2023

캔위성 체험 • 경연대회 온라인 교육 자료

캔위성 기본 키트

2023 보드 제작
(1,2,3층)

(납땜-슬기부)
한국과학기술원
인공위성연구소

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캔위성 기본키트 – 보드 제작용 부품
1층 2층 3층

윗
면

아
랫
면

보
드

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캔위성 기본 키트 – 부품 배치 ( 1층 )

1층 아랫면 1층 윗면

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캔위성 기본 키트 – 부품 배치 ( 2층 )

2층 아랫면 2층 윗면

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캔위성 기본 키트 – 부품 배치 ( 3층 )

3층 아랫면 3층 윗면

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캔위성 기본 키트 – 보드 제작 ( 납땜 )
납땜 전
보드 납땜 전에 납땜할 부품을 그림(실크)과 맞추어 볼 것
보드 납땜
보드 납땜 작업시 작업의 편의성을 위해 서포트 활용 가능
부품 납땜
다리가 긴 부품들은 다리를 약간 구부려 부품 고정하여 납땜
커넥터 납땜
인두에 납을 살짝 묻혀서 커넥터의 가장자리 한 핀을 살짝 고정.
이후 나머지 커넥터의 핀 납땜처리
주의 사항
인두 작업시 고열로 인한 화상에 주의.
납땜은 환기가 잘 통하는 곳에서 수행.
납땜시 납이 다른 핀이나 보드에 묻지 않도록 단락에 주의.
• 대부분 보드 불량이 납땜 오류에서 발생하고 있음.
방향 주의
극성 주의 : 다이오드, 3.3V 전압변환기, 5V 전압변환기
몰렉스 납땜시
방향 주의 : 몰렉스, DIP 소켓 양쪽을 간이 납땜 (살짝 고정)
이후 납땜
장착 주의 : 리셋 스위치

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캔위성 기본 키트 – 1층 제작 (납땜)
1층 아랫면 스위치, 전원 커넥터 납땜

6핀 ISP 헤더 6핀 납땜 3핀 전원 스위치 스위치 납땜 3핀 전원 커넥터 커넥터 납땜

( 40핀 헤더에서 생성) (납땜시 아래 부분 주의)

1층 윗면 몰렉스, 다이오드, 레귤레이터, 스위치, 2x6 핀, 배터리 케이스 납땜

AMS1084CT- SR7805-05W
3.3V 일 경우
(MPD 보임)
4,6,9핀 몰렉스 다이오드 스위치 , 2x6 핀 배터리 케이스 납땜 장착 후
( 방향 주의 ) ( 방향 주의 ) 5V, 3.3V 레귤레이터 ( 볼트와 너트 3개를 긴 다리 정리
(방향, 위치 주의) 이용하여 고정 )

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캔위성 기본 키트 – 2층 제작 (납땜)
2층 아랫면 몰렉스 납땜 , 다이오드 (옵션) 2층 윗면 광센서, RESET 스위치 납땜

6핀 몰렉스 9핀 몰렉스 다이오드 (옵션) CDS 센서 변형 (2개) CDS 장착 (2개) RESET 스위치
( 방향 주의 ) ( 방향 주의 ) ( 방향 주의 ) 장착

2층 윗면 몰렉스, 스위치, DIP 소켓, 핀헤더 납땜

13,13,13,9 핀 고정 선택 스위치 장착( 3개 ) 16핀 DIP 소켓 4,4 ( IMU ) 핀 고정

(방향주의) (방향주의)

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캔위성 기본 키트 – 3층 제작 (납땜)
3층 아랫면 커넥터 납땜 ( 통신용 6핀, ATLM, DTLM, 데이터용 13핀 )

9,13,13,13핀 몰렉스 9핀 몰렉스 13핀 몰렉스 13핀 몰렉스 13핀 몰렉스 장착완료
( 위치, 방향주의) ( 위치, 방향주의) ( 위치, 방향주의) ( 위치, 방향주의)

3층 윗면 커넥터 납땜 ( GPS용 4핀 )

4핀 몰렉스 4핀 장착 완료
(방향주의)

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캔위성 기본 키트 – 2층 모듈 - IMU (납땜)
IMU 납땜 ( 필요시 4층 보드 활용 가능 )

USB2Uart
( PC를 이용하여 모듈 보드 연결 에도 사용) IMU 센서 보드
( 위성 자세 센서 )

Micro USB 케이블

IMU ( PC를 이용하여 IMU 설정시 사용 ) ( PC를 이용하여 IMU 설정시 사용 예 )
( 캔위성 프로그래밍, 데이터 확인시 사용 )

IMU 준비 IMU 납땜 준비 IMU 납땜 IMU 제작 형태 IMU 장착 방향

( 제작됨 ) ( 제작됨 ) ( 제작됨 ) ( 제작됨 )
( 납땜시 주의 )

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감사합니다.

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