第 ５１ 卷第 ９ 期 浙 　 江 　 大 　 学 　 学 　 报 （工学版） Ｖｏｌ．５１Ｎｏ．９

２０１７ 年 ９ 月 ｏｕ
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ｅｎｃ Ｓｅｐ．２０１７

ＤＯＩ：１０．
３７８５／
ｊ．ｉ
ｓｓｎ．
１００８－９７３Ｘ．
２０１７．
０９．
００５

海上风机支撑结构的频域疲劳评估方法研究

秦培江 ，马永亮 ，韩超帅 ，曲先强

（哈尔滨工程大学 船舶工程学院，黑龙江 哈尔滨 １５０００１）

摘 　 要：针对风浪联合作用下海上风机支撑结构的疲劳问题，提出一种频域疲劳评估方法 ．基于风 浪 散 布 图，提 出

风浪联合作用下疲劳热点应力功率谱密度函数的组 合 方 法，并 提 出 多 载 荷 联 合 作 用 下 最 大 主 应 力 线 性 化 方 法 ．利
用多输入线性系统理论，得到风载荷作用下热点应力 功 率 谱 密 度 函 数 的 计 算 方 法 ，并 对 各 种 谱 疲 劳 损 伤 计 算 方 法
进行对比分析 ．以 ３ ＭＷ 导管架式海上风机支撑结 构 为 研 究 对 象，验 证 所 提 方 法 的 计 算 精 度，风 载 荷 作 用 下 热 点
应力功率谱密度函数计算结果与时域模拟结果吻合较好 ．该方法简便有效，可用于风机支撑结构疲劳的快速评估 ．
关键词：风浪联合；海上风机；支撑结构；疲劳评估；频域方法
中图分类号：Ｐ　
７５１　　　　 文献标志码：Ａ　　　　　 文章编号：１００８－９７３Ｘ（
２０１７）
０９－１７１２－０８

Ｆｒ
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ｓｍｅｎ ｒ ｙ－ｄｏｍａ
ｅｑｕｅｎｃ ｉｎ　
ｍｅｔ
ｈｏｄ

　　 海上风能资源丰富、区域广阔，是风机安装的理 单一载荷作用下支撑结构的疲劳评估方法已发展成
想场所 ．支撑结构是风机的主要承载部件，长期遭受 熟 ．如果只考虑单一载荷的作用，会明显高估支撑结
随机波浪和风载荷的联合作用，易于产生疲劳破坏 ． 构的抗疲劳能力［１－２］，且由于疲劳损伤和应力存在 非

收稿日期：２０１６－０９－２９． 网址：ｗｗｗ．
ｚｊｕ
ｊｏｕｒ
ｎａｌ
ｓ．ｏｍ／ｅｎｇ／
ｃ ｆｉｅｕｐ／ＨＴＭＬ／２０１７０９００５．
ｌ ｈｔｍ
基金项目：国家自然科学基金资助项目（
５１４０９０６８，５１２０９０４６）；中国博士后科学基金资助项目（
２０１５Ｍ５７１３９６）．
作者简介：秦培江（
１９９１—），男，硕士生，从事船舶与海洋工程结构疲劳评估的研究 ．ｏ
ｒｃｉ
ｄ．ｏ
ｒｇ／００００－０００２－２１８８－８４６２．
Ｅ－ｍａ
ｉｌ：ｑ
ｉｎｐｅ
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ｂｅｕ．
ｅｄｕ．
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通信联系人：马永亮，男，讲师 ．ｏ
ｒｃｉ
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ｒｇ／００００－０００１－９９４０－７６４１．Ｅ－ｍａ
ｉｌ：ｍａｙｏｎｇ
ｌｉａｎｇ＠ｈｒ
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ｅｄｕ．
ｃｎ
 秦培江，等 ．海上风机支撑结构的频域疲劳评估方法研究 ［ Ｊ］．浙江大学学报：工学版，
第９期
２０１７，
５１（
９）：１７１２－１７１９． １７１３

线性关系，风浪联合作用下塔架结构的疲劳损伤并不 的功率谱密度函数 ［３，５，１３］可以表示为

等于 ２ 个损伤之和［３］．因此，考虑风浪载荷的耦合效 Ｓ（ω）＝Ｓａ （
ω）＋Ｓｗ （
ω）． （
３）
应对风机支撑结构的疲劳分析有重要意义 ［
４］
． 式中：
ω 为 圆 频 率， ω）为σａ （）
Ｓａ （ ｔ 的功率谱密度函
考虑风浪载荷耦合效应最直接的方法是建立完 数， ω）为σｗ （）
Ｓｗ （ ｔ 的功率谱密度函数 ．
整的 风 机 模 型 进 行 全 时 域 分 析，如 英 国 的 Ｂｌ
ｙｔｈ风 对于线性 动 力 系 统 来 说， ω）和 Ｓｗ （
Ｓａ （ ω）可 以
电场 ［
５］
．马永亮等
［
对时域疲劳评估方法进行了研
６－７］
通过谱分析方法计 算 得 到 ．有 关 波 浪 载 荷 作 用 下 的
究 ．时域疲劳评估方法具有计算精度高的优点，但需 谱分析方法已发展 成 熟，可 以 通 过 专 业 软 件 计 算 得
要进行长周期的瞬态动力学分析，计算量较大，在设 到 ．本文采用 ＳＡＣＳ 软件进行计算 ．对于风载荷作用
计的初期阶段难以实现 ．此外，风机支撑结构的疲劳 下的谱分析，目前还没有一致认可的方法 ．本文采用
分析广泛采 用 损 伤 组 合 方 法 ［
８－１０］
，即 分 别 计 算 风 载 ａｄｅｄ 软件计算风 载 荷，采 用 ＡＮＳＹＳ 软 件 计 算 载
Ｂｌ
荷和波浪载荷引起的损伤，然后按照一定的方法进行 荷到应力的传递函 数，并 在 此 基 础 上 根 据 多 输 入 线
组合 ．其中风载荷引起的疲劳损伤仍需要进行瞬态动 性系统理论建立风 载 荷 作 用 下 的 谱 分 析 方 法 ．在 获
力学分析，计算量依然较大 ．因此，发展一种简单、便 ω）后通过谱疲劳损伤计算方法得到疲劳损伤，
得 Ｓ（
捷的风机支撑结构疲劳评估方法是很有必要的 ． 总的分析流程如图 １ 所示 ．
频域疲劳分析方法具有理论明确、计算效率高的
特点，在船舶与海洋工程领域得到了广泛应用［１１－１２］．
但针对风浪联合作用下海上风机支撑结构频域疲劳
评估方法的研究较少 ．本文在现有研究的基础上，给
出一种风载荷作用下疲劳热点应力功率谱密度函数
计算方法，并以导管架式支撑结构为例，研究风浪联
合作用下支撑结构的频域疲劳评估方法 ．

１　 频域分析方法流程

海上风浪 环 境 可 以 通 过 三 维 风 －波 浪 散 布 图 来
描述，即采用有效波高、平均跨零周期以及轮毂处的
平均风速将风浪环 境 离 散 成 一 系 列 的 工 况，并 给 出
每种 工 况 出 现 的 概 率 ［８］．分 别 计 算 每 种 工 况 产 生 的
疲劳损伤，然后通过叠加各个工况的损伤，就可以得
图 １　 频域疲劳分析方法流程
到风机支撑结构在 整 个 服 役 期 内 的 损 伤 ．总 损 伤 的
Ｆ
ｉｇ．
１　Ｆ
ｌｏｗ　
ｃｈａ
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ｑｕｅｎｃｙ－ｄｏｍａ
ｉｎｆ
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表达式为 ｍｅ
ｔｈｏｄ
Ｎ

（
１）
Ｄ＝ ∑ （ＰＤ
ｉ＝１
ｉ ｉ ）．

式中：
Ｎ 为总工况数，
Ｄｉ 为第ｉ 个工况的损伤，
Ｐｉ 为 ２　 应力功率谱密度函数的计算
第ｉ 个工况出现的概率 ．
对于 每 一 个 工 况，可 以 认 为 风 和 波 浪 是 相 互 独 １　 支撑结构系统的等效线性化
２．
立的 ［
５－６，
８］
，即可分别计 算 风 载 荷 和 波 浪 载 荷 在 结 构 支撑 结 构 的 非 线 性 行 为 主 要 包 括 ２ 个 方 面：气
ｔ时 刻 的 总
上的疲劳应力 ．对于 同 一 疲 劳 热 点 部 位， 动阻尼和桩土相互作用 ．在使用谱分析方法时，需要
ｔ 可以表示为
应力σ（） 对非线性项进行等效线性化处理 ．在实际工程中，气
σ（）
ｔ ＝σａ （）
ｔ ＋σｗ （）
ｔ ． （
２） 动阻尼取 ４％ 的临界 阻 尼 ［４－５］；基 础 的 桩 土 相 互 作 用
式中： ｔ 为ｔ 时 刻 风 载 荷 引 起 的 应 力，
σａ （） ｔ 为
σｗ （） 采用 ６ 倍桩径法来处理 ［１４］．对结构 动 力 学 性 能 影 响
ｔ 时刻波浪载荷引起 的 应 力 ．式（ ２）是 在 最 大 主 应 力 较小的土壤阻尼（ Ｓｏ
ｉｌｄａｍｐ
　 ｉｎｇ）以 及 水 动 力 学 阻 尼
［］
方向相同的情况下 得 到 的 ．对 于 最 大 主 应 力 方 向 不 （Ｈｙｄ
ｒｏｄｙｎａｍｉ
ｃ　ｄａｍｐｉｎｇ），忽略不计 ８ ．
相同的情况，式（
２）是保守的，具体说明见 ２．
２节． ２　 风载荷作用下应力的功率谱密度函数计算
２．
由于风和波浪均可视为平稳高斯随机过程，
σ（ｔ） 海上风力发 电 系 统 主 要 由 叶 轮 －机 舱 组 件 （
Ｒｏ－
 １７１４ 浙 　 江 　 大 　 学 　 学 　 报 （工学版）　　　　　　　　　　 　 第 ５１ 卷 　

ｙ，ＲＮＡ）和支撑结构 两部分 对于同 一 载 荷 形 式 和 结 构，式 （

５）中 的 Ｃｘ，ｉ、
１５ ［ ］
ｔ
ｏｒ－Ｎａ
ｃｅｌ
ｌｅ　
Ａｓｓ
ｅｍｂ
ｌ
组成 ．在设计支撑结构时，将叶轮 －机舱组件简化为 Ｃｘｙ，ｉ是确定的，因 此 单 位 载 荷 作 用 下 疲 劳 热 点
Ｃｙ，ｉ、
塔顶处的质量点，并将风载荷直接加载到质量点上 ． 部位的最大主应力 Ｃｉ 也是确定的，可知 Ｆｉ 和σ１，ｉ之
塔顶处的风载荷和 坐 标 如 图 ２ 所 示 ．图 中 坐 标 系 原 间存在线性关系 ．
点位于风轮轴和 塔 架 轴 的 交 点 上，风 轮 轴 方 向 为 ｘ ２）多载荷联合作用下的最大主应力 ．
（
轴，塔架轴方向为 ｚ 轴，
ｙ 轴 指 向 侧 向；沿 ３ 个 坐 标 对于 ｎ 个载荷 Ｆｉ（
ｉ＝１， ｎ）同时作 用 下 的
２，…，
轴方向的力和绕 ３ 个 坐 标 轴 的 矩 分 别 为 Ｆｘ 、
Ｆｙ 、
Ｆｚ 线性结构系统，疲劳热点部位的 ３ 个应力分量为
和 Ｍｘ 、 Ｍｚ ．该方法忽略了气动阻尼 ．目前，在 支
Ｍｙ 、 ｎ ｎ ｎ

撑结构的设计过程中通常将气动阻尼作为附加结构
σｘ ＝ ∑σｘ，ｉ，σｙ ＝
ｉ＝１
σｙ，ｉ，τｘｙ ＝
∑　
ｉ＝１
τ
∑　
ｉ＝１
ｘｙ，
ｉ ． （
６）

阻尼来考虑 ［４－５，８］． 根据弹性理论，此点的最大主应力可以表示为

在支 撑 结 构 的 疲 劳 评 估 中，使 用 最 大 主 应 力 作 １
ｎ

σ１ ＝ ∑ （ σｘ，ｉ ＋σｙ，ｉ ）
＋Σ． （
７）
为热点应力计 算 疲 劳 损 伤 ．对 于 焊 接 结 构 来 说，疲 ２ ｉ＝１
劳裂纹一般萌生于 结 构 表 面，因 而 结 构 的 疲 劳 热 点 式中：
部位处于平面应力状态 ．由图 ２ 可知，风载荷作用下 ｎ ２ ｎ

的支撑结构属于多 输 入 线 性 系 统 ．对 于 多 输 入 线 性
Σ＝
槡［∑ （ｉ＝１
σｘ，ｉ －σｙ，ｉ
２ ）］ ＋ （∑τ ｉ＝１
ｘｙ，
ｉ
２
）．
系统，载荷和最大主应力之间一般不存在线性关系， 通过分析可得， Σ 与载荷Ｆｉ 之间的关系是非线性的，
需要进行线性化处理 ． 因而σ１ 与载荷 Ｆｉ 之间的关系也是非线性的 ．
３）多载荷联合作用下最大主应力的线性化 ．
（
对各个载荷 Ｆｉ 的最大主应力求和，得到
ｎ ｎ

′１ ＝
σ ∑σ１，ｉ ＝
ｉ＝１
∑ （ＦＣ ）＝
ｉ＝１
ｉ ｉ

ｎ ｎ ２
１
　 ∑（
２ ｉ＝１
σｘ，ｉ ＋σｙ，ｉ ）
＋ ∑　
ｉ＝１
σｘ，ｉ －σｙ，ｉ
２ 槡（ ） ＋τ ２
ｘｙ，
ｉ ．

（
８）
从上式可以看出，
′
σ１ 与 Ｆｉ 成线性关系 ．

当最大主应力的方向都 相 同 时， ′
σ１ ＝σ１．当主应
力方向不相同时，通 过 数 学 方 法 可 以 严 格 证 明 存 在
如下不等式：
ｎ ２

槡（） ＋τ ≥
σ ｘ，
ｉ －σｙ，ｉ ２
　∑ ｘｙ，
ｉ
ｉ＝１ ２
ｎ ｎ
图 ２　 塔顶处的风载荷和总体坐标 ２

　　 ［∑ （ ）］ ＋ （∑τ
σ －σ ２
ｘ，
ｉ ｙ，
ｉ
）． （
９）
Ｆ
ｉｇ．
２　Ｗｉ
ｎｄｌ
　ｏａ
ｄｓａ
　ｎｄ　
ｇｌｏｂ
ａｌｃ
　ｏｏ
ｒｄｉ
ｎａｔ
ｅｓａ
　ｔｔ
　ｏｐ　
ｏｆｔ
　ｏｗｅ
ｒ 槡 ２ ｉ＝１ ｉ＝１
ｘｙ，
ｉ

结合式（
７）和（
８）可以 得 出，
σ′１ ≥σ１ ，因 此 采 用σ
′１
２．
２．１　 多载荷联合作用下的最大主应力线性化 代替σ１ 是一种保守的处理方法 ．
１）单一载荷作用下的最大主应力 ．
（
２．
２．２　 最大主应力的功率谱密度函数计算
对于单一 载 荷 Ｆｉ 作 用 下 的 线 性 结 构 系 统，
Ｆｉ ８）以 及 多 输 入 线 性 系 统 理 论 ，多
　 根据式 （
［
１６］

与疲劳 热 点 部 位 ３ 个 应 力 分 量σｘ，ｉ、 τｘｙ，ｉ 之 间 存

σｙ，ｉ、 载荷联合作用下最大主应力的功率谱密度函数为
在线性关系： ｎ ｎ

Ｓｙ （
ω）＝ ∑ ∑ （Ｈ
＊
（ Ｈｊ （
ｉω ） Ｓｘｉｘｊ ）．（
ｉω ） １０）
σｘ，ｉ＝Ｃｘ，ｉＦｉ， τｘｙ，ｉ＝Ｃｘｙ，ｉＦｉ． （
σｙ，ｉ＝Ｃｙ，ｉＦｉ， ４） ｉ＝１ ｊ＝１
ｉ

式中：
Ｃｘ，ｉ、 Ｃｘｙ，ｉ 分 别 为 单 位 载 荷 作 用 下 疲 劳 热
Ｃｙ，ｉ、 ｉω ）为 第ｊ 个 载 荷 单 独 作 用 时 的 传 递 函
式中：Ｈｊ （
点部位的 ３ 个应力分量 ．根据弹性理论，此点的最大 数， ｉω ）为 Ｈｉ （
Ｈｉ＊ （ ｉω ）的 共 轭 复 数，
Ｓｘｉｘｊ 为 输 入 载
主应力可以表示为 荷ｘｉ 和ｘｊ 的互功率谱密度函数 ．
１０）可以简化为
对于互不相关的输入载荷，式（
［Ｃ ］
２
＋Ｃｙ，ｉ Ｃｘ，ｉ－Ｃｙ，ｉ
槡（ ）
ｘ，
ｉ
σ１，ｉ＝Ｆｉ ＋ ２
＋Ｃｘ
ｙ，ｉ ＝ＦＣｉ．
ｉ ｎ
２ ２
Ｓｙ （
ω）＝
２
ω） 　 （
１１）
（
５） ∑ （Ｈ
ｉ＝１
ｉ （
ｉ Ｓｘｉｘｉ ）．
 秦培江，等 ．海上风机支撑结构的频域疲劳评估方法研究 ［ Ｊ］．浙江大学学报：工学版，
第９期
２０１７，
５１（
９）：１７１２－１７１９． １７１５

上式可以进一步简化为 ２）带宽修正方法，即对窄带近似方法进行 带宽
ｎ
修正，得到宽带谱的疲劳损伤为
Ｓｙ （
ω）＝ （
ω）． （
１２）
∑Ｓ
ｉ＝１
ｙｉ
ＤＷＢ ＝ρＷＢＤＮＢ ． （
１５）
同理可得，单一载荷 作 用 下 最 大 主 应 力 的 功 率 谱 密 式中： ρＷＢ 为带宽 修 正 系 数 ．计 算 带 宽 修 正 系 数 ρＷＢ
度函数为 的 方 法 主 要 有 Ｗｉ ｔ 方 法 １１－１２ 、Ｏｒ
［ ］
ｒｓ
ｃｈｉｎｇ－Ｌ
ｉｇｈ ｔｉｚ－
２
Ｓｙｉ （
ω）＝ Ｈｉ （
ｉω） 　 Ｓｘｉｘｉ
Ｃｈｅｎ 方法 １１ 以及 Ｌｕ ｓｏｎ 方法 １１－１２ ．
［ ］ ［ ］
ｔｅｓ－Ｌａ
ｒ
根据 以 上 理 论，风 载 荷 作 用 下 应 力 的 功 率 谱 密
３）采用近似概率密度函数公式计算疲劳损伤，
度函数计算可分为以下 ３ 步 ．
目前广泛认可的是 Ｄｉ
ｒｌｋ 提出的近似公式 １７ ．
ｉ
［ ］

１）计算输入载荷的功率谱密度函数矩阵 ．
此外，也 可 以 先 将 应 力 的 功 率 谱 密 度 函 数 转 化
ａｄｅｄ 软件模拟湍流
根据输入风谱模型，采用 Ｂｌ
为应力时间历程，然 后 采 用 时 域 雨 流 计 数 方 法 计 算
风环境，并计算风机叶片上的气动载荷，得到塔顶处
损伤 ．该方法具 有 计 算 精 度 高 的 优 点，但 会 产 生 大
的风载荷时间历程 ．对风载荷时间历程进行傅里叶
量的时域样本，因而 通 常 只 作 为 评 估 谱 疲 劳 方 法 准
变换得到风载荷的功率谱密度函数矩阵 ．
确性的工具 ．为了定量评价各种谱疲劳计算方法的
２）计算单个载荷作用下应力的传递函数 ．
精度，误差计算方法如下：
针对每一载 荷，利 用 ＡＮＳＹＳ 软 件 的 谐 响 应 分
析，计算单位载荷作用下结构的应力响应，得到载荷 Ｄｃ－ＤＲＦ （
σ＝ ×１００％． １６）
ＤＲＦ
到应力的传递函数 ．
式中：ＤＲＦ 为采用 时 域 雨 流 计 数 方 法 计 算 得 到 的 损
１０）或 式 （
３）根据式（ １１）计 算 最 大 主 应 力 的 功
Ｄｃ 为采用各种谱疲劳方法计算得到的损伤 ．
伤，
率谱密度函数 ．

３　 谱疲劳损伤的计算 ４　 实例计算

以广 东 省 某 海 域 ３ ＭＷ 导 管 架 式 海 上 风 机 支
在应 力 范 围 的 概 率 密 度 函 数 已 知 的 情 况 下，结
撑结构为研究对象，分析风浪联合作用下频域疲劳 ．
合 Ｓ－Ｎ 曲线和 Ｍｉ
ｎｅｒ线性 损 伤 理 论，计 算 出 服 役 时
工况条件如下：风场所在 海 域 水 深 为 ２０ ｍ；纬 度 为
间 ＴＳ 内的结构的疲劳损伤为
＋∞ ２５ ０２；平 均 风 速 服 从 Ｗｅ
°Ｎ；海面粗糙度为 ０． ｉｂｕ
ｌｌ
ＴＳｎｔ 分布，形状参数为 １．
ＳｍＰＳ（
Ｓ） （
１３） ３，尺度参数为 ６． ３，有
Ｄ＝
Ｃ ０∫ ｄＳ．
效波高为 １．
７１８　 ９４７　
７５ｍ，谱峰周期为 ６ｓ，轮毂处平均 风 速
Ｓ 为应力范围，
式中： Ｓ）为应力范围的概率密 度
ＰＳ （
为 １２ｍ／ｓ；纵向紊流强度为 １０％．
Ｃ 和 ｍ 分别为 Ｓ－Ｎ 曲线的疲劳强度系数和疲
函数，
１　 风载荷作用下的计算结果
４．
劳强度指数， ｎｔ 为单位时间内的平均循环次数 ．
１．
４． １　 塔 顶 风 载 荷 及 其 功 率 谱 密 度 函 数 　 采 用
对于理 想 窄 带 高 斯 随 机 过 程，应 力 范 围 服 从
ａｄｅｄ 软件计算塔顶处 的 风 载 荷，其 中 风 谱 采 用 改
Ｂｌ
１３），可得服役时间 ＴＳ 内
ｇｈ 分布 ．根据式（
１２］
［
Ｒａｙ
ｌｅｉ
进的 Ｖｏｎ　
Ｋａｒｍａｎ 谱 ．根 据 ＤＮＶ－ＯＳ－Ｊ
１０１ 规 范 １０
［ ］

的损伤为
的要求，风载荷模拟时长取为 １０ｍｉ
ｎ．由于塔顶６ 个
ＴＳｖ０
ＤＮＢ ＝ （ 槡λ０ ）ｍΓ ｍ
Ｃ ２　２ ２
＋１ ．（ （
）
１４） 载荷分量由同一风 谱 产 生，载 荷 分 量 之 间 存 在 一 定

ν０ 为应 力 的 平 均 跨 零 率；
式中： λ０ 为 应 力 功 率 谱 密 的相关性 ．为了和波浪一致，将风载荷功率谱密度函
度函数的零阶矩； Γ（· ）为伽马函数 ． 数的频率转化为圆频率 ω，转 化 方 法 参 考 文 献［
１６］．
浪载荷作用下应力的功率谱密度函数可近似为 风载荷分量 Ｆｘ 和 Ｆｙ 的时 间 历 程 如 图 ３ 所 示，对 应
窄带，而风载荷作用 下 应 力 的 功 率 谱 密 度 函 数 则 一 ＳＦｙ 以及互 功 率 谱 密 度 函
的自功率 谱 密 度 函 数 ＳＦｘ 、
般为宽带 ．对于宽带谱，由于应力范围概率密度函数 数 ＳＦｘＦｙ 如图４ 所示 ．由图３ 可知，载荷 Ｆｙ 远小于 Ｆｘ ，
１３）计 算 得 到 损 伤 结
的理论解不存在，不 能 根 据 式 （ 这是风机的 偏 航 角 度 较 小 导 致 的 ．由 图 ４可 知，载 荷
果 ．目前，宽带谱 的 疲 劳 损 伤 一 般 通 过 近 似 方 法 计 Ｆｘ 和 Ｆｙ 的互功率谱密度函数介于 ２ 个自功率 谱密
算 ．在船舶与海洋工程领域主要采用以下 ３ 种方法 ． 度函数之间，表明载荷之间存在相关性，同时可 以看
１４）计 算 损 伤，是
１）窄带近似 方 法，即 采 用 式 （ 出风载荷的谱峰频率为 ５．
８ｒａ
ｄ／ｓ．
一种比较保守的方法 ２　 传递函 数 的 计 算 　 在 ＡＮＳＹＳ 软 件 的 谐 响
１１－１２］
［
． ４．
１．
１７１６ 浙 　 江 　 大 　 学 　 学 　 报 （工学版）　　　　　　　　　　 　 第 ５１ 卷 　

表 １　 风机支撑结构模型参数
Ｔａｂ．１ 　 Ｄｉｍｅｎｓ
ｉｏｎ　ｐａ
ｒａｍｅ
ｔｅｒ
ｓ　ｏ
ｆ　ｗｉ
ｎｄ　ｔ
ｕｒｂ
ｉｎｅ
　ｓｕｐｐｏ
ｒｔ
ｓ
ｔｒｕｃ
ｔｕｒ
ｅ

部位 ｌｍ ／ｍ δ／ｍ
泥面以下 １０．
７４　 １．
７９　 ０．
０３
泥面以上甲板以下（主管） ２５．
００　 １．
７９　 ０．
０３
泥面以上甲板以下（支管） ２５．
００　 ０．
６１　 ０．
０１
甲板以上（斜撑） ７２．
００　 １．
４０　 ０．
０３
甲板以上（主管） ７２．
００　 ４．
２０　 ０．
０５
图 ３　 风载荷分量 Ｆｘ 和 Ｆｙ 的时间历程
Ｆ
ｉｇ．
３　Ｔｉｍｅ　
ｈｉｓ
ｔｏｒ
ｙ　ｏ
ｆ　ｗｉ
ｎｄｌ
　ｏａｄ　
ｃｏｍｐｏｎｅｎ
ｔ　Ｆｘ ａｎｄ　
Ｆｙ 　　 通过计算可得：ω１ ＝０．３２８　１５ Ｈｚ，
ω２ ＝２．０２４　
６０
对于支撑 结 构 来 说，实 际 阻 尼 包 括 结 构 阻 尼 和
Ｈｚ．
１０１ 的规定 １０ ，结构阻尼
气动阻尼 ．根据 ＤＮＶ－ＯＳ－Ｊ ［ ］

取其临界 阻 尼 的 １％ ；根 据 文 献 ［
４－５］，气 动 阻 尼 取
其临界 阻 尼 的 ４％ ，因 此 取 ξ＝５％．根 据 式 （
１７）可
得，
α＝０． ２４，
０２８　 β＝０．
０４２　
５０．
结构疲劳校核的主要部位为图 ５ 中的 Ｘ 型和 Ｋ
型管节 点，管 节 点 的 疲 劳 热 点 应 力 插 值 方 法 按 照
１０１１０ 进 行 ．针 对 每 一 载 荷，使 用 ＡＮＳＹＳ
［ ］
ＤＮＶ－ＯＳ－Ｊ
软件分别分析单位载荷作用下的谐响应，加载方式如
图 ５ 所示 ．根据 谐 响 应 分 析 结 果 可 以 得 到 疲 劳 热 点
图 ４　 风载荷分量 Ｆｘ 和 Ｆｙ 的自功率谱密度函 数 以 及 互
应力的传递函数 Ｈｉ （
ｉω）．载荷 Ｆｘ 作用下的 Ｘ 型和
功率谱密度函数
Ｋ 型管节点 热 点 应 力 传 递 函 数 的 幅 值 Ｈｉ （
ｉω） 如
ｉ
Ｆｇ．
４　Ａｕ
ｔｏ　
ａｎｄ　
ｃｒｏ
ｓｓ　
ｐｏｗｅ
ｒ　ｓｐｅ
ｃｔｒ
ｕｍ　
ｄｅｎｓ
ｉｔｙ
　ｆｕｎｃ
ｔｉｏｎｓ
图 ６ 所示 ．结构的 一 阶 固 有 频 率 转 换 为 圆 频 率 ω＝
ｏ
ｆ　ｗｉ
ｎｄｌ
　ｏａｄ　
ｃｏｍｐｏｎｅｎ
ｔ　Ｆｘ ａｎｄ　
Ｆｙ
２． ａｄ／ｓ．由 图 ６ 可 知，应 力 传 递 函 数 的 幅 值
０６２ｒ
应分析中，结构阻尼采用瑞利阻尼模型，模型中参数 Ｈｉ （
ｉω） 在一阶固有频率处最大；
Ｘ 型管节点的 响
β 定义如下：
α、 应大于 Ｋ 型管节点 ．
２ω１ω２ ， ２
α＝ ξ ＝ ξ ． （１７）
ω１ ＋ω２ β ω１ ＋ω２
式中：
ω１ 和 ω２ 分 别 为 结 构 的 一 阶、二 阶 固 有 频 率，ξ
为结构的实际阻尼与其临界阻尼之比 ．
β 的值，首先进行模态分析 ．导
为了确定参数α、
管架式支撑结构的有限元模型如图 ５ 所 示，模 型 中
各构件的长度ｌ、外径 以及壁厚δ 如表 １ 所示 ．

图 ６　Ｘ 型和 Ｋ 型管节点热点应力传递函数的幅值
Ｆ
ｉｇ．
６　Ａｍｐ
ｌｉｔ
ｕｄｅ　
ｏｆｈｏ
　 ｔ－ｓｐｏ
ｔ　ｓ
ｔｒｅ
ｓｓｔ
　ｒａｎｓ
ｆｅｒ
　ｆｕｎｃ
ｔｉｏｎ
　ｆｏ
ｒ
Ｘ－ｔ
ｙｐｅ
　ａｎｄ　
Ｋ－ｔ
ｙｐｅ
　ｔｕｂｕ
ｌａｒ
　ｊｏ
ｉｎｔ
ｓ

４．
１．３　 热点应力的 功 率 谱 密 度 函 数 计 算 及 验 证 　
风载荷作用下热点应力的功率谱密度函数计算包含
结构的线性化和最 大 主 应 力 线 性 化 ．为 验 证 这 ２ 个
线性化的合理性，分 别 进 行 单 一 载 荷 作 用 下 和 多 载
图 ５　 导管架式支撑结构模型 荷联合作用下的热点应力功率谱密度函数分析 ．
Ｆ
ｉｇ．
５　Ｍｏｄｅ
ｌ　ｏ
ｆ　ａ
ｊｃｋｅ
ｔ－ｔ
ｙｐｅ
　ｓｕｐｐｏ
ｒｔｓ
　ｔｒ
ｕｃｔ
ｕｒｅ １）单一载荷作 用 下 的 热 点 应 力 功 率 谱 密 度 函
（
 秦培江，等 ．海上风机支撑结构的频域疲劳评估方法研究 ［ Ｊ］．浙江大学学报：工学版，
第９期
２０１７，
５１（
９）：１７１２－１７１９． １７１７

数分析 ．
在单 一 载 荷 作 用 下，载 荷 和 最 大 主 应 力 之 间 是
线性关系 ．通过单一 载 荷 作 用 下 的 热 点 应 力 功 率 谱
密度函数分析验证 结 构 模 型 等 效 线 性 化 的 合 理 性；
根据载荷的功率谱密度函数以及应力传递函数计算
出热点应力的功率 谱 密 度 函 数 ．塔 顶 ６ 个 载 荷 单 独
作用下热点 应 力 的 功 率 谱 密 度 函 数 的 计 算 结 果 如
图 ７ 所示 ．由图 ７ 可知，对于总热点应力贡献较大的
Ｍｙ 以 及 Ｍｚ ，应 力 的 功 率 谱 密 度 函 数 存
载荷为 Ｆｘ 、
图 ８　 载荷 Ｆｘ 作用下 Ｘ 型和 Ｋ 型 管 节 点 热 点 应 力 功 率
在 ２ 个峰值 ．根据 ４．
１．１ 节和 ４．
１．２ 节的分析可知，
谱密度函数的比较
这 ２ 个峰值对应的频率分别为结构的一阶固有频率
ｉ
Ｆｇ．
８　Ｃｏｍｐａ
ｒｉｓ
ｏｎ　
ｏｆｐｏｗｅ
　 ｒ　ｓｐｅ
ｃｔｒ
ｕｍ　
ｄｅｎｓ
ｉｔｙ
　ｆｕｎｃ
ｔｉｏｎ
和风载荷的谱峰频率 ． ｏ
ｆ ｈｏ
ｔ－ｓｐｏ
ｔ ｓ
ｔｒｅ
ｓｓ　
ｕｎｄｅ
ｒ ｌ Ｆｘ
ｏａｄ　
　 　 　

计算结果十分接近 ．
为了 进 一 步 验 证 谱 分 析 方 法，分 别 采 用 图 ８ 中
时域和频域 热 点 应 力 结 果 计 算 Ｘ 型 管 节 点 的 疲 劳
损伤 ．为了便于比较，使用带宽修正系数ρＷＢ 作为 比
较参量 ．当 Ｓ－Ｎ 曲线的参数 ｍ＝３ 时，时域方法计算
的ρＷＢ 为 ０．
６２６　８，对 应 频 域 方 法 计 算 的 ρＷＢ 为
０． ２．因此，对于支撑结构的疲劳分析来说，本 文
６１５　
采用的结构系统线性化方法是合理的 ．
２）多载荷联合 作 用 下 的 热 点 应 力 功 率 谱 密 度
（
函数分析 ．
１０）和式（
应用式（ １１）计算风载荷作用下（
６ 个载
荷分量）
Ｘ 型和 Ｋ 型管节点的热点应力功率谱密度函
数，并进行结构的时域瞬态动力学分析 ．风载荷 作用
下热点应 力 功 率 谱 密 度 函 数 的 比 较 （频 域 和 时 域 方
法）如 图 ９ 所 示 ．由 图 ９ 可 知，在 低 频 部 分 （
ω≤
１．
５ｒａ
ｄ １１）的结果和时域模拟一致，式（
／ｓ），式（ １０）的
结果反而较小；在结构的一阶固有频率处（ ω＝２．０６２
图 ７　 单一风载荷分量作用下 Ｘ 型和 Ｋ 型管节点热点应 ｒ
ａ ／
ｄｓ ），式（
１０）的结果最大，时域模拟最小， １１）的
式（
力的功率谱密度函数 结果介于 两 者 之 间；在 风 载 荷 的 谱 峰 频 率 处 （
ω＝
Ｆ
ｉｇ．
７　 Ｐｏｗｅ
ｒ　ｓｐｅ
ｃｔｒ
ｕｍ　ｄｅｎｓ
ｉｔ　ｆ
ｙ ｕｎｃ
ｔｉｏｎ　ｏ
ｆ ｔ－ｓｐｏ
　ｈｏ ｔ ５．
８ｒａｄ １０）的结果和时域结果接近，并且大于
／ｓ），式（
ｓ
ｔｒｅ
ｓｓｆ
　ｏｒ　Ｘ－ｔ
ｙｐｅ
　ａｎｄ　Ｋ－Ｔｙｐｅ
　ｔｕｂｕ
ｌａｒ
　ｊｏ
ｉｎｔ
ｓ 式（１１）的结果 ．总的来说， ２ 种频域方法（即式（ １０）和
ｕｎｄｅ
ｒ　ｏｎｅ
　ｃｏｍｐｏｎｅｎ
ｔ　ｏ
ｆ　ｗｉ
ｎｄｌ
　ｏａｄ 式（ １１）不 需
１１））的结 果 都 接 近 于 时 域 模 拟，但 式 （
通过 ＡＮＳＹＳ 软 件 对 结 构 进 行 瞬 态 动 力 学 分 要计算风 载 荷 分 量 之 间 的 互 功 率 谱 密 度 函 数，计 算
析；结构模型中的桩 土 相 互 作 用 通 过 非 线 性 弹 簧 单 相对简便，因此采用此方法计算 Ｓａ （
ω）．
元来模拟；桩侧土抗力与侧向位移关系曲线 Ｐ－ｙ、桩 ２　 波浪载荷作用下的计算结果
４．
侧摩擦力与轴向位移曲线 Ｔ－ｚ以及桩端承载力与轴 采用 ＳＡＣＳ 软件计算波浪载荷作用下支撑结构
向位移 Ｑ－ｚ 曲线）来自实际工程勘测 ．输入单一载荷 的应力谱 Ｓｗ （ ω）．使 用 ＳＡＣＳ 中 的 Ａｉ
ｒｙ 波 理 论，并
的时间历程，得到热点应力的时间历程，接着对其进 对 Ｍｏ
ｒｉｓｏｎ 公式进行等效线性化处理 ．
行傅 里 叶 变 换 得 到 功 率 谱 密 度 函 数 ．载 荷 Ｆｘ 作 用 １０１１０ 规 范，选 用 Ｐ
根 据 ＤＮＶ－ＯＳ－Ｊ ［ ］
ｉｅｒｓｏｎ－
下采用 ２ 种不同方法（频域和时域）计算得到的功率 Ｍｏｓｋｏｗｉ
ｔ ＰＭ）谱 来 计 算 波 浪 载 荷 作 用 下 支 撑 结
ｚ（
谱密度函数如图 ８ 所示 ．由图 ８ 可知，谱分析方法得 构的响应，其中波浪传播方向为 ｘ 轴正方向 ．
到的热点应力功率谱密度函数与时域瞬态动力学的 通过 ＳＡＣＳ 软 件 计 算 波 浪 载 荷 作 用 下 Ｘ 型 和
１７１８ 浙 　 江 　 大 　 学 　 学 　 报 （工学版）　　　　　　　　　　 　 第 ５１ 卷 　

图 ９　 风载荷作用下热点应力功率谱密度函数的比较 图 １１　 风浪联合作用下热点应力的功率谱密度函数

Ｆ
ｉｇ．
９　Ｃｏｍｐａ
ｒｉｓ
ｏｎ　
ｏｆｐｏｗｅ
　 ｒ　ｓｐｅ
ｃｔｒ
ｕｍ　
ｄｅｎｓ
ｉｔｙｆｕｎｃ
ｔｉｏｎ Ｆ
ｉｇ．
１１　 Ｐｏｗｅ
ｒ　ｓｐｅ
ｃｔｒ
ｕｍ　ｄｅｎｓ
ｉｔ　ｆ
ｙ ｕｎｃ
ｔｉｏｎ　ｏ
ｆ　ｈｏ
ｔ－ｓｐｏ
ｔ
　
ｏ
ｆ　ｈｏ
ｔ－ｓｐｏ
ｔ　ｓ
ｔｒｅ
ｓｓ　
ｕｎｄｅ
ｒ　ｗｉ
ｎｄｌ
　ｏａｄ ｓ
ｔｒｅ
ｓｓ　
ｕｎｄｅ
ｒ　ｗａｖｅ
　ａｎｄ　
ｗｉｎｄ
　ｌｏａｄｓ

Ｋ 型 管 节 点 热 点 应 力 的 功 率 谱 密 度 函 数，结 果 如 根据 ＤＮＶ－ＯＳ－Ｊ
１０１ 规 范 １０ 确 定 Ｓ－Ｎ 曲 线；设
［ ］

图 １０ 所示 ．可知，
Ｋ 型管节 点 的 响 应 大 于 Ｘ 型 管 节 计疲 劳 系 数 （
ｄｅｓ
ｉｇｎ
　ｆａ
ｔｉｇｕｅ
　ｆａ
ｃｔｒ，ＤＦＦ）ＤＦＦ＝
ｏ
点；根 据 波 浪 的 谱 峰 周 期 可 以 得 到 其 谱 峰 频 率 为 ０，设计寿命取 ２０ａ；采 用 第 ３ 章 中 所 述 的 谱 疲 劳
２．
１．
０５ｒ
ａｄ／ｓ；应力的功率谱密度函数只存在１ 个峰值， 方法计算 图 １１ 中 Ｘ 型 和 Ｋ 型 管 节 点 的 损 伤，并 将
对应频率为谱峰频率 ． 其与时域雨流计数方法进行比较 ．各种谱疲劳 方 法
的损伤计算结果及误差如表 ２ 所示 ．

表 ２　 各种谱疲劳方法的损伤计算结果及误差
Ｔａｂ．
２　 Ｄａｍａｇｅ
　ｃａ
ｌｃｕ
ｌａｔ
ｉｏｎ　ｒ
ｅｓｕ
ｌｔｓ
　ａｎｄ　ｅ
ｒｒｏ
ｒ　ｂｙ　ｖａ
ｒｉｏｕｓ
ｓｐｅ
ｃｔｒ
ａｌｆ
　ａｔ
ｉｇｕｅ　
ｍｅｔ
ｈｏｄｓ

　　　Ｘ 型 　　　 　　　Ｋ 型 　　　

管节点
Ｄｃ σ／％ Ｄ σ／％
窄带近似 ０．
０３７　
２　 ３８．
２９　 ０．
０３０　
４　 ２３．
０８
Ｗｉ
ｒｓｃｈ
ｉ ｉ
ｎｇ－Ｌｇｈ
ｔ　０．
０３０　
７　 １４．
１３　 ０．
０２５　
１　 １．
６２
Ｏｒ
ｔｉｚ－Ｃｈｅｎ　 ０．
０２７　
０　 ０．
３７　 ０．
０２９　
７　 ２０．
２４
图 １０　 波浪载荷作用下热点应力的功率谱密度函数
Ｌｕ
ｔｅｓ－Ｌａ
ｒｓｏｎ　 ０．
０２１　
０ －２１．
９３　 ０．
０２０　
７ －１６．
１９
Ｆ
ｉｇ．
１０　 Ｐｏｗｅ
ｒ　ｓｐｅ
ｃｔｒ
ｕｍ　ｄｅｎｓ
ｉｔ　ｆ
ｙ ｕｎｃ
ｔｉｏｎ　ｏ
ｆ　ｈｏ ｔ
ｔ－ｓｐｏ
Ｄｉ
ｒｌｉ
ｋ　 ０．
０２３　
７ －１１．
９０　 ０．
０２３　
６ －４．
４５
ｓ
ｔｒｅ
ｓｓ　
ｕｎｄｅ
ｒ　ｗａｖｅ
　ｌｏａｄｓ
时域雨流计数 ０２６　
０． ９　 ０　 ０．
０２４　
７　 ０
３　 风浪联合作用下的疲劳损伤计算
４．
根据式（３）可得到风浪联合作用下热点应力的功 　　 由表 ２ 可知，窄 带 近 似 方 法 给 出 的 结 果 过 于 保
率谱密度函数，结果如图 １１ 所示 ．由图 １１ 可知，对于 守；Ｗｉ
ｒｓｃｈ
ｉｎｇ－Ｌ
ｉ ｔ方法和 Ｏｒ
ｇｈ ｔｚ－Ｃｈｅｎ 方法稍显保
ｉ
Ｘ 型管节点，风荷载和波浪载荷对应力的贡献相当； 守；
Ｌｕｔ
ｅｓ－Ｌａ
ｒｓｏｎ和 Ｄ
ｉｒｌ
ｉｋ 方法偏于危险 ．因此，在风
对于 Ｋ 型管节点，波 浪 载 荷 对 应 力 的 贡 献 大 于 风 载 机的疲 劳 评 估 中 使 用 Ｗｉ
ｒｓｃ
ｈｉｎｇ－Ｌ
ｉｇｈｔ方 法 或 Ｏｒ
ｔｉｚ－
荷；无论是 Ｘ 型管节点还是 Ｋ 型管节点，总应力的功 ｎ方法都是合理的 ．结合文献［
Ｃｈｅ １２］，基于计算简便
率谱密度函数都包含 ３ 个峰值，是典型的宽带谱 ． 的考虑，应优先考虑使用 Ｗｉ
ｒｓｃ
ｈｉｎｇ－Ｌ
ｉ ｔ方法 ．
ｇｈ
 秦培江，等 ．海上风机支撑结构的频域疲劳评估方法研究 ［ Ｊ］．浙江大学学报：工学版，
第９期
２０１７，
５１（
９）：１７１２－１７１９． １７１９

６］马永亮，曲 先 强，沙 胜 义，等 ．风 浪 联 合 作 用 下 近 海 风 机

［

５　 结 　 论 塔架结构疲劳 评 估 方 法 ［
Ｊ］．大 连 海 事 大 学 学 报 ，
２０１２，
３８（
３）：３６－４０．
ＭＡ　 ｉ
Ｙｏｎｇ－ｌａｎｇ，ＱＵ　
Ｘｉａｎ－ｑ
ｉａｎｇ，ＳＨＡ　 ｉ，ｅ
Ｓｈｅｎｇ－ｙ ｔ　ａ
ｌ．
１）本文提出了 ２ 种风载荷作用下（即式（
（ １０）和
Ｆａ
ｔｉｇｕｅ
　ａｓ
ｓｅｓ
ｓｍｅｎ
ｔ　ｍｅ
ｔｈｏｄ　
ｏｆｔ
　ｈｅ　
ｏｆｆ
ｓｈｏ
ｒｅ　
ｗｉｎｄ
　ｔｕ
ｒｂｉ
ｎｅ
式（
１１））疲劳应力的功率谱密度函数计算方法，并将
ｔ
ｏｗｅ
ｒ　ｕｎｄｅ
ｒ　ｔ
ｈｅ　ｆ
ｕｎｃ
ｔｉｏｎ　ｏ
ｆ　ｃ
ｏｍｂ
ｉｎｅｄ　ｗｉ
ｎｄ　ａｎｄ　ｗａｖｅ
其与时域模拟结果 进 行 了 比 较，结 果 表 明 这 ２ 种 方
［
Ｊ］．Ｊ
ｏｕｒｎａ
ｌ　ｏ
ｆ　Ｄａ
ｌｉａｎ　Ｍａ
ｒｉｔ
ｉｍｅ　Ｕｎ
ｉｖｅ
ｒｓｉ
ｔｙ，２０１２，
法都与时域模拟结 果 接 近，其 中 不 考 虑 相 关 性 的 计
３８（
３）：３６－４０．
算方法的计算量较小 ． ７］盛振国，任 慧 龙，甄 春 博，等 ．基 于 时 域 载 荷 的 海 上 风 机
［
２）对于不同的疲劳校核部位，塔顶的 ６ 个风载
（ 基础结构疲 劳 分 析 ［
Ｊ］．华 中 科 技 大 学 学 报：自 然 科 学
Ｍｙ 以
荷分量对应力的贡献各不相同，其中载荷 Ｆｘ 、 版，
２０１４，
４２（
４）：９６－１００．
及 Ｍｚ 对应力的贡献显著 ． Ｚｈｅｎ－ｇｕｏ，ＲＥＮ　
ＳＨＥＮＧ　 Ｈｕ－ｌ
ｉ ｏｎｇ，ＺＨＥＮ　
Ｃｈｕｎ－ｂｏ，ｅ
ｔ
（３）对于不 同 的 疲 劳 校 核 部 位，风 载 荷 与 波 浪 ａ
ｌ．Ｆａ
ｔｉｇｕｅ
　ａｎａ
ｌｙｓ
ｉｓ　ｆ
ｏｒ　ｏ
ｆｆｓｈｏ
ｒｅ　ｗｉ
ｎｄ　ｔ
ｕｒｂ
ｉｎｅ
　ｆｏｕｎｄａ－

载荷对应力的贡献不一样 ． ｔ
ｉｏｎａ
ｌ　ｓ
ｔｒｕｃ
ｔｕｒ
ｅｓ　ｂａ
ｓｅｄ　ｏｎ
　ｌｏａｄｓ
　ｉｎ
　ｔｉｍｅ　ｄｏｍａ
ｉｎ［
Ｊ］．
Ｊ
ｏｕｒｎａ
ｌ　ｏ
ｆ　Ｈｕａ Ｕｎ
ｚｈｏｎｇ　 ｉ
ｖｅｒ
ｓｉｔ
ｙ　ｏ
ｆ　Ｓ
ｃｉｅｎｃ
ｅ　ａｎｄ　
Ｔｅｃｈｎｏ
ｌｏ－
４）在支撑结构的 谱 疲 劳 计 算 方 法 中，Ｗｉ
（ ｒｓｃｈ－
ｙ：Ｎａ
ｇ ｔｕｒ
ａｌＳ
　ｃｉ
ｅｎｃ
ｅ　Ｅｄｉ
ｔｉｏｎ，２０１４，４２（４）：９６－１００．
ｉ
ｎｇ－Ｌｉ
ｇｈｔ方法和 Ｏｒ ｔ
ｉｚ－Ｃｈｅｎ 方 法 的 计 算 结 果 较 合
［
８］ＫＵＨＮ　Ｍ．Ｄｙｎａｍｉ ｃ
ｓ　ａｎｄ　ｄｅｓｉ
ｇｎ　ｏｐ
ｔｉｍｉ
ｚａｔ
ｉｏｎ　ｏｆ
　ｏｆ
ｆ－
理 ．由于 Ｗｉ
ｒｓｃｈ
ｉｎｇ－Ｌ
ｉｇｈｔ 方 法 计 算 较 简 便，建 议 在
ｓｈｏ
ｒ ｅ　
ｗｉｎｄ　
ｅｎｅｒｇｙ　ｃｏｎｖｅｒｓ
ｉｏｎ　
ｓｙｓ
ｔｅｍｓ［
Ｄ］．Ｄｅ
ｌｆｔ：Ｄｅ
ｌｆｔ
评估过程中选用 Ｗｉ
ｒｓｃｈ
ｉｎｇ－Ｌ
ｉ ｔ方法 ．
ｇｈ Ｕｎｉｖｅｒ
ｓｉｔ ｏｆ　
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