Pierwszym, który docenił w Polsce tę specjalność wojskową był król Władysław Jagiełło.

Idąc na wojnę z Krzyżakami przeprawił

swoją armię przez Wisłę pod Czerwińskiem, czym wprowadził przeciwników w pole, a dokładnie na pola grunwaldzkie, gdzie
przechwycił inicjatywę strategiczną.

W historii wojska polskiego z saperami po raz pierwszy spotykamy się za Stefana Batorego (1576). Liczne oblężenia twierdz w tym
okresie zmuszają do tworzenia obok piechoty regularnej, również oddziałów saperów.

Jednakże druga wojna światowa bardzo sprecyzowała i udoskonaliła taktykę działania wojsk inżynieryjno-saperskich. W czasie tej
wojny opracowano i sprawdzono technikę budowy zapór minowych i taktykę stosowania min, jako broni głównie przeciwpancernej.
Jednocześnie został wypracowany sposób pokonywania zapór minowych, szczególnie torowania przejść, zarówno dla czołgów, jak i
piechoty. Zabezpieczenie forsowania Odry i Nysy Łużyckiej było jednym z najważniejszych i najtrudniejszych zadań realizowanych
przez wojska inżynieryjno-saperskie w końcowej fazie II wojny światowej.

Po zakończeniu wojny do najpilniejszych, a zarazem najtrudniejszych zadań należało rozminowanie miast i osiedli. Oficjalne
rozminowanie terenu kraju zostało zakończone w 1956 r., natomiast od 1957 r. na terenie kraju działa wiele patroli oczyszczania,
które rocznie likwidują tysiące różnego rodzaju min, pocisków i amunicji.

1. Maszyna Inżynieryjno-Drogowa, również MID

Typ pojazdu maszyna inżynieryjno-drogowa

Trakcja gąsienicowa
Załoga 5

Osiągi
Prędkość 60 km/h
Zasięg 650 km

2. Mosty czołgowe Biber

Typ pojazdu most czołgowy

Trakcja gąsienicowa
Załoga 3[2]

Osiągi
Prędkość 62 km/h[2]
Zasięg 550 km[2]

3. Czołgi mostowe BLG-67

prędkość: 50 km/h
zasięg: 280–450 km

4. Transportery rozpoznania inżynieryjnego TRI

Typ pojazdu opancerzony transporter rozpoznawczy

Trakcja gąsienicowa
Załoga 7 osób

Osiągi
60 km/h
Prędkość
w wodzie: 7 km/h
Zasięg 500 km

5. Gąsienicowe transportery pływające PTS

Załoga: 2 osoby
Szybkość jazdy:
na V biegu: 42 km/h
z ładunkiem 5 t: 30 km/h
Zasięg na lądzie: 500 km

6. Parki pontonowe PP-64 Wstęga

Dane techniczne
Silnik silnik wysokoprężny
Długość do 100 metrów

7. Samobieżne układacze min SUM

Typ pojazdu samobieżny ustawiacz min

Trakcja gąsienicowa
Załoga 2 osoby

Osiągi
Prędkość 65 km/h
Zasięg 500