Que es un sistema? «+ Teoria general de os sstemas Un ejemplo de sistema: el depésit de agua de un bao «Sistemas de control automitico + Los mecanismos de regulaciin «+ Sensors y reguladores + Actundores ¢ intrases « Aetividaes * Historia del tecnologia i control automatico y las computadoras sm Sematoro para ciegos is ip Ydscapactads ‘@ ¢Saben cémo se lena el depésito de agua del bafio? ZPor qué no se des- borda? ZY un tanque de agua? © 2Cémo es posible que una heladera enfrie siempre a temperatura cons- tante? 4% Antes de que existieran las plantas de produccién actuales, geémo se tra~ bbajaba, por ejemplo, en e! envasado de los alimentos? 2¥ en la actualidad? 4 {€émo podrian definir un sistema de control automatico? Den algunos ejemplos sobre la base de lo que observan en las fotogratias,éQué es un sistema? ¢ Observen y analicen las ilustraciones, Una bicicleta es un sistema. Un automovil es un sistema. Un transbordador espacial tambien lo es, asi como la sonda que llegé a Marte. gPor qué? Sia la bicicleta le saco una rueda o la cadena. deja de funcionar. Si al automovil le saco una rueda 0 el volante, deja de funcionar como tal. unque la rueda o el volante puedan ser analizados por separado co: mo tales. Tanto la bicicleta como el automévil son sistemas porque no se podria entender cémo funcionan si se analizaran en forma aislada las ruedas, el mecanismo de reduccion de velocidades 0 el de conduc. clon, es decir, los distintos componentes. ‘Sélo se puede comprender como funciona una bicicleta, un automévil 0.un la xuropus si se consideran, simultaneaniente, todos sus compo nentes y todas las interacciones de esos componentes entre Manubrio Peal Patanca Manubco sila. ~ ~~ » cambio hea, Yoana” aie — ool / 5 de renos, fs cron iO . Tensor” J Ope» A su vez, cada te mpoco pueden analizarse en forma aislada los componentes de cualquier proceso de produccién, por ejemplo, la fabricacin de cemento o la construceién de un turborreactor. es un sistema, ya que ta Asimismo, hay que encarar los proyectos tecnolégicos como siste: mas: para dirigir u operar correctamente un proyecto, es preciso con- templar todos y cada uno de sus elementos y controlarlos desde el principio. 37Retraalimentacién. Accién de un ais- tema que se vincula con su entrada para modificar, positiva 0 negativa- ‘mente, su comportamiento global. Es positiva cuando la salida se suma a la entrada; es negativa cuando la salida s@ resta de la entrada. Llamada tam- bin realimentacién o feedback Sistema. Conjunto de dos 0 més ele- mentos de cualquier clase o naturaleza, interrelacionados entre si y con e! me- dio que los rodea, i 58 Teoria general de los sistemas La teoria general de los sistemas, desarrollada por L. von Berta- lanfly después de la Segunda Guerra Mundial (1939-1945), tiene las siguientes caracteristicas: 1) enfoca mas Ia estructura, la organizacién y el comportamiento del dispositivo, artefacto u objeto -el sistema- que los aspectos mate- riales, su composicidn especifica o sus mecanismos 2) sobre la base del isomorfismo ~igual forma- de conceptos. leyes y modelos en varios campos cientificos. explica un conjunto homogé- neo e integrado -el sistema— de sucesos. y 3) Io hace vinculando conceptos de distintas ciencias y tecnologia por lo tanto, es interdisciplinaria. De acuerdo con estas tres ideas, un sistema es un objeto complejo cuyas partes 0 componentes estan relacionados (son interdependien: 2), de modo que ee eomportan como una unidad y no como una colee: cin de elementos. Segiin este enfoque. un dispositivo eléctrico, electronico, hidrauli- co, termodinamico 0 cualquier combinacion es un sistema. Por qué? Porque estos sistemas verifican las leyes especificas de cada parte -en cuanto a ser entendidos como una unidad-, y su comportamiento cambia apreciablemente cuando se modifica uno de sus componentes se lo reemplaza por otro de diferente clase. | Andlisis de un sistema Todo sistema puede analizarse teniendo en cuenta: * su composicién (conjunto de sus partes); + clambiente o medio (objetos diferentes de los componente del sis- tema que se relacionan con éstos). * Ia estructura (relaciones, conexiones y acciones de los componen- tes entre si y con el medio). Las caracteristicas estéticas de un sistema son: * los elementos o componentes (objetos que pertenecen al sistema), y Ia estructura (conjunto de vineulos entre loo elementos del ofate ma). Las caracteristicas dinémicas de un sistema son’ + el proceso (evolucién del sistema en el tiempo: inchuye todo tipo de situaciones, tanto la incorporacién. eliminacion y/o modificacion de objetos y sucesos como las correspondientes iransformaciones entre sus vinculos): © as entradas (objetos 0 sucesos que se incorporan a un sistema) y las salidas (objetos o sucesos que se apartan del sistema). y * el comportamiento (conjunto de relaciones entre las entradas y las salidas a lo largo del tiempo).—— Un ejemplo de sistema: el depdsito de agua de un baiio El depésito de agua del bafo es un objeto que se usa a diario. Pero, ésaben cémo funciona? Si bien existen varios modelos, aqui se onalizard uno que consta, basicamente, de dos mecanismos sencillos: el flotonte y el tapon. Tuberia por la que ingresa el agua AN accionar la palanca, la bara se lvanta yprovoca el ascenso del tpn Flotante por fo que el agua fluye hacia el inodoro Palanca ge rb Lead del depésito Barra que une el flotante a la valvul A medida que el depésito se vaca, ef flotant baja. Esto hace que se abra a valvula que est conectada a lotant. La apertura dela valvula permite el ingreso del agua ‘A medida que el depésito se lena, e oradualmente El cere completo de la vilvulaimpidee!ingreso cel agua Tuberia por la que sale el agua ame [ee Analisis del sistema Composicion Depésit,flotante,vlvul,tapén, palanca, etetera Inodor, tuberss 0 caferia (de entrada ysalida de 2gu). Ve: valvla de entrada Ns nvel superior Estructura Nivel infsior £1 movimiento dele palace por parte de una persona hace ascender 8: barra 1 tapi, y esto provoca la slid de agua; el vaciad del depésito Fr totante one en funcioramiento el mecanismo del flatente, yest provoca Ttapén " ney a €lingreso de agua; etcetera.(aI Con el control automatico se puede co- tregir continuamente -con la mayor precizin y rapidez y con el menor gas to posible de energia, materia prima, etc una situacién sujeta a cambios ppermanentes. Esta operacién, cualquie- ra que sean los cambios que en ella se produzcan, también se denomina auto- matizacin. | Entrada del ‘able de coriente Termostato léctrica CConexién dol La electicidad calienta la resistencia de la plancha, lo cual permite apicar calor a la ropa. Sin emvargo a temperatura de dicha resistencia debe ser controlada.E! dispos' tive que co oncarga de eeto es ol termas- ato, y se trata de un sensor de la tempe- rata ste as otto ejemplo. también sim- ple, de un sistema de contol 60 termostato a la resistencia Sistemas de control automatico © Qué es un sistema de control automatico? ¢Por qué lamarlo “de control”? Analicen los siguientes ejemplos: Una lave de luz controla un circuto eléct= ce, Es decir, permite su encendido 0 su ‘apagado. ‘Ambos son ejemplos muy simples de sistemas de control. ‘Una canila controla un citcuito hidréulco Es docir, permite cu apertura o su cere. eegulador ca ves Sd cme ° + A as Indo os deeredomesios deen temas de conta léctios 0 electrénicos, es decir, circuitos que conirolan la forma en que funcionan. 1 onl de un lavarropas aulomiio es similar 8 os anteriores, aunque un poco mas complejo. En este caso se controla: el volumen de agua que entra y que sale; la velocidad de rotacién del tambor; el tipo de rapa que se lava: si lava. bombea o centrifuga, etc. En otras pa- labras, realiza el control del “ciclo de lavado” completo. tf Base Resistencia Placa Los sistemas de control automaticn cursitiuycs la iunovaci tecnolégica que mas cambios generé en las industrias. Pero por qué se los denomina de esa manera? Forque, a difereucia We lus austeriores, “se manejan” solos. Muchos de ustedes estaran familiarizados con los sistemas de ca- lefaccién contralados automaticamente mediante un termostato, que sélo requiere que se fijen los niveles de temperatura deseados en un ambiente dado. Cuando la temperatura desciende. el termostato emi- te una sefial que hace que el sistema se encienda. Por el contrario, cuando la temperatura asciende, el termostato emite una sefial que hace que el sistema se apague. De ese modo, el sensor suministra al sistema de calefuccion la infor- macién que éste necesita para encender 0 apagar el equipo en funcién de la temperatura ambiental. A partir de alli, los disposttivos mec cos, neumaticos, eléctricos y/o electrénicos se encargaran de lo demas.Los mecanismos de regulacién Imaginen una pileta de natacién moderna, en la que se ha instala- do un dispositivo de control automatico que regula la temperatura del agua segin las necesidades. gCémo funciona este dispositive? En primer lugar, antes de ponerlo en funcionamiento, hay que in- dicar la temperatura del agua. Este dispositivo cuenta con un sensor: un (ermometro que mide la temperatura del agua de la pileta y “deci de” si tiene que entrar mas agua fria o caliente para alcanzar la tem: peratura indicada. Supongan ahora que mientras se Hlena la pileta con agua fria 0 ca- liente cae un chaparrén. El dispositivo comprueba, entonces, que la temperatura est por debajo del valor deseado, ¢ introduce mas agua caliente, Para esta operacion de regulacion se requiere: un dispositive con el que se determina el valor de ta temperatiira deseada del agua: elementos de control, como las canillas de agua ina y caliente, con los que se puede modificar la temperatura del agua, y lun sensor, que percibe el valor real de la temperatura del agua mien- tras se llena la pileta y lo “notifica” al elemento de control. Este com- para el valor real con el valor deseado y luego regula la temperatura de entrada modificando los caudales de agua fria y caliente. Agua caliente Valvuia mezcladora Agua Algo similar sucede con el llenado de iin tanqnie de agua o de algin combustible, en los que la variable que interesa controlar es el nivel del liquiida. Fin estos casos. se tendriin das sensores de nivel: uno para evi- tar que desborde y otro para que no se acabe el liquido. Valwla de salidafae} | Proceso | —m— Sistema de control de bucle abierto, Loft Sistema de conte da bucle cerrado, 62 Sensores y reguladores En el ejemplo de la pagina anterior, los valores que se deseaban medi, registrar y utilizar en el disefto de un sistema de control auto- mitico de una pileta eran la temperatura y el nivel del agua. Para ello se ulilizé un sensor. Los sensores son dispositivos que reciben informacién del ambiente (variables) y la transforman en informacion que puede procesar una persona o una computadora. Las variables se manejan con reguladores: dispositivos capaces de realizar, por si mismos, la conduecién del proceso. Existen reguladores de dos tipos: + Ios que realizan su tarea totalmente ajenos a los resultados, satis- factorios 0 no, de la regulacién. es decir, sin tomar conocimiento del resultado de la accion, y «Jos que tienen en cuenta los resultados de su trabajo y se consigen a si mismos en cada instante de la operacién. ‘A los pertenecientes a este segundo tipo se los denomina regulado- res automiticos o, simplemente, reguladores. Su funcion especifica es realizar la conduccién automatica de una operacion 0 proceso in- dustrial Actuadores € interfases Los actuadores son elementos que toman informacion del proceso que deben controlar, 0 de una unidad de control y regulacién como tuna computadora, y la transforman en acciones sobre ese proceso. El liso de actuadores permite proponer una gran cantidad de activida- des, en las que la informacion va desde una persona, o desde una computadora, hacia el entorno. Por ejemplo: Jas valvulas. las lampa- ras, etcétera. Para vincular sensores, actuadores y reguladores con la computa dora y con los artefactos del proceso que es preciso controlar. se ha desarrollado un conjunto de dispositivos a los que se conoce con el nombre de interfases. Estos vinculan la computadora con los otros artefactos y mecanismos del proceso que se va a controlar mediante la ‘eonexiin dle sensores ¥ actuadores. En muchos casos, como en la mayor parte de los semaforos, no es necesario utilizar sensores. Asi, para controlar el sistema no hace falta recibir informacion sobre ninguna eircunstancia o cambio en el am- biente, En este caso, se trata de un sistema de control de bucle abierto. Hay muchas situaciones en las que los controles de bucle abierto zo bastan para resolver adecuadamente los problemas, y el sistema de control necesita recibir informacion del ambiente para poder actuar. Volviendo al ejemplo de los semaforos, cabe mencionar esta varian- 1 peaton pulsa un boten para detener el transito. En este caso, se trata de un sistema de control de bucle cerrado.wwe: Qué dispositivos de control automatico utilizan en la vida cotidiana? Describan alguno. Investiguen y grafi- {quen su organizacion interna {Se animan a desarrollar un proyecto de control au- tomatico? Les proponemas la construccién un sema= foro, Las actividades de un proyecto de control autamatico tienen la peculiaridad de que se pueden coordinar en varios ejes de trabajo, Par ejemplo, el disefo, el anali- sis, las representaciones, los pracedimientos, la cons- truccién y Ia puesta a punto de los sistemas de con- trol. Entonces, si siguen las posibles etapas de traba- jo que figuran a continuacién, el resultado sera, en es~ te caso, el encendido y el apagado automaticos de un semararo. |. DISENO DEL ESQUEMA DE CONTROL. Todos ustedes tienen en su hogar interruptores de luz {que pasan de la posicion de encendido a la de apaga- do tantas veces como quieran. Fijense en otro inte- rruptor: el semaforo de Ia esquina. Tiene dos estados bbisicos: el rojo y el verde (por ahora acepten que el amarillo no es realmente un estado sino una manera de avisar el cambio que se va 2 operar) Los estados son: (1) verde-avanzar y (2) rojo-parar. Y ambos son faciles de regular. Este semaforo, basica- ‘mente rojo y verde, es un sistema binario (porque tie- ne dos alternativas) que cumple una funcién en el campo del control automatico. estado (2) estado (1) IIL ORGANIZACION DE SU IMPLEMENTACION Analicen un ejemplo mas cercano a Ia realidad. Con- sideren construir un semaforo aprovechando sus co- rnocimientos sobre clectricidad y control automatic. Esto les permitira analizar y comprender el funciona- rmiento del semaforo, Ml, CONSTRUCCION Pueden tener en cuenta la tos: Tres lamparitas pequeras (de 3,5 V); una pila (de 4,5 V); jente lista de elemen- luna bateria pequena 0 un transtormador de 220 a 9 \V; tres portalémparas adecuados para las lamparitas; varios trozos de cable; alicate y cinta aisladora; car- ton, madera de balsa, u otro material; una tabla de ‘madera 0 carton duro que sirva de apoyo al circuto. IV, ARMADO DE LOS CIRCUITOS ELECTRICOS En fa llustracion se ve el cieuito necesario para encen- der las tes lamparitas. Obviamente, para ello habria que juntar los contactos R, A 0 V con P. Para encender cada una de las lamparitas siguiendo la secuencia que tiene el semaforo, hay mas de una ‘manera de vincular con P esos tres contactos? En una segunda etapa pueden construir un dis- ositivo como el que ‘muestra la ilustracién, que les permita conectar los dos cables de cada lamparita en la sccuen- cia de un seméforo real ojo Cinta aisladora anne \V. PROGRAMACION DE LAS FUNCIONES DE CON- TROL Y REGULACION En una tercera etapa pueden utilizar una computado- ra con un programa realizado en BASIC, LOGO, PAS- CAL u otro lenauaie. lo cual les permitiré conectar au tomaticamente entre silos dos cables de cada una de las lamparitas en la cecuencia de un semfora rea} En una cuarta etapa pueden agregar un semaforo ‘complementario para peatones conectado al semafo ro principal Si no desean programar, existe la pasibilidad de traba~ jar con sistemas ya construidos. En cambio, si desean abordar los aspectos de disefo, construccién, prueba Y puesta a punto de estos sistemas para después co- nectarlos a la computadara, pueden recurtir @ los pro~ gramas ya hechos. El resultado final seré el encendido y el apagado au- tomaticas del semaforo,