Đầu tiên mở Visual Stduio 2019 -> Create a new project

Sau đó ta chọn Windows Forms App (NET Framework)

 Đặt tên cho project

Chọn Create để tạo project

Ta đặt tên cho Project - > sau đó chọn Create

1 2
3
4
5

6 7
1)Ta vào View -> Toolbox -> Search Toolbox -> Label -> sau đó ta rơi chchuột
đến vị trí cần đặt trên Forms
->Chuột phải vào Label ->Properties để thay đổi thuộc tính của đối tượng.
Đối với Label này có Text là “ IP”, Name “ Label1”.
2) Ta vào View -> Toolbox -> Search Toolbox -> Textbox -> sau đó ta rơi chchuột
đến vị trí cần đặt trên Forms
->Chuột phải vào Textbox ->Properties để thay đổi thuộc tính của đối tượng.
Đối với Textbox này có Text là “ 192.168.0.100”, Name “textBox1”.
3) Ta vào View -> Toolbox -> Search Toolbox -> button -> sau đó ta rơi chchuột
đến vị trí cần đặt trên Forms
->Chuột phải vào button ->Properties để thay đổi thuộc tính của đối tượng.
Đối với button này có Text là “NUT KET NOI”, Name “button1”.
4) Ta vào View -> Toolbox -> Search Toolbox -> button -> sau đó ta rơi chchuột
đến vị trí cần đặt trên Forms
->Chuột phải vào button ->Properties để thay đổi thuộc tính của đối tượng.
Đối với button này có Text là “NGAT KET NOI”, Name “button2”.
5) Ta vào View -> Toolbox -> Search Toolbox -> button -> sau đó ta rơi chchuột
đến vị trí cần đặt trên Forms
->Chuột phải vào button ->Properties để thay đổi thuộc tính của đối tượng.
Đối với button này có Text là “START”, Name “button3”.
6) Ta vào View -> Toolbox -> Search Toolbox -> button -> sau đó ta rơi chchuột
đến vị trí cần đặt trên Forms
->Chuột phải vào button ->Properties để thay đổi thuộc tính của đối tượng.
Đối với button này có Text là “STOP”, Name “button4”.
7)Ta vào View -> Toolbox -> Search Toolbox -> button -> sau đó ta rơi chchuột
đến vị trí cần đặt trên Forms
->Chuột phải vào button ->Properties để thay đổi thuộc tính của đối tượng.
Đối với button này có Text là “RESET”, Name “button5”.
Nguyên lý làm việc:
Mô hình trạm tách gồm có 3 nút Start, Stop, Reset:
Ban đầu ta cho 2 băng tải di chuyển ( Entry convevor 1, Entry convevor 1) đẩy sản
phẩm đi qua cảm biến màu sắc (Vision sensor 1, Vision sensor 2) nếu sản phẩm có
màu không đúng với vị trí mà chương trình quy định thì (Puscher 1 front, Puscher
2 front ) đẩy sản phẩm đến băng tải kế để sản phẩm đi đúng vị trí. Sau đó sản phẩm
đi qua cảm biến (sensor 1, sensor 2) băng tải tạm ngưng để hệ thống kiểm tra màu
của sản phẩm kế tiếp. Và sản phẩm đi đến vị trí kết thúc.
Cảm biến và nguyên tắt hoạt động của cảm biến trong hệ thống:
Trạm phân loại sản phẩm theo màu sắc trên Factory IO sử dụng các biến cảm biến
để phân loại sản phẩm theo màu sắc. Khi sản phẩm được đưa đến trạm, các cảm
biến phát hiện màu sắc của chúng và gửi tín hiệu đến PLC để xác định vị trí phù
hợp. Sau đó, PLC điều khiển các cơ cấu phân loại sản phẩm để đưa sản phẩm vào
đúng băng tải cần vận chuyển.
Quy trình Vận hành hệ thống:
Trước tiên mở giao diện visual studio 2019 và kết nối advanced V4 và Factory I/O
sau khi kết nối thành công giữa Visual Studio và trạm phân loại sản phẩm theo
màu sắc trên Factory I/O. Ta bắt đầu nhấn địa chỉ “192.168.0.100” vào Textbox
của giao diện mà ta đã thiết lập trên PLC, sau đó nhấn “NUT KET NOI” sau khi
kết nối thành công sẽ hiện lên một MessageBox với nội dung “Kết nối thành
công”. Khi nhấn nút “START” đèn Warning light sáng bắt đầu quá trình vận hành
bằng cách đưa sản phẩm vào hệ thống băng tải, Sản phẩm được đưa từ băng tải vào
hệ thống cảm biến màu sắc các biến cảm biến này sẽ quyết định màu sắc của sản
phẩm đó, Sau khi sản phẩm được xác định màu sắc rõ ràng, hệ thống băng tải sẽ
đưa sản phẩm vào hệ thống phân loại tương ứng với màu sắc của nó. Hệ thống
phân loại sẽ phân loại sản phẩm và đưa chúng vào các vị trí khác nhau dựa trên
màu sắc của chúng. Sau khi sản phẩm được phân loại, chúng sẽ được chuyển đến
vị trí tiếp theo của quy trình. Sản phẩm bảo đảm được phân loại đúng màu sắc và
đưa đến các vị trí đúng trong quy trình. Khi quá trình sản xuất kết thúc, dừng hệ
thống trạm phân tách và đưa sản phẩm ra khỏi hệ thống băng tải. Nếu hệ thống
phân loại sản phẩm xảy ra lỗi ta nhấn nút “RESET” để thực hiện lại chương trình.
Sau đó ta nhấn nútn”STOP” tất cả băng tải và cảm biến sẽ ngừng hoạt động.
3.2. Quy trình mô phỏng
- Mô tả quy trình mô phỏng hệ thống:
Mở Advanded V4 -> sau đó mở Tia portal có chương trình con ” MHU-PLC-Lab-
Function - S71500” kết nối với Factory IO -> tiếp theo điều chỉnh IP, mở
Submask trong Ethernet addresses -> chọn Connection mechanisms, tích vào chọn
PLCSim Virtual Eth.Adapter -> Nhập tên, IP, Subnet -> nhấn Start -> ở Tiaprotal
Download to derrice -> chọn IP, nhấn load -> Finsish -> mở Factory I/O -> chọn
trạm phân loại sản phẩm theo màu sắc -> chọn file -> Drivers -> chọn S7-
1200/1500 -> CONFIGURATION -> Nhập IP ở host -> Connect -> viết chương
trình visual studio 2019 -> kết nối và điều khiển chương trình.
- Mô tả kết quả mô phỏng: Các thí nghiệm và kết quả đạt được từng thí nghiệm: