Sessio3 Estructura Programa

EEBE
Sessió 3. Estructura
del Programa i
Dades
Sigles: ISA Codi: 295202
Tipus: INTENSIFICACIÓ en AUTOMÀTICA
Professors : Javier Gámiz Caro

Departament d’ESAII
Índex EEBE
 Estructura del Programa

Estructura Programa i Dades
o Divisió del problema de control

 Estructura de Dades
 Fitxer d’Intercanvi
 Subrutines Indexades
 Funcionalitat dels elements
Integració de Sistemes Automàtics ISA
2
Estructura del
Programa
Estructura d’un Projecte RSLogix EEBE
 Tasca, Programa, Subrutina

o Tasques periòdiques i continues.

o Ordenació de les subrutines.
o Subrutina d’Entrades i Sortides.
o S88 Diferenciació dels elements de la lògica
de comandament dels sistemes.
4
ControlLogix Project EEBE
 Concepte de Project en ControlLogix

 Organització estàndards PLC
o Programa -> Subrutines

 Un projecte en ControlLogix es divideix en:
o Task
o Program
o Subroutines
 Una tasca és utilitzada per dividir el programa en
unitats lògiques en base a uns criteris de temps amb

l’objectiu de planificar els programes:
o Continua
o Periòdica
o Basa en events 5
Tasques EEBE
 Un projecte està dividit com a màxim en 32

tasques del tipus:

o Continua. Opera contínuament en cicle de escan
excepte quant s’executen altres tasques.
o Periòdica. S’executa en intervals específics de
temps.
o Per events. S’executen seguint uns criteris basats
en el temps. Tasques per events
Tasca continua Tasca periòdica 6

Organitzant les Tasques EEBE
 Exemple. :
o Un programa que controla un procés d'empaquetat

en una cinta transportadora:
• Continua: Control de la cinta (avanç, retrocés), gestió
d’alarmes, comunicacions amb el Scada, gestió dels
elements de la cinta.
• Periòdica: Control dels servos de la cinta, PIDs.
• Events: Traçabilitat, registre.
o El programa de PBL:
• Continua?
• Periòdica?
• Events?
7
Estructura del Programa de PBL EEBE
 S88 – Separació Elements dels Sistemes

8
Integració de Sistemes Automàtics ISA Estructura Programa i Dades
Creació de l’estructura de Programa
EEBE
9
Organitzant Els Programes EEBE
 Un programa en CLX te una o més rutines, que contenen la lògica d’un

programa.
 Cada programa conté la definició de tags especifics per les subrutines que
el composen.
 Cada programa conté com a mínim una rutina principal (main) i una rutina
de fallo (opcional).
 La divisió d’una tasca en programes permet al programador ordenar de
forma lògica el problema a automatitzar:
o Entrades
o Comunicacions
o General
o Maquina_1
o Maquina_2
o ...
o Sistema_1
o Sistema_2
o Sortides
10
Organitzant Les Subrutines EEBE
 Una subrutina en CLX és un conjunt d’instruccions

lògiques escrites en un llenguatge com ladder,

function block, sequential flow chart o structured text.
 Cada subrutina en CLX és similar a un programa i
subprograma en la majoria de PLCs.
 Hi ha una rutina principal que s’excuta quan el
programa és llançat pel planificador.
 Seguint l'estàndard IEC-61131

o Configuració
o Recurs
o Programa
o Tasques
o Subrutines
11
Model D’Organització
EEBE
12
Organització del Programa de PBLEEBE
 Quina és l’organització que proposeu pel vostre
projecte de PBL?
 Quins serien les tasques en continu?
 Quina seria la divisió en programes?
 I En subrutines?
 En funció de les especificacions funcionals
existeixen tasques llençades per events?

 I periòdiques?
13
Adreçament , Tags EEBE
 En molts PLCs l’adreçament de I/O,

Temporitzadors, Comptadors, bits, variables

son específics i estan prefixats.
 Exemple en SLC-500:
o N7:2, F8:5, B3/60 ...
o En Siemens ...
 En CLX podem utilitzar noms simbòlics. El
programador pot utilitzar noms que li resultin

més amigables i identificatius:
o M1_Fallida_Tèrmic
o Ventilador_3_Atur_Emergencia 14
Tags EEBE
 Amb el tags el
processador utilitza
el nom simbòlic per
enllaçar amb
l’adreça física dintre
de la memòria.
 Podem utilitzar (A-Z
o a-z), (0-9) , (_).

 Organització del
mapa de memòria:
15
Estructura de Dades
 Tipus definits per l’usuari

Creació d’un tipus de dades
EEBE
17
 Llistat de Elements/Màquines
Elements del Procés de PBL
EEBE
18
Tipus Vàlvula
EEBE
19
Fitxer d’Intercanvi
Fitxer d’intercanvi PLC-Scada (I) EEBE
Llistat d'Elements
Item Tag element Tipus element Descripció
1 CC_01 CCO COMPRESSOR CENTRÍFUG (BUFADOR)
2 CLIT_01 IT TRANSMISSOR INDICADOR DE CLOR RESIDUAL
3 EPM_01 EPM BOMBA CENTRIFUGA EXTERNA DE BOMBAMENT 1
7 FCV_01 FCV VÀLVULA REGULADORA DE CABAL
8 FCV_02 FCV VÀLVULA REGULADORA DE CABAL
9 FIT_01 IT CABALIMETRE AIGUA CRUA A TANC D'AERACIÓ
10 FIT_02 IT CABALIMETRE AIRE ENTRADA A TANC D'AERACIÓ
11 FIT_03 IT CABALIMETRE CABAL ENTRADA CAMBRA DE CLORACIÓ
12 FIT_04 IT CABALIMETRE CABAL SORTIDA PLANTA
13 LIT_01 IT TRANSMISSOR INDICADOR DE NIVELL DE CAPA DE FANG
14 OIT_01 IT TRANSMISSOR INDICADOR D'OXÍGEN
15 SCR_01 M MOTOR PONT RASCADOR
16 V_01 V VÀLVULA TOT/RES IMPULSIÓ CABAL A PLANTES EXTERNES
17 V_02 V VÀLVULA TOT/RES IMPULSIÓ DE LLODS
18 VPM_01 M MOTOR BOMBA INPULSIÓ VERTICAL
21
Fitxer d’intercanvi PLC-Scada (II) EEBE
Llistat d'Elements
Item Tag element Tipus element Descripció
1 CC_01 CCO COMPRESSOR CENTRÍFUG (BUFADOR)
2 CLIT_01 IT TRANSMISSOR INDICADOR DE CLOR RESIDUAL

Tipus Compressor-Soplant: CCO_01 PLC SCADA

Item Descripció Tag senyal Tipus E E/S S E E/S S
1 Estat amb Alarmes E_ALARM BOOL 1 1
2 Estat Circuit de Fred OK E_COOLOK BOOL 1 1
3 Estat en Automàtic E_AUTOMATIC BOOL 1 1
4 Estat en Fora de Servei E_OSERVICE BOOL 1 1
5 Estat en Manual E_MANUAL BOOL 1 1
6 Estat en Marxa E_RUNNING BOOL 1 1
7 Estat en Servei E_SERVICE BOOL 1 1
8 Estat Preparat per Funcionar E_READY BOOL 1 1
9 Estat Pressió Oli OK E_OILOK BOOL 1 1
10 Potència Elèctrica POWER REAL 1 1
11 Hores de Marxa RHOURS DINT 1 1
12 Hores Totals THOURS DINT 1 1
13 Ordre d'Atur Compressor C_STOP BOOL 1 1
14 Ordre Marxa Compressor C_START BOOL 1 1
15 Ordre d'Automàtic C_AUTOMATIC BOOL 1 1
16 Ordre Manual C_MANUAL BOOL 1 1
17 Ordre de Fora de Servei C_OSERVICE BOOL 1 1
18 Ordre de Marxa Compressor C_RUNNING BOOL 1 1
19 Ordre de Reset C_RESET BOOL 1 1

20 Ordre de Servei C_SERVICE BOOL 1 1
21 Ordre Marxa Circuit de Fred C_COOL BOOL 1 1
22 Ordre Marxa Bomba d'Oli C_OIL BOOL 1 1
23 Ordre Atur Compressor en Automàtic C_STOP_AUTO BOOL 1
24 Ordre Marxa Circuit de Fred en Automàtic (MONOESTABLE) C_COOL_AUTO BOOL 1
25 Ordre Marxa Bomba d'Oli en Automàtic (MONOESTABLE) C_OIL_AUTO BOOL 1 Senyals de Camp
26 Ordre Marxa Compressor en Automàtic (MONOESTABLE) C_START_AUTO BOOL 1 E S
27 Senyal Analògica d'entrada potència elèctrica XPOWER REAL 1 AI04
28 Senyal d'entrada Marxa Compressor XRUNNING BOOL 1 DI0.1
29 Senyal d'entrada Alarma XALARM BOOL 1 DI0.2
30 Senyal d'entrada Circuit de Fred OK XCOOL BOOL 1 DI0.3
31 Senyal d'entrada Pressió Oli OK XOIL BOOL 1 DI0.4
32 Senyal de sortida Marxa Compressor YSTART BOOL 1 DO0.1
33 Senyal de sortida Reset Alarmes YRESET BOOL 1 DO0.2
34 Senyal de Sortida Marxa Circuit de Fred YCOOL BOOL 1 DO0.3
35 Senyal de Sortida Marxa Bomba d'Oli YOIL BOOL 1 DO0.4
36 Temporitzador Hores de Marxa T_HRUNNING TIMER
37 Temporitzador Hores Totals T_HTOTAL TIMER
38 Comptador d'Hores de Marxa C_HRUNNING COUNTER
39 Comptador d'Hores Totals C_HTOTAL COUNTER
22
Programació en
Remot-Manual (I)
Element Vàlvula EEBE
 Lògica en Remot-Manual
o Estats
o Mesures
o Ordres i Consignes
o Alarmes. Alarma Posició (Lògica)
24
Instruments: Cabal i Oxigen EEBE
o Estats
o Ordres i Consignes
o Alarmes. Alarma Posició (Lògica)
25
Element Bomba Vertical EEBE
o Estats
o Ordres
o Alarmes.
26
Element Vàlvula Tot o Res EEBE
o Estats
o Ordres
o Alarmes. Alarma Lògica
27
o Estats
Element Bomba Externa
EEBE
28
Element Compressor Centrífug EEBE
o Estats
o Mesures
o Ordres
• Seqüència Auto
– Bomba d’Oli (2s)
– Circuit de Fred (7s)
– Start (13s)
o Alarmes.
29
Objectius Setmana 3-4 EEBE
 PBL. Objectius a assolir en la sessió presencial

o Creació de la estructura del Programa

o Programació de les estructures de Dades.
 Pràctiques. Programació estructura del
programa. Creació de les UDT (User Defined
Type)
 Treball Autònom.
o Terminar de programar les estructures de Dades.

o Començar a programar la funcionalitat dels
elements. La lògica es tindrà adequar a la
indexació.
30
Fonts de referència EEBE
 Documentació As-Built
 Orientació sobre les Especificacions de Requeriments
 Especificacions Funcionals
31

Sessio3 Estructura Programa

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Sessio3 Estructura Programa

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

EEBE

Professors : Javier Gámiz Caro

 Estructura del Programa

o Divisió del problema de control

 Tasca, Programa, Subrutina

o Tasques periòdiques i continues.

 Concepte de Project en ControlLogix

o Programa -> Subrutines

unitats lògiques en base a uns criteris de temps amb

 Un projecte està dividit com a màxim en 32

tasques del tipus:

en el temps. Tasques per events

Tasca continua Tasca periòdica 6

o Un programa que controla un procés d'empaquetat

 S88 – Separació Elements dels Sistemes

 Un programa en CLX te una o més rutines, que contenen la lògica d’un

 Una subrutina en CLX és un conjunt d’instruccions

lògiques escrites en un llenguatge com ladder,

 Seguint l'estàndard IEC-61131

existeixen tasques llençades per events?

 En molts PLCs l’adreçament de I/O,

Temporitzadors, Comptadors, bits, variables

programador pot utilitzar noms que li resultin

o a-z), (0-9) , (_).

 Tipus definits per l’usuari

2 CLIT_01 IT TRANSMISSOR INDICADOR DE CLOR RESIDUAL

Tipus Compressor-Soplant: CCO_01 PLC SCADA

19 Ordre de Reset C_RESET BOOL 1 1

 PBL. Objectius a assolir en la sessió presencial

o Creació de la estructura del Programa

o Terminar de programar les estructures de Dades.

You might also like