La pneumàtica

• La pneumàtica constitueix avui dia una tècnica

de gran aplicació en la majoria de processos de
producció moderns. Molts problemes
d’enginyeria que al llarg de molts anys han estat
resolts mitjançant la mecànica tradicional s’han
aconseguit simplificar amb la incorporació de la
pneumàtica, i s’han fet més senzills, econòmics i
automàtics.
• La pneumàtica és el conjunt de tècniques
basades en la utilització de l’aire comprimit com
a fluid transmissor d’energia per a l’accionament
de màquines i mecanismes.
 Els avantatges
• Els avantatges de la utilització de l’aire
comprimit són molts. En podem destacar els
següents:
• No és perillós, ja que no emet espurnes.
• Es troba fàcilment disponible.
• És un fluid net.
• S’emmagatzema amb facilitat.
• Es desplaça amb rapidesa per l’interior de les
conduccions.
• Els accionaments pneumàtics són relativament
senzills, econòmics i bastant ràpids.
 Les Desavantatges
• PREPARACIÓ: l’aire comprimit ha de ser
preparat abans de ser utilitzat.
• VELOCITAT : no constant ni uniformes.
• FORÇA : És econòmic sol fins a certes forces
(de 20.000 a 30.000 Newton).
• RENDIBILITAT El aire comprimit és una font
d’energia cara, Igual com la distribució per les
màquines, però això es compensa amb la fàcil
adquisició, baix manteniment, i durada dels
elements.
 El circuit pneumàtic
• Un circuit pneumàtic és un conjunt d’elements
disposats de tal manera que mitjançant aire
comprimit realitzen un treball o executen una
sèrie d’accions destinades a l’accionament de
màquines o mecanismes.
 Compressors
• Els compressors són
mecanismes rotatius moguts
per motors elèctrics o
tèrmics de combustió interna
(de gasolina o dièsel), la
funció dels quals és aspirar
aire a pressió atmosfèrica i
comprimir-lo a una pressió
més elevada.
• Solen anar acompanyats per
un acumulador i una unitat
de manteniment.
 Acumulador
• En una instal·lació pneumàtica
és necessari emmagatzemar
aire comprimit per fer front a les
puntes de demanda de consum
i poder mantenir estable la
pressió del circuit, així com
eliminar les possibles
pulsacions originades pel
compressor. Aquesta funció la
realitzen els dipòsits
acumuladors o dipòsits, que
s’instal·len a la sortida dels
compressors.
• També possibiliten que els
motors dels compressors no
hagin de treballar contínuament
 Unitat de manteniment
• Moltes vegades el conjunt d’elements que
tracten l’aire comprimit es troben formant un
bloc modular homogeni on es munten un filtre,
un regulador i el lubrificant. Denominat unitat de
manteniment o Grup de condicionament d’aire.
 Esquema d’un conjunt de
producció i tractament de l’aire.
 SISTEMA NEUMÀTIC
• Un sistema pneumàtic
esta format bàsicament
per :

• Actuadors o elements de
feina (cilindres i motors)
• Elements de control
(Vàlvules, reguladors,
sensors, ect)
• Connectats entre ells
mitjançant tubs
 Cilindres
• Els cilindres són actuadors que fan el treball de
manera rectilínia, mitjançant moviments
d’empenyiment-tracció que transformen
l’energia continguda en l’aire comprimit en
treball mecànic W.
• Força d’un cilindre depèn principalment de la pressió i de la
superfície de la culata

– F = A . P – Pèrdues (N)
» A = superfície (m2)
» P= pressió (pascals
» Pèrdues de fregament i altres forces a vence (N)
Secció i simbol d’un cilindre
Parts d’un cilindre d simple efecte

Émbolo
Culata posterior Muelle de Culata anterior
recuperación
Vástago

Junta Taladro de escape

Conexión de aire comprimido Camisa del cilindro
 Representació gràfica de les
vàlvules distribuïdores
• Símbol bàsic. Cada posició es representa amb una
casella quadrada, dins de la qual se situen les fletxes
que indiquen les connexions entre els orificis i el sentit
del flux del fluid, així com el nombre de vies.
 Tipus de comandament
• Els distribuïdors es representen amb el tipus de
comandament, el qual s’afegeix al símbol base.
La funció del comandament (o pilotatge) és
realitzar els canvis de posició de la vàlvula.
 Localització dels orificis
• La localització de cadascun
dels orificis dels distribuïdors
es realitza segons un codi que
utilitza números o lletres
Secció i símbol d’una vàlvula
 Vàlvula de 3/2 vies tancada
2 2

1 3 1 3

2  2 

 3 3
1 1 

Cerrada en posición normal Activada

Vàlvula de 3/2 vies oberta

En repòs Activada
SISTEMA NEUMÀTIC
Control d’un cilindre de simple efecte
Simulació cilindre simple efecte
SISTEMA NEUMÀTICO
Control d’un cilindre de doble efecte
 Cilindre de doble efecte
Cilindro de doble efecto

Cilindro de doble efecto

con amortiguación regulable en las posiciones finales
Funcionament cilindre doble
efecte
Vàlvula 4/2 accionament
manual

En repòs Activada
 Vàlvula 4/2 de corredera
monoestable

En repòs

Activada
Vàlvula 5/2 de corredera
monoestable
Simulació cilindre doble efecte
Amortiguació final de carrera
d’un cilindre