Chương 6

Máy bơm và động cơ thủy tĩnh

Chương này mô tả lý thuyết và thiết kế của các loại máy bơm và động cơ chính
được sử dụng trong các hệ thống điều khiển thủy lực. Máy bơm và động cơ thủy
lực là các bộ phận chuyển đổi năng lượng và đóng vai trò cơ bản trong hệ thống
truyền lực bằng chất lỏng. Một hệ thống thủy lực luôn được cung cấp bởi một máy
bơm thủy lực kết nối với động cơ đốt trong hoặc động cơ điện (động cơ chính).
Các hệ thống thủy lực luôn điều khiển các bộ truyền động, tuyến tính (xi lanh)
hoặc quay (động cơ thủy lực). Chương này sẽ trình bày động cơ thủy lực cùng với
máy bơm thủy lực do sự tương đồng về thiết kế của chúng. Bộ truyền động tuyến
tính sẽ được mô tả trong Chương 7. Hoạt động lý tưởng – giả sử không có tổn thất
– của máy bơm và động cơ sẽ được minh họa ở đây cũng như hoạt động thực tế
của chúng. Các thành phần thực tế được đặc trưng bằng cách xác định các tham số
hiệu suất năng lượng, chẳng hạn như hiệu suất thể tích và cơ thủy lực (hoặc mô-
men xoắn). Chúng rất hữu ích để định lượng hiệu suất của một đơn vị thực tế đối
với trường hợp lý tưởng mong muốn. Tiếp theo, nguồn tổn thất điện năng chính
xảy ra trong các máy chuyển tích cực được sử dụng để thực hiện các máy bơm và
động cơ thủy lực sẽ được mô tả với hình minh họa về các loại thiết bị xây dựng
thành công nhất. Chương này không đi sâu vào nhiều chi tiết thiết kế và quy trình
thiết kế cho các đơn vị này. Các tài liệu tham khảo thích hợp sẽ được cung cấp cho
người đọc quan tâm đến việc tìm hiểu thêm các phương pháp thiết kế cho các máy
dịch chuyển tích cực hiện đại cho các ứng dụng năng lượng chất lỏng
6.1 Giới thiệu
Hoạt động chung của một hệ thống thủy lực được biểu diễn trên hình 6.1. Đầu vào
được cung cấp dưới dạng năng lượng cơ học bởi “động cơ chính”, thường là động
cơ điện, động cơ đốt trong hoặc động cơ tua-bin. Điều này được chuyển đổi trong
mạch thủy lực dưới dạng năng lượng thủy lực, có thể được định nghĩa là “chất lỏng
điều áp chuyển động”. Sau đó, năng lượng thủy lực được truyền đúng cách trong
toàn bộ mạch và chuyển đổi lại thành năng lượng cơ học để cung cấp cho các bộ
truyền động của hệ thống.
Bộ phận chuyển đổi cơ học sang thủy lực được chỉ định là máy bơm, trong khi bộ
phận chuyển đổi thủy lực sang cơ khí ngược lại được chỉ định là bộ truyền động.
Bộ truyền động có thể được chia nhỏ hơn nữa theo bản chất chuyển động của
chúng là bộ truyền động quay (động cơ) hoặc bộ truyền động tuyến tính (xi lanh).
Hình 6.1 cũng chỉ ra các đại lượng vật lý được sử dụng để biểu thị công suất trong
cả lĩnh vực cơ khí và thủy lực. Cụ thể, đối với một trục quay, công suất được cung
cấp bởi tích của mô-men xoắn và vận tốc góc; đối với một bộ truyền động tuyến
tính, nó được cho bởi lực và vận tốc tuyến tính. Trong lĩnh vực thủy lực, trong
phạm vi áp suất vận hành phổ biến, công suất có thể được coi là tích của áp suất và
lưu lượng thể tích và nó sẽ được thảo luận trong phần tiếp theo

Hình 6.1 Dòng công suất trong hệ thống thủy lực

6.2 Trường hợp lý tưởng
Máy bơm và động cơ thủy lực là các đơn vị cho phép chuyển đổi năng lượng
từ/đến miền cơ khí sang/từ miền thủy lực. Các ký hiệu ISO chung cho máy bơm và
động cơ được thể hiện trong Hình 6.2. Hình này cũng đưa ra ý tưởng về sự chuyển
đổi năng lượng xảy ra trong các thiết bị này. Công suất cơ của trục được định
nghĩa là tích của tốc độ trục và mô-men xoắn (1):
Hình 6.2 Biểu diễn dòng công suất và các thông số năng lượng đầu vào-đầu ra
trong bơm thủy lực (a) và động cơ (b).
(1) với các đơn vị phổ biến được sử dụng trong thủy lực

Công suất thủy lực được xác định khi xem xét sự khác biệt về mức năng lượng tại
các cổng đầu vào và đầu ra của thiết bị. Phương trình năng lượng này có thể được
viết như sau đối với máy bơm (Hình 6.2a) và động cơ (Hình 6.2b):

Các phương trình trên tương ứng với phương trình Bernoulli tổng quát được trình
bày trong Chương 3, ngoại trừ hp và hm không còn là các số hạng tổn thất cột áp
nữa. Ở đây chúng đại diện cho sự đóng góp năng lượng của máy bơm (hp), hoặc
của động cơ (hm); sự thay đổi thực của năng lượng của chất lỏng tại các cổng đơn
vị là sự khác biệt giữa hai thuật ngữ trong ngoặc đơn. Mỗi số hạng được tính bằng
tổng của năng lượng dòng chảy, động năng và thế năng (được biểu thị bằng năng
lượng trên một đơn vị khối lượng). Đặc biệt, sự đóng góp năng lượng của máy
bơm được tính bằng chênh lệch giữa năng lượng chất lỏng ở đầu ra và đầu vào.
Đối với động cơ, năng lượng đóng góp có dấu ngược lại. Lưu ý rằng đối với trường
hợp lý tưởng, chất lỏng được coi là lý tưởng, không thể nén được. Các phương
trình (6.2a) và (6.2b) có thể được đơn giản hóa đáng kể sau một vài cân nhắc (cũng
theo ISO 4391 [1]). Trên thực tế, trong tất cả các hệ thống thủy lực, đặc điểm nổi
bật là áp suất làm việc cao, với tốc độ chất lỏng tương đối thấp. Nói cách khác,
chênh lệch áp suất giữa các cổng của thiết bị trong Hình 6.2 cao hơn đáng kể so
với chênh lệch độ cao và động năng. Chúng có thể được bỏ qua trong cân bằng
năng lượng. Trong trường hợp lý tưởng, không có tổn thất năng lượng giữa phần 1
và 2, và biểu thức của công suất thủy lực đơn giản trở thành (2):
Hai nhận xét quan trọng theo phương trình. (6.3):
● Các phương trình chi phối hoạt động của máy bơm và động cơ là chung chung
và không cụ thể đối với kiến trúc thiết bị.
● Các phương trình giải thích lý do tại sao máy bơm và động cơ thủy lực thường
được gọi là thiết bị thủy tĩnh: công việc liên quan đến hoạt động của chúng chỉ liên
quan đến sự thay đổi áp suất chất lỏng.
● Q ⋅ Δp được sử dụng để xác định các dạng năng lượng trong tất cả các bộ phận
thủy lực: nó cũng được sử dụng để ước tính tổn thất năng lượng qua van cũng như
tổn thất năng lượng liên quan đến rò rỉ bên trong.
(2) Với các đơn vị thường dùng trong thủy khí:

6.3 Nguyên tắc hoạt động chung

Các đơn vị được áp dụng trong các mạch thủy lực luôn là máy chuyển vị dương.
Công nghệ này phù hợp nhất để vận hành ở các mức áp suất và lưu lượng phổ biến
gặp phải trong các hệ thống thủy lực. Mặt khác, máy động lực (ví dụ: máy bơm
cánh quạt) thay vào đó phù hợp cho các hoạt động có lưu lượng cao và áp suất thấp
hơn, chẳng hạn như trong các ứng dụng địa chất thủy văn.
Máy bơm và động cơ thể tích dương hoạt động theo một chu trình tịnh tiến trong
đó thể tích thay đổi (buồng thể tích) được đặt đúng cách để giao tiếp với đầu vào
hoặc cổng đầu ra theo cách mà chất lỏng được di chuyển từ đầu vào đến đầu ra.
Thể tích chất lỏng chiếm chỗ trên mỗi vòng quay được gọi là sự dịch chuyển của
bơm hoặc động cơ thủy lực và nó được ký hiệu là V D. (3)
Có thể hiểu khái niệm này khi tham khảo ví dụ đơn giản trong Hình 6.3. Điều này
đại diện cho một máy bơm thể tích dương bao gồm một pít tông di chuyển dọc
theo lỗ xi lanh và một ống chỉ điều khiển kết nối dòng chảy giữa buồng và các
cổng A và B. Ống chỉ hiển thị trong Hình 6.3 nằm ở vị trí trung tính, giúp cách ly
hoàn toàn buồng với cả hai cổng. Khi ống chỉ ở vị trí trên, khoang kết nối với cổng
A và khi nó ở vị trí thấp hơn, khoang kết nối với cổng B. Hình 6.4 minh họa bốn
trạng thái quan trọng của bơm pít tông. Một chu kỳ dịch chuyển được hoàn thành
khi máy bơm chuyển qua các trạng thái (a), (b), (c) và (d). Từ (a) đến (b), pít tông
di chuyển ra ngoài và kéo chất lỏng từ cổng B vào buồng. Áp suất chất lỏng trong
buồng được cân bằng với áp suất cổng B, pB. Từ (b) đến (c), ống chỉ di chuyển từ
vị trí dưới lên vị trí trên và nối buồng với cổng A. Áp suất trong buồng sau đó trở
thành áp suất cổng A, pA. Pít tông di chuyển vào trong từ (c) đến (d) và đẩy chất
lỏng từ buồng vào cổng A. Trong chu kỳ này, một lượng chất lỏng hữu hạn được
dịch chuyển từ cổng này sang cổng khác. Trong trường hợp pA lớn hơn pB, quá
trình chuyển đổi từ (a) qua (b) và (c) sang (d) có thể được minh họa bằng đường
hình chữ nhật trong Hình 6.5. Pít tông kéo chất lỏng từ áp suất thấp (pB) và chuyển
nó sang áp suất cao hơn (pA). Năng lượng được truyền từ miền cơ học sang miền
thủy lực và thiết bị hoạt động như một máy bơm. Lượng năng lượng được truyền
trong mỗi chu kỳ bằng với công việc được thực hiện bởi pít tông:

(3) Định nghĩa về độ dịch chuyển của máy bơm hoặc động cơ không phải lúc nào
cũng đơn giản. Trên thực tế, trong hầu hết các trường hợp, V D được giả định bằng
độ dịch chuyển hình học, điều này được định nghĩa là “tổng tính toán của tất cả các
thay đổi về thể tích của buồng áp suất bắt nguồn từ chuyển động của các phần tử
dịch chuyển trong một vòng quay của đầu vào (máy bơm) hoặc đầu ra ( động cơ)
trục, hoặc một hành trình kép của truyền động dao động. Dung sai, độ hở, biến
dạng hoặc biến dạng không được xem xét” (ISO 3662 [2]). Trong thực tế, sự dịch
chuyển của một bộ phận bị ảnh hưởng bởi các yếu tố khác như dung sai sản xuất
và thời gian của các kết nối bên trong (ví dụ: tấm van của bộ pít-tông hướng trục);
do đó, giá trị chính xác cho độ dịch chuyển của một đơn vị được gọi là độ dịch
chuyển dẫn xuất, có thể được đánh giá bằng thực nghiệm như được mô tả trong
tiêu chuẩn ISO 8426 [3].
 Hình 6.3 Bơm pít tông có ống chọn cổng

Hình 6.4 Các điểm chuyển đổi của bơm pít tông, bắt đầu từ hình dưới cùng bên
trái, theo thứ tự ngược chiều kim đồng hồ: (a) thể tích tối thiểu – cổng B mở; (b)
âm lượng tối đa – cổng B mở; (c) âm lượng tối đa – cổng A mở; (d) âm lượng tối
thiểu – cổng A mở.
Phương trình (6.4) cũng là công thức tính diện tích hình chữ nhật được dùng để
minh họa cho chu trình của pít tông. Khi pít tông hoạt động theo thứ tự ngược lại,
từ (d), đến (c), (b) và (a), theo chiều kim đồng hồ (Hình 6.5), pít tông trở thành
động cơ. Trong thực tế, chất lỏng được đưa từ áp suất cao và chuyển đến áp suất
thấp. Nói cách khác, năng lượng thủy lực được chuyển đổi thành năng lượng cơ
học. Năng lượng được truyền bởi động cơ ở mọi chu kỳ cũng tuân theo biểu thức.
(6.1), ngoại trừ công việc được thực hiện bởi chất lỏng thay vì pít tông.
 Hình 6.5 Chu trình làm việc lý tưởng của bơm pít tông.

Hình 6.6 Bơm đĩa lắc (a) và ký hiệu bơm ISO (b)
Mặc dù định nghĩa chung về máy bơm và động cơ thủy tĩnh không chỉ định dạng
truyền động cơ học, thuật ngữ máy bơm và động cơ thường đề cập đến các thiết bị
sử dụng trục truyền động để lấy/cung cấp năng lượng cơ học. Như thể hiện trong
Hình 6.6a, một máy bơm pít tông có thể được dẫn động bằng một trục có thay đổi
tấm lắc. Khi tấm quay quanh trục trục, pít tông vẫn tiếp xúc với tấm tạo ra chuyển
động tịnh tiến. Đối với mỗi vòng quay của trục, pít tông hoàn thành một chu kỳ
đầy đủ. Do đó, nếu n là tốc độ quay của trục, tốc độ dòng chảy liên quan đến máy
bơm hoặc bộ phận động cơ là:

Hình 6.7 cho thấy xu hướng của thể tích pít tông trong quá trình quay, xu hướng
này thường có thể được tính gần đúng bằng một đường cong hình sin. Đối với máy
bơm, tốc độ dòng chảy do thiết bị tạo ra cũng tuân theo xu hướng hình sin theo
thời gian, tương tự như xu hướng âm lượng. Giá trị được biểu thị bằng phương
trình. (6.5) thể hiện giá trị lưu lượng trung bình trong một chu kỳ. Ngược lại, đối
với động cơ được cung cấp dòng không đổi, tốc độ trục dao động quanh một giá trị
trung bình theo xu hướng hình sin giống nhau. Theo phương trình. (6.5) và theo
định nghĩa được giới thiệu ở phần đầu của phần này, độ dịch chuyển của bơm tấm
lắc bằng:

Phương trình (6.6) đề cập đến trường hợp bơm một pít tông. Nói chung, máy bơm
hoặc động cơ thủy lực chứa nhiều buồng dịch chuyển. Sự dịch chuyển của đơn vị
sau đó trở thành

Hình 6.7 Thể tích buồng dịch chuyển như là một hàm của vị trí góc của trục.
Việc sử dụng nhiều buồng dịch chuyển với độ trễ pha thích hợp làm tăng chuyển vị
đơn vị. Thiết kế bố trí nhiều buồng dựa trên bề mặt nghiêng như tấm lắc của Hình
6.6 là cơ sở của thiết kế bơm pít-tông hướng trục sẽ được trình bày chi tiết hơn ở
phần sau của chương này. Có thể chứng minh rằng việc có nhiều buồng làm giảm
biên độ dao động của tốc độ dòng chảy (cũng như mô-men xoắn trục) xung quanh
giá trị trung bình. Có thể tìm thấy phần trình diễn trong cuốn sách của Ivantysyn và
Ivantysynova [4], trong đó nó cũng cho thấy sự tiện lợi của việc sử dụng số pít-
tông lẻ thay vì số chẵn để giảm thêm dao động tốc độ dòng chảy. Trong trường
hợp cấu trúc nhiều hành trình, phổ biến trong các máy pít-tông hướng kính đỡ bên
trong và máy kiểu cánh gạt, thể tích buồng chuyển vị quay vòng giữa thể tích tối đa
và thể tích tối thiểu nhiều lần trong một vòng quay trục đơn. Sự dịch chuyển của
đơn vị nhiều hành trình sau đó trở thành

Một số thiết kế đơn vị cho phép thay đổi độ dịch chuyển. Đối với thiết kế đơn giản
trong Hình 6.6, điều này có nghĩa là thay đổi góc nghiêng của tấm lắc. Những thiết
kế này được gọi là đơn vị chuyển vị thay đổi. Đối với những điều này, sự dịch
chuyển tức thời có thể được định nghĩa như sau:

𝜀 là tham số chuyển vị phân đoạn và nằm trong khoảng (0, 1). Nó cũng có thể được
thể hiện dưới dạng phần trăm.
6.4 Ký hiệu ISO
Ký hiệu ISO tóm tắt tất cả các chức năng chính của máy bơm hoặc động cơ trong
hệ thống. Khía cạnh duy nhất không được biểu tượng mô tả là kiểu kiến trúc. Hình
6.8 cho thấy các tính năng cần được đưa vào làm ký hiệu cho máy bơm. Ví dụ về
các ký hiệu máy bơm phổ biến nhất được trình bày trong Hình 6.9. Tương tự, Hình
6.10 hiển thị biểu diễn ký hiệu của động cơ thủy lực.

Hình 6.8 Quy trình lắp ráp ký hiệu máy bơm. Các yếu tố được xem xét là hướng
của dòng chảy, bản chất dịch chuyển cố định hoặc thay đổi của đơn vị, hướng quay
và sự hiện diện của cống bên ngoài.
 Hình 6.9 Ký hiệu ISO của các máy bơm phổ biến nhất.
6.5 Phương trình lý tưởng
Như được thể hiện rõ ràng qua ví dụ về máy bơm tấm lắc, tốc độ dòng chảy lý
tưởng – hoặc lý thuyết – của máy bơm và động cơ tỷ lệ thuận với tốc độ trục và độ
dịch chuyển của thiết bị. Xét rằng chức năng chính của máy bơm (P) là tạo ra dòng
chảy, trong khi đối với động cơ (M) là tạo ra tốc độ trục, các hệ thức (6.10a) và
(6.10b) được sử dụng tương ứng để mô tả hoạt động của máy bơm và động cơ. (4):

Hình 6.10 Phân tích ký hiệu cho động cơ thủy lực (trên cùng) và ký hiệu ISO của
các động cơ phổ biến nhất trong các ứng dụng thủy lực (bảng dưới cùng).
Các chỉ số tôi là viết tắt của lý tưởng. Giá trị của V D là chuyển vị thực tế. Trong
trường hợp đơn vị chuyển vị thay đổi, điều này được xác định bằng phương trình.
(6.9). Tham khảo Hình 6.2, bằng cách đánh đồng các số hạng công suất đầu vào và
đầu ra của phương trình. (6.3a), có thể rút ra các mối quan hệ lý tưởng sau đây giữa
mô-men xoắn trục và chênh lệch áp suất cổng (5):

Các phương trình (6.11a) và (6.11b) phản ánh bản chất khác nhau của máy bơm và
động cơ, đồng thời cho thấy logic hoạt động khác nhau của chúng: một máy bơm
yêu cầu mô-men xoắn đầu vào để tạo ra dòng chảy ngược với tải (thiết lập áp suất).
Một động cơ cần một áp suất cung cấp đủ cao để quay trục chống lại một mô-men
xoắn điện trở.
(4) với các đơn vị thường dùng trong thủy lực:

(5) với các đơn vị thường được sử dụng trong thủy lực
6.6 Trường hợp thực tế
Các trường hợp được phân tích cho đến nay giả định rằng việc chuyển đổi năng
lượng xảy ra mà không có tổn thất. Nói cách khác, tất cả năng lượng cơ học được
chuyển thành năng lượng thủy lực hữu ích (hoặc ngược lại). Trong trường hợp
thực tế, tổn thất năng lượng xuất hiện trong hoạt động của máy bơm và động cơ.
Những hiện tượng này ảnh hưởng tiêu cực đến khả năng chuyển đổi năng lượng
của thiết bị, gây ra công suất phát thấp hơn so với trường hợp lý tưởng (Hình 6.2).
Hiệu suất chuyển đổi năng lượng của một đơn vị thủy tĩnh được định lượng bằng
hiệu suất tổng thể:

Bằng cách thể hiện công suất cơ học và thủy lực, các công thức về hiệu suất tổng
thể của máy bơm và động cơ thực có thể được tính như sau (6):

Ký hiệu được sử dụng trong các phương trình. (6.13a) và (6.13b) đánh dấu bằng
chỉ số dưới “e” các giá trị thực, khác với giá trị lý tưởng. Cụ thể, một máy bơm
thực tế làm việc ở áp suất nhất định (p2 −p1) và tốc độ trục np mang lại lưu lượng
thấp hơn QP, e và yêu cầu mômen xoắn trục TP, e nhiều hơn đối với trường hợp lý
tưởng. Đối với một động cơ thực tế làm việc với mômen cản TM cho trước nhận
được lưu lượng đầu vào QM, mức áp suất (p1 −p2)e cao hơn trường hợp lý tưởng,
trong khi tốc độ quay thực tế nM, e thấp hơn.
(6) Với các đơn vị thường dùng trong thủy lực
6.7 Tổn thất trong máy bơm và động cơ
Trường hợp bơm pít tông được trình bày trước đây có thể hữu ích để mô tả các
nguồn tổn thất năng lượng khác nhau trong các đơn vị chuyển đổi năng lượng.
Những tổn thất này có thể được liên kết chung với ba nguồn có thể:
● Khả năng nén của chất lỏng
● Rò rỉ bên trong và bên ngoài
● Chống nhớt và nhiễu loạn
Phân tích chi tiết về tổn thất xảy ra trong máy bơm hoặc động cơ thủy tĩnh là một
chủ đề được nhiều nhà nghiên cứu nghiên cứu sâu. Mô tả chi tiết về những mất mát
này, cùng với các phương pháp số mở rộng để đánh giá chúng, được báo cáo trong
các sách chuyên ngành như tài liệu tham khảo [4–6] và nhiều tài liệu nghiên cứu.
Trong số những người khác, các tác giả quan trọng trong lĩnh vực này là
Ivantysynova, Manring, Bergada, Yamaguchi, Hooke cho trường hợp máy piston
hướng trục, và Vacca, Mucchi, Borghi cho trường hợp máy bánh răng. Liên quan
đến các phương pháp thử nghiệm để đo hiệu quả của các đơn vị thủy tĩnh, người
đọc được khuyến khích tham khảo tiêu chuẩn ISO 4409 [7]. Các phần sau đây chỉ
cung cấp các khía cạnh cơ bản của tổn thất xảy ra trong các đơn vị thủy tĩnh để
người đọc có thể thu thập hiểu biết chung về các yếu tố ảnh hưởng đến hiệu suất
thực tế của máy bơm hoặc động cơ thủy tĩnh. Để biết thêm chi tiết, người đọc được
khuyến khích tham khảo các tài liệu tham khảo nêu trên Như đã giải thích trong
Chương 2, mối quan hệ giữa áp suất và thể tích của chất lỏng được biểu thị bằng
mô đun khối:
Hình chữ nhật của mối quan hệ áp suất/thể tích đối với một máy bơm lý tưởng
được thể hiện trong Hình 6.5. Trong trường hợp thực tế, biểu đồ này trở thành biểu
đồ trong Hình 6.11 do sự thay đổi thể tích của chất lỏng trong giai đoạn nén và
giãn nở. Buồng dịch chuyển được đóng đối với cả cổng đầu vào và đầu ra trong
quá trình nén và giãn nở(7).

Hình 6.11 Chu trình chuyển vị của máy thủy tĩnh lý tưởng với chất lỏng nén được.
Độ nghiêng ở phía (b) đến (c) luôn lớn hơn ở phía (d) đến (a) vì thể tích chất lỏng
lớn hơn ở phía (b) đến (c). Trong trường hợp của máy bơm, buồng dịch chuyển chỉ
mở ra cổng đầu ra từ (c) đến (d). Do đó, năng lượng đầu ra, Eout, có thể được biểu
diễn bằng diện tích hình chữ nhật (a*) đến (b*) đến (c) đến (d):

Thay vào đó, năng lượng đầu vào Ein được biểu thị bằng diện tích được bao quanh
bởi đường hình thang (a) đến (b) đến (c) đến (d). So với diện tích minh họa năng
lượng đầu ra, diện tích tam giác bên phải (b*) đến (b) đến (c) là năng lượng dùng
để nén chất lỏng và nó bằng
Thay vào đó, khu vực hình tam giác ở phía bên trái (a*) đến (a) đến (d) là năng
lượng được phục hồi do sự giãn nở của chất lỏng:

Do đó, năng lượng đầu vào của máy bơm sử dụng chất lỏng nén là

Theo định nghĩa của tiêu chuẩn ISO, tổn thất điện năng do hiệu ứng nén là

trong đó Ė cp và Ė ep là đạo hàm theo thời gian của các số hạng Ecp và Eep. Tổn
thất điện năng được biểu thị bằng phương trình. (6.19) có thể được chia thành đóng
góp thể tích và đóng góp cơ học. Thể tích thể hiện tổn thất tốc độ dòng chảy do khả
năng nén của chất lỏng và nó bằng với

Biểu thức này có thể được bắt nguồn từ định nghĩa mô đun số lượng lớn của biểu
thức. (6.14). Về tốc độ dòng chảy, tổn thất thể tích trở thành

Vì vậy,
Đối với bơm thủy tĩnh, tổn thất thể tích do hiệu ứng nén tỷ lệ thuận với chênh lệch
áp suất cũng như tốc độ trục.
Xem xét ký hiệu thông thường để biểu thị tỷ lệ
Tổn thất mô-men xoắn do hiệu ứng nén có thể được tính toán từ tổn thất công suất
trong biểu thức. (6.19) và tổn thất thể tích trong biểu thức. (6.21):

Tham khảo Hình 6.11, tổn thất điện năng do hiệu ứng nén PL, compr có thể được
xác định từ các vùng Abcb*, Aada*:

Tổn thất điện năng liên quan đến tổn thất thể tích do nén cũng là

Bằng cách so sánh các khu vực trong phương trình. (6.24) và phương trình. (6.25),
tổn thất mô-men xoắn do hiệu ứng nén Tcompr có thể âm, do khả năng nén, mô-
men xoắn cần thiết cho một máy bơm lý tưởng hoạt động với chất lỏng nén được
nhỏ hơn giá trị thu được với chất lỏng không nén được. Phân tích trên dành cho
trường hợp máy bơm. Trong trường hợp động cơ, hướng của dòng điện ngược lại
với trường hợp máy bơm. Do đó, các phương trình trước thay đổi như sau:
Lưu ý rằng đối với một động cơ lý tưởng, năng lượng cần thiết để nén chất lỏng
nhỏ hơn năng lượng được phục hồi trong quá trình giãn nở. Do đó, tổn thất điện
năng do hiệu ứng nén trong một động cơ lý tưởng là âm. Nói cách khác,
Động cơ thủy tĩnh được hưởng lợi từ tác động của khả năng nén chất lỏng. Đây là
một trong những lý do khiến động cơ thường có hiệu suất tốt hơn máy bơm.
Hơn nữa, đối với động cơ, tổn thất thể tích do hiệu ứng nén là

Tổn thất thể tích do hiệu ứng nén đối với động cơ có thể là âm. Giống như mức
tăng công suất, mức tăng thể tích này là do sự giãn nở của chất lỏng trong buồng
dịch chuyển. Tổn thất mô-men xoắn do hiệu ứng nén đối với động cơ cũng tuân
theo một phương trình tương tự như phương trình. (6.23):

(7) Trong trường hợp lý tưởng (chất lỏng không nén được), như trong Hình 6.4,
chuyển vị của ống chỉ tương ứng với các vị trí cuối cùng của pít tông. Tuy nhiên,
trong trường hợp thực tế (chất lỏng nén được), sự chuyển mạch chỉ xảy ra khi
buồng pít-tông đã cân bằng áp suất cửa. Do đó, ở các ngõ cụt, có những trường
hợp buồng xi lanh vẫn bị cô lập với A và B.
6.7.2 Rò rỉ bên trong và bên ngoài
Bất kỳ máy bơm chuyển tích cực nào được hình thành bởi các phần tử trong
chuyển động tương đối. Ví dụ, trong trường hợp máy bơm pít tông, cả pít tông và
ống chỉ đều di chuyển vào lỗ khoan. Chuyển động tương đối giữa các phần tử có
thể thực hiện được nhờ các khoảng trống giữa các bộ phận cơ khí. Những khoảng
trống này cũng đại diện cho những hạn chế nhỏ, ngăn cách các buồng ở các mức
áp suất khác nhau. Thực tế này chắc chắn gây ra rò rỉ. Nói chung, rò rỉ có thể được
phân thành hai loại: bên ngoài và bên trong. Rò rỉ bên trong xảy ra giữa các khoang
dịch chuyển hoặc giữa các cổng đầu vào và đầu ra của thiết bị, ví dụ, rò rỉ qua ống
dầu tuần hoàn của Hình 6.12 từ cổng A đến cổng B. Rò rỉ bên ngoài xảy ra đối với
một thể tích riêng biệt, thường là vỏ máy bơm , được xả riêng vào bể. Ví dụ, rò rỉ
thoát ra giữa pít tông và lỗ khoan của nó được thu lại trong vỏ máy bơm. Không
phải tất cả các cấu trúc máy bơm (ví dụ: bánh răng hoặc cánh quạt) đều có rò rỉ bên
ngoài.
Rò rỉ bên trong xảy ra giữa các buồng dịch chuyển hoặc giữa cổng vào và cổng ra.
Thay vào đó, các chất rò rỉ bên ngoài được thu gom vào một thể tích riêng biệt và
thoát ra bể chứa.

Hình 6.12 Ví dụ về rò rỉ bên ngoài và rò rỉ bên trong.

Rò rỉ là điều không mong muốn vì chúng làm giảm hiệu suất thể tích của máy. Tuy
nhiên, chúng cũng mang lại một số lợi ích và đối với hầu hết các máy bơm và động
cơ, chúng có hoạt động chức năng. Trên thực tế, liên quan đến trường hợp của
Hình 6.12, dầu bị mất giữa pít tông và lỗ khoan của nó bôi trơn và làm mát các
phần tử trong chuyển động tương đối. Hơn nữa, sự rò rỉ bên trong giữa các cổng áp
suất cao và thấp có thể làm dịu các xung áp suất xảy ra bên trong các khoang dịch
chuyển, trong quá trình chuyển đổi giữa các cổng đầu vào và đầu ra. Ví dụ, những
chi tiết này áp dụng cho trường hợp bơm pít-tông hướng trục và sẽ được giải thích
sau trong Chương này. Nói chung, tổn thất điện năng do rò rỉ được đưa ra trong
biểu thức. (6.29):

Dòng rò rỉ trong hầu hết các trường hợp là dòng chảy tầng, do đó Qleak tỷ lệ tuyến
tính với chênh lệch áp suất Δp theo biểu thức. (3.39). Trong một tình huống điển
hình, dòng rò rỉ Qleak phát triển thông qua một dòng chảy hình chữ nhật. Đây
thường là một giả định tốt vì chiều cao khe hở, h, rất nhỏ (theo thứ tự vài micron).
Vì vậy:
Trong phương trình. (6.29), b đại diện cho chiều rộng của khe hở, trong khi L là
chiều dài của khe hở. Do đó, lực cản thủy lực đại diện cho rò rỉ là:

Đối với hình dạng khe hở khác biệt đáng kể so với hình chữ nhật, có thể tìm thấy
các biểu thức khác cho Rlam. Một tập hợp các ví dụ tốt có thể được tìm thấy trong
[8].
Rò rỉ bên trong và bên ngoài tỷ lệ thuận với chiều cao khe hở và chênh lệch áp suất
tại các cổng của thiết bị. Chúng tỷ lệ nghịch với độ nhớt của chất lỏng
6.7.3 Ma sát
Như đã đề cập trước đây, máy bơm và động cơ dựa trên các phần tử chuyển động
tương đối. Khoảng cách giữa các bộ phận trong chuyển động tương đối là rất chặt
chẽ, thông thường theo thứ tự độ lớn của vài micron. Chất lỏng trong khe hở cùng
với hai ranh giới rắn tạo thành bề mặt bôi trơn. Ma sát nhớt trong giao diện bôi
trơn chịu trách nhiệm cho hầu hết các tổn thất do ma sát trong máy bơm hoặc động
cơ thủy tĩnh. Bằng cách đặt hệ tọa độ trên một trong các ranh giới rắn, ranh giới kia
di chuyển với vận tốc tương đối vr. Như đã giải thích trong Chương 2, vận tốc chất
lỏng trong khe hở (có chiều cao là h) tuân theo mối quan hệ tuyến tính với vị trí
thẳng đứng z:

Một loại dầu thủy lực điển hình tuân theo hành vi Newton; do đó, ứng suất cắt trên
biên chuyển động là một hàm của độ nhớt chất lỏng 𝜇:

Ứng suất cắt tỷ lệ thuận với vận tốc tương đối và nghịch đảo của chiều cao khe hở.
Lực ma sát trên biên chuyển động khi đó là
Công suất mất mát do lực ma sát này khi đó là

Thay vào đó, tổn thất mô-men xoắn ở trục, do lực ma sát

trong đó CT𝜇 là hằng số. Đối với máy bơm, thuật ngữ T𝜇 là mô-men xoắn bổ sung
được yêu cầu tại trục. Đối với một động cơ, nó đại diện cho một giá trị cần được
trừ đi ở trục đầu ra.
Tổn thất ma sát trong một đơn vị thủy tĩnh xảy ra giữa các bộ phận trong chuyển
động tương đối. Chúng ảnh hưởng đến mô-men xoắn trục thực tế và tỷ lệ thuận với
tốc độ trục và độ nhớt của chất lỏng. Tổn thất do ma sát phụ thuộc vào khe hở hình
học và chúng giảm khi chiều cao khe hở tăng lên.
Có thể thú vị khi lưu ý các tác động đối lập mà độ hở hình học gây ra đối với sự
mất điện của các đơn vị thủy tĩnh. Từ quan điểm thể tích, khoảng hở xác định
khoảng cách giữa các bộ phận chuyển động cần phải nhỏ để hạn chế tổn thất thể
tích Qleak. Thay vào đó, từ quan điểm cơ học, sẽ thuận tiện hơn khi vận hành với
các khe hở lớn để giảm ma sát. Như người ta có thể quan sát từ phương trình.
(6.31), thuật ngữ Rlam có sự phụ thuộc lập phương vào chiều cao khoảng cách, chi
phối xu hướng tuyến tính của phương trình. (6.32). Do đó, điều quan trọng hơn là
triển khai các đơn vị có chiều cao khe hở tối thiểu (theo thứ tự micron). Độ nhớt
của chất lỏng cũng xuất hiện với các tác động ngược lại ở cả hai khía cạnh tổn thất,
do rò rỉ và ma sát. Xu hướng ngược lại là tuyến tính trong cả hai trường hợp, vì nó
có thể được quan sát thấy từ các phương trình. (6.31) đến (6.32). Do đó, đối với
trường hợp này, độ nhớt chất lỏng tối ưu cho một đơn vị thủy tĩnh là kết quả của sự
đánh đổi giữa hai số hạng tổn thất này. Vì độ nhớt phụ thuộc nhiều vào nhiệt độ
(xem Chương 2), điều quan trọng là vận hành bộ phận thủy lực trong phạm vi nhiệt
độ tối ưu. Hiệu quả năng lượng của máy bơm hoặc động cơ thủy tĩnh phụ thuộc
nhiều vào độ nhớt của chất lỏng và do đó nhiệt độ chất lỏng. Hoạt động của hệ
thống thủy lực ở nhiệt độ được kiểm soát (có thể gần điểm hiệu suất năng lượng tối
ưu) thường là yêu cầu đối với nhiều máy thủy lực. Máy sưởi và máy làm mát có
thể được sử dụng để phục vụ mục đích này.
6.7.4 Các loại tổn thất khác
Tổn thất hỗn loạn
Dòng chảy qua các máy dịch chuyển tích cực phải chịu tổn thất do các kết nối giữa
các khoang dịch chuyển và các cổng đầu vào và đầu ra. Các kết nối này có thể
được xem như lỗ, có diện tích phụ thuộc vào thiết kế máy. Đối với máy bơm lắc lư
được sử dụng làm ví dụ tham khảo, diện tích mở của van ống chỉ xác định diện tích
lỗ. Sự hiện diện của các lỗ này dẫn đến sự chênh lệch áp suất giữa giá trị áp suất tại
cổng và áp suất bên trong khoang dịch chuyển, như thể hiện trong Hình 6.13.
Chênh lệch áp suất này được điều chỉnh bởi phương trình lỗ được trình bày trong
Chương 4 và nó có sự phụ thuộc bậc hai với lưu lượng bơm. Theo phương trình.
(6.10a), lưu lượng tỷ lệ với tốc độ bơm. Do đó, chênh lệch áp suất trên tỷ lệ thuận
với tốc độ trục đơn vị. Chênh lệch áp suất chuyển thành tổn thất mô-men xoắn.
Trên thực tế, một máy bơm phải tạo áp suất cho các khoang dịch chuyển lên mức
cao hơn so với đầu ra. Đối với động cơ, chênh lệch áp suất thực tế có sẵn để tạo ra
mô-men xoắn thấp hơn giá trị có thể tính được từ áp suất cổng.

Hình 6.13 Ảnh hưởng của tổn thất dòng xoáy: (a) máy bơm; (b) động cơ
Theo mối quan hệ trong phương trình. (6.32), tổn thất mô-men xoắn do lực cản rối
thường có thể được biểu thị bằng
trong đó CT𝜌 cũng là một yếu tố không đổi.
Churning lỗ
Mất khuấy là một loại mất mô-men xoắn khác. Những tổn thất này là do chuyển
động của tất cả các bộ phận quay trong vỏ máy chứa đầy chất lỏng [4]. Số hạng
này tỉ lệ với bình phương của vận tốc tương đối:

Rõ ràng là các tổn thất churning có cùng mối quan hệ với các tổn thất hỗn loạn. Do
đó, phương trình. (6.37) có thể được sử dụng để bao gồm cả tổn thất do khuấy trộn.
Tổn thất mô-men xoắn phụ thuộc vào áp suất
Mất mát mô-men xoắn phụ thuộc hoàn toàn vào áp suất vận hành cũng rất phổ biến
trong các máy bơm và động cơ thủy tĩnh. Mặc dù tổn thất mô-men xoắn không có
mối quan hệ trực tiếp với áp suất vận hành của máy, nhưng áp suất cao hơn thường
gây ra tải trọng cao hơn trên các bề mặt bôi trơn. Điều này dẫn đến chiều cao khe
hở h thấp hơn và do đó ứng suất cắt cao hơn (phương trình (6.33)). Mất mô-men
xoắn này phụ thuộc tuyến tính vào áp suất có thể được biểu thị bằng

trong đó CT𝜌 là một yếu tố không đổi khác.

Điền không đầy đủ
Mất thể tích do đổ đầy không hoàn toàn xảy ra khi bộ phận thủy tĩnh (máy bơm
hoặc động cơ) hoạt động ở tốc độ rất cao và chất lỏng đi vào cổng đầu vào không
thể lấp đầy hoàn toàn khoang dịch chuyển. Mối quan hệ giữa tổn thất thể tích do
làm đầy không đầy đủ và tốc độ bơm được thể hiện một cách định tính trong Hình
6.14 trong đó các hiệu ứng làm đầy không đầy đủ chỉ xảy ra ở các vùng tốc độ trục
cao.
 Hình 6.14 Điền không đầy đủ

6.8 Hiệu suất thể tích và cơ khí

Phần trước đã nhấn mạnh mức độ tổn thất xảy ra trong các đơn vị thủy tĩnh có thể
ảnh hưởng đến tốc độ dòng chảy qua đơn vị (tổn thất thể tích) hoặc mô-men xoắn
tại trục của đơn vị (tổn thất cơ khí). Sự đóng góp của những tổn thất này vào hiệu
quả của thiết bị có thể được phân tích riêng bằng cách xem xét hiệu suất thể tích và
cơ học. Ngoài ra, trong trường hợp này, các định nghĩa này tuân theo tiêu chuẩn
ISO 4391 [1]. Rò rỉ và tổn thất do nén ảnh hưởng đến cái gọi là hiệu suất thể tích
của máy, có thể được định lượng bằng thông số hiệu suất thể tích. Đối với một máy
bơm, điều này tương đương (8):

Vì đối với động cơ thực tế, rò rỉ gây ra tốc độ trục quay thấp hơn, đối với trường
hợp lý tưởng, hiệu suất thể tích được định nghĩa là

Phương trình cuối cùng ngụ ý rằng tốc độ dòng chảy đầu vào thực tế đến động cơ
để đạt được tốc độ trục mục tiêu cao hơn tốc độ dòng chảy lý tưởng.
Đối với một máy bơm, hiệu suất thể tích là tỷ lệ giữa lưu lượng đầu ra thực tế và
lưu lượng lý tưởng. Đối với một động cơ, hiệu suất thể tích là tỷ lệ giữa tốc độ trục
thực tế và tốc độ lý tưởng. Trong cả hai trường hợp, hiệu suất thể tích là thước đo
tổn thất do rò rỉ xảy ra trong máy.
Tổn thất ma sát do sự hiện diện của các bộ phận trong chuyển động tương đối và
do sự cắt chất lỏng gây ra mô-men xoắn cao hơn cần thiết để điều khiển máy bơm
làm việc ở áp suất nhất định, đối với trường hợp lý tưởng. Khía cạnh này được đo
bằng cái gọi là hiệu suất mô-men xoắn (cũng thường được gọi là hiệu suất cơ học
thủy lực, hoặc hiệu suất cơ khí thủy lực). Đối với một máy bơm, đây là (9)

Đối với một động cơ làm việc với tải trọng mô-men xoắn nhất định, sự hiện diện
của tổn thất ma sát ngụ ý áp suất cung cấp cao hơn; do đó, hiệu suất mô-men xoắn
có thể được biểu thị bằng

Đối với một máy bơm, hiệu suất mô-men xoắn là tỷ lệ giữa mô-men xoắn trục lý
tưởng và mô-men xoắn thực tế. Đối với một động cơ, nó biểu thị tỷ lệ giữa mô-
men xoắn trục thực tế và mô-men xoắn lý tưởng. Trong cả hai trường hợp, hiệu
suất mô-men xoắn là thước đo tổn thất mô-men xoắn xảy ra trong máy.
Người đọc có thể dễ dàng xác minh mối quan hệ giữa ba hiệu suất (tổng thể, thể
tích và cơ khí thủy lực), cho cả trường hợp máy bơm và động cơ:

Hiệu suất năng lượng tổng thể của một đơn vị thủy tĩnh là sản phẩm giữa hiệu suất
thể tích và hiệu suất mô-men xoắn.
Trong nhiều bài toán về năng lượng chất lỏng, hiệu suất của các đơn vị thực tế có
thể được tính xấp xỉ bằng cách sử dụng một giá trị không đổi, như sẽ thường được
giả định trong các chương tiếp theo. Tuy nhiên, hiệu quả của một đơn vị thực tế
phụ thuộc vào một số thông số vận hành, chẳng hạn như áp suất, tốc độ, vị trí cài
đặt, nhiệt độ và loại chất lỏng.
(8) Với các đơn vị thường dùng trong thủy lực
(9) Với các đơn vị thường dùng trong thủy lực
6.8.1 Xu hướng về hiệu suất thể tích và cơ khí
Các xu hướng đồ họa điển hình cho hiệu suất thể tích và mô-men xoắn có thể được
tìm thấy bằng cách xem xét các điều khoản tổn thất đã thảo luận trước đó. Tổn thất
thể tích bao gồm tổn thất do khả năng nén, rò rỉ trong dòng chảy tầng và chảy rối,
và tổn thất do làm đầy không hoàn toàn. Hình 6.15 cho thấy mối quan hệ giữa các
loại tổn thất thể tích khác nhau với áp suất và tốc độ vận hành. Những xu hướng
này có thể được bắt nguồn từ các phương trình. (6.21), (6.27) và (6.29). Tổn thất
cơ khí thủy lực (hoặc mô-men xoắn) trong máy chuyển động tích cực bao gồm tổn
thất do khả năng nén, ma sát nhớt, chuyển động khuấy và tổn thất phụ thuộc vào áp
suất. Hình 6.16 cho thấy xu hướng của những tổn thất này với áp suất và tốc độ
vận hành. Những mối quan hệ này có thể được bắt nguồn từ các phương trình.
(6.23), (6.28), (6.36), (6.37) và (6.39).

Hình 6.15 Xu hướng tổn thất thể tích.

Hình 6.16 Xu hướng tổn thất cơ-thủy lực.

Tổng tổn thất thể tích của bơm hoặc động cơ thủy tĩnh là tổng của bốn loại tổn thất
thể tích đã đề cập trước đó:

Tổng tổn thất cơ-thủy lực của bơm hoặc động cơ thủy tĩnh là tổng của bốn loại tổn
thất cơ-thủy lực đã đề cập trước đó:

Kết hợp Hình 6.15 và 6.16, các xu hướng định tính về hiệu suất thể tích, hiệu suất
mô-men xoắn và hiệu suất tổng đối với áp suất và tốc độ vận hành của bơm thủy
tĩnh có thể được thể hiện trong Hình 6.17. Hiệu suất thể tích giảm theo áp suất và
tăng theo tốc độ vì áp suất cao hơn có nghĩa là tổn thất rò rỉ nhiều hơn. Tuy nhiên,
tốc độ làm việc cao hơn làm giảm trọng lượng của tổn thất rò rỉ đối với dòng chảy
ra.

Hình 6.17 Biểu diễn định tính hiệu suất thể tích, cơ thủy lực và tổng thể của máy
bơm dưới dạng hàm của áp suất vận hành và tốc độ vận hành.
 Hình 6.18 Biểu diễn định tính hiệu suất thể tích, cơ thủy lực và tổng thể của động
cơ dưới dạng hàm của áp suất cung cấp và tốc độ vận hành.
Giá trị của hiệu suất cơ thủy lực bằng không ở áp suất bằng 0 và tăng khi áp suất
đầu ra tăng: điều này là do ma sát bên trong của máy bơm chỉ bị ảnh hưởng một
chút bởi áp suất và trở nên ít quan trọng hơn khi áp suất làm việc tăng. Mặt khác,
hiệu suất tương tự có xu hướng khác nhau đối với tốc độ bơm: khi giá trị này thấp
hơn giá trị của tốc độ vận hành tối thiểu (đường chấm chấm), hiệu suất cơ học thủy
lực rất thấp. Khi tốc độ tăng lên, hiệu quả nhanh chóng tăng lên đến cực đại và sau
đó giảm dần. Xu hướng này có thể được giải thích là do tác động của lực cắt chất
lỏng hoặc tổn thất khuấy trộn. Hiệu quả tổng thể là sản phẩm của cả hai: xu hướng
của nó có hình dạng là một đường cong lồi đạt cực đại ở khoảng 75% áp suất định
mức và 50% tốc độ định mức. Hình 6.18 cho thấy xu hướng hiệu quả tương tự đối
với trường hợp động cơ thủy lực. Hành vi này rất giống với trường hợp của máy
bơm, với một số khác biệt nhỏ. Trước hết, hiệu suất thể tích của động cơ bằng
không ở tốc độ rất thấp và chỉ bắt đầu tăng khi lưu lượng cung cấp đủ để khắc phục
rò rỉ bên trong. Thứ hai, hiệu suất thủy lực-cơ học của động cơ không có ở áp suất
rất thấp và bắt đầu tăng sau mức áp suất tối thiểu, điều này minh họa ảnh hưởng
của ma sát bên trong cần được khắc phục bằng áp suất trước khi thiết bị bắt đầu
quay (mô-men xoắn khởi động) . Ngoài ra, trong trường hợp động cơ, điều quan
trọng là phải xem xét tốc độ vận hành tối thiểu, tốc độ này có thể khác nhau tùy
thuộc vào cấu trúc động cơ (ví dụ: động cơ pít-tông hướng trục so với động cơ pít-
tông hướng tâm). Cuối cùng, cần lưu ý rằng động cơ thường có hiệu suất thể tích
cao hơn một chút so với máy bơm vì hiệu ứng nén của chất lỏng tác động ngược lại
hiệu suất của bơm và có lợi cho hiệu suất của động cơ.
6.9 Các kiểu thiết kế
Nguyên lý hoạt động của máy dịch chuyển tích cực đã được giới thiệu trước đây
cho trường hợp máy bơm lắc. Ví dụ này, do hình học đơn giản của nó, đặc biệt
thích hợp để giúp người đọc làm quen với khái niệm chung về sự dịch chuyển chất
lỏng giữa hai mức áp suất khác nhau. Trong thực tế, nguyên tắc tương tự có thể
được thực hiện với nhiều cấu trúc máy bơm hoặc động cơ khác nhau. Ngày nay,
các loại thiết kế thành công nhất như sau:
● Máy piston hướng trục
⚬ Máy pít-tông hướng trục kiểu đĩa mài10

⚬ Máy piston hướng trục kiểu trục cong

● Máy piston xuyên tâm
● Máy bánh răng
⚬ Máy bánh răng ngoài

⚬ Máy bánh răng trong

⚬ Gerotor
● Máy kiểu cánh gạt
Mỗi loại thiết kế trình bày các tính năng độc đáo sẽ được tóm tắt ngắn gọn trong
các đoạn sau. Người đọc được khuyến khích tham khảo các tài liệu kỹ thuật cụ thể
hơn để biết thêm chi tiết cho từng thiết kế này. Các nguồn tuyệt vời là sách của
Ivantysyn và Ivantysynova [4] và Manring [5]. Tuy nhiên, nhiều tính năng đặc biệt
của thiết kế hiện đại chỉ có thể được tìm thấy trong các tài liệu kỹ thuật hoặc danh
mục sản phẩm của nhà sản xuất.
6.9.1 Máy pít-tông hướng trục kiểu miếng đệm
Hình 6.19 và 6.20 giới thiệu cấu tạo của máy piston hướng trục kiểu swashplate.
Mặt cắt đầu tiên vuông góc với trục quay của tấm swashplate, cho thấy nguyên tắc
dịch chuyển chất lỏng. Để xoay quanh trục chính, trục này truyền động khối xi
lanh, khối này chứa một số pít-tông ở một đầu, được nối với dép thông qua khớp
kiểu bi. Dép được giữ dựa vào tấm đệm bằng áp suất trong mỗi buồng dịch
chuyển. Khi tấm đệm ở vị trí nghiêng, như thể hiện trong Hình 6.19, chuyển động
quay của khối xi lanh gây ra chuyển động tịnh tiến của các pít-tông so với lỗ xi
lanh. Khái niệm này rất giống với ví dụ về máy bơm dao động, ngoại trừ việc bây
giờ các pít-tông đang quay và đĩa đệm đứng yên. Máy bơm thể hiện trong Hình
6.19 có thể tích thay đổi. Sự dịch chuyển bơm tức thời được điều chỉnh bằng cách
thay đổi độ nghiêng của tấm đệm bằng hai pít-tông điều khiển. Các loại khác nhau
của hệ thống điều chỉnh swashplate có sẵn. Một số ví dụ phổ biến nhất sẽ được
trình bày trong suốt Phần IV và VI.

Hình 6.19 Mặt cắt dọc của máy pít-tông hướng trục kiểu swashplate.
Trong máy pít-tông hướng trục, các khoang dịch chuyển được nối với các cổng hút
và phân phối thông qua tấm van; điều này có thể nhìn thấy rõ ràng từ mặt cắt
ngang trong Hình 6.20, trong đó mặt phẳng mặt cắt song song với trục xoay tấm
đệm. Đặc biệt, Hình 6.21 minh họa hình học của tấm van và độ mở buồng dịch
chuyển. Buồng dịch chuyển kết nối với cổng A trong nửa vòng quay đầu tiên và
với cổng B trong nửa vòng quay thứ hai trong mỗi vòng quay của trục. Trong Hình
6.21, mỗi khoang dịch chuyển, khi chuyển tiếp xung quanh vị trí 12 giờ và 6 giờ,
được kết nối tức thời với cả hai cổng. Hiệu ứng này đạt được thông qua bốn rãnh
thời gian cổng. Điều này là phổ biến trong các thiết kế tấm van và phục vụ mục
đích làm trơn tru quá trình chuyển đổi khi buồng chuyển đổi giữa các mức áp suất
khác nhau.

Hình 6.20 Mặt cắt ngang của máy pít-tông hướng trục kiểu swashplate.

Hình 6.21 Ví dụ hình học tấm van cho động cơ hai chiều.
Hình 6.21 cho thấy một tấm van đối xứng, điển hình của động cơ hai chiều. Điều
này không nhất thiết phải đúng với tất cả các đơn vị pít-tông: trên thực tế, người ta
có thể thiết kế các rãnh hình quả thận của tấm van khác nhau cho các giai đoạn hút
và phân phối, hoặc các rãnh thời gian cũng có thể khác nhau cho hai lần chuyển
đổi giữa áp suất cao và áp suất thấp. Tấm van thường không đối xứng khi thiết bị
một chiều. Trong trường hợp này, chỉ có thể thực hiện hai rãnh thay vì bốn rãnh.
Áp suất trong khoang dịch chuyển đẩy pít-tông vào tấm đệm. Dép nằm giữa pít-
tông và tấm đệm. Các thiết kế phổ biến trình bày một túi dép kết nối buồng dịch
chuyển thông qua một loạt các kênh và lỗ, như được minh họa trong Hình 6.22. Lỗ
trong dép hoạt động như một bộ tách áp suất và kiểm soát độ cao của khe hở bịt
kín của dép. Khi chiều cao của khe hở giữa dép và tấm đệm rất ngắn, dòng chảy
qua lỗ của dép thấp do rò rỉ thấp. Tình huống này gần như tương ứng với một kịch
bản tĩnh trong đó áp suất túi gần bằng với áp suất khoang dịch chuyển. Sau đó, áp
suất túi tăng lên sẽ đẩy dép ra khỏi tấm đệm, do đó làm tăng khoảng cách. Mặt
khác, khi dép ở quá xa tấm đệm, dòng rò rỉ gây ra sụt áp qua lỗ của dép (hoạt động
như một bộ tách áp suất). Áp suất túi giảm, sau đó đưa dép đến gần tấm đệm hơn.
Bằng cách này, khe hở dép/tấm chắn được tự điều chỉnh tùy thuộc vào điều kiện
vận hành. Hơn nữa, có một tấm giữ dép ngăn không cho dép nhấc ra khỏi tấm đệm
trong một số điều kiện tạm thời cụ thể, chẳng hạn như khi áp suất vỏ vượt quá áp
suất hút.

Hình 6.22 Áp suất trong máy pít-tông hướng trục đĩa đệm
 Hình 6.23 Ba giao diện bôi trơn trong máy pít-tông hướng trục kiểu swashplate.
Có ba giao diện bôi trơn chính trong máy pít-tông hướng trục kiểu tấm swashplate:
giữa pít-tông và xi-lanh, con trượt và tấm swashplate, tấm van và khối xi-lanh
(Hình 6.23). Giao diện pít-tông/xi-lanh ngăn cách pít-tông và lỗ xi-lanh. Tấm đệm
nghiêng tạo ra một lực ngang tác dụng qua tâm của khớp bi piston. Lực bên này và
các lực quán tính khác được cân bằng bởi sự phân bố áp suất trong giao diện pít-
tông/xi-lanh. Yêu cầu về khả năng chịu lực này đối với giao diện pít-tông/xi-lanh
là mấu chốt của thiết kế máy bơm hoặc động cơ. Giao diện dép/tấm swash và giao
diện khối xi lanh/tấm van tuân theo nguyên tắc ổ trục thủy tĩnh. Khi thiết kế các
giao diện như vậy, hệ số cân bằng thủy tĩnh thường được sử dụng để xác định
trước khả năng chịu tải chỉ từ các hiệu ứng thủy tĩnh theo tỷ lệ phần trăm của tổng
tải trọng bên ngoài. Hệ số cân bằng từ 80% đến 90% thường được sử dụng trong cả
hai giao diện. 10–20% tải trọng bên ngoài còn lại được cân bằng bởi hiệu ứng thủy
động lực học.
6.9.2 Máy pít-tông hướng trục kiểu trục cong
Hình 6.24 thể hiện mặt cắt ngang của máy piston hướng trục kiểu trục uốn. Tương
tự ở máy pít-tông hướng trục kiểu swashplate, chuyển động tịnh tiến của các pít-
tông dẫn đến sự thay đổi thể tích dịch chuyển. Với sự quay của khối xi lanh, mỗi
khoang dịch chuyển mở ra cổng vào hoặc cổng ra thông qua tấm van, tương tự như
Hình 6.21. Chuyển động tịnh tiến của các pít-tông máy trục cong được tạo ra bởi
chuyển động quay của mặt bích dẫn động. Không giống như máy kiểu tấm
swashplate, các pít-tông trong máy trục cong phải có khả năng nghiêng so với trục
khoan. Vì các pít-tông có thể tự do nghiêng trong lỗ xi-lanh, lực áp suất của buồng
dịch chuyển sẽ truyền qua các pít-tông và mặt bích dẫn động tới trục máy dưới
dạng tải trọng bên. Các tải trọng bên này được hỗ trợ bởi các ổ trục, trong các máy
trục cong, rõ ràng là lớn hơn các loại máy bơm khác. So với các máy kiểu tấm
swashplate, giao diện pít-tông/xi-lanh trong các máy trục cong có ít thách thức hơn
đối với chức năng chịu tải, nhờ mô-men xoắn khối xi-lanh tương đối nhỏ và khả
năng nghiêng tự do (không giống như loại swashplate, sử dụng khối để dẫn động
các pít-tông, mặt bích dẫn động dẫn động các pít-tông theo kiểu trục cong). Điều
này cho phép thiết kế giao diện pít-tông/xi-lanh có khe hở hoặc vòng pít-tông chặt
hơn để giảm rò rỉ từ giao diện này. Do đó, hiệu quả tổng thể của máy trục cong
thường tốt hơn so với máy kiểu tấm swashplate. Cuối cùng, giao diện dép/tấm
swashplate cũng bị loại bỏ khỏi thiết kế trục cong và nó được thay thế bằng khớp
bi/ổ cắm cũng cần bôi trơn (thường đạt được với một lỗ trục nhỏ trong mỗi pít-
tông.

Hình 6.24 Máy piston hướng trục kiểu trục uốn.

Có hai cách để đồng bộ hóa khối xi lanh. Các mối nối như khớp vạn năng, bánh
răng côn hoặc khớp kép thường được sử dụng trong nhiều máy trục uốn để truyền
mômen xoắn. Trong các thiết kế khác, chẳng hạn như thiết kế trong Hình 6.24, mô-
men xoắn được truyền trực tiếp bằng cách sử dụng các pít-tông. Có thể thay đổi độ
dịch chuyển cho máy pít-tông hướng trục kiểu trục uốn cong. Cách phổ biến nhất
là thay đổi góc xoay bằng cách di chuyển khối xi lanh và tấm van. So với máy pít-
tông hướng trục kiểu swashplate, hệ thống điều chỉnh chuyển vị ở loại trục cong
phức tạp hơn, kém nhạy hơn và chiếm nhiều không gian hơn. Trong các ứng dụng
thông thường, rất phổ biến khi bắt gặp các bộ pít-tông hướng trục có tấm
swashplate làm máy bơm, do tính linh hoạt của bộ điều khiển và khả năng thực
hiện bố trí truyền động để lắp nhiều bộ phận trên một trục. Các đơn vị trục cong
cũng có sẵn dưới dạng máy bơm nhưng chúng chủ yếu được sử dụng làm động cơ,
nhờ khả năng tốc độ cao (một số động cơ nhỏ có thể đạt tới 14 000 vòng / phút) và
mật độ công suất cao
6.9.3 Máy pít-tông hướng kính
Trong các máy piston hướng kính, như thể hiện trong Hình 6.25, các xi lanh được
bố trí hướng kính đối với trục quay chính. Theo giá đỡ piston, máy piston hướng
tâm có thể được chia thành hai nhóm: máy piston hướng tâm hỗ trợ bên ngoài và
hỗ trợ bên trong. Hình 6.25 là một ví dụ về máy piston hướng tâm hỗ trợ bên
ngoài. Với sự quay của khối xi lanh, con lăn đi theo vòng cam, dẫn động pít-tông
chuyển động tịnh tiến trong lỗ xi lanh. Giống như các máy piston hướng trục,
chuyển động tịnh tiến tạo ra sự thay đổi thể tích buồng chuyển vị. Chức năng phân
phối được thực hiện chủ yếu bởi nhật ký kiểm soát, không được thể hiện trong
hình. Chất lỏng được cung cấp từ các kết nối máy bơm đến bộ phân phối thông qua
các lỗ dọc trục trong nhật ký điều khiển. Máy pít-tông hướng kính hỗ trợ bên ngoài
được hiển thị trong Hình 6.25 là máy nhiều hành trình; trên thực tế, theo vòng cam
ngoài, pít-tông hoàn thành 6 vòng trên một vòng quay.
 Hình 6.25 Máy piston hướng kính.
Đề cập đến phương trình. (6.8), thiết kế đa hành trình làm tăng thể tích dịch chuyển
của máy. Ngoài ra, máy piston hướng kính có thể được thiết kế cho áp suất rất cao
(trên 700 bar) và có sẵn dưới dạng máy bơm hoặc động cơ. Trong khi máy bơm
được sử dụng trong các ứng dụng áp suất rất cao đặc biệt, động cơ hữu ích hơn nhờ
ưu điểm của chúng: động cơ pít-tông hướng tâm có thể tạo ra mô-men xoắn rất cao
(có thể đạt được chuyển vị cao trong một thiết kế rất nhỏ gọn) với xung động thấp
ở tốc độ dưới 1 vòng/phút . Máy piston hướng tâm hỗ trợ bên trong chia sẻ nguyên
tắc giống như máy piston hướng tâm hỗ trợ bên ngoài. Sự phân phối chất lỏng đến
buồng xi lanh được cung cấp từ chu vi bên ngoài của khối xi lanh. Chuyển động
của piston được tạo ra từ trục cam bên trong.

6.9.4 Máy bánh răng

Máy bánh răng có thể được phân loại là
● Máy bánh răng ngoài
● Máy bánh răng trong
● Máy Gerotor và Orbit
Máy bánh răng có lẽ là máy thủy tĩnh dịch chuyển cố định phổ biến nhất nhờ tính
đơn giản trong sản xuất và chi phí thấp. Điều này đặc biệt đúng đối với máy bơm
và động cơ bánh răng bên ngoài, cũng như đối với Gerotor. Trên thực tế, chỉ có
một số bộ phận cần thiết để chế tạo máy bơm (hai cánh quạt và vỏ máy). Một máy
bơm bánh răng bên ngoài có thể được làm bằng ít hơn 15 bộ phận riêng lẻ (bao
gồm đai ốc và bu lông).
Máy bánh răng ngoài
Hình 6.26 cho thấy một ví dụ về máy bánh răng ngoài. Bộ truyền động và bánh
răng bị dẫn quay ngược chiều nhau. Bộ phận di chuyển chất lỏng từ cổng áp suất
thấp (bên trái) sang cổng áp suất cao (bên phải): bánh răng dẫn động quay theo
chiều kim đồng hồ và bánh răng dẫn động quay ngược chiều kim đồng hồ. Các
thiết bị điều khiển thường được gọi là bánh răng. Sự ăn khớp giữa hai bánh răng và
khe hở xuyên tâm chặt chẽ giữa đầu bánh răng và vỏ ngăn cách các vùng áp suất
cao và áp suất thấp. Mỗi khoang dịch chuyển được xác định bởi thể tích khoảng
trống răng giữa hai răng lân cận. Quá trình dịch chuyển chất lỏng tuân theo hai giai
đoạn riêng biệt: chuyển chất lỏng từ đầu vào sang đầu ra, tiếp theo là sự dịch
chuyển thực tế xảy ra trong vùng chia lưới. Đối với một máy bơm (như thể hiện
trong Hình 6.26), trong giai đoạn chuyển đổi, thể tích không gian răng được lấp
đầy hoàn toàn bằng chất lỏng và di chuyển từ cổng áp suất thấp đến áp suất cao
dọc theo biên dạng bên ngoài của vỏ bánh răng. Trong giai đoạn này, khoang dịch
chuyển (thể tích không gian răng) được bịt kín, nhờ các khe hở nhỏ giữa vỏ, các
ống lót bên (nếu có) và các bánh răng. Sau đó, buồng dịch chuyển đi vào vùng chia
lưới. Trong quá trình chia lưới, một răng từ bánh răng đối diện đi vào thể tích
không gian răng, buộc chất lỏng thoát ra ngoài.

Hình 6.26 Máy bánh răng ngoài: (a) hình chiếu bề mặt ống lót bên đối diện với các
bánh răng; (b) khe hở chu vi của bánh răng và đỉnh răng; (c) phần A-A của hình (b)
chi tiết về khe hở bên; (d) chi tiết trên rãnh chảy ngược được sử dụng để tác động
đến áp suất thể tích khoảng trống của răng.
Khi xảy ra sự tiếp xúc giữa các răng, khoang dịch chuyển không bị cô lập vì luôn
có một kết nối bên (trong vỏ máy hoặc trong các ống lót bên) để chất lỏng vẫn có
thể giao tiếp với cổng đầu vào hoặc cổng đầu ra, cho đến khi mức tối thiểu giá trị
khối lượng đạt được. Các kết nối bên này được hiển thị trong Hình 6.27 dưới dạng
các rãnh nổi. Sau khi khoang đã đạt đến thể tích tối thiểu, sẽ có sự chuyển đổi của
kết nối cổng (từ cổng ra sang cổng vào), khi thể tích khoang răng bắt đầu tăng lên.
Do đó, khi răng rời khỏi vùng tạo lưới, thể tích của nó lại chứa đầy chất lỏng. Hành
vi của một động cơ là trực quan và rất giống nhau, với sự khác biệt là dòng năng
lượng ngược lại (từ chất lỏng đến bánh răng). Như thể hiện trong Hình 6.26, hai
bánh răng có khe hở theo chu vi, giữa vỏ và đầu bánh răng, và khe hở bên, giữa
mặt bên của bánh răng và thành bên. Trong các máy bánh răng ngoài áp suất thấp
(thường dưới 150 bar), các vách bên thường được tích hợp vào vỏ máy để giảm chi
phí. Đối với các ứng dụng áp suất cao (lên đến 350 bar), thiết kế bù áp suất cho khe
hở bên thường được yêu cầu để giảm rò rỉ qua khe hở. Việc bù áp suất cho khe hở
bên đạt được nhờ các bộ phận nổi: ống lót bên, nếu chúng cũng bao gồm các ổ trục
đỡ trục bánh răng, hoặc các tấm áp suất, nếu không. Chúng thay đổi chiều cao của
khe hở bên theo áp suất vận hành. Hình 6.27 cho thấy chi tiết của các ống lót bên
có trong thiết bị trong Hình 6.26. Vị trí ống lót được xác định bởi các lực tác dụng
ở hai phía đối diện. Ở phía cân bằng, khu vực áp suất thấp và khu vực cân bằng áp
suất cao được thiết lập thông qua các kết nối thích hợp với các cổng đầu vào và
đầu ra. Hai khu vực này được ngăn cách bởi một con dấu, có hình dạng giống như
một cặp kính. Ở phía đối diện của ống lót, một trường áp suất phát triển từ thể tích
không gian răng. Lực và mômen ở phía cân bằng chống lại lực và mômen ở phía
đối diện. Kích thước phù hợp của các khu vực cân bằng trên các ống lót bên đảm
bảo độ cao khe hở tối thiểu, do đó giảm rò rỉ. Đồng thời, có thể tránh được sự tiếp
xúc giữa các bánh răng và ống lót bên. Thông tin chi tiết về các tính năng cân bằng
bên của bơm bánh răng bù áp có thể được tìm thấy trong [9]. Hình 6.27 cũng mô tả
chi tiết các rãnh chạm nổi đã đề cập trước đó. Các rãnh này chịu trách nhiệm định
thời gian kết nối các thể tích khoảng trống răng với cổng vào hoặc cổng ra trong
quá trình chia lưới. Trong các máy bánh răng, có thể có các rãnh chu vi, được biểu
thị là các rãnh chảy ngược trong hình. Những rãnh này điều chỉnh áp suất của thể
tích khoảng trống răng trong giai đoạn chuyển giao. Phương pháp này thường được
sử dụng để kiểm soát các lực hướng tâm tác động lên từng bánh răng, cả về số
lượng và hướng [10].
 Hình 6.27 Ống lót bên của máy bánh răng ngoài.
Máy bánh răng trong
Tương tự như các máy bánh răng ngoài, các bộ truyền động bên trong cũng có hai
bánh răng: bánh răng bên ngoài bên trong (nối với trục) ăn khớp với một bánh răng
bên trong bên ngoài. Hai bánh răng lệch tâm và một hình lưỡi liềm được đặt giữa
hai phần tử, như thể hiện trong Hình 6.28. Lưỡi liềm có thể nổi dưới các lực áp
suất khác nhau, đạt được hiệu quả bịt kín. Quá trình thay thế chất lỏng rất giống
với trường hợp trước, trình bày một giai đoạn chuyển tiếp theo sau là giai đoạn
chia lưới. Kết nối giữa các khoang dịch chuyển (thể tích không gian răng) và các
cổng vào và ra có thể xảy ra thông qua các kết nối dọc trục hoặc kết nối hướng
tâm. Các bản vẽ trong Hình 6.28 cho thấy trường hợp kết nối hướng tâm. Các lỗ
mở xuyên tâm cho phép các khoang dịch chuyển kết nối với các cổng áp suất cao
và áp suất thấp, thông qua các kênh thích hợp được triển khai trong vỏ. Bù khe hở
bên thông qua các phần tử nổi, tương tự như của máy bánh răng ngoài, cũng có thể
được sử dụng trong máy bánh răng bên trong để hạn chế rò rỉ khe hở bên. Các máy
bánh răng bên trong khó sản xuất hơn so với các bộ bánh răng bên ngoài, do đó
làm cho chúng đắt hơn đáng kể. Tuy nhiên, chúng nhỏ gọn hơn, ít ồn hơn và có thể
đạt áp suất vận hành cao hơn.
 Hình 6.28 Máy bánh răng trong
Máy loại Gerotor và Orbit
Khác với các bộ bánh răng bên trong, sử dụng răng lưỡi liềm và răng không khớp,
máy gerotor sử dụng hai biên dạng liên hợp cho cả rôto bên trong và bánh răng
vòng ngoài. Có thể sử dụng các gies hình thái cấu hình vô hạn để thiết kế các bánh
răng. Tuy nhiên, hầu hết các đơn vị thương mại có sẵn đều sử dụng các cấu hình
tròn, cycloidal hoặc hypotrochoidal [11]. Hình 6.29 cho thấy mặt cắt ngang của
thiết kế gerotor. Cả bánh răng trong và bánh răng ngoài đều quay cùng chiều để
dịch chuyển chất lỏng từ cổng dưới lên cổng trên. Các cổng được kết nối với các
khoang dịch chuyển bằng hai khe ở nắp cuối của thiết bị. Cấu hình cổng này thực
hiện mở hướng trục, trái ngược với mở hướng tâm của thiết bị được hiển thị trong
Hình 6.28. Các bánh răng ngoài trong máy bánh răng trong hoặc máy gerotor
thường được hỗ trợ bởi ổ trục. Bánh răng bên trong được kết nối với trục, được hỗ
trợ bởi ổ trục hoặc ổ đỡ con lăn

Hình 6.29 Mặt cắt Gerotor.

Một trong những tính năng của máy bơm gerotor là khả năng đạt được tốc độ rất
cao. Chúng thường được sử dụng làm bơm lái trong động cơ ô tô, có thể dao động
từ 300–500 đến 6000 vòng / phút. Một biến thể của khái niệm gerotor có thể được
sử dụng để thiết kế động cơ quỹ đạo và bộ trợ lực lái, trong đó bánh răng bên trong
được kết nối với trục và một tấm van phân phối đặc biệt tạo áp suất luân phiên cho
các khoang bên trong. Trong thiết kế này, cấu hình bên ngoài được cố định và bánh
răng bên trong đi theo quỹ đạo tương tự như quỹ đạo. Thông tin chi tiết về các tính
năng của động cơ quỹ đạo có thể được tìm thấy trong [12] và một ví dụ được mô tả
thêm trong Chương 22, thảo luận về các đơn vị lái. Thiết kế của động cơ quỹ đạo
cũng hiệu quả hơn do mô-men xoắn cao và tốc độ thấp. Mặc dù hiệu suất và mức
áp suất của nó không bằng với hiệu suất của bộ pít-tông hướng kính, nhưng động
cơ quỹ đạo rất kinh tế và rất đơn giản để sản xuất.
6.9.5 Máy kiểu cánh gạt
Máy kiểu cánh gạt là những thiết bị nhỏ gọn được đặc trưng bởi xung dòng chảy
thấp (do đó tiếng ồn thấp) và hiệu suất cơ học cao. Mặt khác, chúng không thể đạt
được áp suất vận hành rất cao (tối đa 280 bar) và rất nhạy cảm với hiện tượng xâm
thực hoặc chênh lệch áp suất nhanh. Như thể hiện trong Hình 6.30, các cánh quạt
được đặt trong rôto và có thể di chuyển hướng tâm. Chúng được ép vào vòng cam
bằng lò xo và pít-tông. Mỗi piston được tiếp xúc với áp suất vận hành. Mỗi buồng
dịch chuyển được bao bọc bởi hai cánh quạt lân cận, vòng cam và rôto, như thể
hiện trong Hình 6.31. Hình dạng của vòng cam kiểm soát sự thay đổi của thể tích
buồng dịch chuyển.

Hình 6.30 Mặt cắt bơm cánh gạt.

 Hình 6.31 Lưu lượng cổng bơm cánh gạt.
Hầu hết các máy cánh gạt có thiết kế tương tự như Hình 6.31: mỗi buồng chuyển
vị sẽ dịch chuyển dầu từ quá trình hút sang quá trình phân phối hai lần trong mỗi
vòng quay của trục. Nhờ tải trọng chắc chắn trước đối xứng trên trục, máy bơm
được cân bằng hoàn hảo và không có tải trọng phụ nào được truyền đến trục, do đó
dẫn đến hiệu suất cơ học rất cao. Một ưu điểm khác của loại đơn vị cánh gạt này là
độ dịch chuyển được xác định rõ ràng bởi hình dạng vòng cam. Do đó, cùng một
vỏ máy bơm có thể mang nhiều vòng cam dịch chuyển, có thể dễ dàng hoán đổi
cho nhau. Cấu trúc hành trình kép trong Hình 6.31 rất phổ biến đối với các ứng
dụng áp suất cao (lên đến 280 bar). Hình 6.32 trình bày nguyên tắc thiết kế của
máy một cánh quạt stato. Trong các máy cánh quạt stato đơn, buồng dịch chuyển
hoàn thành một chu kỳ trong mỗi vòng quay của trục. Ưu điểm của máy cánh quạt
stato đơn là có thể thay đổi độ dịch chuyển bằng cách điều chỉnh độ lệch tâm của
rôto so với stato. Loại máy này thường được dùng làm bơm tăng áp để nâng cao
khả năng hút của bơm mạch chính.

Hình 6.32 Máy cánh gạt stator đơn.