第四章 流体动力学

赵永志
浙江大学化工机械研究所
流体质点的加速度
• 牛顿第二定律

– 位变加速度：等式右边前三项的和
– 时变加速度：第四项，dt时间内流场内某定点
上的速度变化率
• 直角坐标系中
流体质点的加速度

• 同样获得住坐标系下的流体质点加速度
径向（向心）加速度

切向加速度

• 第一项为时变加速度，第二项以后为位变
加速度
欧拉方程

无粘流体动
量微分方程
欧拉方程
• 直角坐标系

• 同理得圆柱坐标系
欧拉方程
• 以上两式为不同坐标系下的无粘流体的动
量微分方程式，或称欧拉型运动方程式。
• 对于不可压缩性流体：三个动量方程中出
现了四个未知数，补充连续性方程，在原
@ux @U y @U z
则上可以求解。@x + @y + @z = 0
• 对于可压缩性流体，密度也是变量，需再
补充一个状态方程。
动量微分方程的积分
• 在流场有势的条件下
动量微分方程的积分
• 由 分别对x,y,z取偏导数得

• 单位质量力为某力势函数U偏导的负值，即

• 设某函数P(x,y,z,t)它对坐标轴和时间得偏导数为

• 函数P(x,y,z,t)和压强p(x,y,z,t)全微分为
动量微分方程的积分
• 所以

• 由于 可得 或
• 将

代入 下式得
动量微分方程的积分
• 上式说明，虽然U、P、u、Φ都是x、y、z、t的函数，但它
们的组合 却与x、y、z无关，而只可能
是t的函数，即：

• 此积分称为拉格朗日积分，或柯西积分，适用于无粘流体
非恒定的势流。对于不可压缩性流体，上式则为：

• 在不可压缩性流体恒定势流下 则

• 此式称为拉格朗日－伯努利方程
动量微分方程的积分
• 在非势流场中，欧拉运动方程的积分是非常困难的，但针
对某一条流线进行研究，在沿一条流线的条件下，流体质
点的运动必须满足流线微分方程，即：

• 代入欧拉方程式的第一式

• 得
动量微分方程的积分
• 由此得沿流线的运动方程为

• 各乘方向余弦lx、ly、lz后相加得

• 由 对t偏导得

• 对s偏导得
动量微分方程的积分
• 而

• 代入

• 得

• 设函数P(s,t),且 则

• 沿流线积分得
动量微分方程的积分
• 只在压强和力势函数不随时间而变或变化很小时f1(t)可作
为常量处理，则上式为：

为考虑流体惯性力影响的惯性项
• 上式仅适用于只考虑惯性力影响的理想非恒定（不定常）
流场内同一流线上。
• 对不可压缩性流体非恒定流场，则

• 如果流体是在恒定流场中，则

• 此式为伯努利方程，积分常数为伯努利常数，微分形式为：
伯努利方程的适用范围
• 伯努利方程只适用于无粘
流体或流体中速度梯度等
于零的情况。
• 边界层或附面层：速度的
改变现象只发生在紧邻壁
面很薄的流层内，此薄层
称为边界层或附面层。
• 在附面层内：不能不计剪
切应力。故伯努利方程是
不适用的。
• 在附面层外:不仅可以不计
剪应力，而且流场是有势
的，所以称为势流区，在
势流区内，伯努利方程和
势流规律全部都适用。
纳维-斯托克斯（N-S）方程
纳维-斯托克斯（N-S）方程
纳维-斯托克斯（N-S）方程
纳维-斯托克斯（N-S）方程
纳维-斯托克斯（N-S）方程
纳维-斯托克斯（N-S）方程
纳维-斯托克斯（N-S）方程
纳维-斯托克斯（N-S）方程
纳维-斯托克斯（N-S）方程
• 因为不可压缩性流体

• 设算子 圆柱坐标的N-S方程为
纳维-斯托克斯（N-S）方程
• N-S方程联立连续性方程，原则上可以求得实际流体流场
的解，但是N-S方程比欧拉方程多了摩阻项，在方程中出
现了速度的二阶导数，它的普遍解在数学上还有困难，只
对某些特性情况使的方程得到简化，才能求出近似解。
• 由于粘性摩擦力的存在，使得同一流线上流体的有用机械
能沿着流动的方向降低，所以实际流体的伯努利方程应为

• 恒定流动时

• 式中，gh′f为单位质量流体的机械能损失，h′f 即为能头损失，
习惯上也常称为水头损失。
实际流体总流的伯努利方程
• 总流：过流断面具有有限大小的流动。
• 沿流线的伯努利方程乘以 ρ dQ然后对整个总
流断面积分，可得总流的能力关系式

• 对上式中各积分进行讨论
– 1） 为单位时间内通过过流断面A的
势能总和。
– 设过流断面上的流动局
限于缓变流动，并设流
向基本与x轴相符合，则
实际流体总流的伯努利方程
– 由N-S方程得

– 缓变流时yz断面上各点保持流体静力学的规律
– 缓变流下的积分式

– 2） 为单位时间内通过断面A的流体动能。
实际流体总流的伯努利方程
– 由此可知
– 通过断面A的动能为

– 因为断面A上∆u有正有负，故
–则

–或 式中
– a是断面上的实际动能与以平均流速计算的动能
的比值，称为动能修正系数。a值总大于1，并
与断面上的流速分布有关，流速分布越不均匀，
a值越大，流速分布较均匀时a接近于1。
实际流体总流的伯努利方程
– 3） 为单位时间内流体克服摩擦阻力做功
而消耗的机械能，如果令 h f为h′f 的平均值，则

• 将三个积分代入总流的伯努利方程可得

• 重力场中实际不可压缩性流体恒定流动总
流的伯努利方程
• 非定常
• 在使用伯努利方程时，必需把计算断面选
取在缓变流动上，但两断面间的流动并不
必须为缓变流动。
伯努利方程的应用
• 列出1、2点的伯努利方程得

• 则
• 流体中原来的压强p1为静压强，由流速转化而增加的部分
称为动压强，它们的总和称为总压强，或滞止压强。
• 毕托管
• 由流体静力学得

P + ρ gz = C
断面上
伯努利方程的应用
• 由1到2的伯努利方程得
• 因为Z1=Z2,所以流速u1为
• 毕托测速管 由伯努利方程

• 因为测速管直径很小，
• 则
• 可用压差计测得
伯努利方程的应用
• 孔板流量计
– 列出1及2的伯努利方程（断面1及2的流动均属
缓变流动）
2
A d
– 由连续性方程 v1 = 2 v2 =   v2
A1 D
z1 = z2 α1 ≈ α 2 ≈ 1 不计能量损失

– 则得
伯努利方程的应用
– 理论流量为

– 由于液体通过孔板时有能量损失，而且由孔板
流出得流股还要发生收缩，所以实际流量小于
理论流量。

– Cq为计及能量损失，出流股收缩和d/D影响的
流量系数，由试验测得。
– 文丘利流量计的测量原理和计算方法，完全与
孔板流量计相同，其流量系数可达到0.98左右。
– 例题自行练习
能量方程
能量方程
首先求C
能量方程

然后求B
能量方程

最后求A
能量方程
能量方程
能量方程
能量方程
控制方程组
• 连续方程
控制方程组
• 动量方程
控制方程组
• 能量方程
能量方程
• 恒定流动的能量方程为 伯努利方程没考虑热量交换

• 对于不可压缩性流体

• 如果流动过程中没有热量输入或输出，则
内能变化主要由摩擦引起，即
• 则
动量方程的整体形式
• 质点系统的运动规律可以由质点运动规律积分求得，但欧
拉方程只适用于理想流体，N-S方程求解困难，所以采取
另外的办法——动量方程。

• 动量定律：作用于物体的外力等于该物体在力的作用方向
上的动量改变率。
• 用控制体积法来研究流体质点系统。
• 质点系统最初和最终的动量分别为

• 由此得
动量方程的整体形式
• 上式第一项为控制体积内流体动量的变化
率；第二项为流出及流入控制表面的动量
差，即流出控制表面的动量净变化率。
• 前者是在同一地点（控制体积）内由于时
间变化而产生的力，称为瞬态力 Fi ；后者
则由于流体质点所处空间变化而产生的力，
叫做稳态力 Fa 。
动量方程的整体形式
• 瞬态力与控制体积相联系

• 稳态力与控制表面有关
– 通过dA的流量为

• 由此得到作用力为

• 当控制体积本身也是运动的，设控制体积的运动
速度为uc，流体对控制体积或控制表面的相对运
动速度为ur。
• 则流体的绝对运动速度u为
动量方程的整体形式
• 则作用力

• 上式中右边第一项可展开为

• 第三项则为
• 因此
动量方程的整体形式
• 上式括号内第一项为控制体积内质量的改变率；第二项为
流出该控制体积表面的质量净变化率，根据质量守恒定律，
它们的和应该为零，所以

• 式中， 为控制体积内的流体质量，可写为mcv ，而
为控制体积的运动加速度可写为 。
• 在运动的情况下，组成控制体积的固体也产生动量改变。
所以外力不仅使流体改变动量，也要使固体改变动量。因
此，使流体发生改变的力仅为
• 这里 mR 为组成控制体积的运动固体的质量，由此得
整体动量方程的应用
• 先讨论恒定流动的情况，则
• 动量改变只产生稳态力
• 沿流道取控制体积
• 式中 称为动量修正系数，它的
值随断面流速分布不均匀程度而异，层流
时可达4/3；紊流时约为1.03～1.05。通常在
计算中简为1。
• 由连续性方程 则
整体动量方程的应用
• 射流与挡板的作用力
– 由动量定理得

– 因为大气压强为零，所以
整体动量方程的应用
• 弯管
– 划出控制体积abcd,设弯管壁面对液体的作用力
为 Fx 及Fz 。根据动量定理得
整体动量方程的应用
• 流道突然扩大的能量损失
– 由动量定理得
– 再列出1-1及2-2断面的伯努利方程

– 或突然扩大的能头损失为
整体动量方程的应用
• 以火箭为例研究控制体积具有速度时动量
定理的应用
– 壳体质量为mR的火箭，内储质量为m f 的液体燃料，
沿火箭内腔和喷管取控制体积，则动量方程为：

– 等号左边为控制体积所受的外力

– 对于动量方程中的第一项，是惯性力，第二项
为控制体积内流体动量变化率，第二项与第一
项比较起来可以忽略不计。第三项为流出控制
表面的动量净变化率。
整体动量方程的应用

• 则得火箭的运动方程为

• 第一个方括号表示火箭的推力，第
二个方括号则为火箭的阻力，它们
的差就使得火箭产生了加速度
• 例4-5
动量矩定理
• 动量矩方程

• 对于涡轮机械，在控制体积固定不动和恒
定流动条件下则

• 沿整体叶轮进出口取控制体积

• 由连续性方程