverslag.
De tijdsduur van dit project is acht weken waarbij er in de zesde week een concept verslag naar
de docent zal worden gestuurd.

2.2 Doel van het project

Het doel van dit project is om kennis op te doen d.m.v. methodologisch onderzoek en
vaardigheden (d.m.v. practicum), van het opdelen, de functies, de motor type en de bijpassende
belasting, koelsystemen en vermogenselektronica van de synchrone machine.

5
2.3 Zelfsturende opdrachten
De zelfsturende opdrachten waarvan wij gebruik zullen maken zijn het volgende; een ieder dient
informatie op te zoeken over het desbetreffende onderwerp. Alle opgezochte informatie wordt
gedeeld via Whatsapp of e-mail. Vervolgens worden de geschikte informatie verwerkt in het
verslag.

2.4 Beroepskwestie
Elektrische aandrijvingen nemen in de dagelijkse productieprocessen een belangrijke plaats in.
Een energie student werkende in een productiebedrijf zal moeilijk functioneren indien hij het
aandrijfsysteem binnen het productieproces van zijn bedrijf niet kan analyseren en onderhouden.
Het doel van dit project is ook om de student vertrouwd te maken met elektrische
aandrijfsystemen en de componenten waaruit een dergelijk systeem is opgebouwd.

Bij elektrische aandrijvingen, dient men kennis te hebben over:

● De eisen van de belasting of last
● (Continu of intermitterend, licht, zware of zeer zware aanloop)
● Mechanische overbrenging
● De motor keuze
● Vermogen elektronische omvormer

2.5 Benodigde kennis

Om dit project af te kunnen ronden is er gebruik van eigen kennis, literatuur en internet.
Voor kennis m.b.t. het project heeft elk groepslid vermogenselektronica en elektrische machines
01 en 02 gevolgd, waardoor wij al een beeld hebben van wat er van ons verwacht wordt.

6
Hoofdstuk 3 Analyse fase

In de analyse fase worden de probleembeschrijving, probleemstelling en randvoorwaarden

omschreven. In de analysefase wordt de informatie in het projectboek geanalyseerd en gesplitst
in gedetailleerde onderwerpen die het eenvoudiger maken om de richting van het project te
bepalen. Hierbij worden de volgende topics belicht:
● De opdrachtformulering
● De probleemstelling
● Inhoudelijke leerdoelen
● Het literatuuronderzoek
● De analyse
● De randvoorwaarden
● Definities
● De structuur van het projectverslag

3.1 Opdrachtformulering

De opdracht houdt in om voor de synchrone machine die worden toegepast bij een globaal
aandrijfsysteem, een methodisch onderzoek te verrichten, die ons zal leiden naar beantwoording
van de volgende vraagstukken:
Het meest geschikte type motor voor een bepaalde toepassing;
De hierbij toe te passen vermogenselektronica;
De last karakteristieken;
De manieren van opwarming en koeling die voorkomen bij de diverse manieren van aandrijven;

De volgende zaken zullen verder ook uitgewerkt worden;

● De keuze van de motor en regeling hiervan,
● Invloed van de vermogenselektronica op de motor.
● De werking van de frequentie omvormer en zijn toepassing
● De geschakelde reluctantie motor
● De opbouw, de werking, de voor – en nadelen bij de toepassing en aanbeveling

7
3.2 Probleemstelling (Onderzoek)
Naar aanleiding van het bovenstaande, is de volgende probleemstelling geformuleerd:
Welke stappen dienen in acht genomen te worden bij het verrichten van een methodisch
onderzoek naar de diverse elektrische aandrijfsystemen die gebruikt worden voor het regelen van
de snelheid, het koppel en de richting van een elektrische motor. Verder ook het methodisch
bestuderen van alle onderdelen waaruit een aandrijfsysteem is opgebouwd en het type
vermogenselektronica die toegepast wordt.

3.3 Inhoudelijke leerdoelen:

De inhoudelijke leerdoelen die met dit project worden beoogd hebben merendeels te maken met
het verrichten van een methodisch onderzoek naar elektrische aandrijfsystemen. Deze doelen
luiden als volgt:

● De student kan het aandrijfsysteem opdelen in diverse onderdelen;

● De student kan de functies van de verschillende onderdelen van zo’n aandrijfsysteem
uitleggen;
● De student kan uitleggen welke type aandrijfsystemen er zijn;
● De student kan aangeven voor welke type belasting, welke type aandrijving moet worden
gekozen.

3.4 Literatuuronderzoek

Het doel van ons literatuuronderzoek, is om de beschikbaar gestelde – en externe bronnen te

raadplegen om meer te weten te komen over aandrijfsystemen, de besturing en belasting van
motoren en alles wat zich rondom deze onderwerpen vindt. Literatuuronderzoek vormt vaak de
basis voor de totstandkoming van een probleemanalyse.

8
3.5 Analyse
Bij de uitvoering van deze opdracht is het noodzakelijk om de volgende punten goed te
analyseren:
● Lastkarakteristieken
● Mechanische overbrenging en massatraagheid
● Motorkeuze en beveiliging
● Opwarming en koeling
● Gelijkstroom aandrijving en de regeling hiervan
● Wisselstroom aandrijving en de regeling hiervan
● Invloed van de vermogenselektronica op de motor.

Ten tweede zal er aandacht moeten worden besteed op de onderstaande motoren en hun
toepassingsgebieden:
● De Geschakelde reluctantie motor

Ten derde dienen ook de volgende punten geanalyseerd te worden:

● Elektrische aandrijf en regelsystemen voor gelijkstroommotoren (Electrical DC Drives)
● Elektrische aandrijf en regelsystemen voor wisselstroommotoren (Electrical AC Drives)

3.6 Randvoorwaarden
Randvoorwaarden zijn eisen die aan het project worden gesteld. Ze vormen een kader
waarbinnen de uitvoering van de verschillende processen plaatsvindt. De algemene
randvoorwaarden die gelden bij de uitvoering voor dit project zijn:
● Bij het bestuderen van de onderdelen van een elektrisch aandrijfsysteem, wordt er
gebruik gemaakt van o.a. collegedictaten en het internet;
● Elke week wordt de stand van zaken met de docent besproken;
● Elke week wordt er een logboek gemaakt en ingeleverd;
● De verslagen die over de verschillende testen worden geschreven, moeten voldoen aan de
eisen die zijn opgenomen in hoofdstuk 4 van het projectboek;
● Het project wordt afgesloten met een projectverslag (eind) en een presentatie.

9
3.7 Definities
● Elektrisch aandrijfsysteem: een elektrisch aandrijfsysteem is een systeem dat wordt
gebruikt voor het regelen van de snelheid, het koppel en de richting van een elektrische
motor. 
● Driefasige asynchrone motor: De driefasige asynchrone motor is een inductie motor die
wordt gevoed door een driefase wisselspanning systeem.
● Automatic sequence control: Een controlemethode waarbij opeenvolgende bewerkingen
worden uitgevoerd in een volgorde die vooraf is bepaald.
● Synchrone machine: de synchrone motor is een elektrische draaistroommotor. De rotor
draait in tegenstelling tot de asynchrone draaistroommotor synchroon of in fase met het
opgewekte draaiveld in de stator
● Reluctantiemotor: Een reluctantiemotor is een type elektromotor die niet-permanente
magnetische polen op de ferromagnetische rotor induceert. De rotor heeft geen
wikkelingen. Het genereert koppel door magnetische terughoudendheid.

3.8 Structuur projectverslag

Het projectverslag is als volgt ingedeeld:

- Omslag
- Titelpagina
- Samenvatting
- Voorwoord
- Inhoudsopgave
- Lijst van figuren
- Lijst van tabellen
- Lijst van afkortingen
- Lijst van symbolen
- Inleiding
- Hoofdstukindeling
- Conclusies en aanbevelingen
- Bronvermelding
- Bijlage(n)

10
3.9 Onderzoeksvraag

De onderzoeksvraag is de vraag die gedetailleerd beschrijft waar het onderzoek zich op focust.
Naar aanleiding van de opdrachtformulering en probleemstelling is er een hoofdvraag opgesteld
en daaruit diverse deelvragen geformuleerd. De hoofdvraag heeft te maken met het methodisch
onderzoek dat verricht wordt naar de elektrische aandrijvingen en wat die precies inhoudt. De
hoofdvraag luidt als volg:
Welke factoren spelen een rol bij het selecteren van een aanloopsysteem voor een synchrone
machine die belast wordt met een waterpomp?

11
Hoofdstuk 4 Planningsfase
In de planningsfase wordt de planning en ook het tussenresultaat van het project omschreven.
Tijdens deze fase zijn er besluiten genomen en ook nog afspraken gemaakt binnen de groep. Als
laatste is er binnen de groep een taakverdeling geweest, zodat iedereen op de hoogte is van wat
er verwacht wordt van elkaar.

4.1 Groepsafspraken

De afspraken worden wekelijks gemaakt tijdens vergaderingen via zoom en whatsapp groep.
Hierbij wordt de voortgang van het project besproken, en wat de volgende acties zullen zijn.
Algemene afspraken binnen de groep
● Elk groepslid moet binnen de vastgestelde tijd zijn/haar taak afronden.
● Elk groepslid is verplicht zo spoedig mogelijk af te melden indien hij/zij niet aanwezig
kan zijn tijdens een geplande meeting.

Samenwerking
Samenwerking vindt plaats door:
● Bijeen te komen, indien het nodig is
● Communicatie via whatsapp, zoom of telefonisch
● Te e-mailen
Informatie wordt gedeeld door middel van whatsapp en door te e-mailen.

Tussentijdse verslagen die ingeleverd moeten worden zijn:

● Startdocument
● Logboeken
● Concept projectverslag

12
4.2 Plan van aanpak

In de onderstaande tabel wordt er aangegeven in welke weken er aan een onderdeel gewerkt zal
worden
Onderdeel Week

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Logboekformulier

X X X X X X X X

Startdocument

X X

Onderzoek, uitwerking
project
X X X X X X

Concept projectverslag

X X X X

PowerPointpresentatie

X X

Definitief technisch verslag

X X

Presentatie

In de tentamenperiode

13
Vergaderschema
In het vergaderschema wordt er aangegeven welke groepsleden wekelijks de taak van voorzitter
en notulist zullen hebben.
Wee Voorzitter Notulist
k
1 Jules Rustveld
2 Jules Rakiman
3 Jules Kanhaisingh
4 Jules Rustveld
5 Jules Kanhaisingh
6 Jules Rakiman
7 Jules Rustveld
8 - -

14
Activiteitenschema
In het activiteitenschema wordt er aangegeven welke groepsleden aan welk onderdeel van het
project zullen werken. (Dit schema moet gezamenlijk ingevuld worden)
Week Groepsleden
1 Alle groepsleden
2 Alle groepsleden
3  Jules
 Rustveld
 Rakiman
 Kanhaisingh
4 Alle groepsleden
5 Alle groepsleden
6 Alle groepsleden
Activiteiten
● Bespreken projectopdracht en verzamelen van
informatie over de vermogenselektronica van
synchrone machines.
● Bespreken projectopdracht, het opzoeken van
informatie over de omkeer schakeling en van start
gaan met het startdocument.
● Afmaken startdocument
● Onderzoek lastkarakteristiek en belastingen
● Starten met projectverslag
● Onderzoek elektrische motoren en mechanische
koppelingen
● Verder uitwerken van de informatie
● Continuering van het projectverslag
● Onderzoeken van opwarming en koeling bij
diverse manieren van aandrijven
● Gevonden informatie delen met de groep
● Verder werken aan het projectverslag
● Keuze motor regeling
● Invloed van vermogens elektronica op motoren
● Werking en toepassing frequentie omvormer
● Gevonden informatie delen met de groep
● Bouw en werking van de servo motor
● Voor en nadelen bij de toepassingen
15

7 Alle groepsleden
8 Alle groepsleden
● De geschakelde reluctantie motor
● De opbouw, de werking, de voor – en nadelen bij
de toepassing en aanbeveling
● Concept verslag inleveren
● Werken aan de verbeterpunten van het
projectverslag en PowerPointpresentatie
● Inleveren definitief projectverslag
● Power point presentatie opstellen en opsturen
● Presentatie

4.3 Taakverdeling van de notulist, voorzitter en andere leden.

Taak van de voorzitter

De voorzitter is verantwoordelijk voor de volgende taken:
● Agendapunten inleiden (waarover, doel, welke voorinformatie, welke procedure?)
● Procedure en tijd bewaken
● Ideeën of commentaren inventariseren
● Standpunten en meningsverschillen verhelderen
● Samenvatten
● Conclusies trekken
● Orde bewaken
● Open klimaat bevorderen.

Taken van de notulist

● Gegevens over de vergadering noteren: uitnodiging (plaats, datum, tijd, soort
vergadering), vergaderdoel, agenda (onderwerp, agendapunten, volgorde van
behandeling), notulen van de vorige vergadering, en de vergaderstukken.
● Gegevens over de deelnemers: voorzitter, namen en hoedanigheid van de deelnemers.
● Gegevens over de gewenste notulen soort: functie, specifieke eisen (eigen traditie van een
organisatie.

De leden:

16
De leden zijn vrij om hun mening en werkwijzen naar voren te brengen om het project
makkelijker te kunnen uitvoeren.

Slot

Voor het opstellen van een verslag is het handig om eerst een startdocument in elkaar te zetten
om het proces te vergemakkelijken. Een startdocument geeft een indicatie hoe er duidelijkheid
gecreëerd kan worden bij alle groepsleden. In dit document wordt vooral bepaald welke acties er
ondernomen worden om het onderzoek doelgericht te verwezenlijken.

17