‫د‪ .

‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬

‫الباب الثالث‬

‫كيناتيكا الجسيمات‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬

‫(علم القوى المحركة)‬
‫‪Kinetics of Particles: Energy and‬‬
‫‪Momentum Methods‬‬

‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬

‫قسم الهندسة الميكانيكية و الصناعية‬
‫كلية الهندسة‪ -‬جامعة طرابلس‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(59‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬
‫‪Procedure for Analysis‬‬ ‫الخطوات العامة للحل‬
‫➢ إنشاء المحاور المناسبة وا رسم مخطط الجسم الحر ‪, free body diagram‬وذلك لحساب كل القوى‬
‫التي تعمل شغل و التي هي القوى او مركبات القوى باتجاه الحركة‬
‫➢ طبق مبدأ الشغل و الطاقة ‪T = 12 mv 2 = kinetic energy , T1+∑U1-2=T2‬‬

‫➢ القوة تعمل شغل موجب عندما االزاحة باتجاه القوة فاذا كانت االزاحة عكس اتجاه القوة فان الشغل‬
‫يكون سالب‬
‫➢ شغل الوزن ‪ Uw=±Wy‬يكون موجب عندما الوزن يتحرك السفل و سالب عندما يتحرك العلى‬
‫‪Ue or U elastic or U spring = 12 kx 2‬‬ ‫و‬ ‫➢ شغل النابض ‪Uspring‬‬
‫➢ حيث ‪ x‬مقدار استطالة او انضغاط النابض و ‪ K‬ثابت النابض) ‪(spring‬‬

‫اهداف الباب ‪Chapter Objectives‬‬

‫✓ دراسة مبدأ الشغل والطاقة وتطبيقه لحل مسائل تتضمن القوة والسرعة و اإلزاحة‪.‬‬
‫✓ دراسة مسائل تتضمن القدرة والكفاءة‪.‬‬
‫✓ دراسة مبدأ القوى المحافظة وتطبيق نظرية بقاء الطاقة لحل مسائل علم القوى المحركة ‪Kinetics‬‬
‫✓ دراسة مبدأ الدفع الخطي وكمية الحركة للجسيمات وتطبيقه لحل مسائل تتضمن القوة والسرعة‬
‫الزمن‪.‬‬
‫✓ دراسة بقاء كمية الحركة الخطية للجسيمات‪.‬‬
‫✓ دراسة ميكانيكا التصادم‪.‬‬
‫✓ دراسة مفهوم الدفع وكمية الحركة الزاوية‪.‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(60‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬
‫شغل قوة ‪Work of a Force‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(61‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬

‫مالحظة‪ :‬القوة المؤثرة على الكتلة الناتجة من النابض تكون عكس ازاحة النابض‬
‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬
‫)‪(62‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬

‫طاقة حركة جسيم‪ :‬مبدأ الشغل و الطاقة & ‪Particle Kinetic Energy: Principle of Work‬‬
‫‪Energ y‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(63‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬
‫تطبيقات مبدأ الشغل و الطاقة ‪Applications of the Principle of Work and Energy‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(64‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬
‫القدرة و الكفأة ‪Power and Efficiency‬‬

‫مثال ‪:1.3‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(65‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬

‫مثال ‪:2.3‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(66‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(67‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬
‫مثال ‪: 3.3‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(68‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬

‫‪Potential Energy‬‬ ‫طاقة الوضع ( الطاقة الكامنة )‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(69‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬

‫‪Conservative Forces‬‬ ‫القوى المحافظة‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(70‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬
‫حفظ الطاقة ‪Conservation of Energy‬‬

‫• القوى المحافظة هي القوى الذاتية اي‪ :‬الوزن و قوة النابض‬

‫• القوى الغير محافظة مثل قوة االحتكاك اواى قوة خارجية‬
‫الخطوات العامة للحل ‪Procedure for Analysis‬‬
‫معادلة حفظ الطاقة يمكن استخدامها في حل المسائل التي تتظمن سرعة‪ ،‬و ازاحة‪ ،‬وأنظمة قوى‬
‫محافظة‪(.‬ال يوجد احتكاك او مقاومة او قوة خارجية ) و عموما استخدام هذا المبدأ أسهل من تطبيق‬
‫مبدأ الشغل والطاقة ألن هذه المعادلة تتطلب تحديد الطاقات الحركية و الوضع للجسيم عند نقطتين فقط‬
‫على طول المسار‪ ،‬بدال من تحديد الشغل عندما يتحرك جسيم خالل ازاحة ‪.‬و لتطبيق مبدأ حفظ الطاقة‬
‫يقترح أن يتم استخدام اإلجراء التالي‬
‫الطاقة الكامنة ‪.‬او طاقة الوضع‬
‫•ارسم رسمتين التي تبين الجسيم في الموضع االبتدائي و النهائي على طول المسار‬
‫‪ datum‬يمكن من‬ ‫• في حالة تعرض الجسيم إلى ازاحة رأسية ‪ ،‬إنشاء خط قياس افقي ثابت‬
‫خاللها قياس طاقة الوضع للجسيم نتيجة الجاذبية ‪Vg‬‬
‫• البيانات المتعلقة بارتفاع الجسيم ‪ y‬مقاسا من خط القياس ‪ datum‬وتمدد أو انضغاط النابض‬
‫‪ spring‬يمكن تحديده من الشكل المصاحب للرسمتين اى الموضع االبتدائي و النهائي‬
‫باستدعاء ‪ Vg=Wy‬حيث ‪ y‬تكون موجبة اعلى خط القياس ‪ datum line‬و سالبة تحت خط‬ ‫•‬
‫القياس ايضا طاقة وضع النابض ‪ Ve = 12 kx‬دائما موجبة‬
‫‪2‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(71‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬
‫حفظ الطاقة ‪. Conservation of Energy‬‬ ‫•‬
‫• طبق المعادلة ‪T1+V1=T2+V2‬‬
‫• عند ايجاد طاقة الحركة‬
‫فان ‪ v‬هي السرعة المطلقة‬

‫مثال ‪4.3‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(72‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬

‫‪Principle of Impulse and Momentum‬‬ ‫مبدأ الدفع و كمية الحركة‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(73‬‬
 ‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬
‫‪Impulsive Motion‬‬ ‫الحركة الدفعية او االندفاعية‬

‫الخطوات العامة للحل ‪Procedure for Analysis‬‬

‫يستخدم مبدأ الدفع وكمية الحركةالخطية لحل المسائل التي تتظمن على قوة و زمن و سرعة‪ ،‬و كتطبيق‬
‫يقترح ان يستخدم االجراء التالي‬
‫➢ إنشاء المحاور ‪ x,y‬وارسم مخطط الجسم الحر للجسيم ‪ free body diagram‬وذلك لحساب‬
‫كل القوى التي تنتج دفع على جسيم‬
‫➢ ينبغي وضع اتجاه و خط عمل السرعة االبتدائية و النهائية للجسيم‬
‫➢ إذا المتجه غير معروف (السرعة مثال)‪ ،‬افرضه في اتجاه المحور الموجب‬
‫➢ كإجراء بديل‪ ،‬ارسم مخطط الدفع و كمية الحركة للجسيم‬
‫مبدأ الدفع و كمية الحركة ‪Principle of Impulse and Momentum.‬‬
‫‪t2‬‬

‫➢ وفقا للمحاور التي انشأتها )‪(x,y‬طبق مبد الدفع و كمية الحركة الخطية ‪ mv1 +  Fdt = mv2‬الحظ‬
‫‪t1‬‬

‫ان هذه المعادلة ذات كمية متجهة لذلك تطبق مرة في اتجاه ‪ x ,‬و مرة في اتجاه ‪) y‬حلل متجهات ‪F‬‬
‫والسرعة في اتجاه ‪(x, y‬‬
‫➢ الحظ أن القوى المؤثرة على الجسيم ستعمل دفع‪ ،‬على الرغم من أن بعض هذه القوى ال تعمل‬
‫شغل‬
‫➢ القوى التي هي دالة في الزمن يجب اجراء التكامل اليجاد الدفع ‪ .‬بيانيا‪ ،‬الدفع يساوي المساحة‬
‫تحت منحنى القوة ‪.-‬الزمن‪.‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(74‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬
‫مثال ‪5.3‬‬

‫مثال ‪6.3‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(75‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(76‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬
‫التصادم ‪Impact‬‬

‫التصادم المركزي المباشر ‪Direct Central Impact‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(77‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬

‫التصادم المركزي المائل ‪Oblique Central Impact‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(78‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬

‫مسائل تتظمن طاقة و كمية حركة ‪Problems Involving Energy and Momentum‬‬

‫ثالث طرق لتحليل مسائل الكيناتيكا ‪:‬‬

‫➢ التطبيق المباشر لقانون نيوتن الثاني‬

‫➢ طريقة الشغل و الطاقة‬

‫➢ طريقة الدفع و كمية الحركة‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(79‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬
‫• اختر افضل طريقة مالئمة للمسألة أو جزء من المسألة التي تحت الدراسة ‪.‬‬

‫مثال ‪7.3‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(80‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬

‫مثال ‪8.3‬‬

‫‪2 lb‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(81‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(82‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬
‫مثال ‪9.3‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(83‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(84‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬

‫مسائل محلولة ‪ +‬تمرينات‬

‫تمرين محلول (‪)1‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(85‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬

‫تمرين محلول (‪)2‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(86‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(87‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬
‫تمرين محلول (‪)3‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(88‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬
‫تمرين محلول (‪)4‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(89‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(90‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬
‫تمرين محلول (‪)5‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(91‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(92‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬

‫تمارين الباب الثالث ‪1-‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(93‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬

‫تمارين الباب الثالث ‪2-‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(94‬‬
‫د‪ .‬حسن المهدي النجار‬ ‫الميكانيكا الهندسية‪ / 2‬الديناميكا ‪GE222‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬طريقة الطاقة و كمية الحركة‬

‫تمارين الباب الثالث ‪3-‬‬

‫‪Prepared by Dr. Hasan Nagiar‬‬

‫)‪(95‬‬