FSB 4.4.

2023

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Drugo predavanje 2022/2023

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Kratka rekapitulacija prvog predavanja
Uvodno o proizvodnji
Uloga i značaj te prednosti i nedostaci obrade odvajanjem čestica
Obrada odvajanjem i alatni strojevi prisutni su u proizvodnji opreme i uređaja u svim 
segmentima ljudske djelatnosti (transportna sredstva i uređaji, energetska oprema, 
proizvodna oprema, računalska i informatička oprema, medicinsko inženjerstvo, …) 
kao i u proizvodnji samih alatnih strojeva. 

Proizvodne tehnologije

Odvajanje Spajanje Deformiranje Aditivne tehnologije

(oduzimanje)  (Sastavljanje) (Premještanje) (sloj‐po‐sloj)
“‐” “+” “0”
FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II 1
FSB 4.4.2023

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Trendovi kod obrade odvajanjem 0,5 mm

Hibridni (kombinirani) postupci   Veliki dijelovi  Micro obrade

Robotske obrade IJM AWJM Obrada laserom

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

OOČ kao sustav

Nacrti, CAD model, tolerancije, kvaliteta površine, program
Proces rezanja definiran je
sučeljem alata i obratka
SHIP
Pripremak Izradak
(Sirovac) OBRADAK ALAT (Obrađeni dio)
OBRADAK

ALATNI STROJ

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II 2
FSB 4.4.2023

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Postupci obrade odvajanjem čestica (DIN8580)

RUČNI STROJNI
-ručnim alatima:
-turpijanje,
-bušenje, Rezni alat s Rezni alat bez
-piljenje, oštricom oštrice
-glodanje
 Elektroerozija - EDM
 Elektrokemijska obrada - ECM
Geometrijski Geometrijski  Obrada laserom
definirana oštrica nedefinrana oštrica  Obrada vodenim mlazom -
WJM
 Tokarenje  Brušenje
 Glodanje  Superfiniš
 Bušenje, upuštanje,  Honanje
razvrtavanje  Lepanje
 Blanjanje, dubljenje
 Piljenje
 Provlačenje
FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

GIBANJA
Gibanja – prema
obliku i načinu TRANSLACIJSKA ROTACIJSKA
(PRVOCRTNA) (KRUŽNA)

Kontinuirana Kontinuirana

Diskontinuirana Diskontinuirana

Gibanja – prema GIBANJA

ulozi u procesu
GLAVNA POMOĆNA
• vc– brzina rezanja
• stvara se odvojena Posmična Dostavna
čestica • ap– dubina rezanja
• vf– brzina rezanja
• najveći dio snage se
• stalnost (kontinuitet) • gibanja izvan obrade
troši za to gibanje primicanje i odmicanje,
procesa obrade
odvajanjem čestica zauzimanje dubine
rezanja

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II 3
FSB 4.4.2023

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Gibanja kod obrade odvajanjem čestica

Tokarenje kratkohodno Dugohodno Bušenje

blanjanje blanjanje

Č. glodanje Provlačenje Ob. ra. brušenje Ob. o. brušenje

Oodno glodanje
FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Svojstva materijala reznih alata – kvalitativni prikaz

CBN PCD
Idealni rezni
materijal
Čvrstoća i tvrdoća na povišenim temp.

Vlaknima
Oksidna ojačana
keramika keramika
Al2O3
Nitridna Prevučeni
Otpornost na trošenje

keramika Cermet tvrdi metal

Si3N4 Sitnozrnati
tvrdi metal
tvrdi metal na
Brzina rezanja

bazi WC

Prevučeni brzorezni čelici

Brzorezni čelici

Čvrstoća i žilavost

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II 4
FSB 4.4.2023

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Osnovni princip konvencionalnih postupaka ooč

Rezni klin

Razdvajanje Odvajanje
(sječenje) (rezanje)

Površine na obratku Vrh alata (spoj S i S’)

Površina
obrade
Obrađivana S S S S
površina
S S
’ ’ ’
  
r r r

Obrađena a) zaobljen vrh b) skošen vrh c) oštar vrh

površina

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Kut mjeri se u ravnini

između
kut namještanja Ps i Pf Pr
glavne oštrice r
kut vrha alata r Ps i Ps ’ Pr

kut nagiba Pr i s Ps
oštrice s
prednji kut 0 A i Pr P0

kut klina 0 A i A P0

stražnji kut 0 Ps i A P0

n + n + n = 90°
p + p + p = 90°
p + p + p = 90°
r + r + r’ = 90° o + o + o = 90°

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II 5
FSB 4.4.2023

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Teorija rezanja 

Znanstvena disciplina kojom se nastoji objasniti utjecaj uvjeta obrade na:
• tijek formiranja odovojene čestice,
• sile i naprezanja koje se javljaju pri obradi i
• deformacije pri obradi

Pristupi i metode: a) analitički 
b) numerički
c) eksperimentalni

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Plastična deformacija i formiranje odvojene čestice

– ravninski prikaz

sekundarna
ravnina smicanja

ravnina smicanja
(smična ravnina) ‐ kut ravnine smicanja
(kut smične ravnine)
alat

ap


obradak

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II 6
FSB 4.4.2023

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

“Card model” – model elementarnih lamela

ap - dubina obrade
(dubina rezanja)

ap

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

“Card model” – model elementarnih lamela

ap - dubina obrade
(dubina rezanja)

ap

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II 7
FSB 4.4.2023

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

“Card model” – model elementarnih lamela

ap - dubina obrade
(dubina rezanja)

ap

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

“Card model” – model elementarnih lamela

ap - dubina obrade
(dubina rezanja)

ap

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II 8
FSB 4.4.2023

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

“Card model” – model elementarnih lamela

ap - dubina obrade
(dubina rezanja)

ap

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

“Card model” – model elementarnih lamela

ap - dubina obrade
(dubina rezanja)

ap

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II 9
FSB 4.4.2023

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

“Card model” – model elementarnih lamela

ap - dubina obrade
a1 (dubina rezanja)

a1 - debljina odvojene

čestice

ap

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

“Card model” – model elementarnih lamela

ap - dubina obrade
a1 (dubina rezanja)

a1 - debljina odvojene

čestice

ap

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II 10
FSB 4.4.2023

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Plastična deformacija i formiranje odvojene čestice

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Vrste odvojene čestice


 

  


a) b) c)

a) - lomljena (elementarna) odvojena čestica

b) - nasječena odvojena čestica (više lamela zajedno)
c) - tekuća (kontinuirana) odvojena čestica

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II 11
FSB 4.4.2023

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Plastična deformacija i formiranje odvojene čestice

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Područje stvaranja naljepka (BUE)

+

Vc, m/s

-

Zbog porasta brzina obrade i temperatura koji pri tome nastaju,

kao i novih alata, naljepak danas više nije tako značajan problem.

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II 12
FSB 4.4.2023

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Formiranje čestice i stvaranja naljepka (BUE)

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Toplinske pojave kod procesa obrade odvajanjem

Glavni izvori topline: Qd + Qtr Distribucija topline: Qoč + Qal+Qob

100 Qob
Qal
Q, %
alat
Qoč

obradak
vc

SHIP – sredstva (tekućine) za hlađenje, ispiranje i  podmazivanje
Trošenje i postojanost oštrice  reznih alata

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II 13
FSB 4.4.2023

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Trošenje i postojanost oštrice reznih alata

Sve procese obrade odvajanjem neizbježno prati i proces

trošenja oštrice reznog alata. Proces obrade je determiniran
ulazima, odnosno medjusobnim odnosom ulaznih veličina, a kao
jedna od posljedica opterećenja kojima je alat izložen tijekom
procesa obrade, nastaje i proces trošenja. Ulazni parametri
mogu se podijeliti u tri skupine:

• parametri vezani uz pripremak,

• parametri vezani uz alat i
• parametri vezani uz uvjete obrade

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Uzročno-posljedični lanac trošenja alata

Uzroci trošenja su opterećenja

OBRADNI PROCES kojima je alat izložen tijekom
uzroci trošenja
obrade. U osnovi su mehaničke
(opterećenja alata)
ili fizikalno-kemijske prirode, a
najčešće se spominju sljedeća:

Procesi trošenja • mehanička

(mehanizmi trošenja) • toplinska
• kemijska

Oblici trošenja
(na prednjoj i stražnjoj
površini alata) Promjene mjerljivih
Parametri trošenja
veličina procesa
(VB, KT, KB, KM, K,...)
(sila, zvuk, snaga,...)

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II 14
FSB 4.4.2023

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Udjeli pojedinog procesa trošenja u ukupnom trošenju

Posljedica naprezanja su mehanizmi (procesi) trošenja:
abrazija, adhezija, oksidacija i difuzija
Ukupno trošenje

Temperatura
adhezija oksidacija
abrazija difuzija

Kvalitativni udio pojedinog procesa trošenja u ukupnom trošenju ovisno o temperaturi

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Kriteriji istrošenosti oštrice reznog alata

Alat koji više ne može obavljati zahtjevanu funkciju je dosegao završetak
korisnog vijeka trajanja. Kao kriteriji postojanosti mogu se (sve češće)
uzeti granične vrijednosti parametara obratka (hrapavost, promjer ili
općenito dimenzije) ili mjerljivih veličina procesa (sile, snaga, moment,
vibracije,...)
Za ocjenu trošenja kod alata s ravnom prednjom površinom dominiraju
parametri VB, VBmax, KT, KM i KB, a standardi preporučuju samo prva tri.
Kod završnih obrada za nadzor trošenja preporuča se trošenje pomoćne
stražnje površine, VbNS, a granična vrijednost ovisi o toleranciji obratka,
dok se kod grubih obrada uzimaju parametri VB i KT. Kao kriterij
istrošenosti, kod završne obrade, preporuča se parametar hrapavosti
obređene površine Ra.
Prema međunarodnim standardima za različite materijale alata (HSS, tvrdi
metal, keramika) preporučuju se različiti kriteriji istrošenosti.

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II 15
FSB 4.4.2023

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Uobičajeni položaji i oblici trošenja reznih alata

Trošenje stražnje površine Kratersko trošenje

Krzanje (krhanje) Zarezno trošenje

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Parametri trošenja oštrice reznog alata

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II 16
FSB 4.4.2023

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Tipska krivulja trošenja reznih alata

Prikazuje promjenu trošenja stražnje
površine alata u ovisnosti o vremenu
obrade. Tipska krivulja vrijedi za
određenu kombinaciju alat-obradak i
pri sljedećim uvjetima obrade:
A=ap·f=konst.
vc=konst.

I Period uhodavanja - veliki intenzitet, ali mali iznos trošenja

II Period ‘’normalnog trošenja” - pravocrtna promjena trošenja u vremenu
III Period naglog trošenja - veliki porast trošenja (kraj vijeka trajanja)
(katastrofalno trošenje)

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

O čemu ovisi trošenje

vc – brzina rezanja
Taylorov izraz:
f – posmak
Pojednostavljeni:
ap – dubina rezanja
Prošireni: T - postojanost (trajnost oštrice alata)
m – eksponent Taylorove jednadžbe
CT – Taylorova konstanta

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II 17
FSB 4.4.2023

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Primjer trošenja stražnje površine medicinskog svrdla

VC=20m/min

0 provrta (potpuno oštro svrdlo)

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Primjer trošenja stražnje površine medicinskog svrdla

VC=20m/min

10 provrta

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II 18
FSB 4.4.2023

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Primjer trošenja stražnje površine medicinskog svrdla

VC=20m/min

50 provrta

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Primjer trošenja stražnje površine medicinskog svrdla

VC=20m/min

100 provrta

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II 19
FSB 4.4.2023

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Primjer trošenja stražnje površine medicinskog svrdla

VC=20m/min

150 provrta

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Primjer trošenja stražnje površine medicinskog svrdla

VC=60m/min

0 provrta (potpuno oštro svrdlo)

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II 20
FSB 4.4.2023

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Primjer trošenja stražnje površine medicinskog svrdla

VC=60m/min

10 provrta

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Primjer trošenja stražnje površine medicinskog svrdla

VC=60m/min

50 provrta

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II 21
FSB 4.4.2023

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Primjer trošenja stražnje površine medicinskog svrdla

VC=60m/min

100 provrta

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Primjer trošenja stražnje površine medicinskog svrdla

VC=60m/min

150 provrta

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II 22
FSB 4.4.2023

TEHNOLOGIJA II
Obrada odvajanjem čestica

Primjer trošenja stražnje površine medicinskog svrdla

150 provrta VC=20m/min 150 provrta VC=60m/min

FSB, TEHNOLOGIJA II

TEHNOLOGIJA II 23