Sipas tij, Toka ka formë sferike, por është e palëvizshmedhe gjendet në qendër të gjithësisë. Dielli, Hëna, planetët, yjet dhe të gjithë trupat e tjerë qiellorë sillen rreth Tokës me trajektore rrethore. Levizje rrethore kan planetët që lëvizin rreth Tokës nëpër rrethin e vogël të quajtur EPICIKEL, ndërsa në të njëjtën kohë, qendra e atij rrethi levizë nëpër rrethin me rreze më të madhe rreth Tokës, të quajtur DIFERENT.
2. Cilat ishin zbulimet rreth astronomisë në Mesjetë?
Zhvillimi shumë i shpejtë i shkencës, e veqenarisht i astronomisë, dëshmoi se sistemi gjeocentrik është kontradiktor dhe joshkencor. Ata poashtu diktuan edhe shumë mospajtime mes lëvizjes së planetëve dhe sistemit gjeocentrik të Ptolemeut. Shumë prej tyre bënë ndryshime dhe përmirësime në modelin e Ptolemeut dhe propozuan modele alternative joptolemeike me strukturë gjeocentrike.
3. Pse modeli I Kopernikut ishte më I sakët?
Modeli heliocentrik i Kopernikut nuk është në thelb më i sakët se modeli gjeocentrik i Ptolemeut. Llogaritja është më e lehtë me modelin e Kopernikut, sepse përdor më pak epicikle sesa gjeocentriku. Në bazë të studimeve të tij, ai vendosi themelet e sistemit heliocentrik, i cili mbështetet në perkufizimet: Planetët nuk rrotullohen rreth Tokës, por rreth Diellit në orbita rrethore. Toka rrotullohet rreth Diellit dhe rreth boshtit të vet.