Professional Documents
Culture Documents
Moduł 4 Układy Sterowania Przekaźnikowo-Stycznikowego
Moduł 4 Układy Sterowania Przekaźnikowo-Stycznikowego
Moduł 4 Układy Sterowania Przekaźnikowo-Stycznikowego
2
obwód sterowniczy – obwód elektryczny powodujący załączanie lub wyłączanie
urządzenia sterowanego.
Rys. 4.2. Szkice budowy styczników: a) o prostoliniowym ruchu styków ruchomych: b) o ruchu ko-
łowym 1 – podstawa izolacyjna, 2 – elektromagnes, 3 – zwora elektromagnesu, 4 – styki.
[http://www.zue.pwr.wroc.pl/download/lab_urzadzen/13.pdf]
Rys. 4.3. Przykład schematu połączeń w styczniku: a) symbol graficzny, b schematyczne przedstawienie budowy
stycznika o trzech zestykach zwiernych Z1, Z2, Z3 w obwodzie głównym i po jednym zestyku zwiernym z1 i rozwier-
nym Z2 w obwodzie pomocniczym [matel.p.lodz.pl/wee/k23/instrukcje_doc/cw_12/CWICZENIE_12.doc]
3
W styczniku występują zestyki obwodu głównego (załączające obwody zasilające
silniki prądem elektrycznym o dużej mocy) oraz zestyki obwodu pomocniczego (załą-
czające obwody sygnalizacji lub blokady o mniejszej mocy). Styczniki budowane są na
prądy do 400A. Dla większych prądów wykonywane są łączniki zapadkowe.
Styczniki budowane są jako styczniki prądu zmiennego, stałego oraz uniwersalne.
Duża trwałość mechaniczna i łączeniowa sprawiają, że styczniki są stosowane praktycz-
nie we wszystkich układach napędowych oraz w układach automatyki, blokad
i uzależnień.
4
na tych schematach przy pomocy symboli graficznych. Symbole te rozmieszczone są na
schemacie tak, aby połączenia były jak najkrótsze, bez zbędnych krzyżowań i załamań
przewodów.
Tabela 4.1. Symbole graficzne, najczęściej stosowane w schematach elektrycznych, urządzeń sterowniczych i
sygnalizacyjnych
5
[matel.p.lodz.pl/wee/k23/instrukcje_doc/cw_12/CWICZENIE_12.doc]
6
Przekaźniki zwłoczne umożliwiają uzyskanie zwłoki w zadziałaniu przekaźnika po-
trzebnej do odpowiedniego uruchomienia urządzenia sterowanego. Czas zwłoki jest sta-
ły dla określonego przekaźnika.
Przekaźniki sygnałowe dodatkowo wyposażone są we wskaźnik optyczny umożli-
wiający obserwację stanu pracy przekaźnika.
Przekaźniki czasowe stosuje się w celu uzyskania opóźnienia czasowego w zadzia-
łaniu elementu (urządzenia) sterowanego tym przekaźnikiem. Wartość opóźnienia cza-
sowego może być nastawiana w zakresie właściwym dla danego przekaźnika. Przekaź-
niki czasowe mogą realizować różne funkcje przełączania (tab. 4.2).
Tabela 4.2. Typowe funkcje przekaźników czasowych
Nazwa funk- Opis funkcji Wykres czasowy
cji
Załączenie a) sygnał wyjściowy WY pojawia WE
z opóźnieniem się po upływie czasu t od mo- a)
t
mentu pojawienia się impulsu WY
sygnału wejściowego WE,
7
Przesunięcie cza- Opóźnienie załączenia i wyłączenia
sowe sygnału sygnału WY w stosunku do sygnału WE
WE wynosi t.
WY t t t t
[opracowanie własne]
8
Przekaźniki programowalne są to urządzenia łączeniowo-sterujące przeznaczone
do sterowania nieskomplikowanych układów automatyki. Algorytm (program sterowni-
czy) wprowadzony do pamięci przekaźnika może być wielokrotnie zmieniany i modyfi-
kowany.
W budowie przekaźników programowalnych wyróżnia się trzy podstawowe człony:
moduły wejściowe,
jednostka centralna,
moduły wyjściowe.
Rys. 4.11. Schemat budowy i zasada działania przycisków sterowniczych. Z – przycisk załączający
W – przycisk wyłączający [http://www.sn-promet.com.pl/index.php?strona=katalogi_do_pobrania]
10
Lampek sygnalizacyjnych używa się w obwodach kontrolnych do bezpośredniego
i zdalnego nadzorowania procesów łączeniowych, do wizualizowania i sygnalizowania
stanu pracy zespołów oraz poszczególnych urządzeń wchodzących w skład układu ste-
rowania.
11
Układy samopodtrzymujące
Na rys. 4.15. pokazano schemat ideowy rozwinięty układu sterowania rozruchu bez-
pośredniego silnika asynchronicznego zwartego. Po naciśnięciu przycisku załączającego
PZ1 następuje przepływ prądu od przewodu L, przez zwarty zestyk przycisku PW, zwar-
ty zestyk przycisku PZ1, uzwojenie cewki ST1 i zadziałanie stycznika, w wyniku czego
następuje zwarcie zestyków głównych oraz zestyku pomocniczego ST1. Zwarcie zestyku
pomocniczego ST1 zapewnia podtrzymanie przepływu prądu przez cewkę ST1 w mo-
mencie rozwarcia zestyku przycisku PZ1. Wyłączenie silnika nastąpi w momencie naci-
śnięcia przycisku PW. Wówczas przerwany zostaje obwód zasilający cewkę stycznika i
otwierają się styki obwodu głównego.
12
Rys. 4.16. Schemat ideowy układu sterowania rozruchu bezpośredniego silnika asynchronicznego zwartego. ST1 –
cewka stycznika; ST1 – zestyk zwierny pomocniczy, PZ1 – przycisk załączający, PW – przycisk wyłączający ST1
[matel.p.lodz.pl/wee/k23/instrukcje_doc/cw_12/CWICZENIE_12.doc]
Rys. 4.17. Schemat ideowy układu sterowania układu nawrotnego silnika asynchronicznego zwartego
[matel.p.lodz.pl/wee/k23/instrukcje_doc/cw_12/CWICZENIE_12.doc]
Układ sterowania nawrotnego silnika, czyli układ do zmiany kierunku wirowania sil-
nika wykorzystuje dwa styczniki ST1 i ST2 (rys. 4.15). Po naciśnięciu przycisku załącza-
jącego np. dla kierunku wirowania w „prawo” (PZ1) zostaje włączony stycznik ST1 i sil-
nik zaczyna się obracać w „prawo”. Zaczyna działać samopodtrzymanie pracy stycznika
ST1 w chwili rozwarcia się zestyku PZ1. Jednocześnie rozwierają się styki pomocnicze
rozwierne ST1, co uniemożliwia włączenie silnika dla biegu w „lewo”. Jest to blokada
elektryczna niedopuszczająca do jednoczesnego włączania obu styczników i zabezpie-
czająca przed powstaniem zwarcia w układzie. Wyłączenie silnika następuje albo przez
naciśnięcie przycisku wyłączającego PW, albo (w przypadku przeciążenia silnika) na
skutek zadziałania przekaźnika termicznego PT i rozwarcia zestyku t. Po zatrzymaniu
silnika naciskamy przycisk PZ2 i uruchamiamy silnik w „lewo”. Zostają wówczas zwarte
styki pomocnicze ST2 stycznika ST2 zapewniając pracę silnika po rozwarciu zestyku
PZ2. Jednocześnie zostają rozwarte styki pomocnicze rozwierne ST1 uniemożliwiające
13
włączenie stycznika ST1. Ł – trójbiegunowy łącznik o napędzie ręcznym załączający za-
silanie.
Teraz przejdź do wykonania zadania 5 umieszczonego na platformie.
Rys. 4.18. Schemat ideowy układu sterowania układu sterowania silnika asynchronicznego zwartego z rozruchem
w układzie trójkąt-gwiazda w funkcji czasu: a) schemat układu obwodów głównych b) schemat układu obwodów
sterujących
[matel.p.lodz.pl/wee/k23/instrukcje_doc/cw_12/CWICZENIE_12.doc]
14
Teraz przejdź do wykonania zadania 6 umieszczonego na platformie.
Szczególnie niebezpieczny jest przypadek, gdy prąd o natężeniu około 0,1 A prze-
pływa przez klatkę piersiową. Zaburzenia w działaniu serca powodują wówczas z reguły
śmierć. Przyjmuje się, że prąd elektryczny o napięciu do 42 V ( w pomieszczeniu su-
chym) jest prądem bezpiecznym dla człowieka, natomiast w pomieszczeniu mokrym
bezpieczna wartość napięcia wynosi do 24 V.
Obudowy i osłony urządzeń elektrycznych powinny być wykonane tak, aby w wa-
runkach eksploatacji zapewniały bezpieczeństwo ludzi oraz chroniły urządzenia przed
zniszczeniem i niewłaściwym działaniem na skutek przedostania się do ich wnętrza ciał
stałych, pyłu, wody oraz przed uszkodzeniami mechanicznymi.
Urządzenia i obwody elektryczne powinny posiadać zabezpieczenia elektryczne za-
bezpieczające je oraz osoby obsługujące przed skutkami nieprawidłowego działania sie-
ci, np. przed zwarciami.
Urządzenia i obwody elektryczne powinny być wyposażone w następujące rodzaje
zabezpieczeń:
zwarciowe – przerywające obwód elektryczny po przekroczeniu w przewodzie
określonej wartości natężenia prądu (bezpieczniki, wyłączniki instalacyjne);
przeciwprzepięciowe – chroniące urządzenia przed przepięciami występującymi
w sieci,
przeciw asymetrii – chroniące urządzenia wielofazowe przed zanikiem jednej z faz
prądu trójfazowego;
15
wyłączniki różnicowo-prądowe – urządzenie powodujące szybkie wyłączenie zasi-
lania już w momencie niewielkiego pogorszenia stanu izolacji podstawowej, w wy-
niku czego płynie tzw. prąd upływu;
przeciążeniowe – mają za zadanie przerywać przepływ prądu przeciążeniowego
o danej wartości, zanim wystąpi niebezpieczeństwo uszkodzenia izolacji, połączeń
zacisków oraz otoczenia na skutek nadmiernego wzrostu temperatury.
Bibliografia:
Netografia:
16
4. http://www.rcezbilgoraj.lbl.pl/podstrony/ee/download/5/23.pdf - Regionalnej
Centrum Edukacji Zawodowej w Biłgoraju, Badanie układów stycznikowo-
przekaźnikowych.
5. http://sn-promet.pl/pl/content/38-katalog-produktow - PROMET, Katalog pro-
duktów do pobrania.
6. http://zeisp.up.lublin.pl/downloads/instrukcja_ukl_styczn.pdf - Zakład Elektro-
techniki i Systemów Pomiarowych, BADANIE STYCZNIKOWO- PRZEKAŹNIKO-
WYCH UKŁADÓW STEROWANIA.
7. http://www.zue.pwr.wroc.pl/download/lab_urzadzen/23.pdf - Politechnika
Wrocławska Zakład Urządzeń Elektroenergetycznych, Przekaźniki programo-
walne easy.
17