揚州工業職業技術學院

2022——2023 学年

第二学期

实习报告

实习名称：工业机器人创新应用系统设计

实习地点：文峰楼 A107

实习时间：5 月 29 日——6 月 9 日

系 部：智能制造学院

班 级：2101 机器人（本）

姓 名：

指导教师：许晓东

一，实训介绍

这次实训的内容是对工业机器人仿真的实践化，我们主要用
的是 RobotStudio 这个软件，本次实训的是基于机器人系统，

并针对整个控制系统方案的设计、机器人数学建模、运动学分

析、对工业工件的标定处理、运动目标的跟踪以及机器人策略

等关键技术展开深入研究分析。首先整个系统进行总体方案设

计。其中包括控制方案，运动控制方案以及所需硬件设备选型

工作;然后对机器人进行数学建模和运动学分析;最后针对机器

系统进行详细理论研究与设计，同时对系统的标定、目标识别

定位、坐标系间转换、重复目标的剔除以及动态追踪等关键技

术进行详细分析。

二，实训目的

（1）巩固并运用课堂所学知识，加深对工业机器人的仿真理解

做到理论与实践相统一结合。

（2）通过实训熟悉并且掌握软件和建模方法。

（3）进一步培养自己的业务水平、与人相处的技巧、团队协作

精神、待人处事的能力等，尤其是观察、分析和解决问题的实

际工作能力，以便提高自己的实践能力和综合素质，希望能帮

助自己以后更加顺利地融入社会，投入到自己的工作中。

三，实训的建模

药瓶： 传送带：

标签： 药瓶摆放地：
标签摆放地： 机器人：

夹爪：

三，实训过程演示

机器人安装夹爪，夹爪分为夹具和吸盘，机器人等待药瓶

传送到传感器后，机器人开始运动，用夹具夹取药瓶放到药瓶

摆放地，然后把标签摆放地放到药瓶摆放地上，最后再用夹爪

的吸盘吸取标签后，放到标签摆放地上，运动路径图如下：

四，实训总结

通过这次实训，我收获了很多，一方面学习到了许多以前没学

过的专业知识与知识的应用，另一方面还提高了自己动手做项
目的能力。本次实训，是对我能力的进一步锻炼，也是一种考

验。从中获得的诸多收获，也是很可贵的，是非常有意义的。

在实训中我学到了许多新的知识。是一个让我把书本上的理论

知识运用于实践中的好机会，原来，学的时候感叹学的内容太

难懂，现在想来，有些其实并不难，关键在于理解。 在这次实

训中还锻炼了我其他方面的能力，提高了我的综合素质。首先 ，

它锻炼了我做项目的能力，提高了独立思考问题、自己动手操

作的能力，在工作的过程中，复习了以前学习过的知识，并掌

握了一些应用知识的技巧等。其次，实训中的项目作业也使我

更加有团队精神。