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HSHA故障速查手册
文章编号: 5 | 评级: 4.7/5 from 9 投票 | 最新更新: Thu, Jul 13, 2017 3:55 PM

一级故障列表

软件版本： V2260505
日期：2017.3.2

故障号 故障名称 故障响应动作

Err 01 E2PROM读取错误 停止运行
Err 02 伺服驱动过载 惯性停机
Err 03 伺服电机过载 惯性停机
Err 04 伺服驱动过温 惯性停机
Err 05 功率模块温度传感器断线 受控急停
Err 06 整流桥温度传感器断线 受控急停
Err 07 伺服电机过温 受控急停
Err 08 电机编码器故障 惯性停机
Err 09 编码器电池电量低 停止运行
Err 10 编码器多圈数据异常 停止运行
Err 11 编码器通讯超时 惯性停机
Err 12 编码器接受错误 惯性停机
Err 13 编码器控制单元故障 惯性停机
Err 14 编码器超速 惯性停机
Err 15 编码器过温 惯性停机
Err 16 伺服输出过流 惯性停机
Err 17 直流母线过压 受控急停
Err 18 直流母线欠压 受控急停
Err 19 软件兼容性错误 停止运行
Err 20 总线通讯故障 受控急停
Err 21 伺服RST输入主电故障 受控急停
Err 22 伺服内部24V电源故障 惯性停机
Err 23 伺服外部24V电源故障 受控急停
Err 24 伺服功率模块故障 惯性停机
Err 25 伺服制动单元过载 受控急停
Err 26 保留 NULL
Err 27 伺服输出零序电流超限 受控急停
Err 28 保留 NULL
Err 29 保留 NULL
Err 30 受控急停减速超时 惯性停机
Err 31 驱动器上电过温 禁止允许
Err 32 保留 受控急停
Err 33 伺服RST主电缺相 受控急停
Err 34 保留 NULL
Err 35 转速跟随误差超限 惯性停机
Err 36 保留 NULL
一级故障处理
 故障处理过程中，现场维护人员必须在安全规范内进行电气操作，注意安全；
一级故障导致驱动器停机后，现场维护人员应记录故障现场的状态及相关信息，分析排查故障原因后再采
取处理措施，切勿在故障状态下立即复位运行，避免对设备造成二次损坏；

故障号 故障原因 处理对策

1. E2PROM读写出错 1. 重新制作EEPRom数据；
Err01 2. E2PROM损坏 2. 检查驱动器启动模式是否为总线模式；
3. 更换驱动器；

1. 伺服长时间超负荷运行 1. 更换大功率伺服驱动器；
Err02 2. 伺服瞬时负载过大 2. 检查传动链或负载是否能够正常运动；

1. 长时间超负荷运行 1. 更换大功率伺服电机；
Err03 2. 短时间负载过重 2. 检查传动链或负载是否能够正常运动；

1. 改善驱动器散热条件；
Err04 1. 伺服长时间超负荷运行 2. 更换大功率伺服驱动器；
3. 检测驱动器风扇是否正常工作；

Err05 功率模块温度传感器脱线 更换伺服驱动器；

Err06 整流桥温度传感器脱线 更换伺服驱动器；
Err07 电机长时间超负荷运行 更换更大功率电机；
1. 检查编码器类型是否正确配置；
Err08 编码器错误 2. 检查编码器线缆是否可靠连接；

1. 检查编码器备用电池安装是否可靠；
Err09 编码器电池电量低 2. 更换编码器备用电池；
3. 更换编码器线缆；

1. 检测编码器电池安装是否可靠；
2. 检查编码器是否出现过掉电的状态；
Err10 编码器多圈数据异常 3. 通过驱动器面板进入“_SEC7”菜单，进行编码器
复位操作；

1. 检查编码器线缆的屏蔽层连接是否可靠
Err11 编码器无应答 2. 检查编码器线缆是否可靠连接；
3. 检查编码器类型配置是否正确；

1. 检查编码器线缆的屏蔽层连接是否可靠
Err12 串行通信信号受到干扰 2. 检查编码器线缆是否可靠连接；

1. 检查编码器线缆的屏蔽层连接是否可靠
Err13 编码器接收信号解析出错 2. 检查编码器线缆是否可靠连接；

Err14 编码器转速过高 检查电机转速是否正常；

Err15 编码器温度过高 检测电机温度是否正常；
1. 检查电机动力线相序是否与伺服输出相序匹配；
2. 检查伺服输出端是否存在短路；
3. 检查电机负载是否正常；
Err16 驱动器输出电流过大 4. 检查系统参数中的编码器分辨率是否正确；
5. 检查电机类型及驱动类型是否正确配置；
6. 检测伺服电机三相端子的对地绝缘；

1. 检查过压报警阀值参数是否正确配置；
2. 检查伺服制动电阻是否正常；
Err17 伺服内部母线电压过高 3. 更换伺服驱动器；
4. 增加加减速时间（减小加速度）；

1. 检测伺服RST输入电压是否正常；
2. 检查欠压报警阀值参数是否正确配置；
Err18 伺服内部母线电压过低 3. 更换驱动器；
4. 检查伺服制动电阻对地是否短路；

1. 更换驱动器；
Err19 伺服软件版本不兼容 2. 检查编码器类型参数是否正确配置；

1. 检查伺服总线通信线缆是否可靠连接；
1. 伺服通信总线断开；
Err20 2. 重启通信主站；
2. 总线过程数据丢包；
3. 检查前序从站的通信状态；

Err21 伺服输入RST主电源异常 检查伺服RST输入电源电压是否正常；

Err22 伺服内部24V电压异常 更换伺服驱动器；
Err23 伺服外部24V电压异常 检查伺服外部24V电源电压是否正常；
 Err24 伺服功率模块故障 更换伺服驱动器；
Err25 伺服制动时间过长 检查伺服制动电阻是否正常连接；
1. 检查伺服输出端对地绝缘；
Err27 伺服输出电流三相不平衡 2. 检测伺服电机三相端子的对地绝缘；

1. 伺服停机一段时间后再运行；
Err31 使能时伺服温度超过50° 2. 检测驱动器风扇是否正常工作；

1. 检查RST端子是否可靠连接；
Err33 伺服RST输入主电缺相 2. 检查RST主电电源三相电压是否正常；

1. 检查伺服电机UVW三相相序是否正常；
2. 检查伺服电机动力线是否可靠连接；
3. 检查伺服电机类型是否配置正确；
Err35 转速跟随误差超限 4. 检查伺服驱动器类型是否配置正确；
5. 检查伺服驱动器增益系数是否配置正确；
6. 检查传动链机械状态是否正常；
7. 检查控制器给定转速指令是否正常；

注意：惯性停机的响应优先级高于受控急停。

在受控急停响应过程中，若出现了导致惯性停机的故障状况，则驱动器将立刻切换到惯性停机的响应动作；在惯
性停机的响应过程中，若出现了受控急停的故障状况，则驱动器继续以惯性停机的响应动作运行。

发布 : 生产组 - Wed, Jun 8, 2016 3:03 PM. 本文已被访问 22465 次。

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