Professional Documents
Culture Documents
Podstawowe UkĹ Ady Hydrostatyczne
Podstawowe UkĹ Ady Hydrostatyczne
Np. w układach z:
▪ siłownikami dwutłoczyskowymi o jednakowych
tłoczyskach,
▪ silnikami obrotowymi,
▪ siłownikami wahliwymi.
𝐹1 𝑣
Wiedząc, że chłonność siłownika wynosi: 𝑄 = Sprawność objętościowa:
𝜂𝑣ℎ
Natężenie przepływu oleju przez dławik:
Zauważmy, że z zależności
▪ Możliwość nastawiania prędkości ruchu silnika lub siłownika w szerokim zakresie, czyli od zera
do wartości maksymalnej, występującej przy całkowicie otwartym dławiku,
▪ Brak zabezpieczenia przed niekontrolowanym przyspieszonym ruchem silnika lub siłownika, gdy
jego obciążenie będzie skierowane tak samo jak prędkość
(elementy wyporowe tych odbiorników wskutek kawitacji mogą oderwać się od lustra cieczy, jest
to szczególnie niebezpieczne w urządzeniach dźwigowych).
Układ z zaworem dławiącym na odpływie
Układ z dławieniem na odpływie (wylocie) z siłownika jednotłoczyskowego.
𝐹2 𝑣
Wiedząc, że chłonność siłownika wynosi: 𝑄 = prędkość ruchu tłoka wynosi:
𝜂𝑣ℎ
Dławikiem 4.1 możemy zmniejszyć strumień wypływającej cieczy w stosunku do jego maksymalnej
wartości wynikającej z wydajności pompy 1. stąd nadmiar strumienia generowany przez pompę 1
zawsze jest odprowadzany do zbiornika przez zawór maksymalny (przelewowy) 3.
Nadmiar wydajności będzie tym większy, im mniejsza będzie wartość nastawionej prędkości.
Wprowadzając spadek ciśnienia ∆𝑝 na dławiku 4.1 do zależności
określającej ciśnienie 𝑝𝑡𝑙
otrzymamy:
Ze wzoru
▪Zależność nastawionej prędkości ruchu silnika lub siłownika od zmiany jego obciążenia,
𝑄1 = 𝑣𝐹1 𝑄2 =
Największą prędkość tłoka mamy przy zamkniętym całkowicie dławiku 𝑓𝑑 = 0 lub przy zerowym
obciążeniu 𝑆 = 0.
Jeżeli prędkość tłoka 𝑣 = 0 otrzymamy wzór na maksymalną siłę
obciążającą tłok:
Zawór bezpieczeństwa 3 jest zamknięty, a jego ciśnienie otwarcia w awaryjnym stanie pracy
wynosi:
Zalety układu z zaworem dławiącym w odgałęzieniu przewodu
tłocznego:
▪ Dławik 4.1 może tylko zmniejszyć strumień podawanej cieczy w stosunku do wydajności pompy 1.
▪ Nadmiar wydajności odprowadzany jest do zbiornika przez zawór przelewowy 3.
▪ Wydajność zainstalowanej pompy powinna umożliwić uzyskanie największej prędkości, przy
maksymalnej nastawie regulatora.
Wiedząc, że regulator 4 to szeregowe połączenie dławika
4.1 i zaworu różnicowego 4.2 możemy napisać:
Z zależności
Chcąc zachować stały spadek ciśnienia na dławiku ∆𝑝𝑑 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 zapewniający stałe natężenie
przepływu 𝑄𝑟 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 regulator musi spowodować zmniejszenie spadku ciśnienia na zaworze
różnicowym o przyrost ciśnienia wynikający ze zmiany obciążenia S:
Rozwijając w szereg Taylora powyższy związek w otoczeniu punku pracy, czyli dla
spadek ciśnienia na zaworze różnicowym wynosi:
Pamiętajmy, że
∆𝑝𝑟0
Pamiętając, że:
𝑆 𝑆+∆𝑆
𝑝𝑡ł = ∆𝑝𝑑 + ∆𝑝𝑟 + 𝐹 , 𝑝𝑡ł = ∆𝑝𝑑 + ∆𝑝𝑟0 − ∆ ∆𝑝𝑟 + 𝐹1
1
𝑆 ∆𝑆
∆𝑝𝑑 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 , 𝑝𝑡ł + ∆ ∆𝑝𝑟 = ∆𝑝𝑑 + ∆𝑝𝑟0 + 𝐹 + 𝐹
1 1
𝑆 ∆𝑆
𝑝𝑡ł = ∆𝑝𝑑 + ∆𝑝𝑟0 + 𝐹 , ∆ ∆𝑝𝑟 = 𝐹1
1
▪ Dławik 4.1 może tylko zmniejszyć strumień wypływającej cieczy w stosunku do jego maksymalnej
wartości wynikającej z wydajności pompy 1.
▪ nadmiar wydajności pompy odprowadzany jest do zbiornika przez zawór przelewowy 3.
▪ Nadmiar ten będzie tym większy im mniejsza będzie wartość nastawionej prędkości.
Traktując regulator 4 jak szeregowe połączenie oporów hydraulicznych dławika 4.1 i zaworu różnicowego 4.2
mamy:
Układ powinien dysponować nadwyżką ciśnienia w stosunku do wartości wynikającej tylko z obciążenia tłoka siłownika
zwiększenie obciążenia tłoka do wartości powinno zostać
skompensowane spadkiem siły oporu wywołanej przez zawór różnicowy
Zmieniając nastawę regulatora 4 zmieniamy strumień odprowadzany do zbiornika, a więc zmieniamy prędkość
tłoka zgodnie ze wzorem:
Ale:
Wiedząc, że:
otrzymamy:
Wady układu
teraz
Stąd mamy:
bo
lub
ale wiedząc, że
otrzymujemy
Uwzględniając zależność
lub
Ciśnienie otwarcia zaworu maksymalnego zakładając, że znana jest maksymalna wartość ciśnienia w przewodzie
tłocznym, wynosi:
lub
Charakterystyki statyczne regulacyjne przekładni to
Zakładając, że
Prędkość obrotowa silnika hydraulicznego: Przełożenie przekładni: Ciśnienie w przewodzie tłocznym przekładni:
Ciśnienie otwarcia zaworu bezpieczeństwa: Maksymalny moment obrotowy na wale silnika hydraulicznego:
Moc przekazywana przez przekładnię do Maksymalna wartość tej mocy: Moc doprowadzona do przekładni:
napędzanego mechanizmu:
Moment obrotowy na wałku pompy: Maksymalna wartość tego momentu Maksymalna wartość tej mocy:
Zakładając, że:
można sporządzić charakterystyki statyczne
przekładni:
▪ Podczas sterowania pompą dokonujemy zmiany nastawy wydajności przy stałej max. chłonności silnika,
▪ Podczas sterowania silnikiem dokonuje się zmiany nastawy jego chłonności.
▪ Charakterystyki tej przekładni powstały z połączenia charakterystyk przekładni ze sterowaną pompą
przekładni ze sterowanym silnikiem.