2019年

工业无人机行业市场前景研究报告

中商产业研究院编制
更多产业情报：http://www.askci.com/reports/
 前 言
Introduction

近年来，中国人工智能技术逐渐完善，推动着无人机行业快速发展，伴随
着无人机应用场景的不断拓展，中国成为无人机行业应用的重要市场，大量企
业和资本入局，布局中国无人机领域。
随着政府利好政策的持续出台，中国工业无人机市场进入健康发展期，应
用场景不断拓展，市场需求将持续攀升，预计2022年中国工业无人机市场规模
将突破500亿元。
CONTENTS
1

目
工业无人机行业概况
工业无人机定义 无人机发展历程 工业无人机产业链 工业无人机应用领域特点

2
工业无人机市场分析

录 3
中国无人机市场情况 中国民用无人机市场规模 中国民用无人机分类 中国工业无人机市场情况

工业无人机市场促进因素
国家政策利好 应用场景广泛 5G+无人机 供应链完善

4
重点企业分析
无人机十大品牌排行
大疆科技 零度智控 臻迪科技 北方天途 中智航 科比特航空 易瓦特 智慧鸟 无锡汉和 山河科技

5
工业无人机行业发展前景
工业无人机行业未来发展趋势 工业无人机市场规模预测 工业无人机企业发展建议
01 工业无人机行业概况
工业无人机定义

工业无人机即民用无人机中工业级
无人机。是一种高效便捷并服务于各行
各业日常作业的无人驾驶航空器。
工业无人机行业是指从事工业无人
机的研发、生产、销售及售后服务等众
多企业的集成组合。目前，在农业、电
力、通信、气象、农林、海洋、勘探、
影视、执法、救援、快递等专业领域的
应用，无人机都显示了极好的技术效果
和经济效果。

PAGE 5
 无人机发展历程

20世纪20年代 1939年 20世纪80年代

军用无人机技术的成熟化使其开始进
1914年第一次世界大战中 美国最早于1939年开始研 入民用领域。民用无人机在发展初期
有人研制一种不用人驾驶， 制无人靶机，先后研制出 主要借助政府的资金投入和区域试点
而用无线电操纵的小型飞 "火蜂（Firebee）"系列 ，而无人机技术的应用可以在科研、
机。 和" Chukar "系列靶机。 监测、农业植保、环保、送货等众多
领域带来经济效益，提升工作质量。

中国无人机研制始于20世 随着无人机向小型化发展，未来
世界第一架无人机诞生， 纪五六十年代，逐步形成 自拍无人机或将成为消费级无人
而无人机真正投入作战始 了“长空一号”靶机、等 机的新爆点。在政府公共安全、
于越南战争，主要用于战 系列，于1966年12月6日， 城市管理、科研、电力巡检、航
场侦察。 长空一号首飞成功。 拍测绘等都具有极大的潜在应用
空间。
1917年 20世纪五六十年代 2018年

无人机的发展经历了从军用到民用的渗透过程，其军事应用已有上百年的历史，在上世纪80年代之后趋于成熟。军事领域积累下来的
无人机技术具备广阔的民间应用前景，因而在政府支持下正在逐步走向科研、监测等多方面的民间应用。无人机技术进入民用阶段后，已
经应用于政府主导的公共服务、科研，以及商业化服务如农业、航拍等领域。近两年由于技术成熟、成本下降、政策驱动等原因，民用领
域，尤其是消费级无人机发展迅猛。

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 工业无人机产业链

上游 中游 下游

电子元器件行业 农业 测绘

警用 电力石油

电池行业 工业无人机 检灾 海洋水利

林业 国土资源

原材料行业 气象 城市规划

图表来源：中商产业研究院整理

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 工业无人机应用领域特点

应用领域 特点
无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气
流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药
农业植保 的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少
可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，这将很大程度的降低资源成本。电动无人机与油动的
相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。

相较于传统巡线方式大幅提高效率，安全性高，提供信息更加及时，监测信息实时传输能力，能适应
电力巡检
复杂电力管网巡检外业中的特殊气象及地形环境。

无人机航拍测绘系统可以携带数码相机、数字彩色航摄相机等设备，以便快速获取地表信息，获取具
有高分辨率的影像，进而获取更精准的数据。无人机系统可以利用所获得的信息生成DEM、三维正射
航拍测绘
影像图、三维景观模型、三维地表模型等二维、三维可视化数据，这些数据都可以直接运用于各类环
境下应用系统的开发和应用。
在城市地区主要路口和重要路段，安防无人机也可以进行全方位高空视频采集，并长期保存，以便交
警用安防 警部门根据长期流量情况作出调整，比如重新设定路口信号灯配时，提高通行效率。
可在发生火灾的现场中迅速发现热源获取现场信息，还可参与灭火工作。
无人机遥感系统在环境应急突发事件中，可克服交通不利、情况危险等不利因素，快速赶到污染事故
环境监测 所在空域，查看事故现场、污染物排放情况和周围环境敏感点分布情况。还获取需要特殊保护区域的
遥感影像，通过逐年影像的分析，可以清楚地了解到该区域内植物生态环境的动态演变情况。

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02 工业无人机市场分析
 中国无人机市场情况

中国无人机行业结构图 2014-2017年全球无人机行业市场规模
10%
销量(亿美元) 同比增长（%）
民用 70 100

60
80
50

40 60

30 40
90% 20
20
军用 10

0 0
2014年 2015年 2016年 2017年

数据来源：中商产业研究院整理

无人机按照应用领域的不同可以将无人机分类为军用无人机与民用无人机，其中，民用无人机可以进一步分为工业级无人机以
及消费级无人机。按照技术特征分类，无人机可分为固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机和复合翼无人机。据统计，2014年
全球无人机销量达39万架，数量上96%为民用，消费级占2/3。2017年全球无人机销量越为300万架，市场规模约60亿美元。

PAGE 10
 中国无人机市场情况

2018年1-11月无人机行业部分企业融资情况
时间 受资方 轮次 金额
2014-2018年1-11月中国无人机融资次数情况统计
件 2018年4月 大疆创新 战略投资 10亿美元

40 2018年1月 臻迪科技 ipo上市后 1.5亿人民币

35 2018年7月 深之蓝 B轮 2.5亿人民币
30
2018年11月 AIRLOOK B轮 5000万元
25
2018年8月 迅蚁 A+轮 3000万人民币
20
15 2018年6月 中飞艾维 战略投资 5000万人民币
10 2018年3月 麦飞科技 Pre-A轮 2500万人民币
5
2018年6月 优艾维机器人 A轮 1800万人民币
0
2014 2015 2016 2017 2018.1-11 2018年8月 天翔航空科技 A轮 1600万人民币

数据来源：中商产业研究院整理 2018年1月 吉影科技 Pre-A轮 1500万人民币

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 中国民用无人机市场规模

2014-2019年中国民用无人机市场规模及预测 目前，中国无人机行业主要业消费级无人机为主
市场规模(亿元) 同比增长(%) ，但商业无人机也正在被看好。在2018年6月举办的

250 100.00 2018世界无人机大会预测，未来5年，全球商业无人

90.00 机行业将保持迅猛发展，到2022年市场总值将达到
200 80.00 150亿美元，出货量将突破62万架。
70.00
工信部发布《工业和信息化部关于促进和规范民
150 60.00
50.00 用无人机制造业发展的指导意见》指出：到2020年，

100 40.00 民用无人机产业持续快速发展，产值达到600亿元，

30.00 年均增速40%以上。到2025年，民用无人机产值达到
50 20.00 1800亿元，年均增速25%以上。产业规模、技术水平
10.00
、企业实力持续保持国际领先势头，建立健全民用无
0 0.00
2014年 2015年 2016年 2017年 2018年 2019年E 人机标准、检测认证体系及产业体系，实现民用无人

数据来源：中商产业研究院整理
机安全可控和良性健康发展。

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 中国民用无人机分类

农业：农药喷洒、森林灭火、植物检测

工业级无人机 安防：灾情监测、交通巡逻

电力：电力巡检

物流：物流配送
民用无人机

其他：人工降雨、城市规划

消费级无人机：个人航拍、婚纱摄影、影视航拍、遥控玩具

凭借着易部署、安全、便捷等特点。不仅能在消费层面上，提供航拍、竞技等娱乐活动，同时在工业层面上
能提供数据采集，运输物品的功能。目前，无人机主要应用领域为能源、农业、警用、基建、救灾、商业、医疗
以及个人使用。数据显示，2015年中国民用无人机市场销售规模达到24亿元。随着无人机应用领域的逐渐扩大，
无人机市场需求逐渐提升，预计有望在2018年突破100亿元大关，市场潜力十足。

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 中国工业无人机市场情况

2014-2018年中国工业无人机市场规模情况统计
亿元
随着我国无人机政策的落地， 45

无人机行业进入到健康生长模式 ， 40
35
无人机产业将迎来黄金的发展时期
30
。 25
20
未来，工业无人机行业增长速
15
度仍将保持在高位，到2023年，行 10
业规模将达到580亿元，平均增速将 5

在49%左右。 0
2014 2015 2016 2017 2018

数据来源：中商产业研究院整理

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 中国工业无人机市场情况

2014-2018年中国工业无人机融资次数情况统计
件 2015年，我国工业无人机融资

30 次数达到24次，融资额达17.14亿，
同比增长超过7倍。2017年，我国工
25
业无人机融资次数达到20次，同比
20
上年增长42.86%；融资额达5.5亿左
15
右。
10
截至2018年11月，我国工业无
5
人机的融资事件共计10件。
0
2014 2015 2016 2017 2018.11

数据来源：中商产业研究院整理

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03 工业无人机市场促进因素
工业无人机市场促进因素

01 国家政策利好
02
03
应用场景广泛
04

5G+无人机

供应链完善

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 工业无人机市场促进因素

国家政策利好

日期 政策 内容
民用无人驾驶航空器经营性飞行活动 明确民航局对无人驾驶航空器经营许可证实施统一监督管理，民航地区管理局负责
2018.4
管理办法（暂行） 实施辖区内的无人驾驶航空器经营许可证颁发及监管管理工作。
促进我国航空物流专业化发展、构建更加完善的航空物流服务体系。提出支持物流
2018.5 关于促进航空物流业发展的指导意见
企业利用通用航空器、无人机等提供航空物流解决方案。

外商投资准入特别管理措施（负面清 在航空领域取消包括干线飞机、支线飞机、通用飞机、直升机、无人机、浮空器等
2018.6
单）（2018年版） 各类型飞机外资股比限制。

要优化提升既有航空飞行培训通用机场的服务保障能力，注重与航空制造、通用航
2018.8 关于促进通用机场有序发展的意见 空消费等上下游融合，发展固定翼航空器、旋翼机、无人机等多类型、多层次的飞
行培训体系。

明确服务空域内有无人机飞行活动的，飞行服务站应当建立相应的保障措施，必要
2018.9 低空飞行服务保障体系建设总体方案
时与无人机空中交通管理信息系统建立联系。

明确制造企业年享有所制造无人机的知识产权，拥有无人机相关的专利或专有技术，
其中授权专利不少于50项（发明专利不少于3项），且3年内未出现侵权行为，研发
2018.11 无人机制造企业规范条件 经费投入不低于当年总营业额的4%；享有所制造无人机的知识产权；无人机应具备
敏感地区飞行限制功能和与用途匹配的感知避让功能，并具有唯一产品编码，满足
身份识别要求等。

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 工业无人机市场促进因素

应用场景广泛

工业级无人机在行业应用的深度和广泛是技术与经验长期积累的结果，
在各行业不同细分领域具有极大的商业价值。根据不同的需求，无人机诞生
了不同的功能，在给许多行业带来极大便利的同时，由于无人机应用领域的
不断延伸，也催生了许多细分的无人机产业。
目前，工业无人机在农业、电力、通信、气象、农林、海洋、勘探、影
视、执法、救援、快递等专业领域的应用，都显示了极好的技术效果和经济
效果。
随着大数据、云计算、移动互联网等信息技术与无人机技术的相互融合，
民用无人机产业链已从“垂直进步”走向“水平进步”，通过开拓不同的应
用场景综合性地带动整体国民经济发展，推动新兴产业发展满足社会经济活
动的需要。

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 工业无人机市场促进因素

供应链完善

无人机所需要的碳纤维材料、特种塑料、锂电池、磁性材料等关键配件及材料，在深圳、成都等地产业
配套齐备，我国拥有无人机发展所需的全产业链，可以实现对无人机系统的产品供应链的全部自给。国内无
人机厂商借助于完善的电子元器件供应链与庞大供应商系统的支撑，以较低的成本生产和销售产品，凭借强
大的性价比优势在海外市场抢占市场。

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 工业无人机市场促进因素

5G+无人机

今年6月6日，工信部向中国移动、中国联通、中国电信、中国广电发
放了4张5G牌照。业界普遍认为，中国的5G商用元年到来了。
3月31日，中国联通在上海崇明岛完成了面向商用的5G工业无人机中
低空、超视距、高速飞行试验。中国联通研究院高级专家周晓龙介绍说：
“这次试验重点验证了5G的中低空覆盖、高速移动性、基站切换、边缘计
算协同等性能，是首次以正式商用为目标的5G工业无人机应用案例。”
日前，中国联通5G创新中心在北京、天津、杭州三地完成了多地协同
的5G网联无人机4K巡检业务示范，标志着无人机正式进入由5G网联实现跨
域协作的新时代。业务系统使用了5G创新中心全自主研发的“无人机5G伴
侣”和综合服务云平台，通过综合服务云平台，北京、天津、杭州三地可
根据无人机实时回传的4K巡检视频进行联动视频分析和作业指挥。

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04 重点企业分析
 无人机十大品牌排行

2018年无人机十大品牌排行榜
无人机作为大数据的采集器，能渗透入人 排名 企业
们生活的各个领域。现阶段，无人机不仅能作 1 大疆DJI
为飞行工作平台满足工作需求，凭借着其空中 2 零度智控
的作业能力，可以轻易的深入介入植保、电力 3 臻迪科技
巡检、灾害救援以及航拍等领域；无人机同时
4 亿航
也用于优秀的数据采集能力，因此也可以作为
5 极飞科技
互联网的连接端口。
6 中科遥感

7 科卫泰

8 智能鸟

9 华科尔

10 普洛特

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 重点企业分析

1 大疆科技

2013-2017年大疆销售额及增长情况
销售额（亿元） 同比增长（%） 深圳市大疆创新科技有限公司，
200 300.00 简称DJI，2006年11月06日成立，企
180 业总部位于深圳，是一家以生产、
160
250.00 研发无人飞行器及飞行影像系统为
140
主的中国品牌，凭借其创新能力和
200.00 品质而在全球商用无人机占据领头
120
羊地位而知名。目前市场占有率为
100 150.00
70%，在无人机领域发展非常迅速。
80
60
100.00 2013年，大疆销售收入为8.2亿
元，2014年销售额增长近4倍，达
40
50.00 30.7亿元。目前消费级无人机产业
20
的发展格局是一超多强。
0 0.00
2013年 2014年 2015年 2016年 2017年
数据来源：中商产业研究院整理

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 重点企业分析

1 大疆科技

2006 2012 2013 2014 2016

大疆成立。 四旋翼飞行器-大疆精灵 推出首款会飞的照相 大疆Inspire 1（大疆悟） 大疆精灵Phantom 4发

Phantom1横空出世，引爆 机，大疆 在深圳亮相。 布。
了整个无人机领域的使用 PHANTOM2VISION，掀起 推出了SDK软件开发套件。 发布灵眸Osmo手机云台
需求，大疆科技从此走上 全球航拍热潮。 大疆已占据全球小型无人机 （Osmo Mobile）。
了无人机领域的巅峰 约50%的市场份额。 发布“御”Mavic Pro。
美国及德国分公司成立。

2017 2018

大疆发布首款掌上 大疆发布2018年旗舰新品
无人机“晓”Spark， Mavic Air。
是大疆最小的一款 发布“御”Mavic 2 系列无人机
无人机。 ，是大疆首次和哈苏相机合
入选“商标创新奖”拟 作。
获奖名单。

PAGE 25
 重点企业分析

1 大疆科技

在整个北美无人机市场 在1500元至3499元的无人机市场大疆
大疆占据了50%的份额 占据了93%的份额

在2000美元至4000美元的无人机市场 在3500元至6499元的无人机市场
大疆占据了67%的份额 大疆占据了87%的份额

在1000美元至2000美元的无人机市场 在6500元至9000元的无人机市场
大疆占据了66%的份额 大疆占据了96%的份额

50% 96%

PAGE 26
 重点企业分析

2 零度智控

智引未来，零度智控（北京）智能科技有限公
司，成立于 2007 年，致力于成为全球顶尖的智能飞
行器产品和智能无人机整体解决方案供应商。以“智
引未来，创新无限”（BE SMART BE INNOVATIVE）的
理念，持续在智能无人飞行器领域创新发展，为更多
领域提供专业服务。
零度智控以固定翼核心控制系统起步，后扩展至
多旋翼无人机领域，技术池已覆盖飞控、云台、高清
图传、CV、双目、稳像等无人机关键领域。先后推出
了飞行控制系统、增稳云台、商用无人机整机、专业
影视航拍系统等数十款产品。产品系列被广泛应用于
测绘、安防、影视、农业、电力、科研等领域。

PAGE 27
 重点企业分析

2 零度智控

2015
2012 发布“XPLORER”，进军消费级无人机市场
2007 2010
“小斯”多旋翼斯坦尼康航拍一体无人 。
零度智控研发团队正式组 发布“雨燕”固定翼无 机，“ZERO820”舵机云台六旋翼无人
机，“ZERO660”长航时四旋翼无人机 将智能手机芯片运用于无人机产品。
建。 人机。
，“ZERO1200”流线型防雨四旋翼无 发布“守护者-Z10”布局农业无人机市场。
发布“蓝鹰”固定翼无人机 。实现10小时超长航时自
主飞行。 人机，获得“国家高新技术企业”认定 发布“ZEROTIME-ZT3024”，突破宽带数字
履带式喊话机器人。
。 传输核心技术。

2009 2011 2013 2016 2018

发 布 “YS09”固 发布“YS-X6”多旋翼飞 “Z2000”推出可搭载5D单反相机的无 发布云台、相机、剪辑高 发布无人机ZT-3V，
定翼飞行控制系统 。 行控制系统，热销国内 刷增稳云台。“Z6000”可悬挂RED级 度一体化的ROLLCAP口 搭载了AI大脑，图传/
飞控市场，成为全国各 别相机的无刷增稳云台。“双子星”双 袋云台相机。在消费级无 数传/语音喊话为一体
地测绘局应急测绘车热 余度多旋翼飞控，并通过国家专利认 人机市场掀起浪潮。 的数据链。
销产品。 证。“Z-T30”可搭载30倍变焦相机的轻 收获了24.3%的市场份额 。
量级无刷增稳云台。

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 重点企业分析

2 零度智控

应用区域广 领先技术 云台相机 资金充足

零度智控先后推出了 实现将手机芯片运 2016年发布ROLLCAP 2015年1月， 零度智
用于无人机产品上。 口袋云台相机。首 控获得由雷柏科技投
飞行控制系统、姿态
次将云台、相机、 资的5000万 元A轮融
仪、增稳云台、商用 完成由传统的ARM架 防水三大涉水的拍 资。
无人机整机、专业影 构向手机智能芯片 摄需求进行一体化 2016年9月获 得了有
视航拍系统等数十款 迁移的工作，并成 解决，并且所拍即 高通、信达资本、名
所得，无需后期调 航资本领投的1.5亿
产品，产品系列应用 为该方案首个实现
校。 元B轮融资。
于测绘、安防、影视、 无人机自主飞行的 在消费级无人机市 2017年8月完成了了
农业、电力、科研等 公司。 场掀起浪潮并收获 由Samsung Ventures
了24.3%的市场份额。 投资的D轮融资。
领域。

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 重点企业分析

3 臻迪科技

北京臻迪集团（PowerVision Group）是一家以
“innovate the future（变革未来）”为主旨，始
终致力于人工智能、机器人、大数据分析等产业，为
客户提供包括智能无人系统开发、大数据分析及可视
化系统集成、虚拟仿真等一体化的产品、解决方案及
服务的高科技产业集团。

在无人系统领域，臻迪科技自主研发的系列企业
级无人机产品四旋翼PowerQuad、直升机PowerCopter
被逐步应用于农业植保、电力、测绘、石油矿产、警
用、救援等多种领域，得到企业级市场客户的一致认
可，成为民用工业级无人机市场的领先企业。

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注意：本报告只展示30页，欲知详细报告
及报告中涉及数据请下载报告PPT版本。

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