Timers / Counter

PLC counters
– Counter
PLC counters UP (CTU)
– Counter
PLC counters
 – Counter
PLC counters DOWN (CTD)
PLC counters
PLC counters UP DOWN (CTUD)
– Counter
PLC counters
PLC languages – Tập lệnh
so sánh CMP

Equal Not equal Greater or equal

Less or equal Greater than Less than

PLC languages – Tập lệnh
Check validity Check invalidity
PLC languages – Tập lệnh
so sánh
PLC languages – Tập lệnh
PLC languages – Tập lệnh
MOVE
PLC counters
Bài tập 1

PLC counters
Viết chương trình PLC sử dụng ngôn ngữ Ladder để đếm 100 chai và dừng băng chuyền 10s, sau đó
chu trình tự động lặp lại.
 PLCcounters

Bài tập 2
Khi ấn nút START băng chuyền thùng hoạt động. Khi thùng
đến công tắc hành trình S3 thì băng chuyền thùng dừng lại,
băng chuyền táo bắt đầu chuyển động. Cảm biến S2 được
dùng để đếm số lượng táo. Khi đếm
được 12 quả thì băng chuyền táo
dừng và sau 3s thì băng chuyền
thùng lại bắt đầu chuyển động. Bộ
đếm được đặt lại và quá trình vận
hành lặp lại cho đến khi ấn nút STOP.
Bài tập 3

Một bể chứa dung dịch ăn mòn để ăn

mòn phần đồng còn thừa trên tấm
mạch in. Giỏ chứa các tấm mạch được
treo vào một cần như hình. Khi ấn nút
khởi động S1 (NO) thì cần hạ giỏ xuống
đến giới hạn dưới S3 (NC) để đặt các
tấm mạch in ngập trong dung dịch ăn
mòn. Sau thời gian 15s thì cần nâng lên
đến giới hạn trên của cần S2 (NC) thì tự
động hạ xuống trở lại. Chu kỳ lặp lại
được 6 lần thì tự động dừng hoặc có
thể ấn nút dừng S0 (NC). Khi hệ thống
đang hoạt động thì đèn báo H1 sáng.
 PLC counters

Bài tập 4
- Khi ấn nút START, tác động mở valve 1 và valve 2 cho
phép 2 chất lỏng bắt đầu đổ vào bình chứa.
- Khi bình chứa được đổ đầy, công tắc dò mức di chuyển
lên chạm S1, làm ngắt 2 valve 1 và 2, và khởi động
Motor hoạt động để trộn 2 chất lỏng.
- Motor hoạt động như sau: chạy thuận 5s, chạy ngược
5s. Chạy 5 chu kỳ thuận ngược như vậy rồi tự động
dừng.
- Sau khi trộn xong, valve X mở để xả chất lỏng đã trộn
ra ngoài.
- Khi bình chứa đã xả hết thì công tắc dò mức di chuyển
xuống chạm S2, tác động đóng valve X.
- Hệ thống tự động hoạt động lại từ đầu cho đến hết 3
mẻ trộn thì tự động dừng. Nếu thực hiện lại ta phải ấn
nút Reset.
- Có thể dừng hệ thống bất kỳ lúc nào bằng nút
PLC counters

Stop.
PLC counters

Bài tập 5
Develop a PLC-based LAD program for automatic packaging system
1. Start and Stop PB is used to start and stop the whole process.
PLC counters

2. Photosensor is used to detect product.

3. Once the count reaching 10, the robot arm takes responsible for packing.
4. Packing complete sensor turns on to restart the process.
5. Stop PB is pressed any time to stop all processes.
PLC counters
Bài tập 6
Cho hệ thống kiểm tra dây chuyền chiết rót sản phẩm thuốc (dung dịch) và hộp nhựa kín sau khi đóng
nắp như hình vẽ, để phát hiện ra hộp thuốc chiết rót bị lỗi (không chiết rót hoặc chiết rót thiếu thuốc).

PLC counters
Nhấn nút Start, hệ thống bắt đầu hoạt động, băng tải chạy, cảm biến phát hiện hộp thuốc lỗi thì băng
tải dừng cho xilanh đẩy bỏ hộp lỗi ra, delay 1s thì rút về, băng tải tiếp tục chạy. Khi đó, đèn báo có hộp
thuốc lỗi trên sáng. Bất kì lúc nào nhấn nút Stop thì hệ thống dừng hoặc khi nào hệ thống đếm đủ 500
hộp thuốc thì tự động dừng lại.
Cảm biến phát Xilanh đẩy Cảm biến đếm hiện hộp lỗi bỏ hộp lỗi tổng số
hộp
Bài tập 7: Cho hệ thống điều khiển cửa tự động như hình bên dưới.

PLC counters
Mô tả hoạt động: Khi có người vào khu vực quét của cảm biến hồng ngoại (Infrared sensor) ở bên
trong và bên ngoài cửa, cửa mở tự động cho đến khi cửa chạm vào công tắc hành trình mở cửa
(opening limit switch). Nếu cửa chạm vào CTHT Opening limit switch trong 7s và không có người trong
vùng quét CB, cửa đóng lại tự động cho đến khi công tắc hành trình đóng cửa (closing limit switch)
chạm nhau.
Quá trình đóng cửa sẽ ngừng ngay lập tức khi có người bước vào khu vực quét của CB hồng ngoại và
tiếp tục chu trình như trên.
Yêu cầu:
- Vẽ sơ đồ mạch động lực và sơ đồ mạch kết nối PLC S7-1200
AC/DC/RLY - Sử dụng ngôn ngữ LAD lập trình điều khiển hệ thống.