1.

BATTERY의 교환
1.Battery의 교환주기
1) Robot의 Power를 항시 ON할 경우는 1년을 주기로 교환한다.
->명절이나 하계휴가시는 무관
2) Robot의 Power를 자주 OFF할 경우는 6개월을 주기로 교환한다.
->매주 주말이나 야간생산이 자주 없을때
2.Battery의 교환 수량은 1.5V Battery 4개가 직렬연결되어 6V를 출력한다.
3.Battery case의 위치는 Robot마다 틀리나 주로 Robot Base뒷편에 있다.
4.Battery의 교환방법
1) Power를 ON한다.
->Power를 OFF한 후 Battery를 교환할 경우 Robot의 모든 Data가 소실되므로 주의할것.
2) Battery cover를 분리합니다.
3) 기존 Battery를 제거한 후 새Battery로 교환합니다.
->교환시 Battery의 극성(+, -)에 유의 하십시요.
4) Battery cover를 결합합니다.
5) Robot의 Power를 OFF/ON합니다.
note) ⓐ 기존 Battery를 Check해서 5V 이상(개당 1.3V)이 되어도 무조건 교환하여야 합니다.
장시간 사용해온 Battery는 전압이 충분하다고 판단되어도 일정시간이 지나면
급격히 전압이 Down되는 현상이 있습니다.
ⓑ 새 Battery라 하더라도 항상 전압을 Check한후 교환해 주십시요.
오랫동안 방치해둔 Battery는 자연적으로 방전되므로 전압이 정상이하로
나올수 있습니다.
5.Battery 관련 Alarm
1) Battery의 용량이 부족할 경우
Pendant상의 Dispoay화면 상단에 다음과 같은 Message가 표시됩니다.
< SRVO_065 WARN BLAL Alarm >
상기 Alarm은 Battery low alarm 입니다.
위와 같은 Alarm이 발생하면 즉시 Battery를 교환하여 주어야 하며, 교환 후 정상가동
합니다.
2) Battery의 용량이 완전히 소실될 경우
Pendant상의 Dispoay화면 상단에 다음과 같은 Message가 표시됩니다.
< SRVO_062 WARN BZAL Alarm >
상기 Alarm은 Battery Zero Alarm입니다.
위와 같은 Alarm이 발생하면 즉시 Battery를 교환하여 주어야 하며, 교환 후
Mastering을 해주어야 정상가동 합니다.
note) ⓐ Battery관련 Alarm은 먼저 SRVO_065가 발생하고 일정기간이 지나도 Battery를
교환하지 않으면 SRVO_062가 발생하게 됩니다.
ⓑ Battery의 교환은 교환 주기표를 Robot Controller에 부착 후 주기적으로 교환하는
것이 편리합니다.