技术支持 Mobileye 5 -技术安装指导手册第0.7版 2013年6月共页，第 1 页

技术支持 Mobileye 5 –技术安装指导手册第0.
7版 2013年6月共59页，第 1 页
Mobileye 5
-技术安装指导手册–
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技术支持 Mobileye 5 –技术安装指导手册第0.7版 2013年6月共59页，第 2 页
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目录
1 警告·························································································································· 5
1.1 概述···························································································································5
1.2 系统限制···················································································································5
1.3 安装及安全规定 ······································································································6
2 Mobileye 5描述 ········································································································ 7

2.1 Mobileye 5部件概览·································································································7
2.1.1 Mobileye 5主机以及连接电缆（CAB000105） ·················································7
2.1.2 EyeWatch -显示及控制装置（CAB000087） ·····················································8
2.1.3 外部保险丝支架···································································································8
2.1.4 3M VHB 表面清洁剂 ····························································································9
2.1.5 Mobileye 5连接示意图 ························································································9
2.1.6 Mobileye 增强盒子(E-BOX)ME5ABOX001 ···························································10
2.2 Mobileye 5连接描述·································································································11
2.2.1 Mobileye 5主机连接 ····························································································11
2.2.2 外部保险丝支架以及2安培保险丝 ····································································12
2.2.3 EyeWatch –显示及控制装置连接（可选部件） ··············································12
2.2.4 EyeCAN – Mobileye CAN 和 USB之间的接口 ······················································12
2.2.5 增强盒子连接·······································································································12
3 Mobileye 5安装 ········································································································13
3.1 车辆电气信号要求···································································································13
3.2 Mobileye 5安装流程·································································································14
3.2.1 Mobileye 5连接示意图 ························································································15
3.2.2 连接到车辆信号 ··································································································15
3.2.3 安装 EyeWatch（可选部件） ·············································································16
3.2.4 安装 Mobileye 5主机（摄像头） ·······································································17
4 系统标定流程 ···········································································································21
4.1 后盖板的拆除···········································································································21
4.2 调整摄像头角度 ······································································································25
4.3 Mobileye 安装向导 -标定 ························································································27
4.3.1 本地信息 ··············································································································27
4.3.2 车辆信息 ··············································································································28
4.3.3 车罩标定步骤 ······································································································29
4.3.4 实际摄像头位置 ··································································································30

4.3.5 信号源 ··················································································································32
4.3.6 信号电平配置 ······································································································33
4.3.7 标定方法 ···············································································································33
4.3.8 摄像头标定(TAC)··································································································35
4.3.9 警报配置 ···············································································································37
4.3.10 信号测试及配置 ··································································································38
4.4 试驾 ······················································································································41
5 附件 A ······················································································································42
5.1 参数错误的严重后果及功能含义 ······································································42

摄像头高度 ··········································································································42
到前轮的侧向距离 ······························································································42
到车辆前端的距离 ······························································································42
6 附件 B ·····················································································································43
6.1 AUX连接 ···············································································································43

6.1.1 AUX 连接模拟转向信号(高电平) ·······································································43
6.1.2 AUX 连接模拟转向信号(低电平) ······································································43
6.1.3 AUX 连接模拟信号 ······························································································44
6.1.4 AUX 配置 ·············································································································45
7 附件 C······················································································································46
7.1 Mobileye 5 – 上/下配置指南 ············································································46
8 附件 D ······················································································································49
8.1 确认摄像头角度 ··································································································49
9 附件E························································································································51
9.1 增强功能盒子ME5ABOX001····················································································51
9.2 增强功能盒子部件···································································································52
9.3 增强功能盒子连接框架图 ······················································································54
9.4 增强功能盒子配置 ···································································································55
9.4.1增强功能盒子输出配置 ··························································································56
9.5 增强功能盒子技术参数 ···························································································59
1 警告
1.1 概述
在安装Mobileye® 5®行车预警系统之前，你必须阅读并遵守下文中列出的安全规
定及警告信息。如果你不同意这些条款要求，请在采购30天内将你的Mobileye 5
在保持原始包装材料的情况下返还给零售商，我们将向你全额退款。
Mobileye 5是一套行车预警系统，其主要目的用于在出现特定的潜在危险情况
时，向司机发出警告信息。该系统不会取代任何司机在驾驶其车辆过程中需要
进行的操控，也不会降低在任何条件下驾驶时司机警惕性和关注度的要求。该
系统要求司机遵守所有的安全行车标准以及管理，遵守所有的交通法律，法规
以及管理规定。
Mobileye 5不是自动驾驶系统，在任何情况下都不能用于替代司机驾驶车辆或者
替代任何安全行车操作。我们强烈要求司机不得将Mobileye 5视为替代驾驶系
统，即使在最轻程度上也不能这么认为，而必须依靠自己谨慎驾驶，以确保行
车安全，避免交通事故。
尽管Mobileye 5中采用了具有创新性的机器视觉软件以及其它先进技术，但该系
统在探测车辆或者车道方面并不能保证100%的精确度，也不能在所有潜在的道
路危险情况出现时提供警告信息。Mobileye 5具有识别和响应能力。因此，司机
不得依赖Mobileye 5系统来进行驾驶，而必须依靠良好的开车习惯来保证安全。
在使用Mobileye 5显示装置，司机必须谨慎操作。司机必须时刻将其全部注意力
集中在道路上，包括在看Mobileye 5显示屏的时候也必须尽力观察和注意路况。
1.2 系统限制
Mobileye 5只适用于带有清晰道路标志的铺设公路。
Mobileye 5只能探测完整可见的其他车辆的后部（在白天和黑夜中），以及完整
可见的行人以及摩托车的后部（仅限于白天）。该系统无法探测横穿，迎面而
来，以及从后面超越的其它车辆。
Mobileye 5系统在探测车辆或者驾驶车道时，并不能保证100%的精确度，也不
能针对所有的道路危险情况提供警告信息。另外，路况，天气以及其它条件也
会对Mobileye 5系统的识别极其警告能力造成负面的影响。
对该系统摄像头的视线造成部分或者全部遮挡的任何情况，会导致该系统功能
降低或者不工作。因此，必须随时保证摄像头具有清晰完整的视线。
1.3 安装及安全规定
Mobileye 5系统的安装只能由获得授权的Mobileye 5零售商或者安装方负责进行。

除非由Mobileye 5的授权经销商或安装方进行操作，否则Mobileye 5系统不能在
不同的车辆之间互换。
Mobileye 5系统只能使用12伏特直流或者24伏特直流的电源进行供电。
不允许覆盖或者阻挡摄像头装置或者Mobileye 5显示及控制装置。
只允许使用正确的工具进行安装。
只允许使用L.E.D电压计或者数字式万用表。
严禁使用灯泡电压计。
在安装连接过程中必须特别注意特殊颜色的电缆，例如：黄色的电缆一般用于
连接空气气囊，两根双绞的电缆通常用于连接各种不同的传感器（数字式）。
在将电池或者无线电连接头断开连接之前，必须保证已经具有了无线电代码。
在点火开关打开的情况下，不允许将车辆内的任何插头或者连接头断开连接。
注意
Mobileye 5® 系统只能支持CAN总线安装方式的车辆。
Mobileye 5安装过程中需要的CAN总线信号报文的最低要求：
-速度
Mobileye 5 系统只能通过E-BOX安装没有CAN-bus 的车辆
2 Mobileye 5描述
警告：Mobileye 5系统只允许由Mobileye技术有限公司的授权专业安装人员进行安装。
2.1 Mobileye 5系统部件概览
Mobileye 5系统中包括如下所述的各种部件：
- Mobileye 5主机以及连接电缆（摄像头）。
- EyeWatch显示及控制装置（可选部件）。
- Mobileye 增强功能盒子(选装)
在接收到Mobileye 5系统之后，必须检查确保其中包括有如下所述的部件：
2.1.1 Mobileye 5主机及连接电缆（CAB000105）
Mobileye 5系统主机中包括如下所述的各种部件：
摄像头装置，高质量蜂鸣器，Mobileye芯片系统（SeeQ），连接电缆。
图1：带有连接电缆的Mobileye 5系统– 前视图
2.1.2 EyeWatch-显示及控制装置（CAB000087）
注意：EyeWatch显示及控制装置针对特定的Mobileye 5型号，以可选部件的方式
单独出售的。Mobileye 5系统可以通过安卓系统的蓝牙设备（智能手机）来显示
系统的警告信息。
图2：带有连接电缆的EyeWatch显示及控制装置
2.1.3 外部保险丝支架
Mobileye 5系统中还带有外部保险丝支架以及一根2安培的保险丝，其主要目
的在于防止车辆内部的电气系统出现短路。
图3：外部保险丝支架以及2安培保险丝
2.1.4 3M VHB表面清洁剂
随Mobileye 5系统一同供货的3M VHB清洁棉的主要用于清洁挡风玻璃表面，清

除其上的油脂，确保随Mobileye 5系统主机一同供货的3M VHB胶带能够具有最
佳的粘结效果。
图4：3M VHB表面清洁棉
2.1.5 Mobileye 5连接示意图
图5：带有EyeCAN的Mobileye 5系统连接示意图
2.1.6 Mobileye 增强盒子(E-BOX ME5ABOX001)
注:增强盒子(E-BOX)为可选部件单独出售
增强盒子(E-BOX)是一个新的模拟CAN信号的适配器,无论有没有CAN信息,Mobileye 5
系列可以安装于任何车辆
关于E-BOX的更多详细信息请阅读附件E
2.2 Mobileye 5连接描述
在本手册的下列各段中，将详细描述上图中所示的电缆功能及连接。
2.2.1 Mobileye 5主机连接
Mobileye 5系统主机中包括有摄像头，蜂鸣器以及主处理器（EyeQ）。Mobileye
5主机中同时还包括有音量控制按钮。
Mobileye 5系统主机带有适用于所有车辆前挡风玻璃角度的通用型安装适配支
架，通过随系统一同供货3M双面胶带粘在车辆的前挡风玻璃之上。
Mobileye 5连接电缆中包括几组不同的电缆，分别用于连接车辆电源，车辆CAN-
总线，远光灯（适用于IHC），一个模拟信号(通过二极管两个转向灯) Mobileye
EyeWatch显示及控制装置，以及Mobileye EyeCAN。
Mobileye 5连接电缆的连接情况的具体描述参阅下表相关信息：
电缆名称及功能电缆颜色连接头连接到

EyeCAN -（6针脚连接头）黑色 P2 EyeCAN装置（用于系统标定）
EyeWatch -（4针脚连接头）黑色 J1 EyeWatch显示及控制装置
BAT+ (12/24V) 红色 - 车辆常电（电池）
接地黑色 - 车辆接地（BAT-）
点火 (12/24V) 蓝色 - 车辆点火信号
CAN 总线上位线白色 - 车辆CAN总线（CAN上位线）
CAN 总线下位线黄色 - 车辆CAN总线（CAN下位线）
IHC-（模拟输出）灰色 - 通过外部继电器连接到车辆远光灯
辅助粉红色 - 可连接一路模拟信号输入 (或者左
右转向信号二路模拟信号同时通
过二极管接入)
表1：Mobileye 5系统连接线
2.2.2 外部保险丝支架以及2安培保险丝
外部保险丝支架的连接情况如下所述：
1. 切断保险丝支架电缆，使其分为两根单独的电缆。
2. 将其一端连接到车辆电源（12伏特/24伏特）。
3. 将其另一端连接到Mobileye电源线（红色）。
2.2.3 EyeWatch —显示及控制装置（可选部件）

EyeWatch装置只随特定型号的Mobileye 5系统供货。EyeWatch 通过自带电缆
公头（J1），连接到 Mobileye 5 EyeWatch 连接线母接头（J1）之上。
电缆名称电缆颜色连接头连接到

EyeWatch自带电缆（CAB000087）黑色 J1公头 Mobileye 5电缆- EyeWatch接头
EyeWatch - (CAB000105) 黑色 J1母头 EyeWatch显示及控制装置
表2：EyeWatch装置连接情况
2.2.4 EyeCAN – Mobileye CAN 和 USB之间的接口
EyeCAN 不是 Mobileye 5 系统的一部分，该装置只是在安装过程中，供安装人员配置和标

定 Mobileye 5 系统的一种工具。Mobileye 5 EyeCAN 公接头（P2）和带有CAN标签的
EyeCAN 母接头（J5）连接在一起。
电缆名称电缆颜色连接头连接到

CAN（EyeCAN 连接头）黑色 J5母接头 Mobileye 5电缆-EyeCAN 接头
EyeCAN - (CAB000105) 黑色 P2公接头带有CAN标签的EyeCAN 接头
表3：EyeCAN装置连接情况
2.2.5 E-BOX的连接
关于E-BOX的更多详细信息请阅读附件E
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月
3 Mobileye 5安装
3.1 车辆电气信号要求
表4中详细列出了Mobileye 5系统对车辆的信号要求，及其电气属性。
车辆信号必须能够满足下表要求：
项目描述数值
电池BAT+，接地，点火，远光灯，CAN总线
信号电缆车辆输入
（高/低）
输入 12-36VDC
负载电流（满负荷运行） 12v > 360mA，24v > 180mA**
电压备用电流负载（未点火时） 12v > 10mA，24v > 10mA
功率消耗额定功率5.2瓦
*12伏特的车辆的电池电压为13.7伏特，24伏特的车辆的电池电压为27伏特。
** Mobileye 5系统的电流消耗取决于车辆的系统电压（12伏特或者24伏特）。
附加注释：
1. Mobileye 5系统符合汽车标准（ISO-7637-2）中所有关于信号（输入电压以及汽车信号）
的电压瞬变相关要求。
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3.2 Mobileye 5安装流程
下图中总结了Mobileye 5系统安装流程中的主要操作步骤：
3.2.1 Mobileye 5连接示意图
必须保证你已经根据下图的相关要求，正确识别了Mobileye 5系统的相关连接
电缆。本手册下面一段中将列出每根电缆的具体功能，之后将提供系统和车
辆信号之间连接的实际流程。
3.2.2 连接到车辆信号
注意：识别汽车的电气信号时，请将汽车钥匙插入到ACC（配件）中的点火位
置，或者汽车处于点火打开位置。在Mobileye 5系统的安装过程中，必须保证
车辆大灯或者其它用电设备关闭，以防止出现电池泄漏情况。
1. 识别并确定所需要的车辆电气信号电缆（根据下表要求）。
2. 在确定了所需要信号位置后，将Mobileye 5系统电缆（CAB000105）在
车辆饰板后敷设到能够连接到所有需要连接的车辆信号处（建议将
Mobileye 5系统主机挂在车辆后视镜上，或者放在仪表盘上，将电缆通
过车辆饰板后敷设）。
3. 将 Mobileye 5 (CAB000105) 和对应的车辆信号电缆一一稳固连接。

Mobileye 5系统中的每根电缆都具有不同的颜色，必须确保根据表2-7要
求，进行正确的连接。
已经识别的车辆信号电缆标签电缆颜色

通过2安培保险丝连接车辆电池（12v~24v常电） BAT + 红色
点火（12v~24v） Ignition 蓝色
车辆接地 GND 黑色
CAN上位线 CAN High 白色
CAN下位线 CAN Low 黄色
1条模拟线 – ( 刹车，雨刮或者前大灯), 或者左右转向 AUX 粉红色
可以通过二极管同时接入， (附件B为AUX连接的具体描
述)
备注：必须保证2安培保险丝能够方便连接。
备注：电缆的颜色不一定精确可靠，请注意再三确认电缆之上的标签。
备注：在安装之前，必须确保通过Mobileye内部数据库中检查CAN总线的可用性。
4. 请保持 Mobileye 5 EyeCAN 和 EyeWatch 接头能够容易连接。
3.2.3 安装 EyeWatch（可选部件）
1. 选择 EyeWatch 的合适的安装位置。此装置必须放置在仪表盘上，在司机
视野范围内，使其在驾驶过程中能够很方便查看显示，同时能够让其坐
在座椅上可以方便地进行参数调整（EyeWatch 的安装角度由安装人员进
行调节，需要使用一把十字头螺丝刀）。
2. 使用随机附带的3M VHB表面清洁剂清洁选定的安装位置。
3. 将EyeWatch粘结到选定的安装位置（将双面胶上的保护层撕掉）。
4. 撕掉显示装置表面上的透明保护膜。
5. 将EyeWatch 电缆（CAB000087）穿过车辆饰板后面，引到可以连接
Mobileye 5系统电缆（CAB000105）上的EyeWatch 接头。
警告！
- EyeWatch 和主机应该放置在一个不会阻挡司机视野的位置。
-EyeWatch 不得放置在安全气囊打开区域的前方，该装置可能会防止气囊完全
打开，以及/或者在气囊打开时可能会导致人身伤害。
-不建议将EyeWatch 粘结到车辆的挡风玻璃之上。
（EyeWatch 可能会过热）
3.2.4 安装 Mobileye 5 主机（摄像头）
3.2.4.1 选择主机的合适位置
选择主机的合适位置。必须遵守如下要求，因为不正确的安装位置可能会对系
统的总体性能造成影响。
 主机应该优选放置在挡风玻璃的顶部（安装在1.2米高度以
上），在能够被雨刮覆盖到的范围内。
 主机应该安装在车辆宽度的中央位置。如果无法将其安装
在中央，应该将其安装在尽量中央，不超过车辆三分之一
宽度。需要注意的一点是，有的车辆具有弯曲的挡风玻璃
（向一侧），如果将其安装在非中央位置会导致一些问
题。
 左右偏离最多允许15厘米。主机安装的优选位置是挡风玻
璃的中央。如果实在无法安装在中央，向单侧偏移不能超
过15厘米。如果偏移距离超过15厘米，可能会对系统的性
能造成影响。
 请保持主机前方视野干净，不能有张贴物等或者在暗色的
挡风玻璃区域

对于较高的商业车辆，如果没有对摄像
头视线造成遮挡的引擎盖板，则可以将
主机安装在挡风玻璃的下侧位置，但必
须遵守上述的所有要求。在这种情况
下，你可以将主机的电缆调整为“向
下”位置，“向下”位置指的是在主机
安装完毕之后，主机电缆从下方而不是
上方（电缆出厂时是“向上”）离开主
机。
3.2.4.2 将摄像头粘到挡风玻璃之上
1. 在开始安装主机之前，必须保证车辆上没有装载任何会对车体的方向造
成影响的重物。
2. 必须保证车辆停在平整的地面上，没有侧倾或者前倾。
3. 使用3M VHB清洁剂清洁挡风玻璃上选定的安装位置。
4. 使用干燥的布料彻底擦拭挡风玻璃上选定的安装位置（非常重要，因为
用于3M VHB清洁剂清洁油污后可能会在挡风玻璃上留下印迹，进而影
响摄像头的视野）
5. 将Mobileye 5 EyeCAN 电缆（6针脚公接头-CAB000105）连接到 EyeCAN 上

（6针脚母接头，带有CAN标签）。
6. 将 EyeCAN 的USB接头连接到笔记本电脑的USB接口上。
Mobileye 5 EyeCAN 笔记本电脑

接头接头接头
6针脚公接头 6针脚母接头
USB USB
7. 打开笔记本电脑电源。
8. 将汽车的点火开关拨动到ACC（配件）位置，为Mobileye 5系统供电。
9. 运行Mobileye安装向导程序。
注意：在继续进行安装之前，从Mobileye安装向导程序的内部数据库中选择对
应的车辆类型
10.成功连接后，应该可以在Mobileye安装向导程序的“Camera Installation(摄像
头安装)”窗口中看到摄像头拍摄到的图像。
11. 将 TAC 准确放置在车辆前保险杠的正中间（轿车-尽可能贴着前保险杠

放置，卡车-放置在距离前保险杠1米的位置）。
12. 通过观察（摄像头安装页面中的）摄像头图像，从上到下将摄像头粘
结在挡风玻璃上，在粘贴过程中，必须保持前方的水平线和图像页面
中的水平线保持平行。完成之后，将摄像头牢固固定。
注意：在将主机粘结在车辆上之前，必须检查确认是否有足够的空间，能够用
小型的十字头螺丝刀将主机的后盖板拆除。
注意：对于卡车和公共汽车而言，应该首先拆除主机的后盖板，之后将摄像
头沿着滑轨向下滑动到第6级，之后根据第5到12步要求进行操作。
下面的图像是主机（摄像头）粘结到前挡风玻璃上，一般在后视镜后方的情
况。主机后面的绿色LED指示灯亮表示Mobileye 5系统已供电。
图1-10：视觉传感器单元位于挡风玻璃上，后视镜后侧。
注意：在此流程结束之后，所有系统部件都必须连接完毕，所有Mobileye 5部件
都应该固定到车辆之上，并和笔记本电脑已连接。
4 系统标定流程
警告：在执行系统标定过程中，不得：
- 断开 EyeWatch 连接。
- 随意移动笔记本电脑。
- 关闭车辆的点火开关，或者以其它任何方式中断Mobileye 5系统的电源。
4.1 Mobileye 5装置后盖板的拆除
在标定Mobileye 5系统之前，必须调整摄像头角度。将Mobileye 5系统主

机后盖板拆除可以接触到摄像头角度调整螺丝。
在拆除主机装置后盖板时，必须严格遵守如下操作规定：
1. 将小螺丝刀插入到主机装置后盖板下方左侧及右侧较大的螺栓孔中，
按下支架将其松开。
2. 当左侧及右侧的两个支架被松开之后，向下拉动主机的下后盖板将其完全
移除。
3. 将左侧和右侧的两根螺栓松开才能将上后盖板移除。
4. 当上述两颗螺栓拆除之后，将整个上侧盖板完全移除。
5. 现在使用摄像头调整螺栓调节摄像头的角度，具体调节方法为将螺栓稍
微松开一点点，之后沿着摄像头滑轨滑动摄像头。
4.2 调节摄像头角度
按照如下流程调节摄像头角度：
1. 使用卷尺从地面向上测量摄像头的安装高度。
摄像头高度测量
2. 使用绝缘胶带（如下图中的红线），将你测量到的摄像头高度标识在TAC上。
- TAC 组装完毕并正确打开之后， TAC板的底部和地面之间的距离应该为90厘米。
- TAC 板上的每个格子的高度为5厘米。
红线表示采用用绝缘胶带标识的摄像头高度，图中高度为1.25米
3. 在 TAC 板上标出了摄像头高度之后，使用（摄像头安装页面中的）摄像
头输入图像调节摄像头角度，调节方法为在摄像头滑轨上向上/向下滑动
摄像头，直到绝缘胶带标识线处于需要的摄像头高度范围内为止。
a) 如果摄像头的高度在1.2米到1.9米之间，将标识线放置在图像反馈区1右侧
底部的2根红线之间（分别标识为1.2和1.9） --范围1
b) 如果摄像头的高度在1.9米到2.7米之间，将标识线放置在图像反馈区2右侧
顶部的2根红线之间（分别标识为1.9和2.7 ）--范围2
4. 当摄像头高度调节到正确的区域内之后，锁定（拧紧）摄像头调节螺栓，
之后点击 “NEXT下一步”，继续标定。
注意：在标定流程完成之前，不要将主机装置后盖板安上。
4.3 Mobileye安装向导 - 标定
根据Mobileye安装向导程序窗口中的相关指令，完成Mobileye 5系统的标定流程。
4.3.1 本地信息
在“本地信息”一栏中，选择如下所述的各项信息：
a) 选择系统安装的国家信息。
b) 选择你所使用的计量单位信息。
c) 选择你所使用的速度格式信息（根据你所选择的计量单位确定）。
在你选定国家信息之后，系统将会自动选定限速标志（SLI）类型。
完成之后，点击“NEXT下一步”。
4.3.2 车辆信息
在车辆信息一栏中，输入下列各项信息：
a) 车辆底盘编号
输入车辆VIN编号的最后六位。
b) 前轮间距
输入车辆左前轮外缘到右前轮外缘之间的间距。
c) 道路行驶方向
指车辆行驶方向，而不是方向盘在车辆中的一侧。例如，英国车辆这
栏应该选择“左侧”，中国（美国）车辆应该选择“右侧”。
d) 输入车辆生产商，型号以及生产年份等信息。如果在下拉菜单中没有
你的汽车型号信息，选择其它，之后输入正确的信息。
4.3.3 车罩标定步骤
注意：只有摄像头的视野范围会被车罩永久性遮挡的车辆，才需要进行车罩标
定步骤。
通过移动标识（红线）将车罩排除在摄像头的视野范围之
外，调节方法为使用鼠标点击图像中的正确位置，或者使用键盘
上的箭头按键拖动窗口上的滑条，直到标识处于正确位置为止
（参阅下图）。
如果图像中没有出现车罩图像，则车罩数值应该保持为默认值（-
120）。
车罩对齐
完成之后，点击 “NEXT下一步”。
4.3.4 实际摄像头位置
在“实际摄像头位置”一栏中设置以下信息：
1.摄像头高度：
输入测量的摄像头和地面之间的高度。
2. 摄像头到挡风玻璃左侧边缘之间的距离：
输入摄像头和挡风玻璃左侧边缘之间的侧向距离（单位为米）。
3. 摄像头和挡风玻璃右侧边缘之间的距离：
输入摄像头和挡风玻璃右侧边缘之间的侧向距离（单位为米）。
4. 摄像头到前保险杠之间的距离：
输入摄像头到车辆前保险杠之间的水平距离。
对于平头型卡车以及公共汽车，输入最小值0.1米。
4.3.4.1 摄像头位置测量
使用卷尺或者其它任何合适的测量工具测量如下的各个尺寸值：
摄像头距离地面的高度：
摄像头高度测量
摄像头和车辆挡风玻璃左侧以及右侧边缘之间的侧向距离：
摄像头和挡风玻璃右摄像头和挡风玻璃左
侧边缘之间的距离侧边缘之间的距离
摄像头和车辆最前端（即车辆前保险杠）之间的水平距离：
对于平头型卡车而言，这个距离值应该为0.1厘米。
和车辆前保险杠之间的距离
4.3.5 信号源
- 在信号源页面中，你可以选择每个信号的来源。
- CAN-bus 信号用模拟信号线连接后不能工作。
- 必须使用数字信号形式从CAN数据库中选择相关的车辆型号。
- 无法通过CAN提供的信号（除了一路模拟信号外）将被关闭“Disable”
- 通过AUX连接的一路模拟线（或者在一起的左右转向信号），信号源是“AUX”。
- 如果你遵守数字信号格式（CAN安装）进行操作，不要进行任何形式的修改。
4.3.6 信号电平配置
在进行 CAN 安装时，此页面将无法配置（如下图1）。
只有通过AUX连接的模拟信号(通过E-BOX，如：只有、刹车，雨刮和前大灯）才可设置电
平，如果左右转向通过二极管同时连接到AUX，其电平为高。
如果左右转向灯的电平为低，如图6.1.2
直接点击“NEXT下一步”继续。
4.3.7 标定方法
系统将让你选择标定方法
1- 标靶标定
不用移动车辆在安装原地进行手动标定
如果你选择标靶标定，系统将会直接进入摄像头标定步骤
按照下面的向导解释进行
2- 自动标定
系统将会在你第一次驾驶时进行自动标定（5-10分钟）
如果你选择自动标定，系统将会直接进入 “signal test & configuration “ 或 “alert
configuration ”步骤（如果有权限，详情4.3.9 或4.3.10）
注意：
如果选择自动标定则必须驾驶并完成自动标定程序
如果想要退出自动标定模式，需要重新启动安装向导并按照在线指导进行
4.3.8 摄像头标定（标靶）
注意：请坐在司机座位上进行这一步操作。
1. 将 TAC 板放置在车辆前保险杠的正中间位置，尽可能贴近车辆的前保险
杠。
2. 对于没有前引擎盖（平头型）的卡车以及公共汽车，将TAC目标板放置
在离车辆前保险杠1米处（用平直的1米杆验证其处于正中央位置）。
3. 点击“计算近端TAC”按钮。
4. “计算近端TAC”流程完成之后，在窗口中将出现一个带有红点的目标板
图像。
5. 现在将TAC目标板放置在车辆前侧的远端（+1.0米距离），之后点击“计
算远端TAC”按钮。
6. 对于没有前引擎盖（平头型）的卡车以及公共汽车而言，将TAC目标板
准确放置在之前近端位置再往后移动1米处的远端位置。
7. 在“计算远端TAC”完成之后，在窗口的左下角将显示FOE（延伸焦
点）以及摄像头高度的计算结果。
8. 如果计算不成功，点击“再次尝试”按钮再次进行计算。如果你依然不
能得到正确结果，检查TAC目标板的位置（根据前述各步骤操作）。
9. 如果计算成功完成，点击“开始烧录”按钮。
10. 烧录完成之后，点击“Next下一步”按钮。
4.3.9 警戒配置
4.3.10 信号测试以及配置
步骤一：
检查并确保所有的信号线连接到Mobileye系统中，无论是CAN线安装还是模拟安装
相应的连接状态图标将会变化
系统没有检测到信号
系统检测到了信号，但是没有激活
系统既检测到信号又激活了信号
信号不可用
一旦Mobileye 5 检测到所有的信号，连接状态会变化
步骤二：
激活每一个信号进而通过信号测试步步骤
当激活任何一个信号时其指示灯会变亮
如果没有通过测试，点击“restart test”按钮进行重新测试
步骤三：验证速度信号
驾驶并验证安装向导中的速度指示和实车速度一致
注意：需要了解的是安装向导中的速度和实车速度相比会有2-3秒的延时
当试驾时如果你想看摄像头的图像（低分辨率）请点击“video on”
当使用模拟速度信号时，实车的速度与安装向导中的速度显示不匹配，则需要
更改速率然后点击“Burn now”生效（只对模拟E-BOX接法生效）
确定速度—普遍从OBD-Ⅱ获取速度信号
此适用于速度信号不准确或不工作
注：只有车辆的速度信号为250kbs 或 500kbs时连接到OBD-Ⅱ才工作
（只有OBD-Ⅱ的6pin 和14pin 工作）
注：不会影响从OBD-Ⅱ收到的其他信号
注：OBD-Ⅱ中其他的必要信号如果不可用则会自动配置为“analog”
（一旦选择确定速度选项）甚至在其他的CAN-bus线中（只有一个
CAN-bus配置有效）
安全警告！
路试时请依据法律安全驾驶
4.4 试驾
执行试驾时应该核对那些信息
当证实安装向导中的速度显示和实车中的速度想匹配时，按照以下
步骤断开系统和电脑的连接
a) 点击“next>”
b) 点击“finish”关闭Mobileye 安装向导
c) 断开eyecan与电脑之间的连接
d) 熄火并重新装载系统
验证系统的功能：
a) 尾随一辆车验证车辆检测功能（绿色和红色的图标在eyewatch 上可见）
b)
c) 在安全路面上测试车道偏离功能
注意：为了不增加安装人员的危险性，我们不推荐测试前防撞预警和行人避撞预警
恭喜你已经完成Mobileye 5 系统的安装和标定！
5 附件A
5.1 参数错误的严重后果及功能含义
摄像头高度
本系统的检测精度和摄像头高度数值的误差成正比。也就是说，在2.2
米的摄像头高度中每出现1厘米的误差，则前方道路检测的精度将出现
0.45%的误差（可以接受，非关键错误）。
摄像头到前轮外侧距离
此参数的误差会导致相关的警告信息出现相同程度的误差。例如，如果
右前轮的间距参数出现1厘米的误差，则车辆和道路标识线之间的报警
阈值也会相应地误差1厘米（可以接受，非关键错误）。
到车辆前端的距离
在车辆前方的道路计算过程中，会从摄像头和目标之间的距离中减去这
个距离值。例如，如果摄像头和车辆前保险杠之间的距离存在10厘米的
误差，则对于30米外的目标而言，在目标距离检测上将会出现0.33%的
误差。对于欧洲卡车而言，这个参数值可以假设为0。
6 附件B
6.1 AUX连接
Mobileye 5 可以安装在CAN-bus只能提供速度信号的车辆。
如果CAN-bus中不能提供速度信号，无法安装Mobileye5（除非
使用Mobileye E-BOX模拟信号进行安装）
6.1.1 AUX 连接模拟转向信号（高电平）

如果车辆的CAN-bus可以提供速度信号，但是不能提供转向信号，可以
用AUX来连接Mobileye系统安装所需要的最少的车辆信号。
在这种情况下，左右转向信号通过2个二极管连接到AUX。如下图所
示。
1 此连接的转向信号的电平为高。
6.1.2 AUX 连接模拟转向信号（低电平）：
如果左右转向灯的信号时低电平，连接图如下：
外置五角继电器通过二极管连接低电平转向灯信号
85---左右转向灯信号线（注意二极管方向）
86---12+
30---AUX
87---12+
87a---无用
6.1.3 AUX 连接模拟信号
如果有其他的模拟信号，如刹车，雨刮或者前大灯等无法通过CAN-bus提供，AUX可用于直接
连接这些信号之一来完成安装。
6.1.4 AUX 配置
通过AUX连接的模拟信号，需要在Mobileye安装引导应用中，信号源步骤（10/17）进行配置
（标定）
*AUX 连接仅在 Mobileye 5 2.10V1.5 及以上版本支持
7 附件 C
7.1 Mobileye 5 – 上/下配置指南
Mobileye 5 驾驶辅助系统基于安装在车辆前挡风玻璃上的智能摄像头。为了满足不
同车型(轿车，客车，卡车)的安装要求，智能摄像头可以设置成上/下 2种模式。
摄像头上摄像头下
所有 Mobileye 5 系统出厂时都为上模式，代理商或者安装技师可以根据其需要调整
上/下模式。
改变上下是一件很简单的工作但是需要谨慎处理。具体调整工作如下步骤：
需要工具:
* 十字螺丝刀 (尺寸 = PH1)
上下模式配置指南
步指南示意图
骤
1 在Mobileye 5 主机背板的左右
下方，用螺丝刀在较大的圆孔
插入，移除主机背板。
2 当左侧及右侧的两个支架被松
开之后，向下拉动主机的下后
盖板将其完全移除。然后将左
侧和右侧的两根螺栓松开将上
后盖板移除。
3 上后盖板完全移除
4 移除在红框内的2个螺丝，才可
以将主机从支架上移除。
5 按下摄像头滑轨上的小滑片，
将主机从支架上取下。
6 将线缆沿着边缘绕到下部就完
成了系统配置成下模式。
千万不要将线剪断或者拔下插
头。
7 将主机装回支架上，将2个螺丝
安装回去固定。
在安装之前确认底部的按键和支
架底部已连接。
8 (按步骤2和1反操作)将背板盖
回，完成此配置。
8 附件 D
8.1 确认摄像头角度
为了确保摄像头角度正确，我们还需要参考在TAC 计算过程结束后的标定结果。
比如:
在近/远TAC计算结束后的 F.O.E-Y值为70，我们建议调整摄像头角度，使得重新计算后
的 F.O.E- Y 值更加理想(介于0 和 50之间).
要降低此值，我们需要减少摄像头角度。
针对摄像头不同的高度我们推荐了如下F.O.E-Y表格数值进行参考
注：此推荐数值只能在+/_10幅度内更改
如果摄像头角度偏差太大，
F.O.E- Y value 超过允许的范围，在远端TAC计算后会出现一个错误信息。
(如下图).
出现上述场景时，请按以下步骤处理:
a. Mobileye安装引导程序会自动回到“Camera Installation” 步骤.
b.根据F.O.E-Y值的偏差情况，(根据4.2内容)增加或者减少摄像头角度 1° 或者 2°(或
者更多3° - 5° ).
c. 继续按部就班完成标准标定过程.
9 附件 E
9.1 Mobileye 增强功能盒子（ME5ABOX001）
Mobileye E-BOX 增强功能盒子是一个新的适配器，无论车辆有无CAN-bus

信号线都可以通过模拟信号安装
E-BOX 增强功能盒子支持6个模拟信号输入和2个信号输出（多种设备
的应用
E-BOX 增强功能盒子可以通过全部模拟信号安装，对于混合型信号
CAN/模拟安装，相当于两个额外的模拟信号输出
E-BOX 使得对于CAN-bus的缺少部分信号和无CAN-bus的车辆安装变
得简单,并可以使用当前的线束连接进行升级
9.2 E-BOX 组成部件

Mobileye E-BOX 有以下三部分构成:
1) E-BOX 主机
2) A-BOX I/O 线缆(CAB000133)
3) Mobileye 5 连接至A-BOX 的线束(CAB000131)
E-BOX
端口作用连接颜色
名称
1 模拟信号I/O 模拟信号输入/输出 A-BOX I/O线
缆缆
(CAB000133) 线缆(CAB
2 EW I/O (1)* 1)E-box 5 V 电源 Mobileye 5 连
输入( 来自接至A-BOX
Mobileye 5 主机)
的线束
2)模拟信号输入到
Mobileye 5 主机
(CAB000131)
(通过485协议)
3 EW I/O (2)* 同上EW I/O (1)* Eyewach 线束

(CAB000087)
注: EW I/O (1)*和EW I/O (2)*两个端口的功能是一样的,都可以用

于以上功能
A-BOX I/O线缆(CAB000133)
线束标签功能连接至颜色
A-BOX I/O 线缆模拟信号输入/输出模拟信号I/O接口
(CAB000133)
1 “1” 速度车辆速度信号橙
2 “2” 远光车辆远光灯信号白
3 “3” 刹车车辆刹车信号紫
4 “4” 左转向车辆左转向灯信号绿
5 “”5” 输出1 黄/黑
6 “6” 雨刮车辆雨刮信号灰
7 “7” 输出2 橘/黑
8 “8” 右转向车辆右转向灯信号黄
Mobileye 5 连接至A-BOX 的线束(CAB000131)
线束标签功能连接至颜色
1 Mobileye 5 连接至A- E-BOX 5V电源输 Mobileye 5

BOX 的线束入( 来自Mobileye 的线束标签为
5 主机) Eyewatch 的
(CAB000131)
模拟信号输入到
4pin插头
Mobileye 5 主机
(通过485协议)
2 任意一个标签为
EW I/O 的 E-
BOX 端口
9.3 E-BOX 连接主图
9.4 E-BOX 配置
当通过E-BOX安装Mobileye 5 系统时确保:
将E-BOX连接至Mobileye 5 并确认E-BOX已经识别( 增强盒子的
方框中会出现√)
点击 “ next “
如果使用的是速度的模拟信号，请输入速度参数（速率）
选择模拟信号的电位（高 / 低 / 无连接）
点击 “next ” 进行标准标定程序
当E-BOX 连接后 “ E-BOX OUT”按钮会变亮

增强盒子2个独立的模拟信号输出设置
9.4 E-BOX 输出设置
在列表中选择警戒类型并通过左右箭头分配
注：上面三种可分配至任何输出口
限速警示功能不能和其他警戒类型分配至一个输出口
选择警戒输出类型：
Continuous：输出信号伴随警戒信号同时工作
Patterned：根据用户需求设定输出
如果选择输出类型：“patterned”选择输出信号为持续有效--输出
信号伴随警戒信号同时工作（警戒/非警戒）
在选项列表中选择输出信号的限制时间
通过选项可以配置输出模式的持续时间（毫秒）
点击“duplicate”按钮复制警戒类型至第二个输出选项中
点击“move”按钮移动警戒类型至第二个输出选项中
点击“save profile”按钮保存E-BOX的输出配置以供使用
点击“load profile”按钮上传之前保存过的E-BOX的输出配置
当 E-BOX 的配置完成后点击 “Burn now” 烧录新的输出配置
9.5 E-BOX 的技术参数

技术支持 Mobileye 5 -技术安装指导手册第0.7版 2013年6月 共 页，第 1 页

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技术支持 Mobileye 5 –技术安装指导手册第0.

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2 Mobileye 5描述 ········································································································ 7

4.3.4 实际摄像头位置 ··································································································30

5.1 参数错误的严重后果及功能含义 ······································································42

6.1 AUX连接 ···············································································································43

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Mobileye 5系统的安装只能由获得授权的Mobileye 5零售商或者安装方负责进行。

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2.1 Mobileye 5系统部件概览

2.1.1 Mobileye 5主机及连接电缆（CAB000105）

图1：带有连接电缆的Mobileye 5系统– 前视图

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随Mobileye 5系统一同供货的3M VHB清洁棉的主要用于清洁挡风玻璃表面，清

2.1.5 Mobileye 5连接示意图

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2.1.6 Mobileye 增强盒子(E-BOX ME5ABOX001)

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2.2.1 Mobileye 5主机连接

电缆名称及功能 电缆颜色 连接头 连接到

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2.2.3 EyeWatch —显示及控制装置（可选部件）

电缆名称 电缆颜色 连接头 连接到

2.2.4 EyeCAN – Mobileye CAN 和 USB之间的接口

EyeCAN 不是 Mobileye 5 系统的一部分，该装置只是在安装过程中，供安装人员配置和标

电缆名称 电缆颜色 连接头 连接到

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3.2 Mobileye 5安装流程

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3.2.1 Mobileye 5连接示意图

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3. 将 Mobileye 5 (CAB000105) 和对应的车辆信号电缆一一稳固连接。

已经识别的车辆信号 电缆标签 电缆颜色

4. 请保持 Mobileye 5 EyeCAN 和 EyeWatch 接头能够容易连接。

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3.2.4 安装 Mobileye 5 主机（摄像头）

5. 将Mobileye 5 EyeCAN 电缆（6针脚公接头-CAB000105）连接到 EyeCAN 上

Mobileye 5 EyeCAN 笔记本电脑

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11. 将 TAC 准确放置在车辆前保险杠的正中间（轿车-尽可能贴着前保险杠

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4.1 Mobileye 5装置后盖板的拆除

在标定Mobileye 5系统之前，必须调整摄像头角度。将Mobileye 5系统主

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电缆名称及功能电缆颜色连接头连接到

电缆名称电缆颜色连接头连接到

电缆名称电缆颜色连接头连接到

已经识别的车辆信号电缆标签电缆颜色

6.1.1 AUX 连接模拟转向信号（高电平）

6.1.2 AUX 连接模拟转向信号（低电平）：

*AUX 连接仅在 Mobileye 5 2.10V1.5 及以上版本支持

注: EW I/O (1)和EW I/O (2)两个端口的功能是一样的,都可以用

当 E-BOX 的配置完成后点击 “Burn now” 烧录新的输出配置