3/28/2023

3.3 Đại số sơ đồ khối

8) Hoán vị hai tín hiệu vào (hoặc hai tín hiệu ra)

X(s) Y(s)

Z1(s) Z2(s)

X(s) Y(s)

Z2(s) Z1(s)

55

55

3.4 Ví dụ ứng dụng

Xét hệ thống có cấu trúc sơ đồ khối như hình sau, tính hàm truyền đạt tương đương
của hệ thống:

W6

X Y
W1 W2 W3 W4

- -

W5

56

56

28
 3/28/2023

3.4 Ví dụ ứng dụng

Xét hệ thống có cấu trúc sơ đồ khối như hình sau, tính hàm truyền đạt tương đương
của hệ thống:

W6

X Y
W1 W2 W3 W4

- -

W5

57

57

3.4 Ví dụ ứng dụng

Bước 1: Dịch chuyển tín hiệu ra giữa W3 và W4 ra trước khối W3

W6 W3

X B Y
W1 W2 W3 W4
- A
-

W5

58

58

29
 3/28/2023

3.4 Ví dụ ứng dụng

Bước 2: Tín hiệu ra từ A và B có thể hoán đổi cho nhau, khi đó ta được mạch vòng
W2, W3, W6 phản hồi dương.

X B Y
W1 W t1 W3 W4
- A
-

W5

Trong đó:
W
W  2
t1 1  W W W
2 3 6

59

59

3.4 Ví dụ ứng dụng

Bước 3: Tính được hàm truyền đạt của mạch vòng W1; Wt1; W5 phản hồi âm

X Y
W t2 W3 W4
-

Trong đó:

W .W
W  1 t1
t2 1W W W
1 t1 5

60

60

30
 3/28/2023

3.4 Ví dụ ứng dụng

Bước 4: Tính được khối tương đương của mạch vòng W1; Wt1; W5 phản hồi âm

X Y
W t2 W3 W4
-

Trong đó:
W .W
W  1 t1
t2 1W W W
1 t1 5

Kết quả:
W .W .W
W  t2 3 4
td 1  W .W .W
t2 3 4

61

61

3.5 Bài tập

Ứng dụng phép biến đổi đại số sơ đồ khối, biến đổi các sơ đồ khối sau và tìm hàm
truyền đạt của hệ thống:

W4

Y
X
1) W1 W2 W3
-

W5

W6

Y
2) X
W1 W2 W3 W4
- +
W5

62

62

31