Machine Translated by Google

Xem các cuộc thảo luận, số liệu thống kê và hồ sơ tác giả cho ấn phẩm này tại: http://www.researchgate.net/publication/261282281

Điều khiển dự đoán mô hình-một phương pháp đơn giản và mạnh mẽ để điều

khiển các ứng dụng biến tần của UPS với bộ lọc LC đầu ra

GIẤY HỘI NGHỊ · THÁNG 1 NĂM 2013

DOI: 10.1109/SIECPC.2013.6551018

TRÍCH DẪN ĐỌC

2 9

4 TÁC GIẢ, GỒM:

Ihab S. Mohamed Cảnh sát trưởng Ahmed Zaid

IAET, Ai Cập Đại học Cairo

6 CÔNG BỐ 5 TRÍCH DẪN 14 CÔNG BỐ 33 TRÍCH DẪN

XEM HỒ SƠ XEM HỒ SƠ

Trung vệ Abu-

Elyazeed Đại học Cairo

20 CÔNG BỐ 59 TRÍCH DẪN

XEM HỒ SƠ

Tất cả các tài liệu tham khảo trong văn bản được gạch chân bằng màu xanh lam đều được liên kết với các ấn phẩm Có sẵn từ: Ihab S. Mohamed Truy xuất

trên ResearchGate, cho phép bạn truy cập và đọc chúng ngay lập tức. ngày: 10 tháng 11 năm 2015
Machine Translated by Google

Điều khiển Dự báo Mô hình–

Đơn giản và Mạnh mẽ
Phương Pháp Kiểm Soát Các Ứng Dụng Biến Tần Của UPS Với
Bộ lọc LC đầu ra
Ihab S. Mohamed Sherif A. Zaid MF Abu-Elyazeed Hany M. Elsayed Electronics and Comm.
Bộ phận Cục điện lực Điện tử và Truyền thông. Bộ phận Điện tử và Truyền thông. Bộ phận

Khoa Kỹ thuật Khoa Kỹ thuật Khoa Kỹ thuật Khoa Kỹ thuật Đại học Cairo Đại học Cairo Đại học Cairo Đại học Cairo Email: ehab

sami87@yahoo.com Email: sherifzaid3@yahoo.com Email: mfathyae@yahoo.com Email: helsayed@ieee.org

Tóm tắt—Méo hài tổng (THD) đóng vai trò chính trong việc xác định
chất lượng của dạng sóng đầu ra biến tần.
Việc sử dụng biến tần với bộ lọc LC đầu ra cho phép tạo ra điện áp
hình sin với độ méo hài thấp.
Một số sơ đồ điều khiển đã được đề xuất để điều khiển biến tần ba
pha. Sơ đồ Điều khiển Tiên đoán Mô hình được sử dụng để điều khiển
điện áp của biến tần ba pha với bộ lọc LC đầu ra. Bộ điều khiển sử
dụng mô hình thời gian rời rạc của hệ thống để dự đoán hành vi của
điện áp đầu ra cho tất cả các trạng thái chuyển đổi có thể do biến
tần tạo ra. Vectơ điện áp giảm thiểu hàm chi phí được chọn và trạng
thái chuyển đổi tương ứng của nó được áp dụng trong thời gian lấy mẫu
tiếp theo. Hàm chi phí được sử dụng trong công việc này đánh giá sai
số điện áp đầu ra tại thời điểm lấy mẫu tiếp theo và được sử dụng làm
tiêu chí đánh giá hiệu suất của hệ thống. Hiệu suất của phương pháp
điều khiển dự đoán được đề xuất được so sánh với điều khiển độ trễ
và điều chế độ rộng xung dưới tải tuyến tính và phi tuyến, sử dụng
các công cụ Matlab/Simulink. Kết quả cho thấy phương pháp dự đoán
kiểm soát điện áp ra rất hiệu quả và hoạt động rất tốt so với các
giải pháp cổ điển.
điện áp đầu ra và một trong hai dòng điện được sử dụng bởi điều khiển
nối tầng xem xét các vòng điều khiển bên ngoài và bên trong, với bộ
điều khiển tuyến tính hoặc phi tuyến tính và bộ điều biến là cần thiết
để tạo tín hiệu điều khiển cho công tắc biến tần [2].
Điều khiển dự đoán là một loại rất rộng của các bộ điều khiển đã
tìm thấy ứng dụng khá gần đây trong các bộ chuyển đổi năng lượng do
đáp ứng động nhanh của nó [5]. Nó đưa ra một số ưu điểm giúp nó phù
hợp với việc điều khiển các bộ biến đổi công suất: các khái niệm dễ
hiểu, nó có thể được áp dụng cho nhiều hệ thống khác nhau, các ràng
buộc và phi tuyến tính có thể dễ dàng được đưa vào, có thể xem xét
trường hợp đa biến và kết quả là bộ điều khiển là dễ dàng để thực
hiện. Nó đòi hỏi số lượng tính toán cao so với sơ đồ điều khiển cổ
điển; tuy nhiên, các bộ vi xử lý nhanh hiện có ngày nay tạo điều kiện
thuận lợi cho khả năng thực hiện. Đặc điểm chính của kiểm soát dự
đoán là việc sử dụng mô hình của hệ thống để dự đoán hành vi trong
tương lai của các biến được kiểm soát.

Thuật ngữ chỉ mục—Chuyển đổi năng lượng, kiểm soát dự đoán, hệ
thống điện liên tục bị ngắt.
I. GIỚI THIỆU
Điều khiển biến tần ba pha là một trong những chủ đề cổ điển và
quan trọng nhất trong điện tử công suất và đã được nghiên cứu rộng
rãi trong những thập kỷ qua [1]. Việc điều khiển bộ biến tần với bộ
lọc LC đầu ra có tầm quan trọng đặc biệt trong các ứng dụng cần điện
áp chất lượng cao, các ứng dụng đó bao gồm phát điện phân tán và
nguồn cấp điện liên tục (UPS). Điều mong muốn, đặc biệt đối với các
hệ thống UPS, là đạt được sự điều chỉnh điện áp đầu ra tốt với bất
kỳ tải nào, điển hình là tải phi tuyến [2]. Do đó, độ méo hài tổng
(THD) thấp ở điện áp đầu ra của biến tần UPS dưới các mức tải khác
nhau và đáp ứng động nhanh là yêu cầu chính đối với UPS hiệu suất cao.
Một số sơ đồ điều khiển đã được đề xuất cho bộ chuyển đổi này,
bao gồm các phương pháp phi tuyến tính (như điều khiển độ trễ),
phương pháp tuyến tính (như bộ điều khiển tích phân tỷ lệ sử dụng
điều chế độ rộng xung (PWM)) [1], [3], [4], [ 14], điều khiển nhịp
chết [6]–
[8], điều khiển phản hồi nhiều vòng [9]–
[11] và bộ điều khiển
dựa trên lặp lại [12]. Trong hầu hết các sơ đồ này,
Thông tin này được bộ điều khiển sử dụng để có được hoạt động tối ưu,
theo một tiêu chí tối ưu hóa được xác định trước. Một số thuật toán
điều khiển đã được trình bày dưới tên điều khiển dự đoán. Một phân
loại của chúng được trình bày trong [2], [5].
Bài báo này chủ yếu tập trung vào sơ đồ MPC cho biến tần ba pha
với bộ lọc LC đầu ra. Bộ điều khiển sử dụng một mô hình của hệ thống
để dự đoán, trên mỗi khoảng thời gian lấy mẫu, hành vi của điện áp
đầu ra cho từng trạng thái chuyển đổi có thể. Sau đó, hàm chi phí
được sử dụng làm tiêu chí để chọn trạng thái chuyển đổi sẽ được áp
dụng trong khoảng thời gian lấy mẫu tiếp theo. Không cần các vòng
điều khiển dòng điện bên trong và không có bộ điều biến so với sơ đồ
điều khiển cổ điển. Các tín hiệu điều khiển cổng được tạo trực tiếp
bởi bộ điều khiển. Các kết quả mô phỏng so sánh hiệu suất của chiến
lược được đề xuất với điều khiển PWM và độ trễ nổi tiếng được trình
bày.
II. MÔ HÌNH BỘ CHUYỂN ĐỔI
Biến tần ba pha với bộ lọc LC đầu ra được xem xét trong bài viết
này được hiển thị trong Hình 1. Các mô hình bộ chuyển đổi và bộ lọc
được trình bày ở đây và tải được giả định là không xác định. Các
Machine Translated by Google

Hình 3. Mô hình bộ lọc LC.

Bảng I
Hình 1. Biến tần ba pha với bộ lọc LC đầu ra.
CÁC TRẠNG THÁI VÀ Vectơ ĐIỆN ÁP CÓ THỂ CHUYỂN ĐỔI CHO A

BIẾN TẦN BA PHA

Sa Sb Sc vi 0 v0 = 0

0 0
1 0 0 v1 = Vdc
2 3

Vdc √ 3 + j
1 1 0 v2 = 3 3 √ 3 Vdc

1 VDc
0 0 v3 = 3 3 2 +
3 j Vdc

0 1 1 v4 = Vdc

1 Vdc √
0 0 v5 = 3 3 j3 Vdc

Vdc √ 3 j
0 v6 = 3 3 Vdc
1 1 1 1 1 v7 = 0

trạng thái của các chân a, b và c của biến tần. Lưu ý rằng
Hình 2. Các vectơ điện áp có thể do biến tần tạo ra.
v0 = v7, dẫn đến chỉ có bảy vectơ điện áp khác nhau, như
trong Hình 2.
Sử dụng ký hiệu vectơ, dòng bộ lọc if , điện áp đầu ra vc và
trạng thái chuyển đổi của bộ chuyển đổi được xác định bởi các
dòng điện đầu ra io có thể được biểu thị dưới dạng vectơ không gian
tín hiệu cổng Sa, Sb và Sc như sau:
và được định nghĩa là
nếu S1 bật và S4 tắt 2
Sa = (1) 2
1, 0, nếu S1 tắt và S4 bật nếu = (ifa + aif b + a nếu c) (7)
3

nếu S2 bật và S5 tắt 2

Sb = (2) vc = (vca + avcb + 2vcc) (số 8)
1, 0, nếu S2 tắt và S5 bật 3

2
nếu S3 bật và S6 tắt io = 2 (ioa + aiob + a ioc) (9)
Sc = (3) 3
1, 0, nếu S3 tắt và S6 bật
Bộ lọc LC được mô hình hóa như thể hiện trong sơ đồ khối ở Hình
và có thể được biểu thị dưới dạng véc tơ bởi
3. Mô hình này có thể được mô tả bằng hai phương trình, một
2 phương trình mô tả động lực học điện cảm và phương trình còn lại
S = (Sa + aSb + a 2Sc) (4)
3 mô tả động lực học tụ điện.

trong đó a = e j(2π/3) . Phương trình của độ tự cảm của bộ lọc được biểu thị ở dạng
vectơ là
Các vectơ không gian điện áp đầu ra do biến tần tạo ra
l
khác biệt

= vi vc (10)
được xác định bởi dt
2 trong đó L là độ tự cảm của bộ lọc.
vi = (vaN + avbN + a 2vcN ) (5)
3 Hành vi năng động của điện áp đầu ra có thể được ex
trong đó vaN , vbN và vcN là điện áp pha của biến tần, đối nhấn bằng cách sau: dvc
với cực âm của liên kết dc N (xem Hình 1). Khi đó, vectơ điện
C = nếu io dt (11)
áp tải vi có thể liên quan đến vectơ trạng thái chuyển mạch
S bởi
trong đó C là điện dung của bộ lọc.

vi = VdcS (6) Các phương trình này có thể được viết lại dưới dạng một hệ thống không gian trạng thái như

dx
trong đó Vdc là điện áp liên kết dc. = Ax + Bvi + Bdio (12)
đt
Xem xét tất cả các kết hợp có thể có của các tín hiệu cổng
ở đâu:
Sa, Sb và Sc, tám trạng thái chuyển mạch và do đó thu được
1 1
tám vectơ điện áp, như trong Bảng I, sử dụng (6). Ở đây, các nếu
0 0
x = ,một = 1 ,B = , và Bđ = 1 .
biến Sa, Sb và Sc đại diện cho việc chuyển đổi vc l 0 l 0
C C
Machine Translated by Google

Các biến if và vc được đo, trong khi vi có thể được tính bằng cách
sử dụng (6) và io được coi là nhiễu chưa biết. Trong bài báo này,
giá trị của Vdc được giả định là cố định và đã biết.
Đầu ra của hệ thống là điện áp đầu ra vc và được viết dưới dạng
phương trình trạng thái
vc = 0 1 x (13)

A. Mô hình thời gian rời rạc của bộ lọc

Một mô hình thời gian rời rạc của bộ lọc được lấy từ (12) cho Hình 4. Sơ đồ khối điều khiển điện áp trễ.

thời gian lấy mẫu Ts và được biểu thị bằng:

x(k + 1) = Aqx(k) + Bqvi(k) + Bdqio(k) (14) B. Điều khiển điện áp tuyến tính với PWM

ở đâu: Trong chiến lược điều khiển này, như minh họa trong Hình 5, điện
áp đầu ra ctham chiếu v được so sánh với điện áp đầu ra đo được vc.
AT
q = e
Quá trình này tạo ra các điện áp lỗi, được đưa đến bộ điều khiển PI
ts
để điều chỉnh điện áp đầu ra. Bộ điều khiển PI giảm thiểu thời gian
bq = e AτBdτ
0 tăng và lỗi trạng thái ổn định của điện áp đầu ra biến tần để giữ
ts cho điện áp đầu ra càng gần với điện áp tham chiếu càng tốt. Một bộ
bdq = e AτBddτ. điều chế là cần thiết để tạo tín hiệu điều khiển cho các công tắc
0
biến tần.
Các phương trình này được sử dụng làm mô hình dự đoán trong Điện áp tải tham chiếu được so sánh với tín hiệu sóng mang hình tam
bộ điều khiển dự báo đề xuất. giác và đầu ra của mỗi bộ so sánh được sử dụng để điều khiển chân
Để dự đoán điện áp đầu ra bằng cách sử dụng (14), cần có dòng điện biến tần.
đầu ra io , nhưng thông thường, dòng điện này không được đo và tải
Hiệu suất của sơ đồ điều khiển này phụ thuộc vào thiết kế của các
không xác định. Một ước tính đơn giản về dòng tải có thể được tính
tham số bộ điều khiển và tần số của điện áp đầu ra tham chiếu. Mặc
toán từ các phép đo dòng lọc và điện áp đầu ra bằng cách sử dụng
dù bộ điều khiển PI đảm bảo lỗi trạng thái ổn định bằng không đối
phương trình sau thu được từ (11):
với tham chiếu liên tục, nhưng nó có thể xuất hiện lỗi như vậy đối
với tham chiếu hình sin. Lỗi này tăng theo tần số của điện áp đầu ra

C tham chiếu và có thể trở nên không thể chấp nhận được đối với một số
io(k 1) = nếu (k 1) vc(k) vc(k 1) (15)
ứng dụng nhất định.
ts

Đối với thời gian lấy mẫu đủ nhỏ Ts, có thể cho rằng tải đầu ra
không thay đổi đáng kể trong một khoảng thời gian lấy mẫu và trong

trường hợp đó, giả sử io(k - 1) = io(k).

III. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CỔ ĐIỂN

A. Điều khiển điện áp trễ

Trong chiến lược điều khiển này, được hiển thị trong Hình 4, điện
áp đầu ra đo được được so sánh với các tham chiếu bằng cách sử dụng
bộ so sánh độ trễ. Phép biến đổi park mang lại hiệu suất tốt nhất
với số phép tính thấp hơn. Điện áp lỗi đầu ra của mỗi bộ so sánh xác Hình 5. Sơ đồ khối điều khiển điện áp PWM.
định trạng thái chuyển đổi của chân biến tần tương ứng (Sa, Sb và Sc)
sao cho điện áp đầu ra buộc phải duy trì trong dải trễ H.
IV. BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ ĐOÁN ĐƯỢC ĐỀ XUẤT

Trong chiến lược điều khiển dự đoán được đề xuất, một hạn chế quan
Ưu điểm của bộ điều khiển này nằm ở tính đơn giản và việc triển trọng của biến tần được xem xét. Cái đó

khai không yêu cầu các mạch hoặc bộ xử lý phức tạp. Hiệu suất của bộ
điều khiển độ trễ tốt, với phản ứng động nhanh. Mặt khác, nhược điểm
là tần số chuyển đổi thay đổi trong chu kỳ cơ bản theo sự thay đổi
của các tham số tải và điều kiện vận hành, dẫn đến hoạt động không
đều của biến tần và có thể gây ra sự cố cộng hưởng. Kết quả là tổn
thất chuyển mạch được tăng lên. Các chiến lược khác nhau đã được đề
xuất trong tài liệu để kiểm soát hoặc giảm thiểu sự thay đổi tần số
chuyển đổi [13].

Hình 6. Sơ đồ khối của bộ điều khiển dự đoán.

Machine Translated by Google

nghĩa là, nó chỉ có thể tạo ra một số lượng hữu hạn các trạng thái
Áp dụng S(jop)
chuyển mạch có thể có bằng một bộ chuyển đổi năng lượng tĩnh. Mô hình

của hệ thống có thể được sử dụng để dự đoán hành vi của các biến đối
Lấy mẫu v c (k), vc(k)
với từng trạng thái chuyển mạch. Một tiêu chí lựa chọn phải được xác

định để lựa chọn trạng thái chuyển đổi phù hợp sẽ được áp dụng. Tiêu
C
chí lựa chọn này được thể hiện dưới dạng một hàm chất lượng sẽ được io(k 1) = nếu (k 1) ts vc(k) vc(k 1)

đánh giá cho các giá trị dự đoán của các biến được kiểm soát. Dự đoán
giá trị tương lai của các biến này được tính cho từng trạng thái
gop = ∞
chuyển đổi có thể. Trạng thái chuyển đổi giảm thiểu chức năng chất

lượng được chọn. MPC đưa ra một số ưu điểm giúp nó phù hợp để điều

khiển loại hệ thống này: các khái niệm dễ hiểu, các ràng buộc và tính

phi tuyến tính của hệ thống có thể dễ dàng đưa vào và hành vi mong với j = 1 : 7

muốn của hệ thống được hình thành dưới dạng một hàm chi phí cần giảm

thiểu.

v(j) = S(j)vdc
Sơ đồ khối của điều khiển dự đoán được đề xuất cho biến tần ba pha

với bộ lọc LC đầu ra được hiển thị trong Hình 6.

Ở đây, các phép đo điện áp đầu ra vc(k) và dòng lọc nếu (k) được sử x(k + 1) = Aqx(k) + Bqvi(k) + Bdqio(k)

dụng để dự đoán, giá trị của điện áp đầu ra tại thời điểm lấy mẫu tiếp
theo vc(k + 1) cho tất cả các vectơ điện áp có thể mà biến tần tạo ra, 2 2
g = (v cα vcα ) + (v vcβ ) cβ
như thể hiện trong Bảng I.

Để chọn vectơ điện áp tối ưu vi được áp dụng bởi biến tần, bảy dự nếu (g(j) < gop)

đoán thu được cho vc(k + 1) được so sánh bằng cách sử dụng hàm chi phí gop = g(j) jop

g. Vectơ điện áp vi để giảm thiểu chức năng này sau đó được chọn và = j

trạng thái chuyển mạch tương ứng của nó để giảm thiểu hàm chi phí được
không
áp dụng tại thời điểm lấy mẫu tiếp theo, như thể hiện trong Bảng I.
j = 7?

Trong bài báo này, chúng tôi chọn một hàm chi phí g được biểu thị
Vâng
bằng tọa độ trực giao và xác định hành vi mong muốn của hệ thống: Để

giảm thiểu sai số trong điện áp đầu ra.

Hình 7. Lưu đồ của thuật toán điều khiển dự đoán được đề xuất.
2 2
g = (v cα vcα ) + (v cβ vcβ) (16)

Bảng II
trong đó v là và v thực và phần ảo của vectơ tham chiếu điện áp đầu
phần
cα cβ HỆ THỐNG THAM SỐ TOÁN HỌC
ra v trong khi vcα và vcβ là phần thực và phần ảo của vectơ điện áp
c , đầu ra dự đoán vc(k + 1). Hàm
Tham số Giá trị
chi phí này đã được chọn để có được sai số điện áp thấp nhất. Chiến

lược kiểm soát này có thể được tóm tắt trong các bước sau. • Xác định Điện áp liên kết DC Vdc 520 [V]
Tụ lọc C 40 [µF]
hàm chi phí g. • Xây dựng mô hình bộ chuyển đổi và khả năng chuyển
Độ tự cảm của bộ lọc L 2,4 [mH]
mạch của nó Thời gian lấy mẫu Ts 33 [µs]

Những trạng thái. trễ và điều khiển PWM. Các tham số của hệ thống được thể hiện trong
Bảng II.
• Xây dựng mô hình phụ tải để dự đoán.
Với mục đích so sánh, các tham số bộ điều khiển của các phương pháp
Thuật toán điều khiển dự đoán được đề xuất được trình bày chi tiết
cổ điển được xem xét trong công trình này được thiết kế để thu được
trong Hình 7 dưới dạng sơ đồ luồng. Như thể hiện trong sơ đồ, việc tối
các tần số chuyển mạch trung bình có thể so sánh được. Cụ thể, độ rộng
thiểu hóa hàm chi phí có thể được thực hiện dưới dạng dự đoán chu kỳ
trễ H = ± 0,3V và tần số sóng mang PWM là 10 KHz.
cho từng vectơ điện áp, đánh giá hàm chi phí và lưu trữ giá trị tối

thiểu và giá trị chỉ số của trạng thái chuyển mạch tương ứng tạo ra
Hoạt động của bộ điều khiển dự đoán được đề xuất ở trạng thái hoạt
tín hiệu cổng tương ứng cho các IGBT.
động ổn định đối với tải điện trở 3 Ω được so sánh với các phương pháp

cổ điển, như thể hiện trong Hình. 8-10. Biên độ của điện áp tham chiếu
V. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG
được đặt thành 200 V(RMS) và tần số là 50 Hz. Nó được thể hiện trong

Các mô phỏng của hệ thống như trong Hình 1 được thực hiện cho các các hình cho thấy điện áp đầu ra là hình sin với độ méo thấp, đặc biệt

tải điện trở và phi tuyến tính, sử dụng các công cụ Matlab/Simulink, là trong MPC, đáp ứng tiêu chuẩn IEEE 915-1992. Ngoài ra, hoạt động ở

để xác minh chiến lược điều khiển dự đoán được đề xuất cho bộ nghịch trạng thái ổn định đối với tải điện trở 20-Ω trong trường hợp MPC được

lưu ba pha và so sánh hiệu suất của nó với các mô phỏng đã biết. hiển thị
Machine Translated by Google

200

200

[v]
Võ 0

[v]
Võ 0

200

0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1

200

0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1

50

50 [MỘT]
otôi 0

[MỘT]
otôi 0
50

50 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 Thời gian [s] 0,08 0,09 0,1

0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 Thời gian [s] 0,08 0,09 0,1

Hình 10. Kết quả mô phỏng: điện áp và dòng điện đầu ra ở trạng thái ổn định cho
biên độ tham chiếu là 200 V với tải 3-Ω trong trường hợp điều khiển độ trễ.
Hình 8. Kết quả mô phỏng: điện áp và dòng điện đầu ra ở trạng thái ổn định cho Điện áp THD: 4,21%
biên độ tham chiếu là 200 V với tải 3-Ω trong trường hợp MPC. Điện áp THD: 0,71%

200

200

[v]
Võ 0

[v]
Võ 0

200

0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1

200

0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1

10

50
[MỘT]
ôi 0

[MỘT]
ôi 0

10

50
0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1

Thời gian [s]

0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1
Thời gian [s]

Hình 11. Kết quả mô phỏng: điện áp và dòng điện đầu ra ở trạng thái ổn định với
biên độ tham chiếu là 200 V với tải 20-Ω trong trường hợp MPC. Điện áp THD:
Hình 9. Kết quả mô phỏng: điện áp và dòng điện đầu ra ở trạng thái ổn định cho
1,71%
biên độ tham chiếu là 200 V với tải 3-Ω trong trường hợp điều khiển điện áp PWM.
Điện áp THD: 3,13%

tải trong khoảng 0,7 mili giây, 0,9 mili giây và 1,2 mili giây trong trường

trong Hình 11. Trong hình cho thấy điện áp đầu ra là hình sin với độ méo hợp điều khiển MPC, độ trễ và PWM tương ứng. Lưu ý rằng MPC nhanh chóng bù

thấp. Không giống như các phương pháp cổ điển, điện áp đầu ra là hình sin lại sự sụt giảm điện áp do quá độ gây ra với độ méo thấp.

với độ méo rất cao.

THD tương ứng bằng 25,76% và 26,24% đối với điều khiển độ trễ và PWM. Các Bộ chỉnh lưu cầu điốt, với các giá trị R = 50Ω và C = 3000µF, như trong

giá trị này không đạt tiêu chuẩn IEEE 915-1992. Hơn nữa, UPS không hoạt động Hình 15 được sử dụng làm tải phi tuyến.
tốt với giá trị THD cao hơn. Vì lý do này, bộ điều khiển có thể không kiểm Hành vi của bộ điều khiển dự đoán, độ trễ và điều khiển PWM được đề xuất

soát được điện áp đầu ra. trong hoạt động ở trạng thái ổn định đối với tải phi tuyến được thể hiện

trong Hình. 16-18. Ở đây đối với MPC, điện áp đầu ra có độ méo thấp, nhưng

Hành vi nhất thời của hệ thống đối với một bước tải từ không tải đến đầy nó vẫn có dạng hình sin mặc dù dòng tải có độ méo cao. Không giống như các

tải đối với ba loại điều khiển được thể hiện trong Hình. phương pháp cổ điển, điện áp đầu ra có độ méo rất cao. Do đó, giá trị THD
12-14. Giả sử rằng tải 3-Ω được kết nối tại thời điểm 0,05 giây. cao hơn khiến bộ điều khiển không thể kiểm soát điện áp đầu ra và UPS không

Kết quả này có thể thấy rằng điện áp đầu ra của pha “A” không bị ảnh hưởng hoạt động. Một sự mất cân bằng đáng chú ý trong các dòng tải xuất hiện trong

bởi sự thay đổi này của tải. Tuy nhiên, điện áp đầu ra của hai pha khác bị các kết quả này do

ảnh hưởng bởi sự thay đổi này trong

Machine Translated by Google

200

[v]
Võ 0

200

0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1

Hình 15. Bộ chỉnh lưu cầu điốt được sử dụng làm tải phi tuyến.

50

[MỘT]

otôi 0

50

200

0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 Thời gian [s] 0,08 0,09 0,1

[v]
Võ 0

Hình 12. Kết quả mô phỏng: điện áp và dòng điện đầu ra ở trạng thái ổn định cho một
bước tải điện trở từ không tải đến đầy tải đối với MPC.
200

200
0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1

[v]
Võ 0 40

0
200
[A]
oa
tôi

0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1

40

50 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1

Thời gian [s]

[MỘT]

0
otôi
Hình 16. Kết quả mô phỏng: điện áp và dòng điện đầu ra ở trạng thái ổn định đối với
tải phi tuyến tính và biên độ tham chiếu là 200 V. Điện áp THD: 3,02%.
50

0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 Thời gian [s] 0,08 0,09 0,1

Hình 13. Kết quả mô phỏng: điện áp đầu ra ở trạng thái ổn định cho bước tải điện trở
từ không tải đến đầy tải đối với điều khiển PWM.

200

[v]
Võ 0

200

0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1

50

[MỘT]

otôi 0

50

0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1

Thời gian [s]

Hình 17. Kết quả mô phỏng: điện áp và dòng điện đầu ra ở trạng thái ổn định đối với
Hình 14. Kết quả mô phỏng: điện áp đầu ra ở trạng thái ổn định đối với bước tải điện tải phi tuyến và biên độ tham chiếu 200 V đối với điều khiển độ trễ.
trở từ không tải đến đầy tải đối với điều khiển độ trễ. Điện áp THD: 50,66%.
Machine Translated by Google

[6] O. Kukrer, “Điều khiển chết nhịp của biến tần ba pha với bộ lọc LC đầu ra,” IEEE
Trans. Điện tử điện tử., tập. 11, không. 1, trang 16–
23, tháng 1 năm 1996.

[7] M. Kojima, K. Hirabayashi, Y. Kawabata, EC Ejiogu, và T. Kawa bata, “Hệ thống điều
khiển véc tơ mới sử dụng bộ biến tần PWM điều khiển theo nhịp chết với bộ lọc LC đầu
ra,” IEEE Trans. Ind. Ứng dụng, tập. 40, không. 1, trang 162–169, Jan./Feb. 2004.

[8] P. Mattavelli, “Kiểm soát nhịp chết được cải thiện cho UPS bằng cách sử dụng bộ quan
sát nhiễu,” IEEE Trans. Ấn Độ Electron., tập. 52, không. 1, trang 206–
212, tháng 2
năm 2005.

[9] PC Loh, MJ Newman, DN Zmood và DG Holmes, “Phân tích so sánh các chiến lược điều chỉnh

điện áp nhiều vòng cho các hệ thống UPS một pha và ba pha,” IEEE Trans. Điện tử điện
tử., tập. 18, không. 5, trang 1176–
1185, tháng 9 năm 2003.

[10] PC Loh và DG Holmes, “Phân tích các chiến lược đa vòng cho bộ biến tần nguồn điện áp
và nguồn dòng điện được lọc LC/CL/LCL,” IEEE Trans. Ind. Ứng dụng, tập. 41, không. 2,
trang 644–654, Mar./Apr. 2005.
[11] S. Buso, S. Fasolo và P. Mattavelli, “Điều khiển nhiều vòng cung cấp điện liên tục sử
dụng bộ điều chỉnh dòng điện và điện áp dự báo kỹ thuật số,” IEEE Trans. Ind. Ứng
dụng, tập. 37, không. 6, trang 1846–
1854, tháng 11/tháng 12 2001.

[12] G. Escobar, AA Valdes, J. Leyva-Ramos và P. Mattavelli, “Lặp lại bộ điều khiển dựa
Hình 18. Kết quả mô phỏng: điện áp đầu ra và dòng điện ở trạng thái ổn định đối với tải phi
trên cơ sở cho biến tần UPS để bù mất cân bằng và méo hài,” IEEE Trans. Ấn Độ
tuyến tính và biên độ tham chiếu 200 V đối với điều khiển PWM.
Electron., tập. 54, không. 1, tr.
Điện áp THD: 40,75%. 504–
510, tháng 2 năm 2007.

[13] B. Chitti Babu và Bathula Vasantha Reddy, “Đáp ứng động được cải thiện của Biến tần
nguồn điện áp sử dụng Bộ điều khiển dòng điện dải chết trễ mới,” Hội nghị chuyên đề
thường niên lần thứ 18 về nhu cầu mới nổi trong điện toán, tháng 8 năm 2009.
đến điện áp không cân bằng khi tải phi tuyến tính được kết nối.

VI. PHẦN KẾT LUẬN [14] MP Kazmierkowski, R. Krishnan, và F. Blaabjerg, Control in Power Electronics., New
York: Academic, 2002.

Trong bài báo này, một sơ đồ điều khiển mới và đơn giản sử
dụng điều khiển dự báo đã được trình bày cho một biến tần ba pha
với bộ lọc LC đầu ra. Hiệu suất của phương pháp điều khiển dự
đoán được đề xuất được so sánh với điều khiển trễ và điều khiển
PWM dưới tải tuyến tính và phi tuyến. Kết quả cho thấy sơ đồ đề
xuất đạt được khả năng điều chỉnh điện áp tốt với tải tuyến tính
cũng như tải phi tuyến so với các phương pháp cổ điển. Ngoài ra,
kết quả cho thấy rằng các phương pháp cổ điển không kiểm soát
được điện áp đầu ra và UPS không hoạt động đối với tải phi tuyến
do độ méo cao hơn. Và, hiệu suất cho tải tuyến tính là rất tệ.

Bộ điều khiển đề xuất không có tham số để điều chỉnh; nó cần

một mô hình của hệ thống để tính toán dự đoán của các biến được
kiểm soát. Các tín hiệu ổ đĩa cổng được tạo trực tiếp bởi bộ
điều khiển, do đó không cần bộ điều chế.
Điện áp đầu ra được điều khiển trực tiếp, không sử dụng cấu
trúc điều khiển theo tầng, với vòng điều khiển dòng điện bên trong.
Điều này cho phép đáp ứng động nhanh của điều khiển điện áp.
Phương pháp này có thể được áp dụng mà không có những thay đổi lớn đối với
bất kỳ loại bộ chuyển đổi và biến số nào được kiểm soát.

NGƯỜI GIỚI THIỆU

[1] J. Rodrguez, J. Pontt, CA Silva, P. Correa, P. Corts, và U. Ammann, “Predictive

Current Control of a Voltage Source Inverter,” IEEE Trans.
Ấn Độ Electron., tập. 54, không. 1, 495–
503 , Tháng 2 năm 2007.

[2] P. Corts, G. Ortiz, JI Yuz, J. Rodrguez, S. Vazquez và LG

Franquelo, “Điều khiển Dự đoán Mô hình của Biến tần Với Bộ lọc LC đầu ra cho các Ứng
dụng UPS,” IEEE Trans. Ấn Độ Electron., vol. 56, không. 6, trang 1875–1883, tháng 6
năm 2009.

[3] J. Holtz, “Chuyển đổi năng lượng điện tử điều chế độ rộng xung,”
Proc.IEEE, tập. 82, trang 1194–
1214, tháng 8 năm 1994.
[4] N. Mohan, TM Undeland, và WP Robbins, Power Electronics, tái bản lần 2. New York:

Wiley, 1995.
[5] P. Corts, MP Kazmierkowski, RM Kennel, DE Quevedo, và J.

Rodrguez, “Predictive Control in Power Electronics and Drives,” IEEE Trans. Ấn Độ

Electron., tập. 55, không. Ngày 12 tháng 12 năm 2008.