Sau đây em xin được trình bày về các linh kiện được sử dụng trong đề tài của chúng

em.

Đầu tiên là điện trở: được bọn em sử dụng để hạn dòng chạy qua nút bấm và led. Sau khi tính toán thì
bọn em chọn được điện trở hạn dòng cho nút bấm là 4700 ôm và điện trở cho led là 200 ôm.

Tụ điện có chức năng lọc điện áp nguồn cho mạch. Với nguồn 5V thì bọn em chọn tụ điện có điện dung
100nF.

Led hay còn gọi là diot phát quang có tác dụng hiển thị trạng thái tốc độ của động cơ cụ thể là led màu
xanh thể hiện cho tốc độ động cơ chạy chậm, led vàng là động cơ chạy trung bình, led lục là động cơ
chạy nhanh và led đỏ là động cơ dừng hoạt động. led có thể chịu được dòng đến 20mA.

Diode được sử dụng trong mạch cầu H có tác dụng chống dòng ngược sinh ra từ động cơ. Bọn em chọn
Diode 1N4007 có các thông số như trong slide

IC L298 là IC chuyên dụng để điều khiển tốc độ động cơ. Với các thông số như điện áp hoạt động là 5v,
điện áp cấp cho động cơ là 12v.

LCD có nhiệm vụ hiển thị tốc độ và tần số của động cơ khi nó hoạt động. LCD được chọn là LCD 16x2
gồm 2 hàng và mỗi hang là 16 kí tự.

Nút nhấn có tác dụng gửi tín hiệu điều khiển đến PIC. Chọn nút nhấn 2 chân của Panasonic có các thông
số như trong slide.

Cuối cùng là động cơ dc. Bọn em chọn động cơ dc có tích hợp sẵn encoder để có thể vừa thay đổi được
tốc độ động cơ vùa có thể hiển thị nó trên LCD. Động cơ có điện áp làm việc là 12vdc, tốc độ là 360 v/p
và số xung encoder là 24xung/vòng.

Phần tiếp theo em xin được mời bạn Lý trình bày ạ.

(Chúng ta mắc các diode vào mạch là để khắc phục dòng điện ngược sinh ra  từ động cơ (vì
động cơ có cuộn cảm), khi mạch cầu đang hoạt động và động cơ có dòng điện DC chạy qua
đột ngột bị ngắt nguồn cấp điện, do động cơ có cuộn cảm nên động cơ sẽ phát ra năng lượng
điện khá lớn (hiện tượng cảm ứng điện từ), vì dòng điện sinh ra bởi động cơ khá lớn có thể làm
hỏng linh kiện nên nếu mắc thêm hệ thống diode bảo vệ vào thì dòng điện sinh ra bởi động cơ
sẽ phóng qua diode về nguồn, bảo vệ được mạch.)