PLC介面整合-軸向&主軸
 
 
 
 
 
 
 
 
匯出日期：2022-10-23
修改日期：2021-07-24
 机床产品/Machine Tool Products
                             – 
                            PLC介面整合-軸向&主軸

• 此頁面整合軸向及主軸相關功能之PLC介面，以便電控開發人員提升查詢速度。
• 各元件之詳細資訊請參閱：PLC介面说明

軸向功能 主軸功能 其他功能

 – 2
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                             – 
                            PLC介面整合-軸向&主軸

1 命令類
功 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1
能 0 1 2 3 4 5 6 7 8
\軸
號

1 軸 C C C C C C C C C C C C C C C C C C
向 6 8 10 17 17 12 17 17 17 18 18 18 18 18 19 19 19 19
正 0 2 4 6 8 0 2 4 6 8 0 2 4 6
向
JO
G

2 軸 C C C C C C C C C C C C C C C C C C
向 7 9 11 17 17 13 17 17 17 18 18 18 18 18 19 19 19 19
負 1 3 5 7 9 1 3 5 7 9 1 3 5 7
向
JO
G

3 手 C C C C C C C C C C C C C C C C C C
輪 16 17 18 21 21 19 21 21 21 22 22 22 22 22 22 22 22 22
軸 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8
向
選
擇

4 設 C C C C C C C C C C C C C C C C C C
定 25 26 27 23 23 28 23 23 23 23 23 23 23 23 24 24 24 24
軸 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3
向
機
械
座
標

命令類 – 3
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                            PLC介面整合-軸向&主軸

功 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1
能 0 1 2 3 4 5 6 7 8
\軸
號

5 軸 C C C C C C C C C C C C C C C C C C
向 31 32 33 24 24 34 24 24 24 25 25 25 25 25 25 25 25 25
手 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8
動
控
制
（
監
看
模
式
）

6 正 C C C C C C C C C C C C C C C C C C
向 50 52 54 14 14 56 14 14 14 15 15 15 15 15 16 16 16 16
硬 0 2 4 6 8 0 2 4 6 8 0 2 4 6
體
行
程
極
限

7 負 C C C C C C C C C C C C C C C C C C
向 51 53 55 14 14 57 14 14 14 15 15 15 15 15 16 16 16 16
硬 1 3 5 7 9 1 3 5 7 9 1 3 5 7
體
行
程
極
限

8 軸 C C C C C C C C C C C C C C C C C C
向 66 67 68 26 26 69 26 26 26 26 26 26 26 26 27 27 27 27
PLC 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3
軸
控
制

命令類 – 4
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                            PLC介面整合-軸向&主軸

功 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1
能 0 1 2 3 4 5 6 7 8
\軸
號

9 原 C C C C C C C C C C C C C C C C C C
點 79 80 81 20 20 82 20 20 20 20 20 20 20 20 21 21 21 21
開 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3
關
訊
號
（
Ho
me
Do
g）

10 軸 R R R R R R R R R R R R R R R R R R
向 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60
機 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
械 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18
鎖
定

11 單 R R R R R R R R R R R R R R R R R R
軸 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60
手 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1.
輪 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18
模
擬
（
PLC
軸
）

12 禁 R R R R R R R R R R R R R R R R R R
止 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60
軸 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3.
向 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18
移
動
命
令

命令類 – 5
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功 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1
能 0 1 2 3 4 5 6 7 8
\軸
號

13 軸 R R R R R R R R R R R R R R R R R R
向 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61
正 2. 2. 2. 2. 2. 2. 2. 2. 2. 2. 2. 2. 2. 2. 2. 2. 2. 2.
向 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18
機
械
鎖
定

14 軸 R R R R R R R R R R R R R R R R R R
向 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61
負 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3.
向 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18
機
械
鎖
定

命令類 – 6
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2 狀態類
功 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1
能 0 1 2 3 4 5 6 7 8
\軸
號

1 軸 S6 S7 S8 S1 S1 S9 S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1
向 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68
忙
碌
旗
標

2 軸 S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1
向 6 7 8 40 41 9 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53
尋
原
點
完
成
旗
標

3 軸 S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1 （僅支
向 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 援16
伺 軸）
服
警
報
旗
標

4 軸 R R R R R R R R R R R R R R R R R R
向 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20
啟 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .1 .1 .1 .1 .1 .1 .1 .1 .1
用 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8

5 軸 R R R R R R R R R R R R R R R R R R
向 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61
移 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1.
動 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18
旗
標

狀態類 – 7
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功 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1
能 0 1 2 3 4 5 6 7 8
\軸
號

6 PLC R R R R R R R R R R R R R R R R R R
軸 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62
M 9. 9. 9. 9. 9. 9. 9. 9. 9. 9. 9. 9. 9. 9. 9. 9. 9. 9.
碼 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18
讀
取
旗
標

7 PLC R R R R R R R R R R R R R R R R R R
軸 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63
M 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
碼 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18
完
成
旗
標

狀態類 – 8
 机床产品/Machine Tool Products
                             – 
                            PLC介面整合-軸向&主軸

3 數值類
功能 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1
\軸 0 1 2 3 4 5 6 7 8
號

1 軸向 R7 R7 R7 R R R7 R R R R R R R R R R R R
程式 21/ 22/ 23/ 7 7 26/ 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7
座標 R2 R2 R2 2 2 R2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3
6 7 8 4 5 9 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8

2 軸向 R7 R7 R7 R R R7 R R R R R R R R R R R R
機械 41/ 42/ 43/ 7 7 46/ 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7
座標 R3 R3 R3 4 4 R3 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 5
1 2 3 4 5 4 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8

3 軸向 R6 R6 R6 R R R6 R R R R R R R R R R R R
手輪 41 42 43 6 6 46 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
命令 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 5
比例 4 5 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8
常數

4 PLC R6 R6 R6 R R R6 R R R R R R R R R R R R
軸 61 62 63 6 6 66 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
G00/ 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 7
G01 4 5 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8
速度
倍率

5 PLC R6 R6 R6 R R R6 R R R R R R R R R R R R
軸M 81 82 83 6 6 86 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
碼內 8 8 8 8 8 9 9 9 9 9 9 9 9 9
容 4 5 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8

6 軸向 R7 R7 R7 R R R7 R R R R R R R R R R R R
速度 01 02 03 7 7 06 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7
0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
4 5 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8

7 軸向 R9 R9 R9 R R R9 R R R R R R R R R R R R
溫度 01 02 03 9 9 06 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
補償 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
量 4 5 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8

數值類 – 9
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                             – 
                            PLC介面整合-軸向&主軸

功能 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1
\軸 0 1 2 3 4 5 6 7 8
號

8 軸向 R9 R9 R9 R R R9 R R R R R R R R R R R R
原點 61 62 63 9 9 66 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
開關 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 7
偏移 4 5 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8
量

9 軸向 R9 R9 R9 R R R9 R R R R R R R R R R R R
位置 81 82 83 9 9 86 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
迴授 8 8 8 8 8 9 9 9 9 9 9 9 9 9
記錄 4 5 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8
器

10 軸向 R5 R5 R5 R R R5 R R R R R R R R R R R R
追隨 00 00 00 5 5 00 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
誤差 1 2 3 0 0 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
4 5 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8

11 軸向 R5 R5 R5 R R R5 R R R R R R R R R R R R
索引 12 12 12 5 5 12 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
訊號 1 2 3 1 1 6 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
累計 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3
次數 4 5 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8

12 軸向 R5 R5 R5 R R R5 R R R R R R R R R R R R
負載 15 15 15 5 5 15 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
率 1 2 3 1 1 6 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 6 6 6
4 5 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8

13 軸向 R5 R5 R5 R R R5 R R R R R R R R R R R R
扭力 17 17 17 5 5 17 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
限制 1 2 3 1 1 6 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
千分 7 7 7 7 7 8 8 8 8 8 8 8 8 8
比 4 5 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8

軸向功能 主軸功能 其他功能

數值類 – 10
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                            PLC介面整合-軸向&主軸

4 命令類
功能\主 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10
軸軸號

1 主軸 R580. R580. R580. R580. R580. R580. R580. R580. R580. R580.
PLC控 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
制模式

2 C軸控 C63 R581. R581. R581. R581. R581. R581. R581. R581. R581.
制模式 02 03 04 05 06 07 08 09 10

3 主軸正 C64 R583. R583. R583. R583. R583. R583. R583. R583. R583.
轉 02 03 04 05 06 07 08 09 10

4 主軸反 C65 R584. R584. R584. R584. R584. R584. R584. R584. R584.
轉 02 03 04 05 06 07 08 09 10

5 主軸寸 C60 R585. R585. R585. R585. R585. R585. R585. R585. R585.
動 02 03 04 05 06 07 08 09 10

6 主軸定 C61 R586. R586. R586. R586. R586. R586. R586. R586. R586.
位 02 03 04 05 06 07 08 09 10

7 主軸線 R631. R631. R631. R631. R631. R631. R631. R631. R631. R631.
圈Y-D目 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
標狀態

命令類 – 11
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                             – 
                            PLC介面整合-軸向&主軸

5 狀態類
功能\主  S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10
軸軸號

1 C軸控制 R582.01/ R582. R582. R582. R582. R582. R582. R582. R582. R582.
模式旗 S63 02 03 04 05 06 07 08 09 10
標

2 主軸定 R587.01/ R587. R587. R587. R587. R587. R587. R587. R587. R587.
位完成 S61 02 03 04 05 06 07 08 09 10
旗標

3 主軸剛 R588.01/ R588. R588. R588. R588. R588. R588. R588. R588. R588.
攻模式 S04 02 03 04 05 06 07 08 09 10
旗標

4 主軸線 R602.01 R602. R602. R602. R602. R602. R602. R602. R602. R602.
圈參數 02 03 04 05 06 07 08 09 10
Y-D狀態
旗標

5 主軸切 S64 R607. R607. R607. R607. R607. R607. R607. R607. R607.
削轉速 02 03 04 05 06 07 08 09 10
到達旗
標

6 主軸車 S59 R607. R607. R607. R607. R607. R607. R607. R607. R607.
牙轉速 12 13 14 15 16 17 18 19 20
到達旗
標

7 主軸線 R632.01 R632. R632. R632. R632. R632. R632. R632. R632. R632.
圈Y-D狀 02 03 04 05 06 07 08 09 10
態旗標

狀態類 – 12
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                             – 
                            PLC介面整合-軸向&主軸

6 數值類
功能\主 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10
軸軸號

1 主軸機械 R761 R762 R763 R764 R765 R766 R767 R768 R769 R770
座標 （R35）

2 主軸速度 R771 R772 R773 R774 R775 R776 R777 R778 R779 R780
迴授 （R36）

3 主軸檔位 R24 R782 R783 R784 R785 R786 R787 R788 R789 R790
選擇

4 各主軸速 R851 R852 R853 R854 R855 R856 R857 R858 R859 R860
度倍率

5 主軸有效 R871 R872 R873 R874 R875 R876 R877 R878 R879 R930
速度命令

6 主軸PLC R941 R942 R943 R944 R945 R946 R947 R948 R949 R950
控制轉速
命令

7 主軸負載 R5141 R514 R514 R514 R514 R514 R514 R514 R514 R515
率 2 3 4 5 6 7 8 9 0

軸向功能 主軸功能 其他功能

數值類 – 13
 机床产品/Machine Tool Products
                             – 
                            PLC介面整合-軸向&主軸

7 命令類
功能\組別 1 2 3 4

1 軸耦合功能啟用 C46 R614.02 R614.03 R614.04

2 軸交換功能啟用 C133 C134 C135 C136

命令類 – 14
 机床产品/Machine Tool Products
                             – 
                            PLC介面整合-軸向&主軸

8 狀態類
功能\組別 1 2 3 4

1 主軸同期完成旗標 S62 S72 S73 NA

2 軸交換完成旗標 S133 S134 S135 S136

3 軸耦合完成旗標 R609.01 R609.02 R609.03 R609.04

4 各軸群加工主軸切 R628.01 R628.02 R628.03 R628.04

削模式旗標

狀態類 – 15
 机床产品/Machine Tool Products
                             – 
                            PLC介面整合-軸向&主軸

9 數值類
功能\組別 1 2 3 4

1 各軸群加工主軸選擇 R791 R792 R793 R794

2 各軸群加工主軸最大切 R5021 R5022 R5023 R5024

削速度

數值類 – 16