Professional Documents
Culture Documents
03 Projektna Geometrija
03 Projektna Geometrija
03 Projektna Geometrija
2
Situacioni plan (2)
pravci
pruža više prednosti projektantu i graditelju nego
korisniku (lako i tačno zamišljanje, crtanje, proračun i
obeležavanje)
retko kada najkraći put, samo najkraća veza dve tačke
pomoćno sredstvo u formiranju povijene linije trase
teško se uklapa u složene uslove terena, monoton,
smanjuje se aktivnost vozača i pažnja
Lorenz: “Prava skoro uvek vodi pogrešnim pravcem, što
dokazuje već sledeća krivina.”
3
Situacioni plan (3)
4
Situacioni plan (4)
5
Situacioni plan (5)
kružne krivine
fleksibilno povijanje trase radi savlađivanja prepreka
najprostiji oblik: kružni luk
kriva linija konstantne zakrivljenosti 1/R=const.
postoje određeni uticaji na vozila u kretanju za razliku od
pravca
minimalni radijus
vozno-dinamički odnosi
u najoštrijoj krivini obezbediti kretanje merodavnom računskom
brzinom sa iskorišćenjem pune vrednosti radijalnog koeficijenta
trenja i maksimalnog poprečnog nagiba
9
Situacioni plan (9)
𝑉
min 𝑅 𝑚
127 · max 𝑓 max 𝑖
max fR maksimalna vrednost radijalnog koeficijenta trenja
max ip maksimalna vrednost poprečnog nagiba
minimalni radijus se primenjuje samo tamo gde bi veći radijus bio
neprihvatljiv zbog investicionih posledica
preporučene minimalne dužine kružnog luka su uslovljene
vožnjom u trajanju od 2 s konstantnom brzinom (usaglašavanje
projektovanog radijusa i radijusa vožene trajektorije)
težiti da je dužina kružnog luka Lk≥5ꞏVr
10
Situacioni plan (10)
f - koeficijent trenja
zavisi od fizičkih karakteristika pneumatika i kolovoznog zastora i
uslova njihovog kontakta → višeznačno promenljiva funkcija
odnos koeficijenata
trenja u funkciji brzine 12
Situacioni plan (12)
13
Situacioni plan (13)
maksimalni radijus
nema ograničenja sa vozno-dinamičke strane (što je veći radijus,
manje su bočne sile)
ograničiti na vrednost kada se ne gubi osećaj zakrivljenosti
(iskustvena preporuka)
suviše blage krivine daju utisak poremećenog pravca (naročito za
R≥10.000 m)
preporučuje se max R=5.000 m
objektivnija slika: interval parametara kružnih krivina koje u
međusobnim kombinacijama ostvaruju skladne oblike
max R/min R ~ 6
izuzetak planinski putevi sa serpentinskim zavojima
15
Situacioni plan (15)
prelazne krivine
problem prelaska sa jedne na drugu konačnu
zakrivljenost (pravac-krug, krug-pravac, krug-krug)
problemi i posledice:
potreba trenutnog ostvarenja okreta upravljača - sečenje krivine
skokovita (nagla) promena radijalnog ubrzanja - fiziološki i
psihički efekti, pogrešne odluke
prelom vodećih linija puta - nesigurnost i neprilagođenost
ponašanja
istraživanja oblika prelaznih krivina kao posrednika
između pravca i kružnog luka i ravnopravnog elementa
trasiranja (kubna parabola, lamniskata, klotoida - usvojen
element)
17
Situacioni plan (17)
konturni uslovi
promena poluprečnika prelazne krivine treba da bude postepena,
linearna promena zakrivljenosti
kružni luk i prelazna krivina treba da imaju zajedničku tangentu u
dodirnoj tački
pri konstantnoj brzini vožnje brzina okretanja prednjih točkova
treba da bude konstantna
↓
do određenog mesta pređeni put i izvršeno okretanje prednjih
točkova od početka prelazne krivine moraju biti srazmerni
proteklom vremenu
𝐿·𝑅 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡. → 𝐿 · 𝑅 𝐴
prirodna jednačina klotoide
A parametar klotoide [m]
18
Situacioni plan (18)
𝐿 𝐿 𝐴
𝜏 𝑟𝑎𝑑
2·𝑅 2·𝐴 2·𝑅
radijus klotoide u bilo kojoj tački
𝐴 𝐿 𝐴
𝑅 𝑚
𝐿 2·𝜏 2·𝜏
dužina klotoide u bilo kojoj tački
𝐴
𝐿 2·𝜏·𝑅 𝐴· 2·𝜏 𝑚
𝑅
21
Situacioni plan (21)
22
Situacioni plan (22)
24
Situacioni plan (24)
𝑉
min 𝐴 0,146 · 𝑚
𝑓
28
Situacioni plan (28)
konstruktivni kriterijum
vitoperenje kolovozne površine - promena poprečnog nagiba
(deformisanje toka jedne ili obe ivice kolovoza)
čitavo vitoperenje se obavlja na prelaznoj krivini
∆ℎ
min 𝐴 min 𝑅 · 𝑚
max 𝑖
∆ℎ
𝑖 %
𝐿·𝑅
29
Situacioni plan (29)
estetski kriterijum
ublažavanje utiska oštrine krivine, vizuelno otvaranje krivine
povoljni efekti se mogu očekivati samo kod prelaznih krivina sa
skretnim uglom ≥3º, tako da je:
𝑅
min 𝐴
3
ovo prvenstveno važi za krivine R>min R, jer je vozno-
dinamičkim kriterijumom obezbeđena i estetika
maksimalna veličina parametra klotoide se ostvaruje za temenu
klotoidu, uslov 1+2=
likovno optimalna dužina prelaznice za L:Lk:L=1:1:1, odnosno
::=1:2:1, optimalno =/4
primenljiva vrednost parametra klotoide u opsegu R/3 ≤ A ≤ R
30
Situacioni plan (30)
32
Situacioni plan (32)
3
·𝑅 𝐴 𝑅 𝑧𝑎 40 𝑚 𝑅 100 𝑚
4
2 3
·𝑅 𝐴 · 𝑅 𝑧𝑎 100 𝑚 𝑅 200 𝑚
3 4
1 2
·𝑅 𝐴 · 𝑅 𝑧𝑎 200 𝑚 𝑅 500 𝑚
2 3
1 1
·𝑅 𝐴 · 𝑅 𝑧𝑎 500 𝑚 𝑅 1.000 𝑚
3 2
33
Situacioni plan (33)
34
Situacioni plan (34)
kriva tragova
obvojnica poligonalne putanje koju opisuje zadnji unutrašnji točak
ispitivanog vozila (za bilo koji oblik putanje koju opisuje prednji
spoljni točak)
merodavno je najveće vozilo koje se pojavljuje pri normalnim
uslovima odvijanja saobraćaja
36
Situacioni plan (36)
serpentinske okretnice
ograničeni uslovi razvijanja trase, najčešće na padinskim trasama
gde se pojavljuje zahtev za savlađivanjem većih visinskih razlika
na kratkim rastojanjima
okretnica minimalnog prohodnog radijusa sa centralnim uglom
>180° i dve priključne krivine iste ili suprotne zakrivljenosti
(planinski putevi)
problem je položaj i oblikovanje okretnice: obezbediti prohodnost
bez promene stepena prenosa i bezbednost u mimoilaženju
specijalni uslovi nivelacionog oblikovanja
maksimalna vrednost poprečnog nagiba ipk=9%
maksimalni podužni nagib na području okretnice iN=3%
maksimalni rezultujući nagib kolovoza max irez=10%
38
Situacioni plan (38)
40
Situacioni plan (40)
elementi u tablicama za
TIP 6/10
b=6 m
Ru=10 m
R=14 m
Rs=18,65 m
M (vM=14,5 m, yM=15,2 m)
koordinate karakterističnih
linija na delu prelaznica
41
Situacioni plan (41)
𝑝 ∆𝑝
PA ∆𝑝
KAM/BUS ∆𝑝
K+P ∆𝑝
potrebno proširenje
vozne trake u krivini
(BiH pravilnik, 2007) 43
Situacioni plan (43)
44
Situacioni plan (44)
preglednost puta
nedovoljna preglednost je uzrok oko 40% saobraćajnih
udesa
puna preglednost postoji samo za pravce u jednolikoj
ravni ili u konkavnim vertikalnim krivinama
saobraćajno-psihološki i vozno-dinamički činilac, mera
stepena ostvarenja u trasiranju i inženjersko-tehničkom
oblikovanju puta
zaustavna preglednost
potrebna preglednost za bezbedno zaustavljanje vozila ispred
nepokretne smetnje na kolovozu
posebno bitno za krivine R<1.000 m
46
Situacioni plan (46)
vizura preglednosti
𝑃 𝐿 ∆𝐿 𝑚
Lzf zaustavni put pri forsiranom kočenju [m]
L sigurnosni razmak vozila zaustavljenog ispred smetnje,
5-10 m
48
Situacioni plan (48)
zahtevana preglednost
zbog primene komfornijih
elemenata ostvaruje se
veća brzina
potrebno obezbediti
preglednost koja zavisi
od projektne brzine i
stvarnih elemenata
geometrije
preticajna preglednost
pokazatelj mogućnosti puta za bezbedno izvođenje manevra
preticanja
vozilo koje pretiče mora da pređe duži put od preticanog vozila
(put preticanog vozila LB, višak puta pretičućeg vozila LA-LB,
sigurnosno rastojanje LC)
vizura preglednosti
𝑡
𝐿 · 2 · ∆𝑉 ∆𝑉 𝑚
3,6
vreme t je nepoznata veličina, istraživanja za V=15 km/h, t=10 s
Vr [km/h] 40 50 60 70 80 90 100
Lp [m] - 330 380 450 520 600 680
𝑡
𝐿 · ∆𝑉 ∆𝑉 𝑚
3,6
51
Situacioni plan (51)
56
Podužni profil (3)
57
Podužni profil (4)
vertikalne krivine
promena nagiba nivelete izaziva prelom (konveksan ili
konkavan)
58
Podužni profil (5)
59
Podužni profil (6)
matematički oblik
funkcije
zaobljenja 60
Podužni profil (7)
61
Podužni profil (8)
2
𝑅 ·𝑅
3
preporučuje se i da se ne primenjuju dužine vertikalne krivine
koje su kraće od dvostruke vrednosti projektne brzine
𝐿 2·𝑉 𝑚
64
Podužni profil (11)
65
Podužni profil (12)
66
Podužni profil (13)
68
Vitoperenje kolovoza (2)
postupak
utvrditi poprečni nagib u krivini
usvojiti sistem vitoperenja
definisati granične vrednosti sekundarnih podužnih
nagiba
geometrijsko rešenje
69
Vitoperenje kolovoza (3)
70
Vitoperenje kolovoza (4)
𝑖 𝑖 𝑖 %
71
Vitoperenje kolovoza (5)
𝑉 127 · 𝑖 ·𝑅 𝑘𝑚⁄ℎ
72
Vitoperenje kolovoza (6)
realni uslovi
primena radijusa znatno manjih od maksimalnih
u prijemu radijalne sile učestvuju i poprečni nagib i raspoloživo
radijalno trenje
poprečni nagib u krivinama za radijuse u rasponu R-Rg
se određuje iz uslova raspodele jedinične centrifugalne
sile na poprečni nagib
i radijalno trenje
74
Vitoperenje kolovoza (8)
min 𝑅
𝑖 7· %
𝑅
sračunata veličina se zaokružuje na gornjih 0,5 %
poprečni nagib treba da bude pozitivnog smera, u
principu (čak i kada je c<ip)
moguće građevinske teškoće kod striktnog pridržavanja
pravila (odvodnjavanje, okolni sadržaji)
75
Vitoperenje kolovoza (9)
sistemi vitoperenja
okretanje kolovozne površine se može vršiti oko bilo koje
unapred određene osovine
tehnički ispravno ako se obavlja oko jedne geometrijski poznate
projektne linije
vitoperenje oko osovine kolovoza
preporučen način za dvosmerne puteve i autoputeve sa
samostalnim kolovozima
ravnomerna raspodela deformacija ivičnih linija
mogućnost ostvarenja blagog nagiba rampe vitoperenja ili kraćeg
poteza vitoperenja
niveleta ostaje konstantna, ne odstupa od usvojene u procesu
trasiranja
78
Vitoperenje kolovoza (12)
80
Vitoperenje kolovoza (14)
šeme vitoperenja
linearne šeme sa kojima se utvrđuje zakonitost visinskih promena
i sagledavaju estetske, konstruktivne i vozno-dinamičke posledice
za krivinu radijusa R, parametra prelazne krivine A/dužine L i
širinu kolovoza B, treba da budu poznati početni i završni
poprečni nagibi (ipo, ipk) i usvojen sistem vitoperenja da bi se
konstruisao nivelacioni tok osovine i ivice kolovoza
82
Vitoperenje kolovoza (16)
rampa vitoperenja
nagib nezavisan od nagiba nivelete
𝑖 𝑖
𝑖 𝑏· %
𝐿
b odstojanje ivice kolovoza od osovine vitoperenja [m]
ipk poprečni nagib kolovoza na kraju područja vitoperenja [%]
ipp poprečni nagib kolovoza na početku područja vitoperenja [%]
L dužina vitoperenja (dužina prelazne krivine) [m]
Vpred [km/h]
ir [%] preporučene i granične
< 50 50-70 80-100 ≥ 100
vrednosti nagiba rampe
poželjno 1,05 0,75 0,50 0,40
vitoperenja
maksimalno 1,50 1,00 0,75 0,50 (BiH pravilnik, 2007)
85
Vitoperenje kolovoza (19)