‫פרוייקט בקורס "סטטיקת מבנים – ‪"2‬‬

‫מרצים‪ :‬פרופ' י‪ .‬ריבקוב‪ ,‬מר א‪ .‬לפירו‬

‫מתרגל‪ :‬מר ע‪ .‬משאל‬

‫תרגיל ‪ – 7‬שיטת הקשיחות – מבנה בעל דרגת ניידות סיבובית וקווית ללא דפור' ציריות‬

‫את המבנה בתרגיל זה בונים לפי מס' ת"ז‪.‬‬

‫שלב ראשון ‪ -‬יש לתאר את המוט הצפיד לפי שלושה קורדינטות על מערכת צירים ביחידות של מטר‪.‬‬
‫)‪1.(n1, n2‬‬
‫)‪2.(n3, n4‬‬
‫)‪3.(n5, n6‬‬
‫לדוגמא נראה בציור ‪ 7.1‬למוט צפיד לפי ת"ז מס' ‪.348621891‬‬

‫ציור ‪ .7.1‬דוגמת המוט הצפיד לפי ת"ז הנתונה‪.‬‬

‫‪1‬‬
 ‫שלב שני הוא חיבור מוט אופקי או אנכי לפי ת"ז עם סמך בזווית‪.‬‬

‫טבלה ‪ .7.1‬כיוון המוט‪ ,‬נקודת התחלת המוט‪ ,‬סוג סמך בזווית‪ ,‬אורך וקשיחות המוט‪.‬‬
‫מתחיל‬
‫קשיחות‬ ‫אורך ]‪[m‬‬ ‫סוג החיבור‬ ‫סוג סמך‬ ‫כיוון המוט‬ ‫‪n5‬‬
‫בצומת‬
‫‪EI‬‬ ‫‪3‬‬ ‫חצי פרק‬ ‫ריתום‬ ‫‪1‬‬ ‫אופקי‪ ,‬ימינה‬ ‫‪0‬‬
‫‪2EI‬‬ ‫‪4‬‬ ‫קשיח‬ ‫ריתום נייד‬ ‫‪2‬‬ ‫אופקי‪ ,‬ימינה‬ ‫‪1‬‬
‫‪3EI‬‬ ‫‪5‬‬ ‫קשיח‬ ‫סמך נייד‬ ‫‪2‬‬ ‫אופקי‪ ,‬ימינה‬ ‫‪2‬‬
‫‪EI‬‬ ‫‪3‬‬ ‫חיבור מחליק‬ ‫ריתום‬ ‫‪1‬‬ ‫אופקי‪ ,‬שמאלה‬ ‫‪3‬‬
‫‪2EI‬‬ ‫‪4‬‬ ‫קשיח‬ ‫סמך נייד‬ ‫‪2‬‬ ‫אופקי‪ ,‬שמאלה‬ ‫‪4‬‬
‫‪3EI‬‬ ‫‪5‬‬ ‫חיבור מחליק‬ ‫ריתום‬ ‫‪1‬‬ ‫אנכי‪ ,‬למטה‬ ‫‪5‬‬
‫‪EI‬‬ ‫‪3‬‬ ‫קשיח‬ ‫סמך קבוע‬ ‫‪2‬‬ ‫אנכי‪ ,‬למטה‬ ‫‪6‬‬
‫‪3EI‬‬ ‫‪4‬‬ ‫חיבור מחליק‬ ‫סמך קבוע‬ ‫‪3‬‬ ‫אנכי‪ ,‬למטה‬ ‫‪7‬‬
‫‪2.5EI‬‬ ‫‪5‬‬ ‫קשיח‬ ‫ריתום נייד‬ ‫‪1‬‬ ‫אנכי‪ ,‬למעלה‬ ‫‪8‬‬
‫‪1.5EI‬‬ ‫‪3‬‬ ‫חצי פרק‬ ‫ריתום נייד‬ ‫‪3‬‬ ‫אנכי‪ ,‬למעלה‬ ‫‪9‬‬

‫זווית הריתום הנייד‪/‬סמך נייד ‪ α -‬מציר ‪ x‬לציר ‪: y‬‬

‫‪𝛼 = 20° + 3𝑛6 + 4𝑛8‬‬

‫‪.‬‬
‫ציור ‪ .7.2‬דוגמת חיבור מוט אופקי עם ריתום נייד בזווית לפי מס' ת"ז הנתונה‪.‬‬

‫‪2‬‬
 ‫שלב שלישי ‪ -‬חיבור למוט הצפיד מוט פריזמטי עם סמך קבוע או ריתום בקצהו‪.‬‬

‫טבלה ‪ .7.2‬נקודת תחילת המוט‪ ,‬סוג חיבור המוט‪ ,‬סוג הסמך וקשיחות המוט‪.‬‬
‫קשיחות‬ ‫סוג חיבור‬ ‫סוג סמך‬ ‫מתחיל בצומת‬ ‫‪n5‬‬
‫‪2EI, 2EA‬‬ ‫קשיח‬ ‫סמך קבוע‬ ‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪EI, EA‬‬ ‫קשיח‬ ‫סמך קבוע‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪EI, 2EA‬‬ ‫חצי פרק‬ ‫ריתום‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2EI, 3EA‬‬ ‫חצי פרק‬ ‫ריתום‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪3EI, 2EA‬‬ ‫קשיח‬ ‫סמך קבוע‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪EI, 3EA‬‬ ‫חצי פרק‬ ‫ריתום‬ ‫‪3‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪2EI, 1.5EA‬‬ ‫קשיח‬ ‫סמך קבוע‬ ‫‪1‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪3EI, EA‬‬ ‫חצי פרק‬ ‫ריתום‬ ‫‪2‬‬ ‫‪7‬‬
‫‪1.5EI, 2EA‬‬ ‫קשיח‬ ‫סמך קבוע‬ ‫‪2‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪EI, 2.5EA‬‬ ‫קשיח‬ ‫ריתום‬ ‫‪1‬‬ ‫‪9‬‬

‫סמך קבוע או ריתום ימוקם בנק' מס' ‪:4‬‬

‫)‪4.(n8, n9‬‬

‫ציור ‪ .7.3‬דוגמת חיבור מוט פריזמטי עם חצי פרק וסמך קבוע לפי מס' ת"ז הנתונה‬

‫‪3‬‬
 ‫שלב רביעי – חיבור מוט עם קשיחות צירית אינסופית‪.‬‬

‫טבלה ‪ .7.3‬נקודת תחילת המוט‪ ,‬סוג חיבור המוט‪ ,‬סוג הסמך וקשיחות המוט‪.‬‬
‫קשיחות‬ ‫סוג חיבור‬ ‫סוג סמך‬ ‫אורך המוט‬ ‫מתחיל‬ ‫‪n‬‬
‫לפי ‪n8‬‬ ‫לפי ‪n7‬‬ ‫לפי ‪n7‬‬ ‫לפי ‪n6‬‬ ‫מצומת‬
‫לפי ‪n5‬‬
‫‪3EI‬‬ ‫קשיח‬ ‫סמך קבוע‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪EI‬‬ ‫קשיח‬ ‫ריתום נייד מאונך למוט‬ ‫‪4‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪EI‬‬ ‫חצי פרק‬ ‫ריתום נייד מאונך למוט‬ ‫‪5‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2EI‬‬ ‫קשיח‬ ‫ריתום‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪3EI‬‬ ‫חצי פרק‬ ‫ריתום‬ ‫‪4‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪2EI‬‬ ‫קשיח‬ ‫סמך קבוע‬ ‫‪5‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪2EI‬‬ ‫חצי פרק‬ ‫ריתום‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪3EI‬‬ ‫חצי פרק‬ ‫ריתום נייד מאונך למוט‬ ‫‪4‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪7‬‬
‫‪2EI‬‬ ‫קשיח‬ ‫ריתום נייד מאונך למוט‬ ‫‪5‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪EI‬‬ ‫קשיח‬ ‫ריתום‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪9‬‬

‫זווית המוט תינתן לפי ‪ β‬בכיוון מציר ‪ x‬לציר ‪:y‬‬

‫‪𝛽 = 80° + 7𝑛3 + 6𝑛8‬‬

‫ציור ‪ .7.4‬דוגמת המבנה הסופי לפי מס' ת"ז הנתונה‪.‬‬

‫‪4‬‬
 ‫עומסים יפעלו לפי חלקים המוגדרים בציור ‪.7.5‬‬

‫ציור ‪ .7.5‬הגדרת האלמנטים של המבנה‪.‬‬

‫סוגי העומסים‪:‬‬

‫‪ .3‬כוח מרוכז במרכז המוט‬ ‫‪ .2‬מומנט מרוכז במרכז המוט‬ ‫‪ .1‬עומס מפורס קבוע‬

‫‪ .6‬כוחות מרוכזים מנוגדים בשליש‬ ‫‪ .5‬עומס מפורס בחצי אורך המוט‬ ‫‪ .4‬כוחות מרוכזים בשליש ושני‬
‫ושני שליש של אורך המוט‬ ‫שליש של אורך המוט‬

‫‪5‬‬
 ‫טבלה ‪ 7.4‬סוג העומס הפועל בחלקים של המבנה‬
‫חלק ‪4‬‬ ‫חלק ‪3‬‬ ‫חלק ‪2‬‬ ‫‪n8‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪7‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪9‬‬

‫הערה‪ :‬יש לבחור עומס על חלק ‪ 3‬או על חלק ‪ 4‬כך שלא יהיה מאונך לציר מוט‪.‬‬

‫יש להעמיס כוח אופקי או אנכי לבחירתך ‪ P2 -‬במרכז המוט הצפיד‪ .‬כמו כן יש למקם מומנט מרוכז ‪M2 -‬‬
‫באחת הקצוות של מוט צפיד‪.‬‬

‫עוצמת העומסים‪:‬‬
‫‪7‬‬

‫]‪𝑃1 = 30 − ∑ 𝑛𝑖−1 [kN‬‬

‫‪𝑖=1‬‬
‫‪6‬‬

‫]‪𝑃2 = 35 − ∑ 𝑛𝑖+3 [kN‬‬

‫‪𝑖=1‬‬

‫]‪𝑀1 = 20 − 𝑛7 − 𝑛5 − 𝑛3 − 𝑛2 [kNm‬‬

‫]‪𝑀2 = 15 − 𝑛8 − 𝑛5 − 𝑛3 [kNm‬‬

‫]‪𝑞 = (15 − 𝑛4 − 𝑛2 − 𝑛1 ) [kN/m‬‬

‫‪6‬‬
‫דרוש להגיש את העבודה בצורה מודפסת בפורמט ‪ PDF‬כאשר היא כוללת דף שער עם פרטים אישיים‬
‫ופרטי הקורס ובנוסף‪:‬‬
‫לתאר את המבנה‪ ,‬מידותיו והעומסים הפועלים עליו על פי מס' ת‪.‬ז‪.‬‬ ‫‪.1‬‬
‫יש לשחרר את מהסמך הקבוע‪ /‬ריתום בצומת ‪ 4‬כך שהמוט המחובר אליו יהיה מסויים סטטית‬ ‫‪.2‬‬
‫לכוחות ציריים‬
‫יש לחסום את המבנה בשיטת הקשיחות‪.‬‬ ‫‪.3‬‬
‫להראות לכל הזזת יחידה את כפף המבנה‪.‬‬ ‫‪.4‬‬
‫𝑚̅ ו‪𝑀𝑝 -‬‬‫לתאר מהלכי מומנטי כפיפה 𝑖̅̅̅‬ ‫‪.5‬‬
‫לחשב את הנעלמים הקינמטיים‪.‬‬ ‫‪.6‬‬
‫לחשב ולשרטט את מהלכי כוחות הפנימיים במבנה‪.‬‬ ‫‪.7‬‬
‫יש לתאר את הקו האלסטי הסופי של המבנה‪.‬‬ ‫‪.8‬‬

‫הערה ‪:‬מומלץ לצרף לפתרון תדפיס של פתרון ממוחשב‪.‬‬

‫‪7‬‬
 ‫דוגמת פתרון ידני‬

‫נתון המבנה הבא‪:‬‬

‫דרוש לתאר את מהלך מומנטי כפיפה בהזנחת דפורמציות צירויות לעומת כפיפה‪.‬‬

‫המבנה החסום והנעלמים הקינמטיים‪:‬‬

‫‪8‬‬
‫הקו האלסטי ומומנטי כפיפה עקב הזזת יחידה בכיוון דרגת הניידות הקינימטית מס' ‪:1‬‬

‫הקו האלסטי ומומנטי כפיפה עקב הזזת יחידה בכיוון דרגת הניידות קינימטית מס' ‪:2‬‬

‫‪9‬‬
 ‫הקו האלסטי ומומנטים עקב הזזת יחידה בכיוון דרגת הניידות הקינימטית מס' ‪:3‬‬

‫מהלך מומנטי כפיפה עקב כוחות חיצוניים‪:‬‬

‫משוואת שיטת הקשיחות‪:‬‬

‫𝐼𝐸‪8‬‬ ‫𝐼𝐸‪2‬‬ ‫𝐼𝐸‪6‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪𝑑1‬‬
‫𝐼𝐸‪2‬‬ ‫𝐼𝐸‪7‬‬ ‫𝐼𝐸‪−3‬‬ ‫‪7.5‬‬ ‫‪0‬‬
‫}‪{𝑑2 } + {−7.5} = {0‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪𝑑3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫𝐼𝐸‪6‬‬ ‫𝐼𝐸‪−3‬‬
‫‪[ 9‬‬ ‫] 𝐼𝐸‪0.791‬‬
‫‪9‬‬

‫‪10‬‬
 ‫‪𝑑1‬‬ ‫‪−6.33‬‬
‫𝑑‬
‫} ‪{ 2 } = { 6.11‬‬
‫‪𝑑3‬‬ ‫‪7.93‬‬

‫חישוב גודל ומיקום של מומנט כפיפה מקסימלי‪:‬‬

‫‪S(x) = 10x – 14.847 = 0‬‬ ‫→‬ ‫‪x = 1.484 m‬‬

‫‪M|x = 1. 484 m = -3.11 - 5·1.4842 +14.847·1.484 = 7.911 kNm‬‬

‫מהלך מומנטי כפיפה סופי ]‪:[kNm‬‬

‫‪11‬‬