НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ УКРАЇНИ

"КИЇВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ ІМЕНІ ІГОРЯ СІКОРСЬКОГО"

РОЗРАХУНКОВО-ГРАФІЧНА РОБОТА

з дисципліни "Основи теорії автоматичного керування"

для студентів напряму підготовки 141 – «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка»,
спеціальності «Системи електропостачання»

Завдання №15

Дослідити динамічні і статичні властивості САР, схема якої наведена на рисунку, та виконати аналіз
отриманих результатів.

F
C (t )
y(t
yвх t вих )
2 3 4


1
P

1÷3 - елементи регулятора – Р; 4 – об'єкт керування; C1 – F (t), yвх (t), yвих (t) – збурення, завдання
суматор;
і регульована величина. Характеристики елементів САР та методи дослідження наведені в таблиці.
Передатний коефіцієнт об'єкта за збурювальною дією S ( p)  2 .

Основні етапи розв'язування

1. Одержати рівняння та передатну функцію САР стабілізації.

2. У відповідності із заданим методом дослідження стійкості записати вихідні математичні вирази.
3. Виконати дослідження стійкості та зробити відповідні висновки (за нестійкості САР описати
можливі шляхи її корегування).
4. Дослідити статичну похибку системи за збуренням.

Тип ланки та її характеристика Метод Додаткові Прим.

1 2 3 4 дослідження умови
пропорці ап.1-пор. ап.1-пор. інтегрува- Вибрати Визначити
йна; К2  5; К3  4 льна; самостійно запас стійкості
К1  1.00 К4  3 (критерій за К
Τ1  0.3 с. Τ2  0.2 с. Гурвіца,
наприклад)