Vàlvules reguladores de pressió

• Tenen com a objectiu reduir la pressió d’entrada fins a

un valor inferior regulable de sortida. Són vàlvules de
dues vies normalment obertes gràcies a la força de la
molla, les quals redueixen la pressió quan el valor en la
sortida supera el de regulació, tot barrant el pas
mitjançant un pistó o corredora.

p1 p2 1 p1 p2
Unitat de manteniment amb vàlvula
de cierre
Regulador de pressió i manòmetre
Muntatge amb
regulador de
pressió
Sensors i detectors de senyal

• Els sensors i els

detectors o captadors
de senyal són
dispositius encarregats
de captar informació en
un moment donat i
transmetre-la a l’equip
pneumàtic
 Final de carrera (Vàlvula 3/2
servopilotada accionada per rodet)
Tipus de finals de carrera
Final de carrera mecànic
Circuit cicle
continu amb
sensors
magnètics
 TEMPORITZADOR NC

El temporitzador comprèn una vàlvula

distribuïdora 3/2 (vàlvula d'impuls) una
vàlvula de estrangulació unidireccional
regulable i un petit dipòsit d'aire
comprimit (volum). L'aire de pilotatge
entra en el dipòsit per “12” a través de la
vàlvula de estrangulació regulable. Una
vegada que la pressió dintre del dipòsit
ha arribat a el valor pz1, l'èmbol de la
vàlvula tanca el pas de Cap a “3”. A
l'obtenir la pressió el valor pz2, es
desplaça l'èmbol i s'obre el pas de “1”
cap a “2”.
Temporitzador
Cicle continu
amb retorn
temporitzat
 TEMPORITZADOR NA
El temporitzador comprèn una vàlvula
distribuïdora 3/2 (vàlvula d'impuls) una vàlvula
de estrangulació unidireccional regulable i un
petit dipòsit d'aire comprimit (volum). L'aire de
pilotatge entra en el dipòsit per “12” actua
sobre l'èmbol d'accionament. L'èmbol de la
vàlvula tanca el pas de “1” cap a “2”;
la pressió que va en augment actua sobre
l'èmbol i provoca l'obertura de Cap a “3” Per a
la tornada de la vàlvula a la seva posició
inicial, és necessari posar amb corredisses la
línia de pilotatge Z. L'aire de pilotatge surt
ràpidament del dipòsit a través de la vàlvula
antiretorn. Es tanca el pas de Cap a “3” i a
continuació s'obre el pas de “1” cap a “2” (
 Vàlvula de seqüència
Aquesta vàlvula serveix per si al sistema no hi ha prou pressió no hi hagi
transmissió de la pressió de “1” cap a “2”. Amb la membrana no impulsada l'entrada
d'aire comprimit de “1” està bloquejada per la vàlvula de seient esfèric. “2” està
purgada cap a “3”. Segons el pretesat ajustable del ressort de reposició de la
membrana, ha d'existir en “12” una pressió de tal magnitud que l'èmbol desplaci el
cos de la vàlvula i tancament “3”. En el subsegüent avanç de l'èmbol la vàlvula és
aixecada del seu seient mitjançant el pistó obrint-se la via “1” cap a “2” .
Vàlvula de seqüència
Vàlvula de seqüència
Disseny de muntatges
pneumàtics
Disposició dels elements en un
esquema pneumàtic
Cilindres, motors, actuadors de gir ...

Vàlvules reguladores, de escapament rapit, ...

Vàlvula pneumàtica, electroneumàtica ...

Vàlvules de control manual,

finals de carrera, selectors ....

Alimentació, unitat de manteniment, vàlvules

d’alimentació ...
 Disseny d’esquemes pneumàtics
• El recorregut d’aire comprimit ha d’anar de baix a dalt.
• Les línies del tubs han se ser vertical i/o horitzontals i el
menor canvi de sentit possible.
• S’ha de evitar el creuament de tubs (a vegades es
inevitable).
• Quant hi ha una connexió se indica mitjançant un punt.
• Els elements que actuen a l’avanç o gir cap a la dreta de
l'element motriu es col·loquen a l’esquerra de l’actuador
• Els elements que actuen al retrocés o gir cap a
l’esquerra d l’element motriu es col·loquen a la dreta de
l’actuador
 Numeració de circuits 1
Elements motrius
– Generalment utilitza dos dígits: 1.0, 2.0, 3.0, ...
– Se'ls assigna una lletra majúscula utilitzada en els
diagrames (A, B,C, ...)
– Per detectar la posició del cilindre s'utilitza la mateixa
lletra del cilindre però minúscula (a, b, ..) seguida del
subíndex (a0, b0, ..) per al cilindre replegat i de l'1
(a1, b1, ..) per al cilindre desplegat i/o amb el nom de
la vàlvula d’accionament (1.2, 1.3)
 Elements de control
• Tots els elements que té a veure amb el moviment de
l'actuador n.0, començarà se identificació amb n.xx (1.2,
1.3, ...)
– Elements de potència o elements principal.
• L'1er. Dígit és el de l'element que governen (1.1, 2.1, ..)
• El 2º Dígit és sempre 1.
– Elements de senyal o ordres
• L'1er. Dígit és el de l'element que governen (1.x, 2.x, ..)
• El 2º Dígit correlatius
– Nombres parells per a l'avanç del cilindre (1.2, 1.4, ..)
– Nombres imparells per a la reculada del cilindre (1.3, 1.5, ..)
 Elements de regulació
– Generalment segueixen la numeració consecutiva als elements de
senyal (1.6, 1.7, ..)
– O es poden utilitzar tres dígits, el primer per indicar damunt quin
element actua, el segon un 0 (1.01, 1.02, 2.01, ..) i el tercer parells per
a l'avanç del cilindre (1.02, 1.04, ..) i imparells per a la reculada del
cilindre (1.01, 1.03, ..)
 Elements d’alimentació
• S'utilitza com a primer dígit el 0 (0.1, 0.2, ..)
• Canonades
– Per a la canonades de potenciés utilitza línia contínua
– Si es desitja diferenciar les canonades de potència de
les de pilotatge,
s'utilitza línia discontínua per a aquestes últimes.
Exemple de enumeració d’esquemes
format actual
Diagrama espai-fase o Diagrama espai-temps
• És un diagrama molt utilitzat en circuits seqüencials que mostra els
moviments dels actuadors per a cada fase de treball. S’entén per
fase el canvi d’estat de qualsevol element operatiu.
• Exemple:
• En la fase 0 (estat de repòs) tots els cilindres es troben amb la tija
entrada. El cicle comença en el punt 0 amb la sortida de la tija del
cilindre A que recorre l’espai 0-1. En acabar el recorregut de A, i en
tractar-se d’un circuit seqüencial, inicia la cursa d’avanç el cilindre B en
l’espai 1-2 i a continuació la de retrocés (2-3). El cicle finalitza en
l’espai 3-4 quan retrocedeix el cilindre d’alimentació A fins a la seva
posició d’origen.
 Altres sistemes d’enumeració
• Aquest sistema se enumera mitjançant una xifra, una lletra
majúscula i una altra xifra.
• Primera xifra:
– Elements comuns i d’alimentació “0”
– Numeració de l’equip. “1” “2” ....
• Lletra: indica el tupis d’element
– Element motriu “A”
• exemple: 1A, 2A ...
– Vàlvula de control pneumàtic “V”
• exemple 1V1, 1V2...
– Vàlvula de control manual “S”
• exemple 0S1, 1S2,
– Captadores de senyal “B”
• exemple 1B1, 1B2
• (a vegades si el final de carrera és mecànic se indica amb “S”)
– Altres elements “Z”
• exemple 0Z1, 0Z2
• Tercera xifra: se ordena de baix a dalts i de esquerra a dreta.
 Exemple
d’enumeració
d’esquemes
amb un altre
format