4. PLAN DE VUELO Ate DE Li ESOS DEL PLAN DE VUELO Describir los pasos a seguir segun la planificacion de vuelos de RPAS para los proyectos de generacion de informacion geoespecial 4.2, SISTEMATIZACION DEL PLAN DE VUELO Para esta fase, se utilizaré aplicaciones compatibles con los controladores de vuelo de los RPA (drone), dentro las multiples opciones se pueden mencionar a softwares como: eMotion2 - senseFly, Mission Planner - Event 38, QGroundConcrol - Parrot, etc. 4.2.4 Crear poligono de vuelo: Para Io cual se localizara e insertara en el software a usar el poligono del area de interes a sobrevolar: Figura t; Poligono que indica los limites del vuelo, generado en el software Mission Planner INGENIERO CviL CIP 877994.2.2, Parametros de vuelo del RPA sobre el area de interés: En el software se insertan diferentes opciones de los parémetros para el disefio de direccién de lineas de vuelo, modelo de camara, altura de vuelo, tiempo de vuelo, traslapes de las fotos entre otros. Figura 2: Lineas de vuelo y parametros de vuelo, generado en el software SenseFL Y eBee eMtion CP 67799123, Durante la generacion de planes de vuelo se insertan varias opciones de datos en los parémetros requeridos por los softwares de planeamiento. A continuacién, se describen algunos de los mas comunes parémetros: + Altura del vuelo (Altitude-m): La limitacion de altura de vuelo segiin la regulacion peruana(De acuerdo al punto 8-e-10 de la R.O. N° 501-2015- MTC/12 - Requisitos para las Operaciones de Sistemas de Aeronaves Pilotadas a Distancia) es hasta los 500 ft o 152.4 metros sobre el terreno tanto para RPA tipo copter y avion. + Angulo de las lineas de vuelo (Angle-deg): Este Angulo es con respecto al norte geografico y se adaptard de acuerdo las direcciones del viento que mejor ayuden al vuelo. + Camara: Se encuentra modelos de camaras introducidas en la base de datos del software. De acuerdo a los parametros introducidos en software generara automaticamente datos tecnicos de las fotografias a obtener. * Overlap: Traslape en lineas de vuelo del avidn. + Puntos de giro (Overshoot): Radio de giro en los extremos de las lineas de vuelo, esto principalmente para los RPA tipo avién. + Sidelap:,Traslape entre la toma de fotografias. + Start from: Indicara desde donde el avién empezaré_a tomar las. Se tiene las opciones desde el Home, zonas superior e inferior del poligono 0 desde la inferior, tanto derecha como izquierda. + Velocidad de vuelo (Flying Speed-mis): El tiempo de vuelo variara si se aumenta o disminuye el valor de este parémetro. Datos y Estadisticas del Plan de vuelo: Después de insertar los datos ‘anteriores, ; pori lo general los. softwares: nos' arrojan estadisticas con la informacién resultante para el plan de vuelo’ + Area de cobertura del vuelo + Area del terreno cubierta por Fotografia + Distancia entre fotografias + Distancia entre lineas de vuelo + Distancia total recorrida por el RPA + Numero de lineas de vuelo + Resolucion de fotogratia (Tamano de pixel) + Tiempo de vuelo + Tiempo entre tomas de cada fotografia + Total, de fotografias tomadas 100 BONDY ESGUERRE INGENIERO CIVIL C6779)= Penal Piedras Gordas 11 Mop Pian : @ 48:21 156 955 4 Flight altitude 150m @ Enhanced 3D « Cl) Live Map Tiempo de vuelo del Drone: 48:21 minutos ‘Aitura de vuelo: 160:mts (04 Recargas de Bateria = 04 Vuelos 1.24, Rendimiento de areas de cobertura: Se tiene que tener en cuenta que segun el drea de interés de donde se requiere obtener informacién podremos medir mas © menos el ntimero de vuelos y las superficies que se obtiene en cada uno de ellos, siendo mayor la duracién del vuelo y el numero de vuelos cuanto mayor recubrimiento tengamos. En las siguientes tablas se muestra las superficies a obtener en funcién de la altura de vuelo y el trastape de los equipos RPAS con los que cuenta actualmente el CENEPRED. CIP 67799Tabla t Area de cobertura de vuelo con RPA copter IRIS + ‘attra | Tamaiio ]@ Area de Cobertura (ha), segiin _|(li) Area de cobertura diaria (ha), sequin Pixel_|traslape en un welo rasta 60% | 70% | 75% | 80% | 60% % | 75% | 80% 50 183 | 324 | 279 * * 97 | 837 * * 0 219 4 31 | 279 * 2 93_| 837 + 70 236 [527 | 32 | 331 | 282 | isai | 966 | 993 | 846 100 365 | 787 | 522 | 397 | 324 | 2361 | 1566 | 119 | 97 ‘Nota. Elaboracién CENEPRED. (2016). Datos obtenidos de la introduecién de parimetros de vuelo al software Mission Planer teniendo en cuenta, lo siguiente: @ Tiempo promedio de autonomia de un (1) vuelo de RPA copter IRIS+ cargado con cémara fotogrifica y hasta que la bateria descienda hasta el 20% de su capacidad maxima: 10 minutos de vuclo ii) Area cubierta en un promedio de tres (3) vuelos diarios. * Amie vientos de cola, la cimara podria saltarsc tomas debido a las distancias cercanas de superposicin, por tanto, para este porcentaje de traslape se recomienda volar mis alto. Tabla 2 Area de cobertura de vuelo con RPA avin E384 ‘Altura | Ta™atio | (Area de Cobertura (ha), segin | (Aven de cobertura diarin (ha), sequin Pixel_| traslape en un vuelo traslape oo% | 7% | 75% | 80% | 60% | 70% | 75% | 80% 100 365 | 7357 | * * * [sas [| * * ¥ 120 438 [eas | ss | * * | sua [206002 | * = 150 s48_[ 10532 | e579 [ 719s | * | aznze | 4306 | 2e78 | 180 638 | 139.04 [ 9429 | e595 | 6653 | 35616 | 37716 | 3438 | 20012 Nota, Elaboracién CENEPRED. (2016). Datos obtenidos de la introduccién de parametros de vuelo al software Mission Planer teniendo en cuenta lo siguiente: (ii) Tiempo promedio de autonomia de un (1) vuelo de RPA avién E384 cargado con camara fotogrifica yy hasta que la bateria descienda hasta el 20% de su capacidad maxima: 35 minutos de vuclo (iv) Arca cubierta en un promedio de tres (3) vuelos diarios. * Ante vientos de cola, la cmara podria saltarse tomas debido a las distancias cercanas de superposicion, Por tanto, para este porcentaje de traslape se recomienda volar més alto. Para el avién E384 se considera un radio de giro (Overshoot) de 40 metros. 100 BORDY ESGUERRE INGENIERO civi. CP 677901.3. ARCHIVO DIGITAL DE PLAN DE VUELO Una vez obtenido todos los datos descritos, el software de Plan de Vuelo generara un archivo grafico que contiene estos datos, el cual servira para editar el Plan de Vuelo, este archive se guardara como archivo con extension *.txt, “.csv,*.dbf entre otros. CONCLUSIONES: Se realizaré el Levantamiento fotogramétrico de la zona de estudio con DRONE. Estacién Total, GPS Diferencial, Nivel Optico. Durante el servicio se identificard las siguientes fases del servicio que fueron mencionados y se describen en el presente informe: Visita y reconocimiento de campo, Colocacién de Puntos de control BM's, Levantamiento fotogramétrico durante 1 hora aproximado con 4 vuelos de 15 minutos cada uno - Cabe indicar que los BM's de partida que se tomara seran realizados con un GPS Diferencial, la cuales luego serén corregidos para asi evitar errores y poder empezar con el levantamiento topogréfico, estos BM's en coordenadas UTM se enlazaran a nuestros puntos de Control Geodésico ubiado en el establecimiento penitenciario ancén | y IL RECOMENDACIONES: Se debe tener en cuenta los resultados obtenidos en éste estudio ya sea de coordenadas absolutas en WGS-84 y el plano para definir los limites de Propiedad en campo ya que fueron definidos y ubicados adecuadamente, conforme a lo solicitado en los Atentamente |ARDO BONDY ESQUERRE INGENIERO CVIL ‘IP 67798 Ing. Jose Ricardo Bondy Esquerre Consultor