Imię i nazwisko studenta: Patryk Martyniak

Nr albumu: 181578
Poziom kształcenia: Studia drugiego stopnia
Forma studiów: stacjonarne
Kierunek studiów: Automatyka, cybernetyka i robotyka
Specjalność/profil: Technologie pojazdów autonomicznych

Sprawozdanie z wykonanych ćwiczeń z przedmiotu „Procesy losowe”

1
PROCESY_LOSOWE_2023_06_29_PM
Spis treści
Zadanie 1 .................................................................................................................................................................................. 3
Zadanie 2 .................................................................................................................................................................................. 3
Zadanie 3 .................................................................................................................................................................................. 4
Zadanie 4 .................................................................................................................................................................................. 4
Zadanie 5 .................................................................................................................................................................................. 5
Zadanie 6 .................................................................................................................................................................................. 6
Zadanie 7 .................................................................................................................................................................................. 7
Zadanie 8 .................................................................................................................................................................................. 8
Zadanie 9 .................................................................................................................................................................................. 9
Zadanie 10 ................................................................................................................................................................................ 9
Zadanie 11 .............................................................................................................................................................................. 10
Zadanie 12 .............................................................................................................................................................................. 11
Zadanie 13 .............................................................................................................................................................................. 12
Zadanie 14 .............................................................................................................................................................................. 14
Zadanie 15 .............................................................................................................................................................................. 15
Zadanie 16 .............................................................................................................................................................................. 18
Zadanie 17 .............................................................................................................................................................................. 18
Zadanie 18 .............................................................................................................................................................................. 19
Zadanie 19 .............................................................................................................................................................................. 21
Zadanie 20 .............................................................................................................................................................................. 22
Zadanie 21 .............................................................................................................................................................................. 23

2
PROCESY_LOSOWE_2023_06_29_PM
Zadanie 1

Wygenerowane zmienne losowe, od prawej rozkład Równomierny, rozkład Gaussowski i rozkład Laplace’a. Dla
wszystkich 3 rozkładów zarówno wartość oczekiwana jak i wariancja wynosi 2.

Zadanie 2

Celem zadania było utworzenie zmiennej losowej o rozkładzie Cauchy’ego. Powstaje on poprzez podzielenie przez siebie
dwóch zmiennych losowych o rozkładzie Gaussowskim. W rozkładzie Cauchy’ego zarówno wartość oczekiwana jak i
wariancja nie jest określona.

3
PROCESY_LOSOWE_2023_06_29_PM
Zadanie 3
Celem zadanie była estymacja wartości oczekiwanych i wariancji zmiennych losowych z zadań 1 i 2. W pierwszej
kolejności wykonano estymację dla 100, następnie dla 1000 i na końcu dla 10000 realizacji.

Dla 100 Dla 1000 Dla 10000

Z kilku prób przeprowadzenia estymacji wynika, że wraz ze wzrostem liczby realizacji zarówno wartość oczekiwana jak i
wariancja rozkładów Równomiernego, Gauss’a, Laplace’a coraz lepiej odwzorowuje wartość rzeczywistą = 2. Tak jak
wspomniano w poprzednim zadaniu, rozkład Cauchy’ego nie ma określonej ani wartości oczekiwanej, ani wariancji.

Zadanie 4

W zadaniu należało wygenerować histogramy dla zmiennej losowej Laplace’a i Cauchy’ego bazując na 10000 realizacjach,
a także porównać je z wygenerowanymi modelami analitycznymi.

4
PROCESY_LOSOWE_2023_06_29_PM
Zadanie 5
W zadaniu należało utworzyć zmienną losową daną wzorami

a) b)

Następnym krokiem było analityczne wyznaczenie wartości oczekiwanej i wariancji:

5
PROCESY_LOSOWE_2023_06_29_PM
Zadanie 6
W zadaniu należało pokazać że sumując zmienne losowe według podanego wzoru, wraz ze wzrostem sumowanych
zmiennych rozkład dąży do rozkładu Gauss’a tym samym zrealizowaliśmy centralne twierdzenie graniczne.

6
PROCESY_LOSOWE_2023_06_29_PM
Zadanie 7
W zadaniu należało utworzyć zmienną losową „X”. Następnie należało utworzyć zmienną losową „Y” będącą
zaokrągleniem zmiennej losowej „X” do najbliższej liczby całkowitej. Kolejnym krokiem było utworzenie zmiennej
losowej „Z” będącej różnicą dwóch wcześniej utworzonych zmiennych.

Na podstawie 10000 realizacji zmiennej losowej „Z” można oszacować jej wartość oczekiwaną = 1, oraz wariancję = 0,08
Należało również utworzyć model analityczny.

7
PROCESY_LOSOWE_2023_06_29_PM
Zadanie 8
W zadaniu należało wskazać które z podanych funkcji mogą być dystrybuantą

Funkcje matematyczne, których wykresy są w kolorze niebieskim i czerwonym mogą być dystrybuantami. Funkcja, której
wykres przedstawiony jest w kolorze żółtym jest w pewnym fragmencie malejąca co ją dyskwalifikuje, wykres fioletowy
pokazuje funkcję, która przekracza wartość 1, więc również nie może być dystrybuantą.

8
PROCESY_LOSOWE_2023_06_29_PM
Zadanie 9
W zadaniu należało wyznaczyć prawdopodobieństwa

Dla funkcji z poprzedniego zadania, której wykres był koloru czerwonego. Wyniki przedstawiono poniżej:

Zadanie 10
W tym zadaniu należało wykonać dokładnie to samo co w zadaniu 9, ale z inną funkcją dystrybuanty pokazaną po lewej
stronie, prawdopodobieństwa do wyznaczenia znajdują się na środku, wyniki zaś po prawej stronie

9
PROCESY_LOSOWE_2023_06_29_PM
Zadanie 11
W zadaniu należało określić która z funkcji pokazanych poniżej może być wykresem gęstości prawdopodobieństwa

W celu weryfikacji obliczono całki dla tych funkcji, wyniki zestawiono poniżej

10
PROCESY_LOSOWE_2023_06_29_PM
Zadanie 12
W zadaniu należało wyznaczyć matematyczne wyrażenie opisujące dystrybuantę

znając wyrażenie opisującę dystrybuantę uwarunkowaną zdarzeniem „A”

11
PROCESY_LOSOWE_2023_06_29_PM
Zadanie 13
W zadaniu należało analitycznie wyznaczyć wartość oczekiwaną, wariancję, współczynnik asymetrii, oraz kurtozę dla
zmiennej losowej o rozkładzie Laplace’a z daną funkcją gęstości prawdopodobieństwa.

Niezbędne obliczenia przedstawiono poniżej:

12
PROCESY_LOSOWE_2023_06_29_PM
 13
PROCESY_LOSOWE_2023_06_29_PM
Zadanie 14
W zadaniu należało utworzyć dwie zmienne losowe „X” i „Y” i wygenerować ich wykres łącznej gęstości
prawdopodobieństwa.

Im mniejsza łączna gęstość prawdopodobieństwa tym korelacja dwóch zmiennych losowych jest mniejsza. W skrajnym
przypadku dla ro = 0 na wykresie można zaobserwować okrąg

14
PROCESY_LOSOWE_2023_06_29_PM
Zadanie 15
W zadaniu należało przeprowadzić rozkład macierzy x co pokazano poniżej

Następnie należało wyznaczyć elipsę kowariancji „X”. Elipsa została wykreślona na dole powyższego zdjęcia, ponadto
została wyznaczona w Matlab

15
PROCESY_LOSOWE_2023_06_29_PM
Kolejnym krokiem było wyprowadzenie następującej zależności

Wyprowadzenie pokazano poniżej

16
PROCESY_LOSOWE_2023_06_29_PM
Ostatnim krokiem było wygenerowanie 200 realizacji zmiennej losowej „X”

17
PROCESY_LOSOWE_2023_06_29_PM
Zadanie 16
W zadaniu należało wyprowadzić następującą zależność

Wyprowadzenie pokazano poniżej:

Zadanie 17
W zadaniu należało wyznaczyć teoretyczną funkcję wartości oczekiwanej i jej estymatę:

Wraz z ilością próbek estymaty, można dostrzec, że coraz lepiej odwzorowuje ona oryginalny przebieg funkcji wartości
oczekiwanej.

18
PROCESY_LOSOWE_2023_06_29_PM
Zadanie 18
W zadaniu należało utworzyć 100 realizacji procesu autoregresyjnego danego wzorem

Realizacje przedstawiono poniżej:

Aby ocenić stacjonarność procesu w szerokim sensie należy sprawdzić od jakiej chwili charakterystyka wartości
oczekiwanej przestaje się zmieniać. Następuje to od chwili t = 250

19
PROCESY_LOSOWE_2023_06_29_PM
 Kolejnym krokiem było utworzenie estymat funkcji autokorelacji po czasie, po realizacjach, a także średnią
teoretyczną. Wykresy przedstawiono poniżej

Odpowiednio, kolor czerwony – po czasie, kolor zielony – po realizacjach, kolor niebieski – średnia teoretyczna.
Uśrednianie po czasie ma mało wspólnego z oryginalnym przebiegiem, znacznie bardziej wiarygodne jest uśrednianie po
realizacjach.

20
PROCESY_LOSOWE_2023_06_29_PM
Zadanie 19
Cel tego zadania był dokładnie taki sam jak poprzedniego, z tą różnicą, że proces dany był innym wzorem.

Na wykresie po lewej stronie można zauważyć charakterystyki estymat po czasie (niebieska) i po realizacjach
(pomarańczowa). Estymata po realizacjach podobnie jak w zadaniu 18 jest bardziej wiarygodna.
Na wykresie po prawej stronie pokazano wykres rozważanego sygnału.

21
PROCESY_LOSOWE_2023_06_29_PM
Zadanie 20
W zadaniu należało wygenerować biały szum Gaussowski o wartości oczekiwanej = 0 i jednostkowej wariancji.
Należało wygenerować periodogram widmowej gęstości mocy, przedstawiony poniżej:

Następnie utworzyć estymaty Sx na podstawie 100, 1000 i 10000 próbek. Estymaty przedstawiono poniżej:

Na końcu należało utworzyć estymatę po czasie pokazaną poniżej:

22
PROCESY_LOSOWE_2023_06_29_PM
Zadanie 21
W zadaniu należało rozważyć proces losowy na wyjściu filtru drugiego rzędu danego wzorem:

Wzbudzony białym szumem Gaussowskim o wartości oczekiwanej = 0 i jednostkowej wariancji.

W zadaniu dane zostały bieguny filtra zależne od parametrów r oraz .

Bieguny dla poszczególnych r i  wynoszą odpowiednio:

a) 0,8996 + 0,0283i, 0,8996 - 0,0283i
b) 0,856 + 02781i, 0,856 - 02781i
c) 0,9895 + 0,0311i, 0,9895 - 0,0311i
d) 0,9415 + 0,3059i, 0,9415 - 0,3059i

Następnie utworzono charakterystyki amplitudowe dla poszczególnych r i .

Analizując charakterystyki można dostrzec, że parametr r odpowiada za wielkość peak’u rezonansowego, a parametr 
odpowiada za położenie peak’u na osi częstotliwości.

23
PROCESY_LOSOWE_2023_06_29_PM