第 7 章 軸承(Bearings)

前言:軸是不可能獨自存在而能運轉的。因此，支撐軸而能使之運轉的元件是必須
存在的，這種元件統稱軸承。軸承可分成兩類即: (1). 滾動軸承(Rolling Contact
Bearing)(2).滑動軸承(Sliding Contact Bearing)

滾動軸承 滑動軸承
1. 滾動軸承
(1). 滾珠軸承(Ball bearinfs)

1
• 徑向滾銖軸承(Radial Ball Bearings)

• 斜角滾銖軸承(Angular-Contact Ball Bearings)

2
 Back-to-back arrangement

• 止推滾銖軸承(Thrust Ball Bearings)

3
(2). 滾柱軸承 (Roller bearing)
• 柱形滾柱軸承 (Cylindrical Roller Bearings)

• 球形滾柱軸承 (Spherical Roller Bearings)

4
• 錐形式滾柱軸承 (Tapered Roller bearing)

2. 滾動軸承之設計--- 軸承是壽命的問題
(1). 軸承的壽命
• 有效壽命(Useful life)
定義: 當滾珠(柱)之溝道有面積 0.01in 2 = 6.5mm 2 之坑(疤)洞時。該軸承宣佈死
亡。(Timken company)

5
• 額定壽命(Rating life)
定義:一群相同之軸承，在給予相同之疲勞之負載條件下，有90%之軸承存活
(或10%之失效率 L10 )時的轉次。簡單說: 10%失效率之轉次即為額定壽命。

註: 其中 L10 為失效率10% (死亡率)，由額定壽命的觀念可知，軸承壽命是機率的問

題，即當軸承運轉至額定壽命時，軸承失效的機率是1/10，問題是你願不願意冒風
險不去換它。
(2). 軸承負載(Bearing load)
經實驗發現: 兩組相同之軸承在不同負載下，其額定壽命和負載之關係
為:

( L10 )1
a
⎛P ⎞
=⎜ 2 ⎟
( L10 )2 ⎝ P1 ⎠

a = 3, 為滾珠軸承
a= 10
3 , 為滾柱軸承

6
• 額定負載(Load rating)
定義: 額定壽命為 ( L10 )R = 106 時之負載為額定負載。

上式可修正為:

a
L10 ⎛C ⎞
=⎜ o ⎟
( L10 ) R ⎝ P ⎠

L 10 , 為在負載F時之設計用壽命(失效率為1/10)

(L 10 ) R = 10 6
Co 為額定負載
P :為設計用負載

為方便計，可將上式改為小時 ×rpm

a a
L10 ⎛C ⎞ H × 60 × N ⎛ Co ⎞
=⎜ o ⎟ → =
( L10 ) R ⎝ P ⎠ H × 60 × N R ⎜⎝ P ⎟⎠

H × N ⎛ Co ⎞
→ =⎜ ⎟
H × NR ⎝ P ⎠

註:

JIS制--> (L 10 ) R = 10 = 500hr % 60 % 33.3 rpm

6

Timken制--> (L 10 ) R = 9 % 10 = 3000hr % 60 % 500 rpm

7

7
Case 1: 給一軸承，求裝上軸後，多久要換(能用多久)?
a
⎛C ⎞
L10 = ⎜ o ⎟ × ( L10 ) R
⎝ P⎠
Case 2: 已知一軸，在希望能活多久下，所配之軸承(求額定負載)?
1
⎛ H×N ⎞ a
Co = P × ⎜ ⎟
⎝ H × NR ⎠
例1: 一滾柱軸承，用來承受一徑向負載為4kN之直徑方向之力，若希望該軸承之壽
命為1200hr,在轉速為600rpm下。求所配之軸承為何?(Timken Enginnering)
1 3
⎛ H×N ⎞ a
⎛ 1200 × 600 ⎞10
解: Co = P × ⎜ ⎟ = 4 × ⎜ ⎟ = 3.21kN
⎝ H × N R ⎠ ⎝ 3000 × 500 ⎠
例2:有一大管輪,發現海水Pump之軸承失效,於是它找了個,額定負載為 LR = 2.3kN
之滾珠軸承裝於如下圖之軸之D的位置,若該Pump之轉速為500rpm, (a)試問該軸承
能工作多久才需再換掉,(b) 大管輪希望該海水Pump能工作2000小時,請問大管輪要
選額定負載為何的軸承才能滿足他的希望。

解:
(a). 求壽命:
a 3
⎛C ⎞ ⎛ 2.3 ⎞
L10 = ⎜ o ⎟ × ( L10 ) R = H × 60 × 500 = ⎜ ⎟ × 9 × 10 → H = 1.35 (小時)
7

⎝ P⎠ ⎝ 30 ⎠
(b). 配軸承:
1 1
⎛ H×N ⎞ a
⎛ 2000 × 500 ⎞ 3
Co = P × ⎜ ⎟ = 30 × ⎜ ⎟ = 26.2kN
⎝ H × N R ⎠ ⎝ 3000 × 500 ⎠

8
(3). 包含可靠度(R)之軸承壽命
L
由實驗可知，可靠度和 之關係入下 :
L10

1.483
⎛ L − 0.02 ⎞
L
R = exp − ⎜ 10 ⎟
⎝ 4.4398 ⎠

L 10 = L
1
1
0.02+4.439 ln 1.483
R

代入
a
L10 ⎛C ⎞
=⎜ o ⎟
( L10 ) R ⎝ P ⎠
得

如為有斜角之滾柱軸承則:

9
例1: 一滾柱軸承，用來承受一徑向負載為4kN之直徑方向之力，若希望該軸承之壽
命 為 1200hr, 可 靠 度 R=0.99, 在 轉 速 為 600rpm 下 。 求 所 配 之 軸 承 為 何 ?(Timken
Enginnering)
1 1
a a

⎡ ⎤ ⎡ ⎤
⎢ HN ⎥ ⎢ 1200 × 600 ⎥
⎢ H R NR ⎥ ⎢ 3000 × 500 ⎥
解: Co = P ⎢ 1 ⎥
= 4 ⎢ 1 ⎥
⎢ ⎛ 1 ⎞1.483 ⎥ ⎢ ⎛ 1 ⎞1.483 ⎥
⎢ 0.02 + 4.439 ⎜ ln ⎟ ⎥ ⎢ 0.02 + 4.439 ⎜ ln ⎟ ⎥
⎣ ⎝ R ⎠ ⎦ ⎣ ⎝ 0.99 ⎠ ⎦

(4). 當有軸向負載(推力)存在時
• 等價徑向負載

10
由 AFBMA(Anti-Friciton Bearing Manufacture Association)所提之等價徑向負載定義
如下:

Pe = XVPr + YPa
其中 Pe 為等價徑向負載

Pr 為徑向負載
Pa 為軸向負載
V 為迴轉因素
X 為徑向因素
Y 為軸向因素
其中，
⎧ V = 1 內環旋轉
⎪
⎨ V = 1.2 外環旋轉
⎪ V = 1 自調式
⎩

註: (1).不同的軸承表格會不同。

(2). Co 為額定負載

11
例1: A single-row deep-groove ball bearing is subjected to a radial of 8kN and a thrust
force of 3kN. The shaft rotates at 1200rpm. The expected life L10 of the bearing is
20000hr. The minimum acceptable diameter of the shaft is 75mm. Select a suitable ball
bearing for this application.
解: Pr = 8kN , Pa = 3kN , L10 = 20khr,D=75nn,N=1200 rpm

Pa
如果有給額定負載 Co ，就求 ，如不知則如下求法:
Co
1
⎛ H×N ⎞ a
Co = P × ⎜ ⎟
⎝ H R × NR ⎠
P ⎛ H R × N R ⎞ ⎛ 500 × 3000 ⎞
a 3

→ =⎜ ⎟ =⎜ ⎟ = 0.244
Co ⎝ H × N ⎠ ⎝ 20000 × 1200 ⎠
Pa 3
查表得 e  0.37 , = = 0.375 > e
Pr 8
查表得 X = 0.56, Y = 1.2 ,
等效負載為:

Pe = XVPr + YPa = 0.56 × 1 × 8 + 1.2 × 3 = 8kN

額定負載為:
1 1
⎛ H×N ⎞a
⎛ 20000 × 1200 ⎞ 3
Co = Pe × ⎜ ⎟ = 8× ⎜ ⎟ = 19.9kN
⎝ H × N R ⎠ ⎝ 500 × 3000 ⎠

12
(5). 軸承之尺寸和編號
• 軸承之尺寸:
有兩種系列: 寬度系列(width series)，徑向系列(diameter series)

13
14
• 軸承編號
一般有四碼外代一些附碼

« « « «

型碼 尺寸碼 內徑碼 接角碼

(Type symbols) (Dimension symbols) (Bore number) (Contact angle)
0-->10
1-->12
2-->15
3-->17
4-->20

例: 6 3 08 zz c3 例: 7 2 20 A DB c3

6--> 深溝滾珠軸承 7--> 單列斜角滾珠軸承

3--> 3號尺寸系列 2--> 2號尺寸系列
08--> 內徑40mm 20--> 內徑100mm
0
zz--> 兩邊有覆蓋 A--> 斜角為30
c3--> 徑向間隙 DB--> 背對背之安置
c3--> 徑向間隙
註: 更詳細的軸承編號請看軸承目錄

15
3. 有錐度之滾柱軸承之設計

• 安裝的方式

16
軸向力的產生--> 來自錐度

0.47 Pr
Pr → Pa = , K=1.5 --> 徑向軸承, K=0.75 --->深角軸承
K
0.47 ---> 來自推力的積分 (一圈)

定義: PrA -->來自A軸承之徑向力, PrB -->來自B軸承之徑向力

負載分析: ------> 由上圖可知:

0.47 PrA
PaB = − Te
KA
0.47 PrB
, PaA = + Te
KB

對A 軸承而言---> 取 Pe = XVPr + YPa

17
 ⎛ 0.47 PrB ⎞
PeA = XVPr + YPa = 0.4 PrA + K A ⎜ + Te ⎟
⎝ KB ⎠

對B 軸承而言--->

⎛ 0.47 PrA ⎞
PeB = XVPr + YPa = 0.4 PrB + K B ⎜ − Te ⎟
⎝ KA ⎠

再由公式求取:各軸承之額定負載
1
⎛ H×N ⎞ a
Co = P × ⎜ ⎟
⎝ H × NR ⎠

例 1: 如下圖之裝置， A軸承受到 250lb之推力 ,除外還受 875lb之徑向力。 B軸承受到

625lb之徑向力。該軸之轉速為150rpm, 所須之L 10 為90kh,可靠度為0.9, A 軸承直徑為

1
1 in, B軸承直徑為1 in,請選最佳之軸承。
8

18
解:
(1)求A軸承:

⎛ 0.47 PrA ⎞
由 PeA = XVPr + YPa = 0.4 PrA + K B ⎜ + Te ⎟
⎝ KA ⎠

再由

由表可知 選 15590 cone, 15520之Cup, 但 K A = 1.69 l 1.5(誤差不大)

(b)求B軸承:

⎛ 0.47 PrA ⎞
由 PeB = XVPr + YPa = 0.4 PrB + K B ⎜ − Te ⎟
⎝ KA ⎠

再由
1 3
⎛ H×N ⎞ a
⎡ 90 × 150 ⎤ 10
Co = P × ⎜ ⎟ → 240 ⎢⎣ 3 × 500 ⎥⎦ = 1210lb
⎝ H × N R ⎠

由表可知 選 02473 cone, 02420之Cup, 但 K A = 1.4 l 1.5(誤差不大)

19
20
21