‫راهنمای نصب درایو زیما سری ‪G‬‬

‫نسخه نرم افزار ‪H3.16‬‬

 ‫فهرست مطالب‬
‫مقدمه ‪6 ............... ................................ ................................ ................................‬‬

‫لوازم همراه دستگاه ‪7 ................................ ................................ ................................‬‬

‫نکات ایمنی ‪11 ........................................ ................................ ................................‬‬

‫نکات عمومی ‪11......................... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫برق ورودی‪/‬خروجی ‪12................. ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫سیستم مکانیکی و ایمنی ‪12.......... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫آتشسوزی ‪12........................... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫فیوز و مدارات محافظ ‪12.............. ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫محدوده اضافهبار ‪12................... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫دریافت و بازرسی ‪13 ................................. ................................ ................................‬‬

‫نصب دستگاه ‪13 ..................................... ................................ ................................‬‬

‫محل نصب ‪13........................... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫مشخصات محل نصب دستگاه ‪16.................................... ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫موتور ‪17................................. ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫نصب مکانیکی ‪19....................... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫نصب الکترونیکی ‪20 ................................. ................................ ................................‬‬

‫شماتیک کلی ‪20................. ................................ ................................ Xima‬‬ ‫‪o‬‬

‫ترمینالهای قدرت ‪21.................. ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫ترمینالهای فرمان ‪24................... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫کلیدها و صفحهنمایش ‪29 .......................... ................................ ................................‬‬

‫صفحهنمایش ‪30........................ ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫تنظیم پارامترها ‪31...................... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫برگشت به مقادیر اولیه و ذخیرهسازی ‪33........................... ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫رمزگذاری ‪33.............................. ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫راه اندازی آسان ‪34 ................................... ................................ ................................‬‬

‫جدول راهاندازی سریع ‪35 ........................... ................................ ................................‬‬

‫‪2‬‬
‫پارامترها ‪38 ........... ................................ ................................ ................................‬‬

‫پارامترهای اولیه‪39............ ................................ ................................ ‬‬ ‫‪o‬‬

‫پارامترهای نامی‪42............. ................................ ................................ ‬‬ ‫‪o‬‬

‫ورودی ها و خروجی ها‪44..................................... ................................ ‬‬ ‫‪o‬‬

‫پارامترهای سیستمی‪57....................................... ................................ ‬‬ ‫‪o‬‬

‫پارامترهای پیشرفته‪65........................................ ................................ ‬‬ ‫‪o‬‬

‫پارامترهای حفاظتی‪68......................................... ................................ ‬‬ ‫‪o‬‬

‫نمایش تاریخچهی خطا‪69..................................... ................................ ‬‬ ‫‪o‬‬

‫پارامترهای مانیتورینگ‪71..................................... ................................ ‬‬ ‫‪o‬‬

‫توابع و پارامترهای اصلی ‪72 ........................ ................................ ................................‬‬

‫ورودیهای دیجیتال )‪72........................................ ................................ (‬‬ ‫‪o‬‬

‫بازتعریف ورودی دیجیتال ‪89........................... ................................ () D4‬‬ ‫‪o‬‬

‫بازتعریف ورودی دیجیتال ‪90........................... ................................ () D5‬‬ ‫‪o‬‬

‫آشنایی با توابع پارامترهای ‪ ‬و ‪91....................... ................................ ‬‬ ‫‪o‬‬

‫باز تعریف ورودی دیجیتال پرسرعت‪97 .................................... ................................ HSI‬‬

‫تعیین فرکانس مرجع ‪98 ............................ ................................ ................................‬‬

‫تنظیم از طریق ورودی بین ‪ 0‬تا ‪ 10‬ولت ‪98......................... ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫تنظیم از طریق میانگین دو ورودی ‪98...................... ................................ V1, V2‬‬ ‫‪o‬‬

‫تنظیم با ورودی بین ‪ 0‬تا ‪ 20‬میلی آمپر ‪98.......................... ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫تنظیم از طریق ورودی پرسرعت ‪99.............................. ................................ HSI‬‬ ‫‪o‬‬

‫تنظیم از طریق کلیدهای درایو ‪99..................................... ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫تنظیم از طریق کلیدهای خارجی ‪99................................... ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫تنظیم از طریق ‪100 ........................................ ................................ MODBUS‬‬ ‫‪o‬‬

‫تنظیم از طریق فرکانس های پیش تنظیم ‪100 ..................... ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫تنظیمات شتابگیری و توقف ‪101................... ................................ ................................‬‬

‫الگوی شتابگیری و توقف ‪101 ......................................... ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫‪3‬‬
‫کنترل دور به روش ‪102........................ ................................ ................................ V/F‬‬

‫کنترل دور به روش سنسورلس (وکتور) ‪104...................................... ................................‬‬

‫بوست ولتاژ (گشتاور) ‪104........................... ................................ ................................‬‬

‫تعیین نحوه توقف ‪105.............................. ................................ ................................‬‬

‫حذف فرکانس تشدید ‪107.......................... ................................ ................................‬‬

‫توابع پیشرفته ‪108................................... ................................ ................................‬‬

‫مد کنترل ‪108 ...................... ................................ ................................ PID‬‬ ‫‪o‬‬

‫مد کنترل ‪109 .................. ................................ ................................ On-Off‬‬ ‫‪o‬‬

‫عملگر تک ضرب )‪109 ........... ................................ ................................ (JOG‬‬ ‫‪o‬‬

‫عملگر ‪110................ ................................ ................................ Up/Down Frequency‬‬

‫عملگر سه سیمه)‪111...................................... ................................ (3-WIRE Function‬‬

‫عملگر ‪112.................................. ................................ ................................ DWELL‬‬

‫عملگر پیدا کردن دور موتور در حال چرخش ( ‪112....................................... )Start on the Fly‬‬

‫عملگر ریستارت خودکار بعد از خطا (‪113................. ................................ )Auto Restart Try‬‬

‫عملگر صرفه جویی انرژی )‪114................. ................................ (Energy Saving Operation‬‬

‫توابع مانیتورینگ ‪115................................ ................................ ................................‬‬

‫تنظیم نمایشگر کار کرد عادی)‪115 ........................... ................................ (‬‬ ‫‪o‬‬

‫پارامترهای منوی )‪116 ............................. ................................ Monitoring (‬‬ ‫‪o‬‬

‫پارامترهای منوی خطاها )‪117.................. ................................ ................................ (‬‬

‫توابع حفاظتی ‪117.................................... ................................ ................................‬‬

‫سطح تحمل گرمائی ‪117 ...................... ................................ Electronic Thermal‬‬ ‫‪o‬‬

‫هشدار اضافه بار ‪119 .................. ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫تریپ اضافه بار ‪119 .................... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫عملگر ‪119 .......... ................................ ................................ Stall Prevention‬‬ ‫‪o‬‬

‫عملگر ‪120 ....................................... ................................ Output Phase Loss‬‬ ‫‪o‬‬

‫عملگر ‪120 ...................................... ................................ External Trip Signal‬‬ ‫‪o‬‬

‫عملگر ‪121 ........................................ ................................ Inverter Overload‬‬ ‫‪o‬‬

‫‪4‬‬
‫عملکرد ‪121 ......................................... ................................ Step Frequency‬‬ ‫‪o‬‬

‫اشکاالت احتمالی ‪123................................ ................................ ................................‬‬

‫خطاها ‪125............. ................................ ................................ ................................‬‬

‫مانیتورینگ خطاها ‪128.............................. ................................ ................................‬‬

‫گارانتی و خدمات پس از فروش ‪128.............. ................................ ................................‬‬

‫شرایط ابطال گارانتی ‪128 .............. ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫نگهداری و بازرسی ‪129............................... ................................ ................................‬‬

‫انتخابها ‪129......................................... ................................ ................................‬‬

‫صفحهکلید خارجی ‪130 ................ ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫سلف ورودی کاهش هارمونیک جریان ‪130 ......................... ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫نرمافزار کنترل و مانیتورینگ و برد رابط (اپلیکیشن زیماتاچ) ‪130 ...............................‬‬ ‫‪o‬‬

‫فیلتر نویز ورودی ‪131 .................. ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫فیلتر نویز خروجی ‪132 ................. ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫پارامترهای سفارشی ‪132 ............... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫کنترلر ‪133........................................ ................................ ................................ PID‬‬

‫ارتباط سریال ‪135............... ................................ ................................ MODBUS RTU‬‬

‫لیست آدرس رجیسترها در دستگاه ‪137.................................. ................................ XIMA‬‬

‫رجیسترهای قابل نوشتن (کد نوشتن = ‪137 ............. ................................ )06 HEX‬‬ ‫‪o‬‬

‫مثالهای کاربردی برای تنظیم پارامترها ‪143...................................... ................................‬‬

‫جرثقیل سقفی ‪143 ..................... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫گردباف و رولینگ ‪145 .................. ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫کنترل فشار ‪146 ......................... ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫دریل ‪147 ................................ ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫دستگاه ساب (سنگ) ‪148 ............. ................................ ................................‬‬ ‫‪o‬‬

‫جداول دسترسی سریع به پارامترها ‪149........... ................................ ................................‬‬

‫‪5‬‬
 ‫مقدمه‬

‫با تشکر از حسن انتخاب شما در خرید دستگاه کنترل دور موتور القایی ‪ ،XIMA‬خواهشمندیم که‬
‫مطالب این دفترچه را بهدقت مطالعه نمایید تا ضمن نصبی سریع و کمخطر‪ ،‬از خدمات گارانتی‬
‫این شرکت نیز بهرهمند شوید‪ .‬به علت تخصصی بودن اصطالحات و مفاهیم مورد استفاده در این‬
‫دفترچه سعی شده است برای افرادی که کمترین اطالعات در مورد نصب و راهاندازی درایوهای‬
‫موتور القائی دارند نیز مورداستفاده باشد‪ .‬همچنین تا حد امکان‪ ،‬معادل انگلیسی مطالب و‬
‫پارامترهای مهم قرار دادهشده است تا کاربران از اصالحات تخصصی مطلع گردند و در صورت نیاز‬
‫به راهنمایی منبعی مشترک در اختیار کاربر و شرکت باشد‪ .‬توجه کنید که این عبارات برای شخص‬
‫غیر فارسی زبان و غیر متخصص مفید نخواهد بود‪.‬‬
‫دستگاه ‪ XIMA‬بر مبنای نیاز سختافزاری و نرمافزاری صنعتگران و تولیدکنندگان ایرانی طراحی و‬
‫بهینهشده و قیمت مناسب و راحتی نصب و راهاندازی و همچنین خدمات پس از فروش سریع و‬
‫باصرفه‪ ،‬ازجمله مواردی است که شرکت زیما توجه خاصی به آنها داشته است‪.‬‬
‫امیدواریم با کمک شما مصرفکننده محترم بتوانیم سطح کیفی محصوالت خود را روزبهروز ارتقا‬
‫دهیم و در این راستا از هرگونه پیشنهاد و انتقاد سازنده استقبال کرده و پیشاپیش بابت آن تشکر‬
‫مینماییم‪.‬‬
‫مرکز خدمات پس از فروش شرکت‪ ،‬همواره آمادگی پاسخگویی به سؤاالت شما را داشته و برای‬
‫نصبی سریعتر‪ ،‬راحتتر و همچنین رفع اشکاالت احتمالی‪ ،‬میتوانید از کمک مشاورین متخصص‬
‫ما بدون هیچ هزینهای استفاده کنید‪ .‬برای اطالعات بیشتر به آدرس اینترنتی سایت مراجعه‬
‫نمایید‪:‬‬
‫‪www.xima.ir‬‬

‫توجه داشته باشید که خسارات مالی و جانی ناشی از هرگونه اشتباه احتمالی در نصب‪ ،‬به‬
‫عهده مصرفکننده خواهد بود‪.‬‬

‫‪6‬‬
 ‫لوازم همراه دستگاه‬
‫کاتالوگ دستگاه‬ ‫‪-‬‬
‫‪ 4‬عدد پیچ کوچک (‪ 2‬عدد یدک) برای بستن درب ترمینالها‬ ‫‪-‬‬
‫‪ 6‬عدد واشر و پیچ ‪ 2( 4‬عدد یدک) برای نصب دستگاه درون تابلو‬ ‫‪-‬‬
‫شابلون ویژه سوراخ کردن محل نصب دستگاه‬ ‫‪-‬‬
‫آچار پیچگوشتی کوچک برای باز و بست ترمینالهای فرمان‬ ‫‪-‬‬
‫مشخصات پالک دستگاه‬

‫‪7‬‬
 Xima ‫خروجیهای توانی مدلهای مختلف‬/‫ مشخصات ورودی‬1 ‫جدول‬
‫توان‬ ‫ولتاژ‬ ‫جریان‬ ‫جریان‬ ‫ترمز‬
‫مدل‬ ‫سایز‬ ‫فیوز‬
‫موتور‬ ‫نامی‬ ‫ورودی‬
‫فاز‬ ‫مقاومت‬/‫توان‬

XIMAG100XYYY-Ph A/B/C Kw/Hp PH/V A A A OHM/ Watt

XIMAG100A004-1 A 0.4/0.5 1/220 3 5.6 8 30~50/50

XIMAG100A008-1 A 0.75/1 1/220 5 9.8 16 30~100/100

XIMAG100A011-1 A 1.1/1.5 1/220 6 12 25 30~80/150

XIMAG100B015-1 B 1.5/2 1/220 9 18.5 32 30~60/200

XIMAG100B022-1 B 2.2/3 1/220 11 22 40 30~40/300

XIMAG100B030-1 B 3/4 1/220 16.5 34.7 50 30~60/450

XIMAG100B008-3 B 0.75/1 3/380 3 3.2 8 50~220/100

XIMAG100B015-3 B 1.5/2 3/380 5 5.4 16 50~220/150

XIMAG100B022-3 B 2.2/3 3/380 7 7.6 16 50~180/250

XIMAG100B030-3 B 3/ 4 3/380 9 9.7 16 50~120/300

XIMAG100B040-3 B 4/5.5 3/380 10 10.8 25 50~100/400

XIMAG100B055-3 B 5.5/7.5 3/380 13 14.2 32 50~80/600

XIMAG200C075-3 C 7.5/10 3/380 19 21 40 50~120/800

XIMAG200C110-3 C 11/15 3/380 26 28.9 50 50~160/1100

XIMAG200C150-3 C 15/21 3/380 36 40.3 80 20~30/1500

8
 ‫• توان مقاومت ترمز در جدول ‪ ،1‬با توجه به ضریب ‪ 10%‬برای برگشت ‪ 100‬درصد انرژی محاسبه‬
‫شده است و برای سیستمهایی با ضریب بیشتر برگشت انرژی‪ ،‬باید توان مقاومت ترمز به همان‬
‫نسبت بزرگتر انتخاب شود‪ ،‬ولی محدوده مقاومت تغییری نمیکند‪.‬‬
‫جریان ورودی دستگاه در بار نامی برای موتور استاندارد ‪ 4‬قطب تعریف شده است‪.‬‬
‫• برای کاهش مقدار مؤثر جریان ورودی میتوانید از سلف کاهش هارمونیک استفاده نمایید‪.‬‬
‫برای اطالعات بیشتر به بخش «انتخابها» مراجعه نمایید‪.‬‬

‫جدول ‪ 2‬مشخصات فیزیکی )‪XIMA(0.4 Kw – 15 Kw‬‬

‫مدل‬ ‫‪W‬‬ ‫‪H‬‬ ‫‪D‬‬ ‫‪W1‬‬ ‫‪H1‬‬ ‫‪t‬‬ ‫وزن‬
‫‪IP‬‬
‫دستگاه‬ ‫)‪(mm‬‬ ‫)‪(mm‬‬ ‫)‪(mm‬‬ ‫)‪(mm‬‬ ‫)‪(mm‬‬ ‫)‪(mm‬‬ ‫)‪(gr‬‬

‫‪XIMA-A‬‬ ‫‪95‬‬ ‫‪155‬‬ ‫‪139.5‬‬ ‫‪84.0‬‬ ‫‪144.0‬‬ ‫‪11.5‬‬ ‫‪>1600‬‬ ‫‪20‬‬

‫‪XIMA-B‬‬ ‫‪103‬‬ ‫‪206‬‬ ‫‪160‬‬ ‫‪91.5‬‬ ‫‪194.5‬‬ ‫‪11.5‬‬ ‫‪> 2200‬‬ ‫‪20‬‬

‫‪XIMA-C‬‬ ‫‪132‬‬ ‫‪285‬‬ ‫‪179‬‬ ‫‪115‬‬ ‫‪269.5‬‬ ‫‪11.5‬‬ ‫‪> 3600‬‬ ‫‪20‬‬

‫‪9‬‬
‫شکل ‪ 1‬ابعاد فیزیکی دستگاه‬

‫‪10‬‬
 XIMA(0.4 – 15 Kw) ‫ جدول مشخصات فنی‬3 ‫جدول‬
General Technical Features
Display 4 Seven Segments, 4 LEDs
Keypad 6 (8) Keys
Output Frequency Range 0 – 800.0 Hz
Frequency resolution 0.001 Hz (0.1Hz display)
PWM Frequency 2.0 – 10.0 KHz
PWM modulation Space vector
PWM resolution <11bit
ADC resolution 12bit / 4Msps
DSP 32bit Motor control
Control sampling Frequency 1000Hz
Input Frequency 47 – 63 Hz
Input Voltage 200-260(1PH) / 330-460(3PH)
Output Voltage 0 – Input Voltage
Efficiency (PF=1, Vout =Vin) >97.5%
Phase Short circuit protection To phase, Ground, +Bus, -Bus
Brake DC Brake, Dynamic Brake
Voltage limit threshold (if enabled) 380V(1PH) / 700V(3PH)
Brake ON Voltage 370V(1PH) / 690 V (3PH)
Brake OFF Voltage 365V(1PH) / 680 V (3PH)
Over Voltage fault 400V(1PH) / 720 V (3PH)
Current limit threshold Adjustable
Over Current threshold 2x Drive rated Current
Analog Voltage Input impedance 14.3Kohm
Analog Current Input impedance 150ohm
Digital Input impedance 9.5Kohm
12V output Voltage 12 – 14V
12V supply output impedance 5ohm (PTC protected)
Torque Control Response <200 ms
Start Torque 150% Rated Output Torque/ 0.5 Hz
Torque Control Precision ± 0.5% Rated Output Torque
‫نکات ایمنی‬
‫نکات عمومی‬ o
‫ عمری طوالنیتر و‬،‫رعایت نکات ایمنی عالوه بر رفع خطرات احتمالی در هنگام نصب و استفاده‬
‫ عدم توجه به این نکات عالوه بر خطرات‬.‫کارکردی کم وقفهتر را برای دستگاه رقم خواهد زد‬
.‫ باعث ابطال گارانتی دستگاه نیز خواهد شد‬،‫احتمالی جانی یا مالی‬

11
‫توجه داشته باشید که نصب و تنظیم این دستگاه نیاز به تجربه و تخصص داشته و کارکنان‬
‫غیرمتخصص بههیچوجه مجاز به نصب و تنظیم دستگاه نیستند و خسارات جانی و مادی مربوطه‬
‫بر عهده مصرفکننده است‪.‬‬

‫برق ورودی‪/‬خروجی‬ ‫‪o‬‬

‫برق ورودی و خروجی در سیستم کنترل دور‪ ،‬دارای ولتاژ باال (‪ 220‬یا ‪ 380‬ولت) بوده و بسیار‬
‫ً‬
‫حتما برق ورودی دستگاه را قطع کنید و‬ ‫خطرناک است‪ .‬هنگام نصب و راهاندازی این سیستمها‬
‫تمامی مراحل را طبق راهنمای نصب در بخش «نصب الکتریکی» اجرا کنید‪.‬‬

‫سیستم مکانیکی و ایمنی‬ ‫‪o‬‬

‫سیستم کنترل دور موتور‪ ،‬اصوالً قسمتی از یک سیستم مکانیکی متحرک است که میتواند منشأ‬
‫خطراتی برای کارکنان باشد‪ .‬طراحی صحیح سیستم مکانیکی و سایر موارد همگی در تأمین امنیت‬
‫کارکنان نقش بسزایی دارند‪ .‬استفاده از کلیدهای حفاظتی برای قطع کردن برق دستگاه در مواقع‬
‫اضطراری و یا نصب ترمز مکانیکی برای موتور‪ ،‬در بعضی از کاربردها الزامی است‪.‬‬

‫آتشسوزی‬ ‫‪o‬‬
‫ً‬
‫حتما باید درون تابلوی‬ ‫سیستم کنترل دور‪ ،‬یک قطعه در معرض آتشسوزی است و به همین خاطر‬
‫مناسب و دارای استانداردهای مربوط به حریق قرار داده شود‪ .‬هرگونه خسارت ناشی از آتش‬
‫گرفتن دستگاه بر عهده مصرفکننده است و تنها خسارات مربوط به دستگاه کنترل دور که منشأ‬
‫آن خود دستگاه باشد‪ ،‬مشمول خدمات گارانتی خواهد بود و حتی اگر آتش گرفتن دستگاه (حتی‬
‫در اثر مشکالت فنی خود دستگاه) منجر به آتشسوزی و خسارت به سیستمی غیر از دستگاه شود‪،‬‬
‫خارج از مسئولیت شرکت خواهد بود‪.‬‬

‫فیوز و مدارات محافظ‬ ‫‪o‬‬

‫استفاده از فیوز و مدار محافظ در ورودی دستگاه اجباری است و هرگونه کوتاهی در نصب چنین‬
‫قطعاتی دستگاه را از گارانتي خارج کرده و باعث افزایش ریسک خطرات جانی و مادی میشود‪.‬‬
‫برای انتخاب درست مدار محافظ به جدول ‪ 1‬مراجعه نمایید‪.‬‬

‫محدوده اضافهبار‬ ‫‪o‬‬

‫در حالت نرمال باید جریان موتور کمتر از جریان نامی اینورتر باشد و در صورتی که این جریان بیش‬
‫از ‪ 110‬درصد جریان نامی اینورتر باشد‪ ،‬دستگاه به فاز اضافهبار یا ‪ Overload‬وارد میشود و بسته‬
‫به مقدار اضافهبار‪ ،‬پس از مدت زمانی خطای اضافه بار اتفاق افتاده و سیستم نیاز به ریست کردن‬
‫دارد‪.‬‬
‫اگر اضافهبار در حالتی رخ دهد که موتور در حالت کار نرمال با جریان کمتر و مساوی جریان نامی‬
‫بوده است‪ ،‬مدتزمان خطای اضافهبار کمتر از زمانی خواهد بود که اضافهبار در ابتدای راهاندازی‬
‫موتور رخ دهد‪ .‬در جدول ‪ 4‬این زمان را مشاهده مینمایید‪.‬‬
‫درصورتیکه که جریان موتور بیش از ‪ 200‬درصد جریان نامی دستگاه باشد‪ ،‬دستگاه بدون تأخیر‬
‫خطای اضافه جریان خواهد داد‪.‬‬

‫‪12‬‬
 ‫جدول ‪ 4‬زمانهای قابلتحمل برای دستگاه در خطای اضافهبار‬
‫جریان خروجی به‬ ‫مدتزمان خطای اضافهبار‬ ‫مدتزمان خطای اضافهبار از‬
‫جریان نامی‬ ‫از راهاندازی سرد (ثانیه)‬ ‫حالت بار نامی (ثانیه)‬
‫‪Overload‬‬ ‫‪(From cold) Time‬‬ ‫‪(From 100% load) Time‬‬
‫‪115%‬‬ ‫‪190‬‬ ‫‪80‬‬

‫‪120%‬‬ ‫‪140‬‬ ‫‪50‬‬

‫‪130%‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪30‬‬

‫‪150%‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪15‬‬

‫‪170%‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪10‬‬

‫توجه‪:‬درصورتی که توان متوسط موتور در مدت طوالنی بیش از توان نامی دستگاه باشد‪ ،‬دستگاه‬
‫خطای کم بودن توان دستگاه را خواهد داد بدین معنی که باید دستگاه اینورتر با یک توان بزرگتر‬
‫جایگزین شود‪ .‬در این حالت اگر دستگاه دچار مشکل شود مشمول گارانتی نخواهد بود‪ .‬توجه‬
‫کنید که تمامی پارامترها اعم از خطاها و متوسط و ماکزیمم دما و جریان و ولتاژ و غیره درون‬
‫حافظه دستگاه ذخیرهشده و برای اعتبار گارانتی مورد ارزیابی قرار میگیرند‪.‬‬

‫توجه‪ :‬در صورتی که پس از نصب در ساختمانها یا مکانهای مرطوب و دارای گرد و خاک‪ ،‬درایو‬
‫برای مدت طوالنی استفاده نمیشود‪ ،‬بهتر است که درایو را به مکانی با شرایط مطلوب منتقل‬
‫کنید‪.‬‬

‫دریافت و بازرسی‬
‫درایو صنعتی زیما پس از تولید و قبل از ارسال‪ ،‬مراحل مختلف بازرسی و کیفیت سنجی را پشت‬
‫سر گذاشته است؛ پس از دریافت درایو‪ ،‬لطفا موارد زیر را بررسی کنید‪:‬‬

‫کنترل کنید که جعبه شامل لوازم همراه مذکور (دفترچه راهنما‪،‬پیچها‪ ،‬شابلونها و‬ ‫•‬
‫بستها) باشد‪.‬‬
‫بررسی کنید که دستگاه حین ارسال آسیبی ندیده باشد‬ ‫•‬
‫کنترل کنید که مدل و سریال دستگاه منطبق بر مدل سفارشی بوده و سریالهای جعبه‬ ‫•‬
‫و دستگاه یکی باشند‪.‬‬

‫نصب دستگاه‬
‫‪ o‬محل نصب‬
‫یکی از مهمترین عوامل خرابی دستگاه کنترل دور موتور‪ ،‬رعایت نکردن اصول مربوطه در محل‬
‫نصب دستگاه است که در مواردی میتواند باعث ابطال گارانتی نیز بشود‪.‬‬

‫‪13‬‬
 ‫ً‬
‫حتما در درون تابلو برق استاندارد فلزی نصب شود و این تابلو باید تهویه مناسبی‬ ‫‪ -‬دستگاه باید‬
‫داشته باشد‪.‬‬
‫در صورت بسته بودن تابلو یا عدم وجود تهویه مناسب‪ ،‬عالوه بر احتمال رخ دادن خطای اضافه‬
‫دما‪ ،‬عمر دستگاه نیز بهطور فراوان کاهش مییابد‪.‬‬
‫ً‬
‫حتما در فضای سرپوشیده باشد‪.‬‬ ‫‪ -‬تابلوی مورد نظر باید‬
‫‪ -‬دستگاه باید از حداقل از کف ‪ 10‬سانتیمتر و از باال ‪ 10‬سانتیمتر و از اطراف ‪ 10‬سانتیمتر با بدنه‬
‫تابلو فاصله داشته باشد و درعین حال مسیر ورود هوای تازه و خروج هوای گرم برای تابلو مهیا‬
‫شده باشد‪( .‬از پایین تابلو به سمت باال)‬

‫شکل ‪ 2‬فاصله مجاز برای نصب فیزیکی‬

‫‪ -‬استفاده از فیلتر هوا در ورودی هوای تابلو بهویژه در محلهای آلوده و پر گرد و غبار الزامی است‬
‫و وجود بیش از حد گرد و غبار درون دستگاه‪ ،‬باعث ابطال گارانتی خواهد بود‪.‬‬
‫‪ -‬هرگونه رطوبت مستقیم و متراکم (مثل شبنم) میتواند خسارات زیادی را به دستگاه وارد کند‬
‫ً‬
‫طبعا مشمول گارانتی تعویض و تعمیر نیز نخواهد بود‪.‬‬ ‫و‬
‫استفاده از هیتر در درون تابلو به خصوص در زمستان و محیطهای مرطوب و جاهایی که احتمال‬
‫وجود شبنم بر روی سطوح وجود دارد الزامی است و در دراز مدت باعث صرفهجویی چشمگیری در‬
‫هزینههای نگهداری و تعمیر دستگاههای الکترونیکی خواهد شد‪.‬‬

‫‪14‬‬
‫‪ -‬دمای محل نصب باید در محدوده ‪ -10‬تا ‪ +50‬درجه سانتیگراد باشد و از دمای ‪ 40‬تا ‪ 50‬درجه‬
‫به ازای هر درجه سانتیگراد‪ 2 ،‬درصد از توان نامی باید کاسته شود‪ .‬دماهای خارج از این محدوده‬
‫عالوه بر کاهش تصاعدی عمر دستگاه‪ ،‬باعث ابطال گارانتی نیز خواهد شد‪.‬‬
‫عمر خازنهای طبقه قدرت دستگاه به ازای هر ‪ 10‬درجه گرمتر بودن محیط‪ ،‬نصف میشود به همین‬
‫دلیل دستگاههایی که در محیط خیلی گرم و یا تحت بار زیاد کار میکنند در مدت کوتاهتری نیاز به‬
‫تعویض خازن پیدا میکنند‪.‬‬
‫‪ -‬محل نصب نباید دچار لرزشهای شدید و مداوم باشد و در صورتی که نیاز به نصب دستگاه در‬
‫مکانی با لرزش زیاد باشد باید قبل از نصب با مشاورین شرکت در این مورد مشورت کنید‪.‬‬
‫تابش مستقیم نور خورشید باعث کاهش چشمگیر عمر جعبه و صفحه کلید دستگاه خواهد شد‬
‫و همچنین باعث ابطال گارانتی میگردد‪.‬‬
‫‪ -‬درصورتیکه ارتفاع محل نصب از سطح دریا از ‪ 1000‬متر بیشتر است‪ ،‬باید به ازای هر ‪ 100‬متر‬
‫اضافه‪ %2 ،‬کاهش ظرفیت برای توان دستگاه در نظر بگیرید در غیر این صورت احتمال گرم کردن‬
‫دستگاه در بار نامی وجود دارد که در این صورت نیاز به دستگاه با توان بزرگتر خواهد بود‪.‬‬

‫توجه‪ :‬ارتفاع زیاد از سطح دریا نیز مانند گرمتر شدن محیط‪ ،‬باعث کاهش عمر خازنهای قدرت‬
‫میشود چراکه غلظت هوا کاهشیافته و تبادل گرمایی خازنها با محیط به همان نسبت کاهش‬
‫مییابد‪.‬‬

‫‪15‬‬
 ‫‪ o‬مشخصات محل نصب دستگاه‬
‫در جدول ‪ 5‬مشخصات حداقل برای محل نصب دستگاه برای عملکرد پایدار و مطمئن دستگاه درج‬
‫شده است‪.‬‬
‫توجه داشته باشید که عدم رعایت موارد ذیل موجب عملکرد نادرست سیستم دستگاه خواهد‬
‫شد و عواقب احتمالی ناشی از آن خارج از مسئولیت شرکت است‪.‬‬

‫جدول ‪ 5‬مشخصات نصب فیزیکی درایو ‪Xima‬‬

‫محل نصب‬ ‫داخل تابلو با تهویه و فیلتر مناسب و در محل سرپوشیده‬

‫دمای محل‬ ‫به ازای هر درجه سانتیگراد باالی ‪ 40‬درجه‪ ،‬دو‬

‫‪-10 ~50 C‬‬
‫نصب‬ ‫درصد کاهش توان خروجی لحاظ شود‪.‬‬

‫رطوبت نسبی‬ ‫ً‬

‫حتما از هیتر درون‬ ‫در صورت احتمال تشکیل شبنم‪،‬‬
‫‪h< 85%‬‬
‫غیر متراکم‬ ‫تابلو استفاده شود‪.‬‬

‫ارتعاش‬ ‫‪a < 0.5g‬‬ ‫سه محور ‪X,Y, Z‬‬

‫مقاوم در برابر‬
‫خیر‬ ‫بههیچوجه در معرض تابش نور خورشید قرار نگیرد‪.‬‬
‫‪UV‬‬

‫فاقد ایمنی در برابر ریختن آب به روی دستگاه فاقد‬

‫‪IP‬‬ ‫‪20‬‬
‫ایمنی در برابر گردوغبار‬

‫به ازای هر ‪ 100‬متر باالتر از ‪ 1000‬متر‪ ،‬حدود‬

‫ارتفاع از سطح‬
‫‪A < 2600m‬‬
‫دریا‬ ‫‪ 2 %.‬کاهش توان نامی در نظر گرفته شود‪.‬‬

‫‪16‬‬
 ‫‪ o‬موتور‬
‫قبل از نصب دستگاه‪ ،‬حتیاالمکان موتور را از سیستم مکانیکی جدا کنید‪ .‬این کار به خصوص در‬
‫جاهایی که چرخیدن برعکس موتور باعث خسارت به سیستم میشود الزامی است‪.‬‬
‫بدنه موتور را اتصال زمین کنید در غیر این صورت در هنگام بروز اتصال بدنه در سیمپیچ موتور‪،‬‬
‫احتمال برقگرفتگی بسیار شدید و حتی مرگ وجود دارد‪.‬‬
‫درصورتیکه کل سیستم فلزی است و بدنه موتور هم به سیستم متصل است هر نقطه از سیستم‬
‫را میتوانید زمین کنید‪.‬‬
‫توان موتور بههیچوجه بزرگتر از توان نامی اینورتر نباشد در غیر این صورت کارکرد دستگاه بهینه‬
‫نبوده و گارانتي دستگاه نیز باطل میشود‪.‬‬
‫همچنین وصل کردن موتور با توان کمتر از توان اینورتر هم توصیه نمیشود و توان اینورتر حداکثر‬
‫یک پله از موتور باالتر باشد‪.‬‬
‫وصل کردن چندین موتور مشابه به یک اینورتر منعی ندارد ولی باید توجه کرد که مجموع توان‬
‫موتورها بیش از توان نامی اینورتر نباشد و درصورتیکه تعداد موتورها بیش از دو عدد است‪ ،‬یک‬
‫ضریب ‪ 0.9‬در توان دستگاه ضرب شود‪.‬‬
‫ً‬
‫حتما از یک فن‬ ‫درجاهایی که موتور بهصورت طوالنی در دورهای پایین و با جریان باال کار میکند‬
‫کمکی برای خنک کردن موتور استفاده کنید در غیر این صورت موتور و حتی اینورتر دچار مشکل‬
‫خواهند شد‪.‬‬
‫توجه کنید که سربندی موتور متناسب با ولتاژ اینورتر باشد‪.‬‬
‫بهطور مثال اگر موتور ‪ 3‬اسب ‪ 380/220‬ولت مثلث‪/‬ستاره را به دستگاه یکفاز (‪ 220‬ولت) وصل‬
‫ً‬
‫حتما سربندی موتور روی مثلث باشد در غیر این صورت توان موتور بسیار کاهش مییابد‬ ‫میکنید‬
‫ً‬
‫حتما موتور بهصورت‬ ‫و اگر همین موتور را به اینورتر با ورودی سه فاز ‪ 380‬ولت متصل میکنید‬
‫ستاره بستهشده باشد در غیر این صورت احتمال خرابی موتور و دستگاه باال میرود و یا شاهد‬
‫خطای اضافه جریان خواهید بود‪.‬‬
‫جدول ‪ 6‬نحوه اتصال درایو به موتور بر اساس ولتاژ و سیم بندی‬

‫سربندی موتور‬ ‫اینورتر تک فاز‬ ‫اینورتر ‪ 3‬فاز‬

‫‪380/220‬‬ ‫مثلث‬ ‫ستاره‬

‫‪660/380‬‬ ‫‪X‬‬ ‫مثلث‬

‫‪220/120‬‬ ‫ستاره‬ ‫‪X‬‬

‫توجه کنید که عالوه بر سربندی درست موتور‪ ،‬ولتاژ و فرکانس نامی موتور نیز باید صحیح‬
‫تنظیم شود‪.‬‬
‫بهطور مثال موتور ‪ 380‬ولت با فرکانس نامی ‪ 87‬هرتز باید به دستگاه سه فاز متصل شده و فرکانس‬
‫نامی موتور به روی ‪ 87‬هرتز تنظیم شود‪.‬‬

‫‪17‬‬
‫این موتور اگر به دستگاه تک فاز متصل شود تا فرکانس ‪ 50‬هرتز با گشتاور نامی کار میکند ولی‬
‫در فرکانسهای باالی ‪ 50‬هرتز به منطقه توان ثابت وارد شده و گشتاور متناسب با فرکانس کاهش‬
‫مییابد‪.‬‬

‫‪380V‬‬

‫‪220V‬‬

‫‪50Hz‬‬ ‫‪87Hz‬‬

‫شکل ‪ 3‬منحنی تغییرات ولتاژ برحسب فرکانس موتور با فرکانس نامی ‪ 87‬هرتز‬

‫نکته مهم کاربردی‬

‫در صورتی که موتور با سربندی ‪ 220‬ولت را به دستگاه ‪ 380‬ولت متصل کنید میتوانید فرکانس‬
‫نامی موتور را روی ‪ 50‬هرتز و ولتاژ نامی موتور را ‪ 220‬ولت تنظیم کنید ولی توجه داشته باشید‬
‫که جریان موتور با دستگاه سازگار باشد‪ .‬به طور مثال اگر توان نامی دستگاه کنترل دور ‪ 3‬اسب‬
‫است‪ ،‬موتور باید جریان نامی زیر ‪ 5‬آمپر داشته باشد‪( .‬برای مثال موتور ‪ 1100‬وات ‪ 220‬ولت) در‬
‫این حالت توان موتور در فرکانس ‪ 87‬دور‪ 73 ،‬درصد بیش از توان نامی موتور خواهد بود و دور‬
‫نیز به همین نسبت بیشتر خواهد بود و مثالً موتور ‪ 1.1‬کیلووات ‪ 220‬ولت ‪ 1420‬دور‪ ،‬تبدیل به‬
‫موتور ‪ 1900‬وات ‪ 380‬ولت ‪ 2600‬دور میشود‪.‬‬
‫برای موتورهای ‪ 3000‬دور (و بیشتر) از این روش استفاده نکنید چون دور موتور بسیار باال میرود‪.‬‬

‫‪18‬‬
 ‫‪ o‬نصب مکانیکی‬
‫برای نصب دستگاه کنترل دور درون تابلوی مورد نظر و شرایطی که در بخش محل نصب توضیح‬
‫داده شد‪ ،‬ابتدا توسط شابلون مورد نظر که همراه دستگاه قرار داده شده محل سوراخکاری را‬
‫بهصورت تراز عالمتگذاری کرده و با مته ‪ 3‬سوراخکنید‪ .‬سپس ابتدا پیچهای باالی دستگاه (‪6‬‬
‫عدد پیچ خودرو قطر ‪ 4‬همراه دستگاه موجود است) را بسته و بدون اینکه آنها را کامالً سفت‬
‫کنید پیچهای پایین دستگاه را ببندید و سپس هر ‪ 4‬پیچ را به اندازه الزم سفت نمایید‪ .‬توجه‬
‫کنید که واشرها را نیز همراه پیچها استفاده کنید‪.‬‬
‫برای سادگی و سرعت بیشتر در نصب‪ ،‬بهتر است این مرحله توسط دو نفر انجام شود‪.‬‬

‫شکل ‪ 4‬نمایش نصب دستگاه بهصورت تراز با سطح افق‬

‫‪19‬‬
 ‫نصب الکترونیکی‬
Xima ‫ شماتیک کلی‬o

B+ B-

R W
R

S
S V
M
T U
T

PE

COM Input Signal

Common

12V 12V Output Digit al Output (Open Collector) OUT

D1 Enable

D2 Run A
RS-485
D3 JOG Communication Terminal RS-485

D4 Fwd/Rev B
D5 Preset 5

D6 Just in 200series REL-A1 Alarm

250V/1A Max

Circuit
HSI
REL-A2 250VAC
2-10 kHz
10V 12V Output

- Kohm V1 Volt age Analog Input

REL-B1 Alarm
0V Input Analog Signal Common
250V/1A Max

0-10V
Circuit 250VAC
V2 Volt age Analog Input & PID Feedback
REL-B2 Just in 200series
SENSORS
– mA)
I1 Current analog input & PID feedback

XIMA ‫ شماتیک کلی دستگاه‬5 ‫شکل‬

‫ تایی قدرت‬9 ‫ تایی ترمینال فرمان کوچک در باال و یک ترمینال‬18 ‫ دارای یک ردیف‬XIMA ‫دستگاه‬
.‫ تایی در مدل تکفاز) است‬8( ‫در پایین‬
‫ در قسمت باال‬.‫ موتور و دیگر تجهیزات مرتبط را بهصورت شکل زیر سیم بندی نمایید‬،‫درایو‬
‫ همچنین مقاومت‬.‫ترمینالهای قدرت به صوت مجزا از ترمینالهای کنترلی نمایش دادهشده است‬
.‫ متصل شود‬B- ‫ و‬B+ ‫ترمز خارجی نیز باید به پایههای‬

20
 ‫‪ o‬ترمینالهای قدرت‬

‫‪B+‬‬ ‫‪B-‬‬

‫‪R‬‬ ‫‪W‬‬
‫‪R‬‬

‫‪S‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪V‬‬
‫‪M‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪U‬‬
‫‪T‬‬

‫‪PE‬‬

‫‪B+‬‬ ‫‪B-‬‬

‫‪L‬‬ ‫‪W‬‬
‫‪L‬‬

‫‪V‬‬
‫‪M‬‬
‫‪N‬‬ ‫‪U‬‬
‫‪N‬‬

‫‪PE‬‬

‫شکل ‪ 6‬نمایش ترمینالهای قدرت ورودی و خروجی‬

‫تک فاز)‪(220V‬‬ ‫سه فاز)‪(380V‬‬

‫ورودیهای قدرت‬ ‫‪L,N‬‬ ‫‪R,S,T‬‬
‫خروجیهای قدرت‬ ‫‪W,V,U‬‬ ‫‪W,V,U‬‬

‫از اتصال برق ورودی به پایه های ‪ RST‬یا ‪ LN‬اطمینان حاصل کنید‪.‬‬

‫‪21‬‬
 ‫جدول ‪ 7‬سطح مقطع حداقل برای کابل مسی ورودی‪/‬خروجی‬
‫‪XIMAG100XYYY-Ph‬‬ ‫‪kW/V‬‬ ‫سطح مقطع سیم ورودی‪ /‬سیم خروجی ( 𝟐𝒎𝒎(‬
‫‪XIMAG100A004-1‬‬ ‫‪0.4/220v‬‬ ‫‪1 / 1.5‬‬
‫‪XIMAG100A008-1‬‬ ‫‪0.75/220v‬‬ ‫‪1 / 1.5‬‬
‫‪XIMAG100A011-1‬‬ ‫‪1.1/220v‬‬ ‫‪1 / 1.5‬‬
‫‪XIMAG100B015-1‬‬ ‫‪1.5/220v‬‬ ‫‪1.5 / 2.5‬‬
‫‪XIMAG100B022-1‬‬ ‫‪2.2/220v‬‬ ‫‪2.5 / 4‬‬
‫‪XIMAG100B030-1‬‬ ‫‪3.0/220v‬‬ ‫‪3.5 / 5‬‬
‫‪XIMAG100B008-3‬‬ ‫‪0.75/380v‬‬ ‫‪1 / 1.5‬‬
‫‪XIMAG100B015-3‬‬ ‫‪1.5/380v‬‬ ‫‪1 / 1.5‬‬
‫‪XIMAG100B022-3‬‬ ‫‪2.2/380v‬‬ ‫‪1 / 1.5‬‬
‫‪XIMAG100B030-3‬‬ ‫‪3/380v‬‬ ‫‪1.5 / 2.5‬‬
‫‪XIMAG100B040-3‬‬ ‫‪4/380v‬‬ ‫‪2.5 / 2.5‬‬
‫‪XIMAG100B055-3‬‬ ‫‪5.5/380v‬‬ ‫‪2.5(4)/ 4‬‬
‫‪XIMAG100C075-3‬‬ ‫‪7.5/380v‬‬ ‫‪4 / 5.5‬‬
‫‪XIMAG200C110-3‬‬ ‫‪5.5 / 6‬‬
‫‪11/380v‬‬
‫‪XIMAG200C150-3‬‬
‫نکات مهم‬
‫توجه کنید که لزومی برای رعایت اتصال نول به ورودی ‪ N‬نیست‪.‬‬ ‫‪1‬‬
‫سیم اتصال زمین را به ترمینال ‪ PE‬متصل نمایید‪ .‬در مدل سه فاز از سیم با سطح‬ ‫‪2‬‬
‫مقطع حداکثر ‪ 1/5‬میلیمتر مربع برای اتصال ارت به دستگاه استفاده نمایید‪.‬‬
‫مقاومت ترمز را به ترمینالهای ‪ B+‬و ‪ B-‬با کابل ‪ 1/5‬میلیمتر مربع متصل نمایید‪.‬‬ ‫‪3‬‬
‫(جهت اتصال اهمیتی ندارد) در مدل تکفاز از سیم ضخیمتر نیز میتوانید استفاده‬
‫کنید‪.‬‬

‫هشدارها‬
‫ً‬
‫اکیدا خودداری نمایید‪.‬‬ ‫از وصل نمودن نول به ورودی زمین‬ ‫‪1‬‬
‫از کابل شو استفاده نکنید‪ .‬استفاده از کابل شو احتمال شل شدن پیچهای ترمینال را باال‬ ‫‪2‬‬
‫میبرد‪.‬‬
‫حداکثر ‪ 8‬میلیمتر از سر سیمها را لخت نمایید تا امکان اتصال رشتههای ترمینالهای مجاور‬ ‫‪3‬‬
‫به یکدیگر از بین برود‪.‬‬
‫از سفت کردن بیشازحد پیچهای ترمینال به شدت پرهیز کنید چرا که هزینه تعویض‬ ‫‪4‬‬
‫ترمینالهای آسیبدیده مشمول گارانتی نیست‪.‬‬
‫دستگاه را مستقی ً‬
‫ما به موتور وصل کنید و از کنتاکتور‪ ،‬کلید مینیاتوری و ‪ ...‬استفاده نکنید‪.‬‬ ‫‪5‬‬
‫ورودی زمین را حتیاالمکان متصل نمایید تا از نویز خروجی و احتمال برقگرفتگی جلوگیری‬ ‫‪6‬‬
‫شود‪ .‬عدم اتصال ورودی زمین ممکن است در کارکرد عادی دستگاه اختالل ایجاد نماید‪.‬‬
‫استفاده از سلف کاهش هارمونیک و فیلتر نویز ورودی و خروجی اجباری نیست و بهصورت‬ ‫‪7‬‬
‫اختیاری است‪( .‬مگر در موارد خاص)‬
‫عدم رعایت موارد فوق موجب آسیب دیدن دستگاه و خارج شدن از شمول گارانتی خواهد شد‪.‬‬

‫‪22‬‬
Relay Relay A B 0V I1 V2 V1 10V COM HSI D5 D4 D3 D2 D1 out 12V
A1 A2

L N GND B- B+ U V W

‫ نحوه قرار گیری ترمینالهای درایو زیما تک فاز‬7 ‫شکل‬

Relay Relay A B 0V I1 V2 V1 10V COM HSI D5 D4 D3 D2 D1 out 12V
A1 A2

R S T B- B+ P U V W

‫ نحوه قرار گیری ترمینالهای درایو زیما سه فاز‬8 ‫شکل‬

Relay Relay Relay Relay Op

A B 0V I1 V2 V1 10V COM HSI D6 D5 D4 D3 D2 D1 OP- 12V
B1 B2 A1 A2 +

R S T B- B+ P U V W

200 ‫ ترتیب قرار گیری ترمینالها در درایوهای سری‬9 ‫شکل‬

23
 ‫ ترمینالهای فرمان‬o
B+ B-

R W

S V

T U

PE

COM Input Signal

Common

12V 12V Output Digit al Output (Open Collector) OUT

D1 Enable

D2 Run RS-
A
485
D3 JOG Communication Terminal RS-485

D4 Fwd/Rev B
D5 Preset 5
REL-A Alarm
D6 Just in 200 series
250V/1A Max

Circuit
HSI
REL-B 250VAC
2-10 kHz
10V 12V Output
250VAC
- Kohm V1 Volt age Analog Input
REL-B1 Alarm
0V Input Analog Signal Common
250V/1A Max

0-10V
Circuit
V2 Volt age Analog Input & PID Feedback
REL-B2
SENSORS Just in 200series

– mA)
I1 Current analog input & PID F eedback

‫ نمایش ترمینال دیجیتال و آنالوگ مدارات فرمان‬10 ‫شکل‬

24
 ‫جدول ‪ 8‬ورودی‪ -‬خروجی های مدار کنترل‬
‫نام ترمینال شماره‬ ‫عملکرد‬ ‫محدوده‬
‫مجاز‬
‫‪12V‬‬ ‫خروجی ‪ 12‬ولت‪ .‬اتصال این خروجی به هر ورودی آن را فعال‬
‫مینماید‪.‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪200mA‬‬
‫ترمینال اول از سمت راست ‪ 12‬ولت یا تغذیه فرمانها است و زمین برگشت این‬
‫ورودی‪ ،‬ترمینال ‪ COM‬است‪.‬‬
‫‪OUT‬‬ ‫خروجی دیجیتال‪‬کلکتور باز دستگاه‪ .‬به پارامتر ‪ ‬مراجعه‬
‫‪(Op+ and‬‬ ‫نمایید‪.‬‬
‫)‪Op- in G200‬‬
‫‪2‬‬ ‫خروجی دیجیتال دستگاه که میتواند بهعنوان جایگزین خروجی آنالوگ استفاده‬
‫‪50mA‬‬
‫شود‪ .‬زمین برگشت این خروجی ترمینال ‪ COM‬است‪.‬‬
‫توجه کنید که این خروجی کلکتور باز بوده و در بعضی موارد باید با یک مقاومت‬
‫‪ 470‬تا ‪ 1000‬اهم به ترمینال ‪ 12‬ولت وصل شود تا پالس موردنظر ایجاد شود‪.‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪D1‬‬ ‫ورودی دیجیتال ‪ .1‬به پارامتر ‪ ‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪D2‬‬ ‫ورودی دیجیتال ‪ .2‬به پارامتر ‪‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪D3‬‬ ‫ورودی دیجیتال ‪ .3‬به پارامتر ‪‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪D4‬‬ ‫ورودی دیجیتال ‪ .4‬به پارامتر ‪‬و ‪‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫‪7‬‬ ‫‪D5‬‬ ‫ورودی دیجیتال ‪ .5‬به پارامتر ‪‬و ‪‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫‪D6‬‬ ‫ورودی دیجیتال ‪ .6‬به پارامتر ‪ ‬مراجعه نمایید‪( .‬تنها در سری‬ ‫‪30V/5mA‬‬
‫‪8‬‬
‫‪)200‬‬
‫این ترمینالها (ترمینالهای ورودی دیجیتال) با اتصاال به ترمینال ‪ 12‬ولت دستگاه فعال‬
‫میشاوند‪( .‬توجه کنید که در صاورت اساتفاده از ولتاژ خارجی‪ ،‬این ولتاژ کمتر از ‪ 9‬ولت و‬
‫بیشاتر از ‪ 30‬ولت نباشاد و همچنین مشاترک (‪ PLC )COM‬یا دساتگاه فرساتنده فرمانها‪،‬‬
‫باید به ترمینال ‪ COM‬متصل شود‪).‬‬
‫‪HSI‬‬ ‫ورودی دیجیتال پرسرعت‪ .‬به پارامتر ‪‬و ‪‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫ورودی پرساارعت دسااتگاه عالوه بر کاربرد عادی‪ ،‬میتواند پالس مربعی تا فرکانس‬
‫‪9‬‬ ‫‪ 20 24V/10mA‬کیلوهرتز را بهعنوان ورودی دساااتگااه (و یا باز خورد) قبول کند‪ .‬توجه کنید که‬
‫قسامت پایین پالس ورودی باید کمتر از ‪ 3‬ولت و قسامت باالی آن باید بین ‪ 10‬تا‬
‫‪ 15‬ولت باشد در غیر این صورت احتمال اختالل در کارکرد این ورودی وجود دارد‪.‬‬

‫‪25‬‬
‫نام ترمینال شماره‬ ‫عملکرد‬ ‫محدوده‬
‫مجاز‬

‫‪10-15‬‬ ‫‪f<20kHz‬‬
‫‪V‬‬ ‫‪d=45-55%‬‬

‫‪<3V‬‬

‫‪HSI Pulse Format‬‬

‫شکل ‪ 11‬شکل موج ورودی قابلقبول برای ورودی پرسرعت دستگاه‬

‫‪10‬‬ ‫‪COM‬‬ ‫زمین خروجی ‪ 12‬ولت برای تغذیه سنسور یا قطعه مشابه‬ ‫‪200mA‬‬
‫‪10V‬‬ ‫خروجی ‪ 10‬ولت برای استفاده ولوم (پتانسیومتر بین ‪ 2‬تا ‪ 10‬کیلو‬
‫‪11‬‬ ‫‪8mA‬‬
‫اهم)‬
‫‪V1‬‬ ‫ورودی آنالوگ ولتاژ شماره ‪ .1‬به پارامتر ‪‬و ‪‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫ترمینال ‪ V1‬ورودی آنالوگ (ولتاژ) شاااماره یک دساااتگاه اسااات‪ .‬ولتاژ ماکزیمم این‬
‫ورودی به صاورت پیشفرض برابر ‪ 10‬ولت اسات و میتواند توساط پارامتر ‪ ‬بین‬
‫‪12‬‬ ‫‪ 2‬تا ‪ 11‬ولت تنظیم شود‪.‬‬
‫‪30V‬‬
‫برای متصااال کردن ولوم یا مقااومت متغیر‪ ،‬دو سااار آن را به ترمینالهای ‪ 10V‬و ‪0V‬‬
‫متصل کرده و سر وسط را به ترمینال ‪ V1‬متصل نمایید‪.‬‬
‫در صورت برعکس بودن عملکرد ولوم‪ ،‬دوسر ‪ 10V‬و ‪ 0V‬آن را جابجا نمایید‪.‬‬

‫‪V2‬‬ ‫ورودی آنالوگ ولتاژ شماره ‪ 2‬به پارامتر ‪‬و ‪‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫ترمیناال ‪ V2‬ورودی آناالوگ (ولتااژ) شااامااره دو دساااتگااه اسااات‪ .‬ولتااژ مااکزیمم این‬
‫ورودی به صاورت پیشفرض برابر ‪ 10‬ولت اسات و میتواند توساط پارامتر ‪ ‬بین‬
‫‪ 2‬تا ‪ 11‬ولت تنظیم شود‪.‬‬
‫‪13‬‬ ‫ترمیناال ‪ V1‬و ‪ V2‬در حاالات (‪ ،)=‬باهعنوان ورودی دیجیتاال برای افزایش و‬ ‫‪30V‬‬
‫کااهش فرکاانس باه کاار میروناد‪ .‬در این حاالات ماانناد ورودیهاای دیجیتاال‪ ،‬وصااال‬
‫شادن ولتاژ باالی ‪ 8‬ولت به این ورودیها باعث فعال شادن آنها شاده و اگر هر دو‬
‫ورودی فعاال شاااوناد هیچ عملی صاااورت نمیگیرد‪ .‬ولتااژ پاایینتر از ‪ 4‬ولات بااعاث‬
‫غیرفعال شدن این ورودیها میشود‪.‬‬
‫‪I1‬‬ ‫ورودی جریان شماره یک‪ .‬به پارامتر ‪ ،‬و ‪ ‬مراجعه‬
‫‪14‬‬ ‫‪40mA/6V‬‬
‫نمایید‪.‬‬

‫‪26‬‬
‫نام ترمینال شماره‬ ‫عملکرد‬ ‫محدوده‬
‫مجاز‬
‫ترمیناال ‪ I1‬ورودی آناالوگ جریاان دساااتگااه اساااات‪ .‬محادوده جریاان این ورودی‬
‫باهصاااورت پیشفرض ‪ 4‬تاا ‪ 20‬میلیآمپر اساااات و میتوان توساااط پاارامترهاای‬
‫‪ ,‬رنج و نوع این ورودی را تعیین کرد‪.‬‬
‫ترمیناال ‪ V2‬و ترمیناال ‪ I1‬هم میتوانناد باهعنوان مرجع فرکاانس یاا مرجع کنترلی و‬
‫هم باهعنوان باازخورد (‪ )Feedback‬در حاالات کنترل ‪ PID‬مورداساااتفااده قرار گیرناد‪.‬‬
‫ترمینال ‪ V2‬همچنین میتواند برای ایجاد مرجع ورودی با ورودی ‪ V1‬جمع شود‪.‬‬
‫برای اطالعات بیشاتر در مورد ورودیهای دساتگاه به پارامتر ‪ ‬تا ‪ ‬مراجعه‬
‫نمایید‪.‬‬
‫‪15‬‬ ‫‪0V‬‬ ‫مشترک منفی ورودیهای آنالوگ دستگاه‬ ‫‪100mA‬‬
‫‪16‬‬ ‫‪B-‬‬ ‫‪(RS485‬دارای حفاظت شوک ولتاژ)‬
‫‪17‬‬ ‫‪A+‬‬ ‫‪(RS485‬دارای حفاظت شوک ولتاژ)‬
‫‪+/-5V‬‬
‫ترمينال )‪ A(S+‬و )‪ B(S-‬پورتهای مربوط به پورت ساریال ‪ RS485‬هساتند و در ضامیمه مربوطه‬
‫توضیح داده شدهاند‪.‬‬
‫‪18‬‬ ‫‪RELAY A‬‬ ‫خروجی رله ‪ N.O‬شمارهی یک‪ .‬به پارامتر ‪ ‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫‪RELAY B‬‬ ‫خروجی رله ‪ N.O‬شمارهی دو‪ .‬به پارامتر ‪ ‬مراجعه نمایید‪(.‬تنها‬
‫‪19‬‬
‫در سری ‪)200‬‬
‫‪250V/1A‬‬
‫ترمینال دوتایی در ساامت چپ که اندازه بزرگتری نساابت به سااایر ترمینالها دارد خروجی‬
‫رله دسااتگاه اساات‪ .‬از این رله برای کاربردهای مختلف میتوان اسااتفاده کرد‪ .‬برای اطالعات‬
‫بیشتر به پارامتر ‪ ‬و ‪ ‬مراجعه نمایید‪.‬‬

‫نکات مهم‬
‫خارج شدن از محدوده مقادیر مجاز‪ ،‬باعث آسیب به مدار کنترل درایو شده و آن را از شمول گارانتی‬ ‫‪1‬‬
‫خارج مینماید‪.‬‬
‫برای نصب ترمینال فرمان از سیم ‪ 0/35‬تا ‪ 0/5‬میلیمتر مربع استفاده کنید‪ .‬برای اتصال خروجی رله‬ ‫‪2‬‬
‫فرمان از سیم تا سطح مقطع ‪ 1‬میلیمتر مربع نیز میتوانید استفاده نمایید‪.‬‬
‫در صورت نیاز به بستن چند سیم زیر یک ترمينال‪ ،‬ابتدا همه آنها را با طول مناسب لخت کرده و‬ ‫‪3‬‬
‫بههمپیچیده و درون یک کابل شو قرار دهید و به ترمینال مربوطه وصل کنید‪.‬‬
‫از سفت کردن بیشازحد پیچهای ترمینال بهشدت پرهیز کنید‪ .‬سفت کردن متعادل پیچهای‬ ‫‪4‬‬
‫ترمینال برای کارکرد درست کفایت میکند‪.‬‬
‫استفاده از آچار پیچگوشتی نامناسب میتواند به ترمینالها آسیب جدی وارد کند‪.‬‬ ‫✓‬
‫عایق های آسیب دیده در سیم بندی ممکن است موجب آسیب جانی و سخت افزاری شود‪.‬‬ ‫‪5‬‬
‫استفاده از کابلهای طویل در اتصال موتور به درایو‪ ،‬ممکن است باعث خطای اضافه جریان یا‬ ‫‪6‬‬
‫نشتی جریان شود‪ .‬برای جلوگیری از این پدیده‪ ،‬طول کابل موتور برای توان ‪ 4kw‬و کمتر‪ ،‬کمتر از‬
‫‪20‬متر و برای توان های ‪ 5.5kw‬وبیشتر‪ ،‬کمتر از ‪50‬متر باشد‪ .‬برای کابلهای بلندتر از یک راکتور ‪AC‬‬
‫در خروجی استفاده کنید‪.‬‬
‫‪27‬‬
 ‫نکات مهم‬
‫پس از قطع برق ورودی‪ ،‬بالفاصله ترمینالهای قدرت دستگاه را لمس نکنید‪ ،‬زیرا زمان کوتاهی طول‬ ‫‪7‬‬
‫میکشد تا ولتاژ باالی موجود در خازنهای قدرت درایو تخلیه شود‪.‬‬
‫توجه کنید که سیمهای ورودی‪/‬خروجی قدرت دستگاه‪ ،‬بخصوص سیمهای موتور‪ ،‬حامل جریان و‬ ‫‪8‬‬
‫ولتاژ و فرکانس باالیی هستند و به راحتی میتوانند به روی فرمانها دستگاه‪ ،‬نویز و اختالل ایجاد‬
‫کنند‪ .‬برای جلوگیری از این اختالل احتمالی‪ ،‬سیمهای کنترل را از دورترین مسیر ممکن نسبت به‬
‫کابلهای قدرت عبور دهید و حتیاالمکان برای موتور از کابل شیلد دار استفاده نمایید و شیلد‬
‫کابل موتور را به زمین تابلو متصل نمایید‪( .‬زمین اینورتر هم باید در همان نقطه به زمین تابلو‬
‫باید متصل باشد(‬
‫درصورتیکه برای کابل کنترل هم از نوع شیلد دار استفاده میکنید‪ ،‬شیلد کابل کنترل را نیز در‬
‫همان نقطه قبلی زمین کنید‪( .‬اتصال تک نقطهای)‬

‫شکل ‪ 12‬فاصله مجاز برای عبور کابلهای قدرت و فرمان‬

‫‪28‬‬
 ‫کلیدها و صفحهنمایش‬
‫دستگاه ‪ XIMA‬دارای یک نمایشگر ‪ 4‬رقمی ممیز دار و ‪ 4‬عدد چراغ ‪ LED‬برای نمایش مقادیر و‬
‫پارامترها و یک صفحهکلید ‪ )8( 6‬تایي برای تنظیم پارامترها و ریست کردن خطاها و استارت‬
‫استاپ موتور است‪.‬‬

‫‪6‬‬

‫شکل ‪ 13‬صفحهکلید اصلی دستگاه (راست‪:‬سری‪100‬؛ چپ‪ :‬سری ‪)200‬‬

‫جدول ‪ 9‬معرفی صفحهکلید و صفحهنمایش دستگاه ‪XIMA‬‬

‫صفحهکلید و صفحهنمایش‬
‫صفحهنمایش ‪ 4‬رقمی و برای نمایش مقادیر فرکانس‪ ،‬دور‪ ،‬جریان‪ ،‬مقدار بار و‬
‫‪LCD‬‬ ‫‪1‬‬
‫مشاهده و تنظیم پارامترها‪.‬‬
‫چهار عدد ‪ LED‬برای نمایش جهت چرخش موتور‪ ،‬نمایش جریان یا درصد بار‪،‬‬
‫‪LED‬‬ ‫‪2‬‬
‫فرکانس یا دور موتور‪ ،‬استارت یا استپ بودن دستگاه‪.‬‬
‫کلید استارت و تغییر جهت (‪ .)START/DIR‬در صورت انتخاب کنترل از‬
‫صفحهکلید توسط پارامتر ‪‬این کلید برای استارت کردن موتور به کار میرود‪.‬‬
‫درصورتیکه مقدار پارامتر ‪ ‬برابر‪ ‬باشد با نگهداشتن این کلید به مدت‬ ‫‪START/DIR‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪ 2‬ثانیه در حالتی که دستگاه استارت است‪ ،‬جهت موتور برعکس خواهد شد‪.‬‬
‫(توضیحات بیشتر در ‪ ‬و ‪)‬‬

‫‪29‬‬
 ‫صفحهکلید و صفحهنمایش‬
‫کلید استپ و ریست )‪ .(RESET/STOP‬در صورت انتخاب کنترل از صفحهکلید‬
‫توسط پارامتر ‪‬این کلید برای استپ کردن دستگاه به کار میرود و در مواقع‬
‫بروز خطا برای ریست کردن خطا نیز به کار میرود‪.‬‬
‫نگهداشتن این کلید به مدت ‪ 2‬ثانیه‪ ،‬خطای رخداده را ریست میکند‪(.‬خطای‬
‫اتصال کوتاه یا ‪ ‬با این کلید ریست نمیشود و دستگاه باید خاموش و روشن‬
‫‪RESET/STOP 4‬‬
‫شود)‬
‫ً‬
‫مکررا رخ میدهد از ریست کردن آن خودداری نموده‬ ‫توجه کنید که اگر خطایی‬
‫ً‬
‫حتما با شرکت تماس حاصل نمایید تا از خرابی کلی دستگاه جلوگیری به عمل‬ ‫و‬
‫آید‪.‬‬

‫کلید افزایش‪/‬بعدی (‪ )NEXT/INC‬و کلید کاهش‪/‬قبلی (‪ .)PREV/DEC‬در هنگام‬

‫تنظیم پارامترها برای حرکت روی پارامترهای مختلف و یا تغییر مقدار یک پارامتر‬ ‫‪NEXT/INC‬‬
‫‪5‬‬
‫(در صورت انتخاب شدن پارامتر) به کار میرود‪ .‬در ادامه توضیحات بیشتر را‬ ‫‪PREV/DEC‬‬
‫مشاهده خواهید نمود‪.‬‬
‫کلید ‪ Enter‬برای رفتن به صفحه پارامترها به و یا انتخاب و ذخیره یک پارامتر و‬
‫یا اجرای فرمانهایی مثل تنظیم خودکار و برگرداندن پارامترها به کار میرود‪ .‬در‬ ‫‪ENTER‬‬ ‫‪6‬‬
‫ادامه توضیحات بیشتر را مشاهده خواهید نمود‪.‬‬
‫کلید خروج (‪ )Back‬که برای خروج از هر مرحله در هنگام تنظیم پارامترها به کار‬
‫‪BACK‬‬ ‫‪7‬‬
‫میرود‪.‬‬
‫حالت صفحه نمایش را تغییر میدهد‪.‬‬ ‫‪DISP‬‬
‫‪8‬‬
‫)‪(G200‬‬
‫رزرو شده‪.‬‬ ‫‪P1/RESET‬‬
‫‪9‬‬
‫)‪(G200‬‬

‫‪ o‬صفحهنمایش‬
‫زمانی که دستگاه روشن میشود ابتدا تمام چراغهای ‪ LED‬و سگمنتهای صفحهنمایش به مدت‬
‫به روی صفحهنمایش دیده میشود‪.‬‬ ‫‪ 0.5‬ثانیه برای تست روشنشده و سپس کلمه‬
‫درصورتیکه ورودیها (پارامتر) طوری تعریف شده باشند که برای استارت دستگاه به فعال بودن‬
‫)‪ (Inhibited‬دیده‬ ‫ورودی ‪ Enable‬نیاز باشد و ورودی ‪ Enable‬غیرفعال باشد کلمه‬
‫میشود و اگر ‪ Enable‬فعال شده باشد و یا ورودی ‪ Enable‬تعریف نشده باشد‪ ،‬کلمه‬
‫)‪(Ready‬دیده میشود و دستگاه در انتظار فرمان استارت خواهد بود‪.‬‬
‫درصورتیکه دستگاه استارت بشود‪ ،‬با توجه به مقدار پارامتر‪ ،‬کمیت مورد نظر روی صفحهنمایش‬
‫دیده خواهد شد و ‪ LED‬مربوطه نیز روشن خواهد شد‪.‬‬
‫در صورتی که فرکانس (و یا مرجع) دستگاه تغییر داده شود برای حدود ‪ 2‬ثانیه مقدار مرجع روی‬
‫صفحهنمایش دیده شده و سپس دوباره کمیت قبلی نمایش داده خواهد شد‪.‬‬

‫‪30‬‬
 ‫‪ o‬تنظیم پارامترها‬
‫توجه‪ :‬بعضی از پارامترها اثر آنی بر کارکرد موتور خواهند داشت که این تأثیر شامل تغییر جهت‬
‫ً‬
‫حتما توسط کارکنان آموزشدیده و‬ ‫موتور نیز خواهد بود‪ .‬توجه داشته باشید که این تغییرات‬
‫مسلط به کارکرد سیستم‪ ،‬تغییر داده شوند‪ .‬هرگونه اشتباه در تنظیم پارامترها احتمال خرابی‬
‫دستگاه را باالبرده و همچنین عمر کل سیستم و راندمان آن را کاهش میدهد و حتی میتواند‬
‫منجر به صدمات جانی شدید شود‪.‬‬
‫بعضی پارامترها نیز فقط در هنگام استپ بودن درایو قابل تغییر هستند و تغییرات بعضی نیز‬
‫هنگام ذخیره شدن و خروج از صفحه تنظیم پارامترها اعمال میشوند‪.‬‬

‫‪31‬‬
 ‫‪Back‬‬ ‫‪ENTER‬‬

‫اگر رمزی تنظیم‬

‫بدون رمز‬ ‫‪Back‬‬ ‫شده باشد‪ ،‬رمز را‬ ‫‪ENTER‬‬
‫وارد کنید‬

‫‪Back‬‬ ‫‪ENTER‬‬

‫اخرین پارامتر تنظیم شده‬

‫‪ENTER‬‬ ‫‪Saved‬‬ ‫‪+‬‬

‫‪+‬‬ ‫‪ENTER‬‬ ‫‪Back‬‬ ‫‪ENTER‬‬
‫‪-‬‬
‫‪Back‬‬ ‫بدون ذخیره‬
‫‪-‬‬ ‫‪+‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪+‬‬
‫‪-‬‬
‫‪Back‬‬
‫‪+‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪+‬‬
‫‪ENTER‬‬ ‫‪Saved‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪+‬‬
‫مقدار پارامتر را ذخیره می کند‬

‫‪-‬‬ ‫‪+‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪+‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪+‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪+‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪+‬‬
‫‪...‬‬

‫‪-‬‬ ‫‪+‬‬

‫پارامترهای اصلی‬
‫زیر منوی پارامترها‬

‫شکل ‪ 14‬نحوه تنظیم پارامترهای دستگاه ‪XIMA‬‬

‫‪32‬‬
 ‫ابتدا کلید ‪ Enter‬را فشار دهید و رها کنید تا به صفحه پارامترها بروید‪.‬‬
‫‪ -‬اگر پارامتر ‪ ‬یا همان کلمه ورود را تنظیم کرده باشید ابتدا باید کلمه عبور را وارد کنید و‬
‫کلید ‪ Enter‬را بزنید تا به قسمت پارامترها بروید‪ .‬برای اطالعات بیشتر به پارامتر ‪ ‬مراجعه‬
‫کنید‪.‬‬
‫‪ -‬اکنون نام آخرین گروه تنظیمی روی صفحهنمایش دیده میشود‪ .‬توجه کنید که بسته به مقدار‬
‫پارامتر ‪ ‬گروهها قابل رؤیت خواهند بود‪ .‬بهطور مثال اگر این پارامتر برابر با ‪ 1‬باشد فقط گروه‬
‫اول و اگر ‪ 2‬باشد گروه اول و دوم و اگر ‪ ‬باشد هر ‪ 8‬گروه قابل رؤیت خواهند بود‪( .‬حالت‬
‫پیشفرض)‬
‫‪ -‬اکنون نام آخرین گروه تنظیم شده روی صفحهنمایش دیده میشود‪ .‬برای دیدن گروه بعدی کلید‬
‫‪ NEXT‬و برای دیدن گروه قبلی کلید ‪ PREV‬را فشار دهید‪.‬‬
‫‪ -‬حال کلید ‪ Enter‬را فشار دهید تا وارد گروه موردنظر شوید‪ .‬اکنون نام آخرین پارامتر تنظیم شده‬
‫در گروه موردنظر دیده میشود‬
‫‪ -‬برای دیدن پارامتر بعدی کلید ‪ NEXT‬و برای دیدن پارامتر قبلی کلید ‪ PREV‬را فشار دهید‪.‬‬
‫درصورتیکه این کلیدها را نگهدارید به ترتیب همه پارامترها را مشاهده خواهید نمود‪.‬‬
‫‪ -‬برای تنظیم پارامتر موردنظر‪ ،‬کلید ‪ Enter‬را فشار دهید‪.‬‬
‫در این هنگام مقدار پارامتر بهصورت چشمکزن دیده خواهد شد‪.‬‬
‫‪ -‬با فشردن کلیدهای ‪ +‬و ‪ -‬میتوانید مقدار پارامتر را تنظیم کنید‪.‬‬
‫درصورتیکه این کلیدها را نگه دارید مقدار پارامتر با سرعت متغیر اضافه و کم خواهد شد و در‬
‫صورت فشردن کوتاهمدت(تک ضرب) این کلیدها تنها یک واحد تغییر انجام خواهد شد‪.‬‬
‫‪ -‬درصورتیکه تمایل به ذخیره تغییرات پارامتر دارید کلید ‪ Enter‬را فشار دهید و در صورت تمایل‬
‫به لغو تغییرات آخرین پارامتر‪ ،‬کلید خروج یا ‪ Back‬را فشار دهید‪.‬‬
‫‪ -‬با هر بار فشردن کلید ‪ Back‬یک مرحله به عقب باز خواهید گشت و پس از چند بار فشردن آن از‬
‫صفحه پارامترها خارج خواهید گشت‪.‬‬
‫توجه کنید که در صورت خروج بدون ذخیرهسازی‪ ،‬آخرین پارامتر تغییر داده شده‪ ،‬به مقدار قبل‬
‫ً‬
‫ضمنا تغییرات بعضی از پارامترها به صورت آنی در کارکرد سیستم‬ ‫از تنظیم خود بر خواهد گشت‪.‬‬
‫تأثیر میگذارد و برخی دیگر پس از فشردن ‪ Enter‬و ذخیره پارامتر مؤثر خواهند بود‪.‬‬

‫‪ o‬برگشت به مقادیر اولیه و ذخیرهسازی‬

‫در صورت تمایل به برگرداندن مقادیر پیشفرض و یا گرفتن نسخه پشتیبان از مقادیر فعلی و یا‬
‫برگرداندن آخرین تنظیمات قبلی میتوانید از پارامتر ‪ ‬استفاده کنید‪ .‬برای اطالعات بیشتر به‬
‫تنظیم پارامتر ‪ ‬در بخش ‪ 4‬پارامترها (پارامترهای سیستمی) مراجعه نمایید‪.‬‬
‫‪ o‬رمزگذاری‬
‫برای مصون ماندن مقادیر پارامترها از دستکاری احتمالی توسط افراد متفرقه‪ ،‬میتوانید یک رمز‬
‫(عدد عبور) برای دستگاه تعریف کنید‪ .‬در این حالت برای رفتن به صفحه پارامترها ابتدا باید رمز‬
‫عبور بهصورت صحیح وارد شود‪ .‬اگر مقدار رمز عبور ‪ 0‬تنظیم شود به معنی نبودن رمز عبور برای‬
‫تنظیم خواهد بود‪ .‬برای اطالعات بیشتر به بخش تنظیم پارامتر ‪ ‬مراجعه نمایید‪.‬‬

‫‪33‬‬
 ‫راه اندازی آسان‬
‫در این بخش روند راهاندازی آسان درایو زیما را مرحله به مرحله برای یک کاربری ساده شرح داده‬
‫خواهد شد‪.‬‬

‫ورودی های موتور را به خروجی های ‪ U-V-W‬درایو متصل نمایید‬

‫ورودی قدرت را به ورودی های ‪ L-N‬یا ‪ R-S-T‬درایو متصل نمایید‬

‫منتظر بمانید دستگاه صفحه نمایش و توابع داخلی را بررسی کرده و آماده‬
‫روی صفحه‬ ‫به کار شود‪ .‬در پایان اگر ‪ Enable‬دستگاه فعال نباشد ‪،‬‬
‫نمایش داده می شود‬

‫کلید ‪ Enter‬به مدت ‪ 5‬ثانیه فشار دهید تا وارد منوی راهاندازی سریع‬
‫شوید‪ .‬تمامی پارامتر ها را با توجه به جدول راهاندازی سری که در پایین‬
‫آمده تنظیم نمایید‪.‬‬

‫روی صفحهنمایش دیده میشود این پارامتر نحوه‬ ‫اکنون نام پارامتر‬
‫عملکرد و ورودی های فرمان دستگاه را تعیین میکند‪ Enter .‬را زده و با‬
‫توجه به جدول زیر مقدار آن را تنظیم نموده و مجددا ‪ Enter‬را فشار دهید‪.‬‬

‫را تنظیم نمایید‪ .‬این پارامتر مرج‬ ‫سپس دکمه ‪ +‬را زده و پارامتر‬
‫ت یین فرکانس و سرعت موتور میباشد‪.‬‬

‫را تنظیم نمایید‪ .‬این پارامتر جریان‬ ‫سپس دکمه ‪ +‬را زده و پارامتر‬
‫نامی موتور میباشد‪.‬‬

‫را تنظیم نمایید‪ .‬این پارامتر نحوه‬ ‫سپس دکمه ‪ +‬را زده و پارامتر‬
‫موتور میباشد‪.‬‬ ‫تو‬

‫را تنظیم نمایید‪ .‬این پارامتر تعیین‬ ‫سپس دکمه ‪ +‬را زده و پارامتر‬
‫جهت رخش موتور میباشد‪.‬‬

‫را تنظیم نمایید‪ .‬این پارامتر میزان‬ ‫سپس دکمه ‪ +‬را زده و پارامتر‬
‫گشتاور افزوده ی موتور در هنگام راه اندازی را تعیین میکند میباشد‪.‬‬

‫ورودی های آنالوگ و‬ ‫و‬ ‫در انتها با توجه به پارامتر های‬

‫دیجیتال دستگاه را متصل نموده و موتور را استارت کنید‬

‫شکل ‪ 15‬نحوه تنظیم آسان درایو زیما‬

‫‪34‬‬
 ‫جدول راهاندازی سری‬
:‫ شوید‬quick start ‫ ثانیه فشار دهید تا وارد منوی‬5 ‫ به مدت‬Enter ‫ ابتدا کلید‬-
.‫ به بعد به دستگاه افزوده شده‬3.16 ‫ دقت شود منوی راهاندازی سریع از ورژن نرمافزاری‬:*‫توجه‬
‫ و‬NEXT ‫ برای دیدن پارامتر بعدی کلید‬.‫روی صفحهنمایش دیده میشود‬ ‫ اکنون نام پارامتر‬-
.‫ را فشار دهید‬PREV ‫برای دیدن پارامتر قبلی کلید‬
.‫ رافشار دهید‬Back ‫همچنین برای خروج از این منو دکه‬
‫پارامتر‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫پیشفرض‬
Drive Mode 0-22 18
‫برای انتخااب نحوه اعماال فرماان باه درایو باا اساااتفااده از ترمیناالهاای دیییتاال مقادار‬
.‫این پارامتر را مطابق یکی از حالتهای زیر انتخاب نمایید‬
‫ترمینال‬ ‫ترمینال‬
D2 ‫ترمینال‬ D3 ‫ترمینال‬ D4 ‫ترمینال‬ RUN
D1 D5
0 Enable RUN Jog Fwd/Rev Pre5 D2
1 Enable RUN Jog Pre4 Pre5 D2
2 Enable Fwd RUN Rev RUN Jog Pre5 D2/D3
3 Enable RUN Pre3 Pre4 Pre5 D2
4 Enable Start(latch) Stop(latch) Fwd/Rev Jog D2
5 RUN Jog Pre3 Pre4 Pre5 D1
6 RUN Jog Fwd/Rev Pre4 Pre5 D1
7 RUN Fwd/Rev Pre3 Pre4 Pre5 D1
8 RUN Fwd(latch) Rev(latch) Jog Pre5 D1
9 RUN Fwd(latch) Rev(latch) Pre4 Pre5 D1
10 RUN Pre2 Pre3 Pre4 Pre5 D1
Enable
11 (Key Pre2 Pre3 Pre4 Pre5 Start
Mode)
Enable
12 (Key Fwd/Rev Pre3 Pre4 Pre5 Start
Mode)
Enable
13 (Key Fwd/Rev Jog Pre4 Pre5 Start
Mode)
Enable
14 (Key+DIR)
JOG Pre3 Pre4 Pre5 Start
Enable
15 (Key Fwd(latch) Rev(latch) Pre4 Pre5 Start
Mode)
16 Modbus
Start Stop
17 Enable (N.O latch (N.C Jog Pre5 D2
Button) Button)

18 -- Fwd RUN Rev RUN Jog Pre5 D2/D3

35
‫‪19‬‬ ‫‪Fwd RUN‬‬ ‫‪Rev RUN‬‬ ‫‪Binary input‬‬ ‫‪D2/D3‬‬
‫‪Start‬‬ ‫‪Stop‬‬
‫‪20‬‬ ‫‪Enable‬‬ ‫‪(N.O latch‬‬ ‫‪(N.C‬‬ ‫‪Fwd/Rev‬‬ ‫‪Jog‬‬ ‫‪D2‬‬
‫)‪Button‬‬ ‫)‪Button‬‬
‫‪Start\Fwd‬‬ ‫‪Start\Rev‬‬ ‫‪Stop‬‬
‫‪21‬‬ ‫‪Enable‬‬ ‫‪(N.O latch‬‬ ‫‪(N.O latch‬‬ ‫‪(N.C‬‬ ‫‪Jog‬‬ ‫‪D2/D3‬‬
‫)‪Button‬‬ ‫)‪Button‬‬ ‫)‪Button‬‬
‫‪Emergency‬‬
‫‪Stop‬‬
‫‪22‬‬ ‫‪Enable‬‬ ‫‪Fwd RUN‬‬ ‫‪Rev RUN‬‬ ‫‪Jog‬‬ ‫‪D2/D3‬‬
‫‪(N.C‬‬
‫)‪Button‬‬
‫‪Reference Frequency‬‬ ‫‪0-7‬‬ ‫‪4‬‬
‫برای انتخااب مرج ت یین فرکاانس و سااارعات موتور مقادار این پاارامتر را مطاابق یکی از‬
‫حالت های زیر انتخاب نمایید‬
‫‪V1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪(V1+V2)/2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪I1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪HSI‬‬ ‫‪3‬‬
‫)‪Keypad (+/-‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪Up=V1/ Down=V2‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪MODBUS‬‬ ‫‪6‬‬
‫)‪Keypad (Step Frequency‬‬ ‫‪7‬‬
‫‪Motor Rated Current‬‬ ‫‪Drive Current Range‬‬ ‫‪Drive Rated‬‬
‫‪Current‬‬
‫این پارامتر برابر با جریان موتور در بار نامی است که بر روی پالک موتور درجشده است‪.‬‬
‫نقش این پارامتر برای تشخیص اضافهبار و بعضی از الگوریتمهای کنترل مهم است‪.‬‬
‫‪Stop mode‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪0‬‬
‫موتور را تعیین میکند‬ ‫این پارامتر نحوه تو‬
‫موتور با شتاب کاهشی مشخصی توقف میکند‪.‬‬ ‫‪0‬‬
‫موتور رها شاده تا بهطور طبیعی بایساتد‪ .‬در این حالت اینرسای بار‪ ،‬زمان توقف را‬ ‫‪1‬‬
‫تعیین میکند‪.‬‬
‫ایستادن با ترمز ‪.DC‬‬ ‫‪2‬‬
‫دقات شاااود برای اینکاه بتوان نحوهی ایساااتاادن موتور را تعیین کرد‪ ،‬در صاااورت کاار باا‬
‫ورودیهاای دیجیتاال(‪ D1‬تاا ‪ ،)D6‬باایاد یاا مرجع سااارعات و یاا ورودی ‪ Run‬را برداریم‪ ،‬در‬
‫صاااورت حاذف ورودی ‪ ،Enable‬موتور صااارف نظر از هر حاالتی کاه در این پاارامتر تعیین‬
‫میشود‪ ،‬رها میشود تا به طور طبیعی بایستد‪.‬‬
‫‪Motor Default Direction‬‬ ‫‪0-3‬‬ ‫‪0‬‬
‫این پارامتر‪ ،‬جهت حرکت پیشفرض موتور را تعیین میکند‪.‬‬
‫‪ Forward‬با قابلیت تغییر جهت توسط فرمانهای مربوطه‬ ‫‪0‬‬
‫‪36‬‬
 ‫‪ Reverse‬با قابلیت تغییر جهت توسط فرمانهای مربوطه‬ ‫‪1‬‬
‫فقط ‪ Forward‬بدون قابلیت تغییر جهت (‪)Forward only‬‬ ‫‪2‬‬
‫فقط ‪ Reverse‬بدون قابلیت تغییر جهت (‪)Reverse only‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪Boost Voltage‬‬ ‫‪0.00-20.00%‬‬ ‫‪0.01%‬‬
‫این پارامتر گشااتاور افزوده موتور در شااروح حرکت را تعیین میکند‪ .‬توجه کنید که زیاد‬
‫کردن بیشازحد این پارامتر میتواند به موتور آسااایب بزند‪ .‬در صاااورت اساااتفاده مداوم‬
‫موتور در دورهاای پاایین و ‪ Boost‬زیااد‪ ،‬از یاک فن کمکی برای خناک کردن موتور اساااتفااده‬
‫کنید‪.‬‬

‫‪37‬‬
 ‫پارامترها‬
‫جدول ‪ 10‬معرفی دستهبندی پارامترهای دستگاه ‪XIMA‬‬
‫نمایش‬
‫توضیحات‬ ‫نام دسته پارامتر‬
‫پارامتر‬
‫گروه اول شاامل پارامترهای پرکاربرد مثل شاتاب راهاندازی‬
‫پارامترهای اولیه‬ ‫‪‬‬
‫و مقادیر حداکثر و حداقل سرعت موتور و امثالهم است‪.‬‬
‫مقاادیر ناامی موتور ماانناد ولتااژ‪ ،‬جریاان‪ ،‬ضاااریاب توان‪،‬‬
‫ً‬
‫اکثرا‬ ‫فرکانس‪ ،‬سارعت موتور و جهت پیشفرض اسات که‬ ‫مقادیر نامی موتور‬ ‫‪‬‬
‫از روی پالک موتور وارد میشوند‪.‬‬
‫ورودی و خروجیهاای دیجیتاال و آناالوگ یاا هماان ترمیناال‬
‫ورودی‪/‬خروجیها‬ ‫‪‬‬
‫فرمان هستند که با توجه به نیاز و کاربرد تنظیم میگردند‪.‬‬
‫شاامل پارامترهای سایساتمی خاص مانند طریقه شاتابگیری‬
‫و توقف‪ ،‬نوع کااربرد درایو‪ ،‬کنترلر ‪ ،PID‬ارتبااط ساااریاال‪ ،‬رمز‬ ‫پارامترهای سیستمی‬ ‫‪‬‬
‫عبور و موارد دیگر است‪.‬‬
‫توابع پیشاارفته برای بهرهبرداریهای خاص در این دسااته‬
‫قرار داده شااادهاناد‪ ،‬ماانناد حاذف فرکاانس رزوناانس‪ ،‬تالش‬
‫مجادد بعاد از بروز خطاا‪ ،‬ذخیرهساااازی انرژی‪ ،‬پاارامترهاای‬ ‫پارامترهای پیشرفته‬ ‫‪‬‬
‫الگوی ‪ V/F‬تعریف شاااده توساااط کااربر‪ ،‬عملکرد ‪ DWELL‬و‬
‫فرکانس استارت‪.‬‬
‫گروه شاشام مختص توابع حفاظتی اسات که در این دساته‬
‫قرار دارند مانند حفاظت اضااافهبار موتور‪ ،‬حفاظت اضااافه‬ ‫پارامترهای حفاظتی‬ ‫‪‬‬
‫دما‪ ،‬حفاظت جلوگیری از قفلشدگی و ‪. ...‬‬
‫بررساای تاریخچه خطاها یا فالتهای ساایسااتم و بعضاای از‬
‫تاریخچه و مقادیر خطاها کمیاتهاا کااربرد دارناد‪ .‬این دساااتاه فقط قاابال مشااااهاده‬ ‫‪‬‬
‫هستند و امکان ایجاد تغییر در این دسته وجود ندارد‪.‬‬
‫این پاارامترهاا برای بررسااای مقاادیر خروجی اینورتر و برخی‬
‫تنظیماات اسااات‪ ،‬پاارامترهاای این گروه فقط قاابال رؤیات‬
‫مانیتورینگ‬ ‫‪‬‬
‫است و نمیتوانند تغییر کند زیرا توسط پارامترهای کنترلی‪،‬‬
‫خروجی اینورتر و‪ ...‬تنظیم میشوند‪.‬‬
‫برای دسترسی به سطوح مختلف پارامترها به پارامتر ‪ ‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫توجه کنید که پیوسته نبودن شماره پارامترها برای افزودن پارامترهای احتمالی در نسخههای بعدی‬
‫دستگاه است‪.‬‬
‫ممکن است بعضی از پارامترهای موجود در این دفترچه در دستگاه شما در دسترس نباشند‪ .‬برای‬
‫اطالعات بیشتر با شرکت تماس حاصل فرمایید‪.‬‬

‫‪38‬‬
 ‫‪ o‬پارامترهای اولیه‪‬‬
‫پارامتر‪‬‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫نوع پیشفرض‬

‫‪‬‬ ‫‪Min Frequency‬‬ ‫‪0.0-‬‬ ‫‪0.0‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Max Frequency‬‬ ‫‪-800.0 Hz‬‬ ‫‪50.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫کمترین و بیشترین فرکانسی که میتوان در خروجی دستگاه قرارداد‪.‬‬
‫بیشترین فرکانس معادل ‪ 10‬ولت یا ‪ 20mA‬در ورودیهای آنالوگ و کمترین فرکانس‬
‫‪‬‬ ‫معادل ‪ 0‬ولت یا ‪ )4(mA‬است‪.‬‬
‫در حالت کنترل ‪ PID‬و هنگام استفاده از فرکانسهای پیش تنظیم و تکضرب‪ ،‬مقدار‬
‫فرکانس میتواند از کمترین فرکانس نیز کمتر باشد‪.‬‬
‫‪0.4-999.9‬‬
‫‪Acceleration. Time‬‬ ‫‪10.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫)‪(S/100Hz‬‬
‫مدتزمان افزایش ‪ 100‬هرتز در خروجی (زمان افزایش ‪ 50‬هرتز‪ ،‬نصف این زمان خواهد‬
‫‪Page‬‬
‫‪‬‬ ‫بود‪).‬‬
‫برای کند شدن شتاب راهاندازی موتور مقدار آن را افزایش داده و بالعکس‪.‬‬
‫‪ 101‬مثال‪ :‬اگر بخواهیم فرکانس درایو طی ‪ 3‬ثانیه ‪ 10‬هرتز افزایش پیدا کند‪:‬‬
‫‪ (3s/10Hz) × (100Hz/s) = 30s‬‬
‫‪0.4-999.9‬‬
‫‪Deceleration. Time‬‬ ‫‪10.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫)‪(S/100Hz‬‬
‫این زمان معادل زمانی اساات که درایو برای تغییر منفی یا کاهشاای ‪ 100‬هرتز در خروجی‬
‫‪ Page‬خاود نایاااز دارد‪ .‬بارای ایساااتااادن ساااریاعتار ماوتاور‪ ،‬ایان پاااراماتار را کاااهاش دهایااد‪.‬‬
‫در حاالات توقف هاای آزاد و ترمز جریاان مساااتقیم این پاارامتر تاأثیری در زماان توقف‬
‫‪‬‬
‫نخواهد داشاات‪ .‬درصااورتیکه حالت محدودکننده جریان و ولتاژ دسااتگاه انتخابشااده‬
‫باشاااد ) ‪ (0‬ممکن اسااات زمان راهاندازی و توقف موتور از این پارامترها بیشاااتر‬
‫‪105‬‬
‫شود‪.‬‬
‫برای اطالعات بیشتر به پارامترهای ‪ ‬تا ‪ ‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫‪Boost Voltage‬‬ ‫‪0.00-20.00%‬‬ ‫‪0.01% R/W‬‬
‫درصورتیکه این پارامتر روی ‪ 0.0‬تنظیم شود حالت ‪ Auto boost‬فعال میشود‪ .‬در این‬
‫‪ Page‬حالت با توجه به مقدار مقاومت استاتور و جریان موتور‪ ،‬ولتاژ بوست محاسبهشده و به‬
‫ولتاژ منحنی‪ ،‬اضافه میگردد‪ .‬این حالت به مقاومت استاتور حساس است و در صورت‬
‫زیاد تعریف شدن این پارامتر‪ ،‬جریان موتور در فرکانس پایین ممکن است بسیار زیاد‬
‫شود‪.‬‬
‫درصورتیکه غیر از صفر مقداری در این پارامتر تنظیم شود‪ ،‬گشتاور موتور در فرکانس ‪‬‬
‫‪ Start‬را تعیین میکند‪ .‬توجه کنید که زیاد کردن بیشازحد این پارامتر میتواند به موتور‬
‫‪104‬‬
‫آسیب بزند‪ .‬در صورت استفاده مداوم موتور در دورهای پایین و ‪ Boost‬زیاد‪ ،‬از یک فن‬
‫کمکی برای خنک کردن موتور استفاده کنید‪.‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Boost end Frequency‬‬ ‫‪0.0-‬‬ ‫‪10.0‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫‪39‬‬
‫پارامتر‪‬‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫نوع پیشفرض‬

‫‪ Page‬فرکانسی است که ولتاژ ‪ Boost‬بعدازآن به منحنی ولتاژ افزوده نخواهد شد‪ .‬از آنجایی که‬
‫ولتاژ ‪ Boost‬در فرکانسهای باالتر میتواند باعث اشباع موتور و افزایش تلفات آهن‬
‫‪ 104‬موتور شود‪ ،‬با تنظیم این پارامتر میتوانید دامنه اثر آن را محدود کنید‪.‬‬
‫‪JOG Frequency‬‬ ‫‪0.1-‬‬ ‫‪5.0Hz R/W‬‬
‫این پارامتر دور تکضرب دستگاه را تعیین میکند‪.‬‬
‫‪Page‬‬
‫فرمان تکضرب فرمانی است که بدون نیاز به استارت شدن موتور‪ ،‬بهطور موقت باعث‬
‫چرخش موتور با فرکانس تنظیم شده در این پارامتر میگردد‪ .‬این عملگر نیاز به فعال ‪‬‬
‫‪ 109‬شدن فرمان ‪ RUN‬ندارد و اغلب برای حرکت دادن تکضرب و تست خط تولید به کار‬
‫میرود‪ .‬برای اطالعات بیشتر به پارامتر ‪ ‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫‪JOG Acceleration‬‬ ‫‪0.4-999.9 s‬‬ ‫‪10.0s‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ Page‬این پارامتر تعیینکننده شتاب راهاندازی برای عملگر تکضرب یا ‪ JOG‬است‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫در حالت فعال شدن عملگر تکضرب‪ ،‬این پارامتر جایگزین ‪ ‬برای شتاب راهاندازی‬
‫‪109‬‬
‫موتور میشود‪.‬‬
‫‪JOG Deceleration‬‬ ‫‪0.4-999.9s‬‬ ‫‪10.0s‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ Page‬این پارامتر تعیینکننده شتاب توقف برای عملگر تکضرب یا ‪ JOG‬است‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫توجه کنید که نوع راهاندازی و توقف در عملگر تکضرب نیز مانند حالت معمولی تابع‬
‫‪109‬‬
‫پارامتر ‪ ‬و ‪ ‬است‪.‬‬
‫‪Fwd/Rev delay Time‬‬ ‫‪0.0-240.0‬‬ ‫‪0.0s‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پارامتر زمان تأخیر بین چپگرد و راستگرد را تعیین میکند‪ .‬هنگام دستور تغییر‬
‫جهت‪ ،‬ابتدا موتور با شیب پارامتر ‪ ‬توقف کرده و پس از این زمان با شیب ‪ ‬‬
‫در جهت معکوس شتاب میگیرد‪ .‬این عمل مستقل از نوع توقف موتور است‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Preset Frequency 1‬‬ ‫‪10.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Preset Frequency 2‬‬ ‫‪20.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Preset Frequency 3‬‬ ‫‪.-‬‬ ‫‪30.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Preset Frequency 4‬‬ ‫‪40.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Preset Frequency 5‬‬ ‫‪50.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این ‪ 5‬پارامتر فرکانسهای پیش تنظیم ‪ 1‬تا ‪ 5‬دستگاه هستند‪( .‬دو فرکانس دیگر نیز در‬
‫پارامترهای ‪ ‬و ‪ ‬قابل تنظیم هستند) ورودی مربوط به فعال کردن این‬
‫فرکانسها توسط پارامتر ‪ ‬انتخاب میگردند و در صورت فعال شدن ورودی مربوطه‪،‬‬
‫فرکانس دستگاه در هر حالت کاری منجمله فرکانس یا ‪ ،PID‬برابر با این مقدار خواهد‬
‫‪ 100‬بود‪ .‬توجه کنید که فرکانسهای پیش تنظیم فقط مرجع فرکانس را تعیین میکنند و ‪‬‬
‫فرمان استارت دستگاه را فعال نمیکنند و در صورت استارت شدن دستگاه‪ ،‬فرکانس‬
‫خروجی برابر این مقادیر خواهد بود‪.‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Frequency Limit‬‬ ‫‪0.0-‬‬ ‫‪50.0Hz R/W‬‬

‫‪40‬‬
‫پارامتر‪‬‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫نوع پیشفرض‬

‫این فرکانس حد نهایی فرکانس خروجی دستگاه را در حالت کنترل ‪ PID‬تعیین میکند‪.‬‬
‫همچنین حد نهایی فرکانس عملگر تکضرب و فرکانسهای پیش تنظیم هم برابر با این‬
‫مقدار است‪.‬‬
‫‪Setpoint Frequency‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫مقدار فرکانس در هنگام روشن شدن برابر فرکانس حداقل‪.‬‬
‫‪0‬‬
‫(‪)Setpoint = Minimum Frequency‬‬
‫مقدار فرکانس در هنگام روشن شدن برابر با آخرین فرکانس قبل از خاموش شدن‪.‬‬
‫در این حالت هنگام خاموش شدن دستگاه‪ ،‬مقدار فرکانس تنظیم شده‪ ،‬ذخیرهشده‬
‫‪‬‬ ‫‪1‬‬
‫و بعد از روشن شدن دستگاه بهعنوان فرکانس اولیه بارگذاری میشود‪.‬‬ ‫‪99‬‬
‫(‪)Setpoint = The last Frequency before Power off‬‬
‫مقدار فرکانس برابر با فرکانس پیش تنظیم ‪ .5‬در این حالت پس از روشن شدن‬
‫دستگاه فرکانس پیش تنظیم شماره ‪ 5‬بهعنوان فرکانس اولیه بارگذاری میشود‪.‬‬ ‫‪2‬‬
‫(‪)Setpoint = Preset Frequency 5‬‬
‫‪0.1-999.9‬‬
‫‪Up/Down setting Time‬‬ ‫‪s/100Hz‬‬
‫‪10.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پارامتر مدتزمان الزم برای تغییر ‪ 100‬هرتز در فرکانس دستگاه توسط صفحهکلید یا‬
‫ولوم دیجیتال (که قبالً توضیح داده شد) است‪ .‬درصورتیکه کنترل ‪ PID‬توسط پارامتر‬
‫‪‬‬
‫‪ ‬فعال شده باشد این زمان برای افزایش یا کاهش ‪ 100‬درصدی در مقدار مرجع‬ ‫‪99‬‬
‫است‪ .‬درصورتیکه سرعتباال و پایین رفتن مرجع توسط صفحهکلید یا ولوم دیجیتال‬
‫کمتر از حد نیاز است باکم کردن این پارامتر سرعت آن را افزایش دهید و بالعکس‪.‬‬
‫‪ACCEL/DECEL pattern‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫تعیین الگوی شتابگیری و توقف‬
‫‪ 0‬الگوی خطی‬
‫‪‬‬
‫الگوی ‪S Curve‬‬ ‫‪101‬‬
‫‪ 1‬هرگاه این پارامتر ‪ 1‬قرار داده شود باید پارامترهای ‪ ‬تا ‪ ‬در بخش ‪‬‬
‫(پارامترهای پیشرفته) نیز تنظیم شود‪.‬‬
‫‪Frequency Step‬‬ ‫‪0.1-800.0‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫با تنظیم این پارامتر هرگاه ‪ ‬تنظیم شود‪ ،‬دستگاه بعد از استارت شدن با مقداری‬
‫که در ‪ ‬تنظیم شده است شروع به حرکت میکند‪ ،‬سپس با فشردن کلید ‪ +‬یک پله‬
‫‪‬‬
‫‪ 121‬سرعت افزایش مییابد و با فشردن – یک پله سرعت کاهش مییابد‪ .‬مقدار افزایش‬
‫فرکانس (طول پله) در هر بار فشردن کلید ‪ +‬یا – برابر با مقدار ‪ ‬خواهد بود‪.‬‬

‫‪Speed Gain‬‬ ‫‪0.01 – 99.99‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪‬‬ ‫بهره کنترلر سرعت در فرکانس پایین (مخصوص حالت کنترل برداری)‬

‫‪‬‬ ‫‪SpeedI‬‬ ‫‪0.01 – 99.99‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪‬‬ ‫ضریب انتگرال کنترلر سرعت در فرکانس های پایین (مخصوص حالت کنترل برداری)‬
‫‪41‬‬
‫پارامتر‪‬‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫نوع پیشفرض‬

‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Speed Gain1‬‬ ‫‪0.01 – 99.99‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫گین کنترلر سرعت در فرکانس باال (مخصوص حالت کنترل برداری)‬
‫‪‬‬ ‫‪SpeedI1‬‬ ‫‪0.01 – 99.99‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫ضریب انتگرال کنترلر سرعت در فرکانس باال (مخصوص حالت کنترل برداری)‬
‫‪Access Level‬‬ ‫‪1-7‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫پارامتر ‪ ‬سطح دسترسی به پارامترها را تعیین میکند‪.‬‬
‫‪ R/W‬به معنی قابلیت خواندن و نوشتن (‪)Read/Write‬‬
‫‪ R/O‬به معنای قابلیت خواندن تنها (‪ )Read only‬است‪.‬‬
‫پارامترهای اصلی )‪(‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪‬‬ ‫گروه اول ‪ +‬گروه مانیتورینگ )‪ (‬و تاریخچه خطا )‪(‬‬ ‫‪2‬‬
‫گروه دوم ‪ +‬مقادیر نامی)‪(‬‬ ‫‪3‬‬
‫گروه سوم ‪ +‬دسترسی به ورودی‪ /‬خروجیها )‪(‬‬ ‫‪4‬‬
‫گروه چهارم ‪ +‬دسترسی به گروه ‪‬‬ ‫‪5‬‬
‫گروه پنجم ‪ +‬پارامترهای پیشرفته )‪(‬‬ ‫‪6‬‬
‫دسترسی به تمام پارامترها‬‫‪7‬‬
‫‪Preset Frequency 6‬‬ ‫‪0.0-‬‬ ‫‪50.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫فرکانس پیش تنظیم شماره ی ‪6‬‬
‫‪Preset Frequency 7‬‬ ‫‪0.0-‬‬ ‫‪50.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫فرکانس پیش تنظیم شماره ی ‪7‬‬
‫‪ o‬پارامترهای نامی‪‬‬
‫پارامتر‪‬‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوع‬
‫‪Motor Current‬‬ ‫‪2.0-Drive Max Current‬‬ ‫جریان نامی‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پارامتر برابر با جریان موتور در بار نامی اسااات که بر روی پالک موتور درجشاااده‬
‫‪‬‬
‫اسات‪ .‬نقش این پارامتر برای تشاخیص اضاافهبار و بعضای از الگوریتمهای کنترل مهم‬
‫است‪.‬‬
‫‪Motor RPM‬‬ ‫‪100 - 9999 RPM‬‬ ‫‪1500‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫ساارعت نامی موتور بر حسااب دور بر دقیقه اساات که روی پالک مشااخصااات موتور‬
‫درجشااده اساات‪ .‬این پارامتر برای الگوریتمهای کنترل و همچنین تعیین تعداد قطب ‪‬‬
‫موتور و نماایش دور موتور باه کاار میرود‪).‬پیشفرض این عادد برای موتور ‪ 4‬قطاب باا‬
‫دور بیباری ‪ 1500‬است)‬
‫‪Motor Voltage‬‬ ‫‪100 - 500V‬‬ ‫)‪380(220‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫ولتاژ نامی موتور که از روی پالک مشخصات وارد میشود و منحنی ولتاژ بر فرکانس‬
‫‪‬‬ ‫موردنیاز موتور را تنظیم میکند‪ .‬نقش این پارامتر وقتیکه ولتاژ موتور و درایو یکی‬
‫نیست بسیار مهم است و تنظیم ناصحیح آن میتواند باعث کارکرد بد موتور و حتی‬
‫آسیب به آن شود‪.‬‬
‫‪42‬‬
‫پارامتر‪‬‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوع‬
‫توجه کنید که پیشفرض دستگاههای تکفاز ‪ 220‬ولت و دستگاههای سه فاز ‪380‬‬
‫ولت است‪.‬‬
‫‪MOTOR PF‬‬ ‫‪0.40-1.00‬‬ ‫‪0.85‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫این پارامتر ضریب توان )‪ (CosФ‬موتور در بار نامی است که باید از روی پالک‬
‫مشخصات وارد شود‪.‬‬
‫‪Motor Freq.‬‬ ‫‪20.0-800.0Hz‬‬ ‫‪50.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫این پارامتر فرکانس نامی موتور را تعیین میکند‪.‬‬
‫توجه کنید که دور نامی موتور در این فرکانس در نظر گرفته میشود‪.‬‬
‫‪Stator Resistance‬‬ ‫‪0.0-20.0 OHM‬‬ ‫‪Rated‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پارامتر توسط الگوریتم شناسایی با دقت خوب اندازهگیری میشود ولی در صورت‬
‫تمایل میتوانید بهطور دستی مقدار آن را وارد کنید‪ .‬در این صورت مقدار اندازهگیری ‪‬‬
‫شده از حافظه پاک خواهد شد‪ .‬مقدار این پارامتر در تعیین گشتاور و توان خروجی و‬
‫محاسبه فرکانس لغزش استفاده میشود‪.‬‬
‫‪Rotor resistance‬‬ ‫‪0.0-20.0 OHM‬‬ ‫‪Rated‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫مقاومت روتور‬
‫‪Rated power‬‬ ‫‪0.37-15 KW‬‬ ‫‪Rated‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫توان نامی موتور‬
‫‪No load current‬‬ ‫‪20-90%‬‬ ‫‪50%‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫جریان بی باری موتور بر حسب درصد از جریان نامی‬
‫‪Motor Default Direction‬‬ ‫‪0-3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پارامتر‪ ،‬جهت پیشفرض موتور را در حالت کنترل ‪ PID‬و کنترل از صفحهکلید و‬
‫حالتهای دارای نگهدارنده برای تغییر جهت‪ ،‬تعیین میکند‪ .‬بعد از بستن موتور‬
‫درصورتیکه جهت چرخش اولیه موتور عکس جهت موردنظر بود این پارامتر را به‬
‫روی ‪ 1‬و یا ‪ 3‬تنظیم نمایید‪.‬در حالتهای دوم و سوم جهت چرخش موتور همیشه‬
‫ثابت است و تحت هیچ شرایطی تغییر نخواهد کرد حتی اگر بعضی از ورودیهای‬
‫فرمان برای چپگرد‪ /‬راستگرد برنامهریزیشده باشند‪ (.‬در حالت کارکرد ‪ PID‬نیز عمل‬
‫‪‬‬ ‫تغییر جهت غیرفعال است) در حالتی که ترمینالهای ‪ U,V,W‬موتور درست متصل‬
‫شده باشند‪ ،‬جهت ‪ Forward‬به معنی چرخش خالف عقربههای ساعت (وقتیکه از‬
‫روبرو به موتور نگاه کنید) است‪.‬‬
‫‪ Forward 0‬با قابلیت تغییر جهت توسط فرمانهای مربوطه‬
‫‪ Reverse 1‬با قابلیت تغییر جهت توسط فرمانهای مربوطه‬
‫‪ 2‬فقط ‪ Forward‬بدون قابلیت تغییر جهت (‪)Forward only‬‬
‫‪ 3‬فقط ‪ Reverse‬بدون قابلیت تغییر جهت (‪)Reverse only‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Auto Tune‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ 0‬تنظیم خودکار غیرفعال‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫تنظیم خودکار (پس از ‪ 5‬ثانیه فشاااردن ‪ Enter‬اندازهگیری مقاومت اساااتاتور‬
‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫انجام میشود‪).‬‬

‫‪43‬‬
‫پارامتر‪‬‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوع‬
‫‪‬‬ ‫در طی عمل تنظیم خودکار روی صافحه کلمه ‪ Auto‬دیده میشاود و در صاورتی‬
‫‪‬‬ ‫که این عمل بدون مشااکل انجام شااود دسااتگاه به حالت کار عادی برخواهد‬
‫گشات در غیر این صاورت ‪ Auto‬بهصاورت چشامکزن روی صافحه دیده خواهد‬
‫شااد که به معنای انجام نشاادن صااحیح تنظیم خودکار اساات و توسااط کلید‬
‫‪ STOP/RESET‬میتوانیاد این خطاا را ریساااات نمااییاد‪ .‬پس از انادازهگیری‬
‫مقاومت استاتور مقدار آن در پارامتر ‪ ‬توسط دستگاه آپدیت میشود‪.‬‬
‫)‪(Press and hold Enter for Rs measurement‬‬
‫تنظیم برای حالت کنترل دور به روش سنسورلس‪ .‬باید توجه داشت‪ ،‬پیش از‬
‫استفاده از اتوتیون برای روش سنسورلس باید حتما پارامترهای ‪، ،‬‬
‫‪  ، ،‬و ‪ ‬مطابق پالک موتور‪ ،‬یا تستهای شناسایی موتور‬
‫تنظیم شود‪ .‬با تنظیم پارامتر‪ ‬بر روی عدد ‪ ,2‬و پارامتر ‪ ‬بر روی ‪ 1‬و‬
‫با فشردن دکمهی استارت یا ارسال فرمان حرکت (با توجه به ‪ ‬و ورودی‬
‫‪ ،)Enable‬برای چند ثانیه فرایند تخمین به طول میانجامد‪ .‬در ابتدای فرایند‬ ‫‪2‬‬
‫تخمین عبارت ‪ done2‬بر روی صفحه نمایش دیده میشود‪ ،‬سپس موتور با‬
‫صدای زیاد حرکت میکند و عبارت ‪ done4‬در صفحه نمایش مشاهده میشود‪.‬‬
‫در لحظهای که کلمه ‪ done‬در صفحه نمایش ظاهر شود‪ ،‬سیستم تیون شده‬
‫است‪.‬‬

‫‪Brake Resistance‬‬ ‫‪30-300Ohm‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫این پارامتر مقدار مقاومت ترمز برحسااب اهم اساات‪ .‬مقدار آن برای محاساابه توان‬
‫‪‬‬ ‫تلف شااده روی این مقاومت اسااتفاده میشااود‪ .‬برای حفاظت از مقاومت ترمز در‬
‫برابر اضاااافهبار و آسااایب احتمالی‪ ،‬مقدار مقاومت ترمز را بهصاااورت درسااات وارد‬
‫نمایید‪.‬‬
‫‪Brake Power‬‬ ‫‪50-5000W‬‬ ‫‪RATED‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پارامتر تحمل توان حرارتی مقاومت ترمز است‪ .‬در صورتی که توان تلف شده‬
‫‪‬‬ ‫روی مقاومت ترمز از این مقدار بیشتر شود دستگاه خطای توان مقاومت ترمز‬
‫خواهد داد و برای حفاظت از مقاومت ترمز در برابر اضافهبار و آسیب احتمالی‪،‬‬
‫مقدار مقاومت ترمز و توان را به صورت درست وارد نمایید‪.‬‬
‫‪L sigma‬‬ ‫‪0.01-0.3‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫نسبت اندوکتانس محاسبه شدهی موتور در حالت کنترل برداری (‪ Ls‬به ‪)Lm‬‬
‫‪Slip gain‬‬ ‫‪0.5-2.5‬‬ ‫‪0.7‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫بهره ی جبران لغزش برای اصالح عملکرد در کنترل برداری (سنسورلس)‬

‫‪ o‬ورودی ها و خروجی ها‪‬‬

‫پارامتر‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫پیش فرض‬ ‫نوع‬
‫‪‬‬ ‫‪Digital Input‬‬ ‫تنظیم ورودیهای دیجیتال‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪0-19‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪Configuration‬‬

‫‪44‬‬
‫پارامتر‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫پیش فرض‬ ‫نوع‬
‫ترمینال‬
 D1 ‫ترمینال‬ D2 ‫ترمینال‬ D3 ‫ترمینال‬ D4 ‫ترمینال‬ RUN Page
D5
 Enable RUN Jog Fwd/Rev Pre5 D2 72
 Enable RUN Jog Pre4 Pre5 D2 73
 Enable Fwd RUN Rev RUN Jog Pre5 D2/D3 74
 Enable RUN Pre3 Pre4 Pre5 D2 75
 Enable Start(latch) Stop(latch) Fwd/Rev Jog D2 76
 RUN Jog Pre3 Pre4 Pre5 D1 77
 RUN Jog Fwd/Rev Pre4 Pre5 D1 78
 RUN Fwd/Rev Pre3 Pre4 Pre5 D1 79
 RUN Fwd(latch) Rev(latch) Jog Pre5 D1 80
 RUN Fwd(latch) Rev(latch) Pre4 Pre5 D1 81
 RUN Pre2 Pre3 Pre4 Pre5 D1 82
Enable 83
 (Key Mode)
Pre2 Pre3 Pre4 Pre5 Start
Enable 84
 (Key Mode)
Fwd/Rev Pre3 Pre4 Pre5 Start
Enable
 Fwd/Rev Jog Pre4 Pre5 Start 85
(Key Mode)
Enable 86
 (Key+DIR)
JOG Pre3 Pre4 Pre5 Start
Enable 87
 (Key Mode)
Fwd(latch) Rev(latch) Pre4 Pre5 Start
 Modbus 88
Start
Stop
 Enable (N.O latch Jog Pre5 D2
(N.C Button)
Button)
 -- Fwd RUN Rev RUN Jog Pre5 D2/D3
 Fwd RUN Rev RUN Binary input D2/D3
Start
Stop
 Enable (N.O latch Fwd/Rev Jog D2
(N.C Button)
Button)
Start\Fwd Start\Rev
Stop
 Enable (N.O latch (N.O latch Jog D2/D3
(N.C Button)
Button) Button)
Emergency Stop
 Enable Fwd RUN Rev RUN Jog D2/D3
(N.C Button)

45
‫پارامتر‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫پیش فرض‬ ‫نوع‬
‫ورودی دیجیتال ‪ D5‬نسبت به ‪ ،D4‬ورودی ‪ D4‬نسبت به ‪ ،D3‬ورودی ‪ D3‬نسبت به ‪ ،D2‬ورودی‬
‫‪ D2‬نسبت به ‪ ،D1‬ورودی ‪ D1‬نسبت به ‪ HSI‬و تمامی ورودیهای دیجیتال نسبت به ورودیهای‬
‫آنالوگ در اعمال به خروجی اولویت دارد‪.‬‬
‫در تمامی مدها ورودی ‪ HSI‬اگر پارامتر ‪ io04=0‬باشد‪ ،‬نیز امکان اعمال فرکانس ‪ Preset 1‬به‬
‫خروجی را دارد‪ .‬توجه کنید اولویت با ورودیهای دیجیتال ‪ D1‬تا ‪ D5‬است و در صورتی که‬
‫هیچکدام فعال نباشند‪ HSI ،‬اعمال میشود‪.‬‬
‫در حالتی که ‪ =‬باشد‪ ،‬استارت از طریق یک کلید ‪ N.O‬انجام میشود و استپ از طریق‬
‫یک کلید ‪ N.C‬صورت میگیرد‪.‬‬
‫‪=‬دقیقا همانند ‪ =‬است با این تفاوت که نیازی به فعال سازی ورودی ‪enable‬‬
‫ندارد‪.‬‬
‫در حالتی که ‪ =‬باشد‪ ،‬ورودیهای ‪ D3‬تا ‪ D5‬به عنوان ورودیهای باینری عمل خواهند‬
‫کرد و بسته به حالت باینری انتخاب شده‪ ،‬یکی از سرعتهای از پیش تعیین شده (‪ )Preset‬یک‬
‫تا هفت‪ ،‬فعال خواهد شد‪ .‬ورودیهای از پیش تعیین شدهی ‪ 6‬و ‪ 7‬در پارامتر ‪ ‬و ‪ ‬و‬
‫ورودیهای از پیش تعیین شدهی ‪ 1‬تا ‪ 5‬در پارامترهای ‪ ‬تا ‪ ،‬قابل تنظیم میباشند‪.‬‬
‫به عنوان مثال در حالت ‪ ،=‬اگر ورودیهای ‪ D5‬و ‪ D3‬ولتاژ داشته باشند‪ ،‬ورودی مربوط‬
‫به سرعت از پیش تنظیم شدهی ‪ )5 = ( 5‬فعال خواهد شد‪(.‬درصورتی که هیچ یک از‬
‫ورودیهای باینری فعال نباشند ‪ ،-000-‬میتوان فرکانس اولیه را با تنظیم ورودی آنالوگ بر روی‬
‫صفحه کلید‪ –  = 4-‬یا هر ورودی دیگری مشخص کرد)‬
‫‪‬‬ ‫‪D4 Redefine Configuration‬‬ ‫‪0-4‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پارامتر میتواند نقش ورودی دیجیتال ‪ D4‬را طبق نیاز کاربر تغییر دهد‪.‬‬ ‫‪Page‬‬
‫بدون باز تعریف‪ .‬در این حالت ورودی دیجیتال ‪ D4‬همان نقشی که توسط پارامتر‬ ‫‪‬‬ ‫‪89‬‬
‫‪ ‬برای آن در نظر گرفته بازی میکند‪.‬‬
‫نقش ‪ JOG‬را بازی میکند‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ D4‬برای انتخاب فرکانس پیش تنظیم ‪ 4‬به کار میرود‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫(‪)Preset Frequency 4‬‬

‫ورودی برای انتخاب شتاب دوم به کار میرود‪ .‬پارامترهای ‪ ‬و ‪ ‬به جای ‪‬‬ ‫‪‬‬
‫و ‪ ‬استفاده خواهند شد‪ .‬در این حالت میتوان شتاب مورد نیاز برای راهاندازی و‬
‫موتور را توسط ورودی ‪ D4‬انتخاب کرد و برای این منظور پارامترهای ‪ ‬و‪ ‬را‬
‫متناسب با نیاز تنظیم نمایید‪.‬‬
‫)‪(2nd Acceleration/Deceleration Time Select‬‬

‫‪46‬‬
‫پارامتر‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫پیش فرض‬ ‫نوع‬
‫در این حالت با فعال شاادن ورودی ‪ ،D4‬مرجع دسااتگاه بهجای کمیت انتخاب شااده‬ ‫‪‬‬
‫در‪‬برابر با ورودی ‪ V2‬خواهد بود‪ .‬یعنی اگر مرجع دستگاه‪ ،‬صفحه کلید دستگاه‪،‬‬
‫ولاوم دیاجایاتااال‪ ،‬ورودی ‪ V1، HSI‬یااا هار ورودی دیاگاری باااشااااد‪ ،‬تااا زمااانای کااه‬
‫ورودی‪D4‬فعال است مرجع دستگاه توسط ورودی ‪ V2‬و با توجه به رنج تنظیم شده‬
‫در پاارامتر‪‬تعیین میگردد‪ .‬در حاالاتهاای غیر ‪ ،0‬این ورودی نقش خود کاه‬
‫توسط‪‬تعیین شده را بازی نمیکند‪.‬‬
‫)‪(Remote/Local Frequency Setup‬‬
‫‪‬‬ ‫‪D5 Redefine Configuration‬‬ ‫‪0-4‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫بدون باز تعریف‪ .‬در این حالت همان نقشاای که توسااط پارامتر ‪ ‬برای آن در نظر‬ ‫‪‬‬ ‫‪Page‬‬
‫گرفته بازی میکند‪.‬‬
‫)‪(No redefinition‬‬
‫نقش خطای خارجی را بازی میکند‪ .‬در این حالت با فعال شاادن این ورودی‪ ،‬خروجی‬ ‫‪‬‬ ‫‪90‬‬
‫دساتگاه قطع شاده و پیغام خطای خارجی روی صافحهنمایش دیده خواهد شاد‪ .‬برای‬
‫ریسات کردن این خطا کلید اساتپ را به مدت ‪ 2‬ثانیه فشاار دهید‪ .‬درصاورتیکه این‬
‫ورودی فعال باشد خطا دوباره دیده خواهد شد‪.‬‬
‫)‪(External fault‬‬
‫‪ D5‬برای انتخاب فرکانس پیشتنظیم ‪ 5‬به کار میرود‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫(‪)Preset Frequency 5‬‬
‫ورودی برای انتخاب شاااتاب ساااوم به کار میرود‪ .‬پارامترهای ‪ ‬و ‪ ‬به جای‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬و ‪ ‬اسااتفاده خواهند شااد‪ .‬در این حالت میتوان شااتاب مورد نیاز برای‬
‫راهانادازی و موتور را توساااط ورودی ‪ D5‬انتخااب کرد و برای این منظور پاارامترهاای‬
‫‪ ‬و ‪ ‬را متناسب با نیاز تنظیم نمایید‪.‬‬
‫)‪(3rd Acceleration/Deceleration Time Select‬‬
‫در این حاالات ورودی ‪ D5‬برای فعاال کردن کنترلر ‪ PID‬باه کاار میرود‪ .‬در صاااورتی کاه‬ ‫‪‬‬
‫کنترل ‪ PID‬توساط ‪ ‬فعال شاده باشاد‪ ،‬فعال شادن این ورودی تأثیری در کارکرد‬
‫دستگاه نخواهد داشت‪.‬‬
‫در این حاالات کاارکرد دساااتگااه از فرکاانس متغیر باه کنترل ‪ PID‬تغییر میکناد و مرجع‬
‫ورودی نیز نقش مرجع ‪ PID‬را باازی خواهاد کرد‪ .‬پاارامتر ‪ ‬نیز باازخورد دساااتگااه را‬
‫تعیین میکناد‪.‬در حاالاتهاای غیر ‪ 0‬این ورودی نقش خود کاه توساااط ‪ ‬تعیین‬
‫شده را بازی نمیکند‪.‬‬
‫)‪(PID Remote Activation‬‬
‫‪‬‬ ‫‪HSI Configuration‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫درصورتیکه این ورودی برای مرجع ورودی و یا بازخورد سیستم کنترلی تعریف نشده باشد‬ ‫‪Page‬‬
‫میتواند نقشهای زیر را بازی کند در غیر این صورت تنظیم این پارامتر تأثیری در کارکرد آن‬
‫ندارد‪.‬‬

‫‪47‬‬
‫پارامتر‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫پیش فرض‬ ‫نوع‬
‫فرکانس پیش تنظیم شماره ‪ .1‬در این حالت این ورودی برای انتخاب فرکانس پیش‬ ‫‪0‬‬ ‫‪97‬‬
‫تنظیم شماره یک به کار خواهد رفت‪.‬‬
‫(‪)Preset Frequency 1‬‬
‫خطا (فالت) خارجی‪ .‬در این حالت با فعال شدن این ورودی خروجی دستگاه قطع‬ ‫‪1‬‬
‫شده و پیغام خطای خارجی روی صفحهنمایش دیده خواهد شد‪ .‬برای ریست کردن‬
‫این خطا کلید استپ را به مدت ‪ 2‬ثانیه فشار دهید‪ .‬درصورتیکه این ورودی فعال‬
‫باشد خطا دوباره دیده خواهد شد‪.‬‬
‫(‪)External Fault‬‬
‫نقش ورودی ‪ .Enable‬حتی اگر ‪ Enable‬توسط ‪ ‬تعریف شده باشد این ورودی نیز‬ ‫‪2‬‬
‫باید عالوه بر ‪ Enable‬مربوطه فعال شده باشد تا دستگاه شروع به کار کند در غیر این‬
‫صورت کلمه ‪ ‬روی صفحهنمایش دیده خواهد شد تا وقتی که این ورودی و‬
‫ورودی ‪ Enable‬اصلی هردو فعال شوند‪.‬‬
‫)‪(2nd Enable‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Analog Input Configuration‬‬ ‫‪0-7‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Reference‬‬ ‫‪Related Parameters‬‬ ‫‪Page‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪V1‬‬ ‫)‪ (V1 Voltage Range‬‬ ‫‪98‬‬
‫)‪ (V1 Voltage Range‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪(V1+V2)/2‬‬
‫)‪ (V2 Voltage Range‬‬
‫)‪ (I1 Input Range‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪I1‬‬
‫)‪ (I1 Current Range‬‬
‫)‪ (HSI Conf.‬‬
‫‪3‬‬ ‫)‪HSI (Fmax =‬‬
‫)‪ )HSI Max Frequency‬‬
‫)‪ (Setpoint Frequency‬‬
‫‪4‬‬ ‫)‪Keypad (+/-‬‬
‫)‪ (Up/Down Setting Time‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪Up=V1/ Down=V2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪MODBUS‬‬
‫‪‬‬
‫‪7‬‬ ‫)‪Keypad (Step Frequency‬‬ ‫‪‬‬
‫این پارامتر‪ ،‬روش تعیین مرجع فرکانس یا کمیت کنترلی دسااتگاه را تعیین میکند که شااامل‬
‫دو ورودی آنالوگ ولتاژ‪ ،‬یک ورودی آنالوگ جریان‪ ،‬ورودی ‪( HSI‬فرکانس) و کلیدهای ‪ -/+‬صفحه‬
‫کلید اسات‪ .‬توجه کنید که دو ورودی ولتاژ آنالوگ میتوانند بهعنوان دو ورودی دیجیتال برای‬
‫حالت ولوم دیجیتال به کار بروند‪ .‬در این حالت مقدار باالی ‪ 8‬ولت نشاااانه فعال بودن و ولتاژ‬
‫زیااار ‪ 4‬ولااات نشااااااناااه غااایااارفاااعاااال باااودن ایااان ورودی خاااواهاااد باااود‪.‬‬
‫در جدول زیر مقادیر مختلف این پارامتر را مشاهده مینمایید‪.‬‬
‫ورودی دیجیتال ‪ D5‬نسبت به ‪ ، D4‬ورودی ‪ D4‬نسبت به ‪ ، D3‬ورودی ‪ D3‬نسبت به ‪ ، D2‬ورودی‬
‫‪ D2‬نسااابات باه ‪ ، D1‬ورودی ‪ D1‬نسااابات باه ‪ HSI‬و تماامی ورودیهاای دیجیتاال نسااابات باه‬
‫ورودیهای آنالوگ در اعمال به خروجی اولویت دارد‪.‬‬

‫‪48‬‬
‫پارامتر‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫پیش فرض‬ ‫نوع‬
‫‪‬‬ ‫‪I1 Input Range‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫محدوده جریان ورودی جریان ‪I1‬‬ ‫‪98‬‬
‫در بعضای از سانساورها با خروجی جریان‪ ،‬خروجی حداقل ‪ 4‬میلیآمپر و در بعضای ‪ 0‬میلیآمپر‬
‫است‪ .‬این پارامتر را با توجه به نوع سنسور مورد استفاده تنظیم نمایید‪.‬‬
‫)‪0 0- (Default Range: 0-20mA‬‬
‫)‪1 - (Default Range: 4-20mA‬‬
‫‪‬‬ ‫‪I1 Current Range Maximum Value‬‬ ‫‪0.0 - 21.0mA‬‬ ‫‪20.00‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫درصااورتیکه حداکثر جریان وارد شااده به ورودی جریان کمتر از ‪ 20‬میلیآمپر باشااد با تنظیم‬ ‫‪98‬‬
‫پارامتر فوق مقدار ‪ 100‬درصااد مقدار آنالوگ برابر با این پارامتر در نظر گرفته میشااود‪ .‬با این‬
‫کاار شاااماا میتوانیاد باازه ‪ 0‬تاا ‪ %100‬مرجع را باا باازه فیادباک تطبیق دهیاد در این حاالات ‪100‬‬
‫درصاااد مرجع متنااظر باا این پاارامتر خواهاد بود‪ .‬برای تعیین حاداقال مقادار آناالوگ باه پاارامتر‬
‫‪ ‬مراجعه شود‪.‬‬
‫)‪( = Maximum Sensor Current‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0.00 -11.00 V‬‬ ‫‪10.00‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪V1 Voltage Range Maximum Value‬‬
‫حاداکثر ولتااژ ورودی آناالوگ برابر باا این پاارامتر در نظر گرفتاه میشاااود‪ .‬باهطور مثاال اگر‬ ‫‪98‬‬
‫محدوده ولتاژ ‪ 0 ،V1‬تا ‪ 5‬ولت باشد این پارامتر را برابر با ‪ 5‬ولت تنظیم کنید‪.‬‬
‫ً‬
‫ضمنا از این پارامتر برای کالیبره کردن این ورودی نیز میتوانید استفاده کنید‪.‬‬
‫برای تنظیم حد پایین مقدار آنالوگ به پارامتر ‪‬مراجعه شود‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0.00 -11.00 V‬‬ ‫‪10.00‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪V2 Voltage Range Maximum Value‬‬
‫حاداکثر ولتااژ ورودی آناالوگ دوم برابر باا این پاارامتر در نظر گرفتاه میشاااود‪ .‬باهطور مثاال اگر‬ ‫‪98‬‬
‫مرجع یاا باازخورد (‪ )Feedback‬مربوطاه‪ 0 ،‬تاا ‪ 5‬ولات بااشاااد این پاارامتر را برابر باا ‪ 5‬ولات تنظیم‬
‫کنید‪.‬‬
‫برای تعیین حد پایین مقدار آنالوگ به پارامتر ‪‬مراجعه شود‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0-8‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪Indicating Value‬‬
‫‪ ‬کمیتی که روی صفحه نمایش در کارکرد معمولی دائما نمایش داده میشود در این‬ ‫‪Page‬‬
‫پارامتر تعریف میشود‪.‬‬
‫مرجع فرکانس یا مرجع کنترلی دستگاه (بسته به حالت کارکرد)‬ ‫‪0‬‬
‫فرکانس خروجی دستگاه برحسب هرتز (ممیز و چراغ ‪ Hz/RPM‬روشن میشود‪).‬‬ ‫‪1‬‬
‫آمپر خروجی دستگاه از ‪ 0.00‬تا ‪ 20.00‬آمپر (ممیز دوم و چراغ ‪ %/A‬روشن میشود‪).‬‬ ‫‪2‬‬
‫درصد کمیت کنترلی یا بازخورد ‪ 0/0‬تا ‪( 100/0‬چراغ ‪ %/A‬روشن میشود‪).‬‬ ‫‪3‬‬
‫دور خروجی دستگاه با توجه به ضریب پارامتر‪ Hz/RPM( ‬روشن میشود‪).‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪115‬‬
‫دور موتور از ‪ 0‬تا ‪( 9999‬ممیز خاموش و چراغ ‪ Hz/RPM‬روشن میشود‪).‬‬ ‫‪5‬‬
‫توان خروجی برحسب کیلو وات (حرف ‪ ‬سمت چپ صفحهنمایش دیده میشود‪).‬‬ ‫‪6‬‬
‫ولتاژ خازنهای قدرت دستگاه (حرف ‪ ‬سمت چپ صفحهنمایش دیده میشود‪).‬‬ ‫‪7‬‬
‫‪49‬‬
‫پارامتر‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫پیش فرض‬ ‫نوع‬
‫دمای هیت سینک بر حسب درجه سلسیوس (حرف ‪ ‬در سمت چپ صفحه نمایش‬ ‫‪8‬‬
‫دیده میشود‪).‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0.001-9.999‬‬ ‫‪1.000‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪RPM Coefficient‬‬

‫اگر ‪‬این پارامتر در مقدار دور موتور ضاارب شااده و بر روی صاافحهنمایش‪ ،‬نمایش‬
‫داده خواهد شد‪.‬‬
‫بهطور مثال اگر دور نامی موتور در ‪ 50‬هرتز ‪ 1500‬دور باشاد‪ ،‬فرکانس خروجی ‪ 25‬هرتز بوده و‬
‫این ضریب برابر با ‪ 0/5‬تنظیم شود‪ ،‬عدد )‪ 1500×0.5×(25/50‬یا ‪ ‬روی صفحهنمایش دیده‬
‫خواهد شد‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0-20‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪Relay Mode‬‬
‫این پارامتر تعیینکننده شرط بسته شدن رله خروجی دستگاه است‪.‬‬ ‫‪Page‬‬
‫رخ دادن خطا‬ ‫‪0‬‬ ‫‪-‬‬
‫)‪(Active on fault‬‬
‫فرکانس صفر‬ ‫‪1‬‬ ‫‪-‬‬
‫)‪(Active on zero Frequency‬‬
‫تا هنگامیکه ولتاژی در خروجی دستگاه وجود دارد رله روشن خواهد بود‪.‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪-‬‬
‫)‪(Active while drive outputs are hot‬‬
‫پایان شتاب گیری‬ ‫‪3‬‬ ‫‪-‬‬
‫)‪(The end of Acceleration and Deceleration‬‬
‫شرایط اضافهبار‬ ‫‪4‬‬ ‫‪-‬‬
‫در این حالت اگر جریان موتور به بیش از ‪( ‬سطح تریپ اضافه بار) برسد این رله‬
‫فعال میشود‪.‬‬
‫)‪(Active on Overload condition‬‬
‫زمان ‪ Stall‬شدن موتور‬ ‫‪6‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Motor Stall‬‬
‫اضافه ولتاژ‬ ‫‪7‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Over Voltage Trip‬‬
‫کاهش ولتاژ‬ ‫‪8‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Low Voltage Trip‬‬
‫افزایش بیش از حد دمای اینورتر‬ ‫‪9‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Inverter Overheat‬‬
‫از دست رفتن فرمان فرکانس‬ ‫‪10‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Command Loss‬‬
‫حین کارکرد با سرعت ثابت‬ ‫‪13‬‬ ‫‪91‬‬
‫‪During Constant Run‬‬
‫زمانی که ‪Enable‬فعال است و فرمان ‪ Run‬نیامده است‪.‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪92‬‬
‫‪Wait Time for run signal Input‬‬

‫‪50‬‬
‫پارامتر‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫پیش فرض‬ ‫نوع‬
‫فعال شدن در صورتی که توان خروجی درایو از مقدار مرجع توان )‪ (‬بیشتر شود‪.‬‬ ‫‪15‬‬
‫تابع تشخیص فرکانس ‪1‬‬ ‫‪16‬‬ ‫‪92‬‬
‫‪FDT-1‬‬
‫تابع تشخیص فرکانس ‪2‬‬ ‫‪17‬‬ ‫‪93‬‬
‫‪FDT-2‬‬
‫تابع تشخیص فرکانس ‪3‬‬ ‫‪18‬‬ ‫‪94‬‬
‫‪FDT-3‬‬
‫تابع تشخیص فرکانس ‪4‬‬ ‫‪19‬‬ ‫‪95‬‬
‫‪FDT-4‬‬
‫با رسیدن به سطح مشخص شده برای فیدبک ‪ PID‬فعال میشود‪.‬‬ ‫‪20‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Dout (OP+ and OP-) Mode‬‬ ‫‪0-20‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫تعیینکننده شرط فعال شدن خروجی دیجیتال دستگاه )ترمینال ‪)OUT‬‬ ‫‪Page‬‬
‫توجه کنید که این خروجی کلکتور باز بوده و ظرفیت جریانی آن حداکثر ‪ 50‬میلیآمپر است‪.‬‬
‫رخ دادن خطا‬ ‫‪0‬‬ ‫‪-‬‬
‫(‪)Active on fault‬‬
‫فرکانس صفر‬ ‫‪1‬‬ ‫‪-‬‬
‫(‪)Active on zero Frequency‬‬
‫حالت استارت‬ ‫‪2‬‬ ‫‪-‬‬
‫(‪)Active on Start‬‬
‫پایان شتاب گیری‬ ‫‪3‬‬ ‫‪-‬‬
‫)‪(End of Acceleration and Deceleration‬‬
‫در این حالت فرکانس متناساب با فرکانس خروجی دساتگاه به روی این خروجی ظاهر‬ ‫‪4‬‬ ‫‪-‬‬
‫میشاااود‪ ،‬حاداکثر فرکاانس این خروجی برابر ‪ 10‬کیلوهرتز اسااات‪ .‬وقتی کاه فرکاانس‬
‫خروجی درایو برابر باا فرکاانس مااکزیمم یاا ‪ ‬بااشااااد فرکاانس این خروجی ‪10‬‬
‫کیلوهرتز خواهد بود‪.‬‬
‫‪F(Dout ) = (fout/Fmax) x 10kHz‬‬
‫در این حالت فرکانس متناسب با جریان خروجی دستگاه روی این خروجی ظاهر میشود‪،‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪-‬‬
‫ماکزیمم فرکانس این خروجی برابر ‪ 10‬کیلوهرتز است‪ .‬وقتی که جریان خروجی ‪ 1.5‬برابر‬
‫جریان نامی موتور یعنی ‪ ‬باشد فرکانس این خروجی برابر ‪ 10‬کیلوهرتز خواهد بود‪.‬‬
‫‪F(Dout ) = (Iout/1.5*) x 10kHz‬‬
‫زمان ‪ Stall‬شدن موتور‬ ‫‪6‬‬ ‫‪-‬‬
‫)‪Motor Stall (Stall‬‬
‫اضافه ولتاژ‬ ‫‪7‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Over Voltage Trip‬‬
‫کاهش ولتاژ‬ ‫‪8‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Low Voltage Trip‬‬

‫‪51‬‬
‫پارامتر‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫پیش فرض‬ ‫نوع‬
‫افزایش بیش از حد دمای اینورتر‬ ‫‪9‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Inverter Over-Heat‬‬
‫از دست رفتن فرمان فرکانس‬ ‫‪10‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Command Loss‬‬
‫حین کارکرد با سرعت ثابت‬ ‫‪13‬‬ ‫‪91‬‬
‫‪During Constant Run‬‬
‫زمانی که ‪ Enable‬فعال است و فرمان ‪ Run‬نیامده است‪.‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪92‬‬
‫‪Wait Time for run signal Input‬‬
‫تابع تشخیص فرکانس ‪1‬‬ ‫‪16‬‬ ‫‪92‬‬
‫‪FDT-1‬‬
‫تابع تشخیص فرکانس ‪2‬‬ ‫‪17‬‬ ‫‪93‬‬
‫‪FDT-2‬‬
‫تابع تشخیص فرکانس ‪3‬‬ ‫‪18‬‬ ‫‪94‬‬
‫‪FDT-3‬‬
‫تابع تشخیص فرکانس ‪4‬‬ ‫‪19‬‬ ‫‪95‬‬
‫‪FDT-4‬‬
‫با رسیدن به سطح مشخص شده برای فیدبک ‪ PID‬فعال میشود‪.‬‬ ‫‪20‬‬
‫‪‬‬ ‫‪HSI Max Frequency‬‬ ‫‪0.50-20.00kHz‬‬ ‫‪10.0kHz‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫حداکثر فرکانس ورودی پرسارعت در حالتی که ورودی ‪ HSI‬به عنوان فرکانس ورودی دساتگاه‬ ‫‪Page‬‬
‫برای تعیین مرجع فرکاانس دساااتگااه (‪ )‬و یاا باه عنوان باازخورد سااایساااتم کنترلی‬ ‫‪97‬‬
‫انتخاب شده باشد‪)( .‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Feedback Selection‬‬ ‫‪1-5‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫فیدبک مد کنترلی ورودی ‪( I1‬جریان) است‪.‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪Page‬‬
‫فیدبک مد کنترلی ورودی ‪( V2‬ورودی دوم ولتاژ) است‪.‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪108‬‬
‫فیدبک مد کنترلی ورودی ‪ HSI‬است‪ ،‬در این حالت این ورودی نقشهای تعریف شده‬ ‫‪3‬‬
‫در ‪ ‬را بازی نخواهد کرد‪.‬‬
‫در این حالت کمیت بازخورد از طریق پورت سریال به دستگاه ارسال میشود‪ .‬برای‬ ‫‪4‬‬
‫اطالعات بیشتر به ضمیمه ‪ MODBUS‬مراجعه نمایید‪.‬‬

‫‪52‬‬
‫پارامتر‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫پیش فرض‬ ‫نوع‬
‫در این حاالات توان تزریق شاااده باه موتور باهعنوان باازخورد در نظر گرفتاه میشاااود‪.‬‬ ‫‪5‬‬
‫مقادار حاداکثر توان تزریقی باه موتور نسااابات باه توان ناامی در پاارامتر ‪ ‬قاابال‬
‫تنظیم اساات‪ .‬مقدار ‪ 100‬درصااد‪ ،‬معادل توان نامی موتور خواهد بود که از حاصاال‬
‫ضارب جریان نامی و ولتاژ نامی و ضاریب توان نامی به دسات میآید‪ .‬در این حالتها‬
‫عملگر چپگرد و راساتگرد غیرفعال خواهد شاد و جهت چرخش موتور توساط ‪‬‬
‫تعیین میشااود‪ .‬از طرفی مرجع فرکانس آنالوگ به عنوان مرجع ‪ PID‬اسااتفاده خواهد‬
‫شاد و مقدار فیدبک نیز از محاسابه ی خود درایو (محاسابه ی لحظه ای جریان و ولتاژ)‬
‫به دست میآید‪ .‬برای تنظیم درایو روی حالت گشتاور متغیر‪ ،‬الزم است‪:‬‬
‫ابتادا حاالات ‪ PID‬را توساااط پاارامتر (‪ ) = 1‬فعاال کنیاد و فیادباک را در حاالات توان‬
‫خروجی قرار دهیاد (‪ .)= 5‬باا کم و زیااد کردن رفرنس آناالوگ انتخاابی (برای‬
‫مثال‪‬روی ‪ 0‬که همان ‪ V1‬اساات) میتوان گشااتاور خروجی (توان) را کنترل کرد‪.‬‬
‫تغییر مقیاس توان خروجی نیز با پارامتر ‪ ‬انجام میشود‪.‬‬
‫درکل اگر مرجع ورودی و بازخورد یکی تعریف شااوند دور موتور در یک فرکانس ثابت‬
‫خواهد ماند‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Analog filter‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پارامتر ضریب فیلتر دیجیتال ورودیهای آنالوگ را تعیین میکند‪ .‬فیلتر شدن بیشتر‬
‫منجر به تغییرات کمتر در خواندن این ورودیها شده و از طرفی پاسخ به تغییرات‬
‫ورودیها را کندتر میکند‪.‬‬
‫فیلتر کم (‪ 100‬هرتز)‬ ‫‪0‬‬
‫در این حالت فیلتر کمی روی ورودیهای آنالوگ اعمال میشود و و در شرایط کم نویز‬
‫با طول مسیر کم کابل ورودی مناسب است‪.‬‬
‫فیلتر متوسط (‪ 10‬هرتز)‬ ‫‪1‬‬
‫در این حالت فیلتر بیشتری نسبت به حالت قبلی بر روی ورودیهای آنالوگ اعمال‬
‫میشود و در شرایط با نویز و طول مسیر متوسط‪ ،‬مناسب است‪( .‬حالت پیشفرض‬
‫دستگاه)‬
‫فیلتر زیاد (‪ 1‬هرتز)‬ ‫‪2‬‬
‫در این حالت فیلتر بیشتری نسبت به حالت قبلی بر روی ورودیهای آنالوگ اعمال‬
‫میشود و در شرایط با نویز و طول مسیر زیاد مناسب است‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ Not Function‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫خروجی رله بصورت ‪ N.O‬عمل میکند‪.‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪Page‬‬
‫خروجی رله بصورت ‪ N.C‬عمل میکند‪.‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪91‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ Not Function‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫خروجی انتخاب شده در ‪ ‬بصورت مستقیم در خروجی اعمال میشود‪.‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪Page‬‬
‫خروجی انتخاب شده در ‪ ‬بصورت معکوس (‪ )not‬در خروجی اعمال میشود‪.‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪91‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Detected Frequency Level‬‬ ‫‪0-‬‬ ‫‪30 Hz‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪53‬‬
‫پارامتر‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫پیش فرض‬ ‫نوع‬
‫‪Page‬‬
‫سطح تشخیص فرکانس‬
‫‪93‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Detected Frequency Bandwidth‬‬ ‫‪0-30 Hz‬‬ ‫‪10 Hz‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪Page‬‬
‫پهنای باند تشخیص فرکانس‬
‫‪93‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Output Power Setpoint‬‬ ‫توان درایو‬ ‫نصف توان درایو‬ ‫‪R/W‬‬

‫زمانی که توان خروجی درایو از این مقدار بیشتر شود اگر ‪ ‬باشد رله درایو فرمان‬ ‫‪Page‬‬
‫میگیرد برای عکس کردن عملکرد باید پارامتر ‪ ‬شود‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Detected Feedback Level‬‬ ‫‪0% - 100%‬‬ ‫‪50.00‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬
‫زمانی که سطح فیدبک ‪ PID‬به این مقدار میرسد اگر ‪‬یا ‪‬باشد‪ ،‬خروجی‬
‫دیجیتال یا رله‪ ،‬فرمان میگیرد‪.‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Detected Feedback Hysteresis‬‬ ‫‪0 – 100%‬‬ ‫‪0.00‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫‪‬‬
‫میزان هیسترزیس برای تشخیص سطح فیدبک ‪ PID‬را تعیین میکند‪ .‬در صورتی که خروجی‬
‫دیجیتال یا رله فرمان گرفته باشد‪ ،‬با کاهش سطح فیدبک از مقدار تنظیم شده در ‪‬به‬
‫اندازه ‪ ‬فرمان لغو میشود‪.‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Reserved‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Reserved‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Reserved‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Reserved‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Reserved‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Reserved‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪‬‬ ‫)‪D6 Redefine Configuration (just in G200 series‬‬

‫‪0-9‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬
‫‪ Page‬تعیین نقش ورودی دیجیتال ششم (فقط در سری های ‪ )200‬بر اساس نیاز کاربر‬

‫خطای (فالت) خارجی‪ .‬در این حالت با فعال شدن این ورودی خروجی دستگاه قطع‬
‫شده و پیغام خطای خارجی روی صفحهنمایش دیده خواهد شد‪ .‬برای ریست کردن‬
‫این خطا کلید استپ را به مدت ‪ 2‬ثانیه فشار دهید‪ .‬درصورتیکه این ورودی فعال‬ ‫‪1‬‬
‫باشد خطا دوباره دیده خواهد شد‪.‬‬

‫‪54‬‬
‫پارامتر‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫پیش فرض‬ ‫نوع‬
‫(‪)External fault‬‬

‫فرکانس پیش تنظیم شماره ‪ .5‬در این حالت این ورودی برای انتخاب فرکانس پیش‬
‫تنظیم شماره ‪ 5‬به کار خواهد رفت‪.‬‬ ‫‪2‬‬
‫(‪)Preset Frequency 5‬‬

‫ورودی برای انتخاب شتاب سوم به کار میرود‪ .‬پارامترهای ‪ ‬و ‪ ‬بهجای ‪‬‬
‫و ‪ ‬استفاده خواهند شد‪ .‬در این حالت میتوان شتاب مورد نیاز برای راهاندازی و‬
‫موتور را توسط ورودی ‪ D6‬انتخاب کرد و برای این منظور پارامترهای ‪ ‬و ‪ ‬را‬ ‫‪3‬‬
‫متناسب با نیاز تنظیم نمایید‪.‬‬
‫)‪(3rd Acceleration/Deceleration Time Select‬‬

‫در این حالت ورودی ‪ D5‬برای فعال کردن کنترلر ‪ PID‬به کار میرود‪ .‬کارکرد دستگاه از‬
‫فرکانس متغیر به کنترل ‪ PID‬تغییر میکند‪ .‬مرجع ورودی نیز نقش مرجع ‪ PID‬را بازی‬
‫خواهد کرد و پارامتر ‪ ‬نیز بازخورد دستگاه را تعین میکند‪.‬‬
‫درصورتیکه کنترل ‪ PID‬توسط ‪ ‬فعال شده باشد‪ ،‬فعال شدن این ورودی تأثیری‬ ‫‪4‬‬
‫در کارکرد دستگاه نخواهد داشت‪.‬‬

‫)‪(PID Remote Activation‬‬

‫با فعال شدن این ورودی جهت چرخش عوض میشود‪.‬‬ ‫‪5‬‬

‫در این حالت‪ ،‬فرکانس ‪ JOG‬به خروجی منتقل میشود‪.‬‬ ‫‪6‬‬

‫فرکانس پیش تنظیم شماره ‪ .4‬در این حالت این ورودی برای انتخاب فرکانس پیش‬
‫تنظیم شماره ‪ 4‬به کار خواهد رفت‪.‬‬ ‫‪7‬‬
‫(‪)Preset Frequency 4‬‬

‫ورودی برای انتخاب شتاب دوم به کار میرود‪ .‬پارامترهای ‪ ‬و ‪ ‬بهجای ‪‬‬
‫و ‪ ‬استفاده خواهند شد‪ .‬در این حالت میتوان شتاب مورد نیاز برای راهاندازی و‬
‫موتور را توسط ورودی ‪ D6‬انتخاب کرد و برای این منظور پارامترهای ‪ ‬و ‪ ‬را‬ ‫‪8‬‬
‫متناسب با نیاز تنظیم نمایید‪.‬‬
‫)‪(2nd Acceleration/Deceleration Time Select‬‬

‫‪55‬‬
‫پارامتر‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫پیش فرض‬ ‫نوع‬
‫در این حالت با فعال شاادن ورودی ‪ ، D6‬مرجع دسااتگاه به جای کمیت انتخاب شااده‬
‫در‪ ‬برابر با ورودی ‪ V2‬خواهد بود‪ .‬یعنی اگر مرجع دستگاه‪ ،‬صفحه کلید دستگاه‬
‫یاا ولوم دیجیتاال و یاا ورودی ‪ V1‬و یاا ‪ HSI‬و هر ورودی دیگری بااشاااد تاا زماانی کاه‬
‫‪9‬‬
‫ورودی ‪ D6‬فعال اسات مرجع دساتگاه توساط ورودی ‪ V2‬و با توجه به رنج تنظیم شاده‬
‫در پارامتر‪‬تعیین میگردد‪ .‬‬
‫)‪(Remote/Local Frequency Setup‬‬

‫‪‬‬ ‫‪0-20‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫)‪Relay Mode 2 (just in G200 series‬‬

‫این پارامتر تعیینکننده شرط بسته شدن رله دوم خروجی دستگاه است‪( .‬سریهای ‪G100‬‬ ‫‪Page‬‬
‫فاقد رله ی دوم میباشند‪).‬‬
‫رخ دادن خطا‬ ‫‪0‬‬ ‫‪-‬‬
‫)‪(Active on fault‬‬
‫فرکانس صفر‬ ‫‪1‬‬ ‫‪-‬‬
‫)‪(Active on zero Frequency‬‬
‫تا هنگامیکه ولتاژی در خروجی دستگاه وجود دارد رله روشن خواهد بود‪.‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪-‬‬
‫)‪(Active while drive outputs are hot‬‬
‫پایان شتاب گیری‬ ‫‪3‬‬ ‫‪-‬‬
‫)‪(The end of Acceleration and Deceleration‬‬
‫شرایط اضافهبار‪ .‬در این حالت اگر جریان موتور به بیش از ‪( ‬سطح تریپ اضافه‬ ‫‪4‬‬ ‫‪-‬‬
‫بار) برسد این رله فعال میشود‪.‬‬
‫)‪(Active on Overload condition‬‬
‫زمان ‪ Stall‬شدن موتور‬ ‫‪6‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Motor Stall‬‬
‫اضافه ولتاژ‬ ‫‪7‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Over Voltage Trip‬‬
‫کاهش ولتاژ‬ ‫‪8‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Low Voltage Trip‬‬
‫افزایش بیش از حد دمای اینورتر‬ ‫‪9‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Inverter Overheat‬‬
‫از دست رفتن فرمان فرکانس‬ ‫‪10‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Command Loss‬‬
‫حین کارکرد با سرعت ثابت‬ ‫‪13‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪During Constant Run‬‬
‫زمانی که ‪ Enable‬فعال است و فرمان ‪ Run‬نیامده است‪.‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Wait Time for run signal Input‬‬
‫فعال شدن در صورتی که توان خروجی درایو از مقدار مرجع توان )‪ (‬بیشتر شود‪.‬‬ ‫‪15‬‬
‫تابع تشخیص فرکانس ‪1‬‬ ‫‪16‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪FDT-1‬‬

‫‪56‬‬
‫پارامتر‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫پیش فرض‬ ‫نوع‬
‫تابع تشخیص فرکانس ‪2‬‬ ‫‪17‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪FDT-2‬‬
‫تابع تشخیص فرکانس ‪3‬‬ ‫‪18‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪FDT-3‬‬
‫تابع تشخیص فرکانس ‪4‬‬ ‫‪19‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪FDT-4‬‬
‫با رسیدن به سطح مشخص شده برای فیدبک ‪ PID‬فعال میشود‪.‬‬ ‫‪20‬‬
‫‪‬‬ ‫‪IO 31 not function‬‬ ‫‪0 -1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫‪‬‬ ‫خروجی رله بصورت ‪ N.O‬عمل میکند‪.‬‬ ‫‪0‬‬

‫خروجی رله بصورت ‪ N.C‬عمل میکند‪.‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪‬‬ ‫‪I1 Current Range Minimum Value‬‬ ‫‪0.0 - 21.0mA‬‬ ‫‪4.00‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫درصاورتیکه حداقل جریان وارد شاده به ورودی جریان بیشاتر از ‪ 0‬میلی آمپر باشاد با تنظیم‬
‫پارامتر فوق مقدار شاروع ‪ 0‬درصاد مقدار آنالوگ برابر با این پارامتر در نظر گرفته میشاود‪ .‬با‬
‫این کار شااما میتوانید شااروع بازه ‪ %0‬تا ‪ %100‬مرجع را با بازه فیدبک تطبیق دهید در این‬
‫حالت شاروع ‪ 0‬درصاد مرجع متناظر با این پارامتر خواهد بود‪.‬این پارامتر زمانی که ‪‬‬
‫باشد تاثیر گذار است‪.‬‬
‫)‪( = Minimum Sensor Current‬‬
‫‪‬‬ ‫‪V1 Voltage Range Minimum Value‬‬ ‫‪0.00 -11.00 V‬‬ ‫‪00.00‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫حاداقال ولتااژ ورودی آناالوگ برابر باا این پاارامتر در نظر گرفتاه میشاااود‪ .‬باهطور مثاال اگر‬
‫محدوده ولتاژ ‪ 2 ،V1‬تا ‪ 5‬ولت باشد این پارامتر را برابر با ‪ 2‬ولت تنظیم کنید‪.‬‬
‫ً‬
‫ضمنا از این پارامتر برای کالیبره کردن این ورودی نیز میتوانید استفاده کنید‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪V2 Voltage Range Minimum Value‬‬ ‫‪0.00 -11.00 V‬‬ ‫‪00.00‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫حاداقال ولتااژ ورودی آناالوگ برابر باا این پاارامتر در نظر گرفتاه میشاااود‪ .‬باهطور مثاال اگر‬
‫محدوده ولتاژ ‪ 2 ،V2‬تا ‪ 5‬ولت باشد این پارامتر را برابر با ‪ 2‬ولت تنظیم کنید‪.‬‬
‫‪ o‬پارامترهای سیستمی‪‬‬
‫‪‬پارامتر‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫پیش فرض‬ ‫نوع‬
‫‪Password‬‬ ‫‪0-9999‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫درصاااورتیکه این پارامتر به روی عددی غیر از صااافر تنظیم شاااود‪ ،‬هنگام ورود به‬
‫صاافحه تنظیم پارامترها باید ابتدا این عدد به عنوان رمز عبور وارد شااود تا امکان‬
‫تنظیم پارامترها میسر شود‪.‬‬
‫بهتر اسااات تاا قبال از نهاایی شااادن تنظیماات‪ ،‬این پاارامتر ‪ 0‬بمااناد تاا ورود مکرر به ‪‬‬
‫صاافحه پارامترها آسااانتر باشااد و پس از نهایی شاادن تنظیمات‪ ،‬این پارامتر را به‬
‫روی عدد دلخواه تنظیم کنید تا از تغییرات احتمالی پارامترها توسااط افراد متفرقه‪،‬‬
‫جلوگیری به عمل آید‪.‬‬

‫‪57‬‬
‫‪‬پارامتر‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫پیش فرض‬ ‫نوع‬
‫توجه کنید که مقداری را انتخاب کنید که بهراحتی فراموش نشاااود و حتیالمقدور‬
‫مقدار آن را درجایی مطمئن ثبت نمایید‪.‬‬
‫‪Backup / Restore‬‬ ‫‪0-3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫در این حالت‪ ،‬عمل باز گرداندن پارامترها غیر فعال است‪.‬‬ ‫‪0‬‬
‫)‪(Deactivate‬‬
‫اگر پس از تنظیم این پاارامتر باه روی عادد ‪ ،1‬کلیاد ‪ Enter‬برای ‪ 5‬ثاانیاه فشااارده‬ ‫‪1‬‬
‫شاود تمامی پارامترها به مقدار پیشفرض برمیگردند‪ .‬در نظر داشاته باشاید با‬
‫باازگردانادن تنظیماات باه حاالات کاارخااناه‪ ،‬از تنظیماات فعلی پشاااتیباانگیری‬
‫میشاود‪ .‬در این صاورت تنظیمات ذخیره شاده در پشاتیبان نیز تغییر میکند‪.‬‬
‫در صاورتی که حفظ تنظیمات پشاتیبان اهمیت داشاته باشاد‪ ،‬الزم اسات پیش‬
‫از بازگشاات به تنظیمات کارخانه ابتدا با ‪ ‬مقادیر پشااتیبان بازگردانی‬
‫شده و سپس با تنظیم ‪ ‬به تنظیمات کارخانه باز گردیم‪.‬‬
‫‪‬‬
‫(‪)Load Defaults Value ,Press and hold Enter for 5Sec‬‬
‫درصاااورتیکاه بعاد از انتخااب مقاادیر پیشفرض‪ ،‬تماایال باه برگردانادن مقاادیر‬ ‫‪2‬‬
‫قبلی پارامترها داشاتید‪ ،‬پس از تنظیم این پارامتر به روی عدد ‪ 2‬کلید ‪ Enter‬را‬
‫‪ 5‬ثانیه فشار دهید‪.‬‬
‫)‪(Restore edited Parameters‬‬
‫با نگهداشتن ‪ 5‬ثانیه کلید ‪ Enter‬از مقدار جاری پارامترها نسخه پشتیبان گرفته‬ ‫‪3‬‬
‫میشود و مانند مرحله دوم قابل بازیابی میباشند‪ .‬کاربرد این حالت برای زمانی‬
‫است که اپراتور قصد انجام تغییراتی را دارد که ممکن است نیاز به برگرداندن‬
‫آن تغییرات باشد‪.‬‬
‫)‪(Backup Edited Parameter‬‬
‫‪Boot Loader Update‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬
‫آپدیت از طریق بوت لودر‬
‫زمانی که نیاز به آپدیت نرم افزار درایو از طریق بوت لودر باشاااد باید پارامتر ‪ ‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫را روی ‪ 1‬قرار داده و ‪ Enter‬را باه مادت ‪ 3‬ثاانیاه نگهاداریاد تاا از طریق کاابال و پروگرامر‬
‫بتوانید نرم افزار درایو را بروز رسانی کنید‪.‬‬
‫‪Stop Mode‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫موتور با شیب تعیینشده و به صورتی که در پارامتر ‪ ‬تنظیم شده توقف‬
‫میکند‪.‬‬ ‫‪0‬‬
‫(‪)With defined Ramp Times‬‬
‫موتور رها شده تا بهطور طبیعی بایستد‪ .‬در این حالت اینرسی بار‪ ،‬زمان توقف ‪‬‬
‫‪Page‬‬
‫را تعیین میکند‪ .‬توجه کنید که تا ایستادن کامل موتور دوباره دستگاه را‬
‫‪1‬‬
‫استارت نکنید‪ .‬مگر اینکه پارامتر ‪ ‬به روی عدد ‪ 1‬یا ‪ 2‬تنظیم شده باشد‪.‬‬
‫(‪)Coast to stop‬‬

‫‪58‬‬
‫‪‬پارامتر‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫پیش فرض‬ ‫نوع‬
‫ایستادن با ترمز ‪ DC‬در این حالت باید فرکانس شروع ترمز ‪ DC‬در پارامتر ‪‬‬
‫تنظیم شود‪ ،‬پس از تاخیر تنظیم شده در پارامتر ‪ ، ‬مقدار جریان برابر با‬
‫‪2‬‬
‫‪ ‬به مدت ‪ ‬ثانیه برای نگه داشتن موتور تزریق میشود‪.‬‬

‫دقت شود برای اینکه بتوان نحوهی ایستادن موتور را تعیین کرد‪ ،‬در صورت کار با‬
‫ورودیهای دیجیتال(‪ D1‬تا ‪ ،)D6‬باید یا مرجع سرعت و یا ورودی ‪ Run‬را برداریم‪،‬‬
‫در صورت حذف ورودی ‪ ،Enable‬موتور صرف نظر از هر حالتی که در این پارامتر‬
‫تعیین میشود‪ ،‬رها میشود تا به طور طبیعی بایستد‪.‬‬
‫‪DC Brake Current‬‬ ‫‪1.00-13.00 A‬‬ ‫نامی‪Rated/‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫این پارامتر قدرت ترمز جریان مستقیم را وقتیکه پارامتر ‪ ‬برابر با ‪ 2‬باشد را‬ ‫‪Page‬‬
‫تعیین میکند‪.‬‬ ‫‪106‬‬
‫‪DC Brake Time‬‬ ‫‪0.1-999.9 s‬‬ ‫‪5.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پارامتر زمان ترمز جریان مستقیم را وقتیکه پارامتر ‪ ‬برابر با ‪ 2‬باشد را تعیین ‪‬‬ ‫‪Page‬‬
‫میکند‪.‬‬ ‫‪106‬‬
‫‪DC Brake Start Frequency‬‬ ‫‪0.0-20.0 Hz‬‬ ‫‪0.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پارامتر فرکانس شااروع خودکار ترمز جریان مسااتقیم را وقتی که پارامتر ‪ ‬‬ ‫‪Page‬‬
‫برابر با ‪ 2‬باشد را تعیین میکند‪.‬‬ ‫‪106‬‬
‫‪DC Brake Wait Time‬‬ ‫‪0.0-10.0 s‬‬ ‫‪0.0s‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پاارامتر زماان تااخیر پس از رسااایادن باه فرکاانس ‪ ‬قبال از راه انادازی ترمز‬ ‫‪Page‬‬
‫جریان مستقیم را تنظیم میکند‪.‬‬
‫‪‬‬
‫‪106‬‬

‫‪AVR Function‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫این پارامتر فعالکننده تثبیت کننده ولتاژ خروجی است‪.‬‬
‫ولتاژ خروجی دسااتگاه بدون توجه به تغییرات ولتاژ ورودی تثبیت میشااود و‬
‫باهطور مثاال برای موتور ‪ 380‬ولات ‪ 50‬هرتز در فرکاانس ‪ 25‬هرتز ولتااژ ‪ 190‬ولات‬
‫اعماال میشاااود و تغییرات ولتااژ ورودی تغییری در این ولتااژ ایجااد نخواهاد‬ ‫‪1 Page‬‬
‫کرد‪ .‬این حالت کاری برای اغلب کاربردها مناسبتر از حالت قبل است‪.‬‬
‫( حالت پیشفرض)‬
‫‪‬‬
‫‪AVR Function is activated‬‬
‫در فرکاانس ناامی‪ ،‬ولتااژ حاداکثر ورودی باه موتور تزریق شااااده و در بقیاه‬
‫فرکانسها هم طبق منحنی کاهش مییابد و تثبیت ولتاژ صورت نمیگیرد‪.‬‬
‫باهطور مثاال برای موتور ‪ 380‬ولات ‪ 50‬هرتز در فرکاانس ‪ 25‬هرتز ولتااژ نصاااف‬
‫‪0‬‬
‫ولتاژ ورودی دساتگاه اعمال میشاود و در صاورتی که ولتاژ ورودی از ‪ 380‬ولت‬
‫بیشتر شود این ولتاژ نیز بیشتر میشود و بالعکس‪.‬‬
‫‪AVR Function is deactivated‬‬

‫‪59‬‬
‫‪‬پارامتر‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫پیش فرض‬ ‫نوع‬
‫‪Start at Power on‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫اگر در هنگام روشان شادن‪ ،‬شارایط اساتارت شادن موتور مهیا باشاد بدین معنی‬
‫که فعالساااز (‪ )Enable‬و ورودی اسااتارت (‪ )Run‬فعال شااده باشااند‪ ،‬دسااتگاه‬
‫‪0‬‬
‫اساتارت نخواهد شاد و برای اساتارت شادن باید فعالسااز یا ورودی اساتارت‬
‫‪‬‬ ‫یکبار قطع و وصل شود‪.‬‬
‫اگر در هنگام روشان شادن شارایط اساتارت شادن موتور مهیا باشاد بدین معنی‬
‫که فعالساااز (‪ )Enable‬و ورودی اسااتارت (‪ )Run‬فعال شااده باشااند دسااتگاه‬
‫‪1‬‬
‫استارت خواهد شد‪.‬‬

‫‪Fan Turn On‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫روشن شدن فن همزمان با استارت شدن موتور‪( .‬بار معمولی در شرایط نصب‬
‫‪0‬‬
‫عادی)‬
‫روشان شادن فن هنگامیکه دمای خنک کننده دساتگاه به ‪ 55‬درجه ساانتیگراد ‪‬‬
‫رسایده و خاموش شادن فن هنگامیکه دما به زیر ‪ 50‬درجه برگردد‪(.‬بار معمولی‬ ‫‪1‬‬
‫و محل نصب مرطوب یا پر گرد و غبار)‬
‫فن همیشه روشن (بار سنگین و محیط گرم)‬ ‫‪2‬‬
‫‪Sensorless control mode‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪ 0‬کنترل دور به روش سنسورلس غیرفعال‬
‫‪‬‬ ‫کنترل دور به روش سنسورلس فعال (توجه‪ :‬ابتدا پارامترهای ‪، ،‬‬
‫‪R/W‬‬
‫‪1‬‬
‫‪  ، ، ،‬و ‪ ‬تنظیم شود‪).‬‬
‫)‪Power Scale (%‬‬ ‫‪0.0-100.0%‬‬ ‫‪100%‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫درصااورتیکه پارامتر ‪ ‬در حالت ‪ 1‬تنظیم شااده باشااد (‪ PID‬فعال) و یا از طریق‬
‫‪Page‬‬
‫ورودی ‪ D5‬حاالات کنترلر ‪ PID‬انتخااب شاااده بااشاااد و باازخورد کنترل هم توساااط‬
‫‪ ‬توان دساتگاه انتخاب شاده باشاد‪ ،‬این پارامتر حداکثر توان تزریق شاده به‬
‫‪‬‬
‫موتور را تعیین میکند‪ .‬بهطور مثال اگر این پارامتر ‪ 100‬درصاد بوده و مرجع ورودی‬
‫دسااتگاه نیز برابر با ‪ 100‬درصااد باشااد دور موتور تا جایی باال میرود که توان نامی‬ ‫‪108‬‬
‫موتور به موتور تزریق شاود‪ .‬این حالت کاری به خصاوص برای اساتفاده در رولینگ‬
‫مفید است‪.‬‬
‫)‪Start on the Fly (Speed search‬‬ ‫‪0-3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پارامتر برای پیدا کردن دور موتور در حال چرخش قبل از استارت شدن دستگاه‬
‫باه کاار میرود‪ .‬اگر هنگاام اعماال فرکاانس صااافر باه خروجی‪ ،‬موتور باا سااارعات قاابل‬
‫مالحظه در حال چرخش باشاد‪ ،‬دساتگاه به سارعت خطای اضاافه جریان خواهد داد‪.‬‬
‫در صاورتی که حالت اساتپ موتور از نوع رها شاونده باشاد و یا خروجی دساتگاه در ‪‬‬
‫اثر یک خطا قطع شاده باشاد و یا موتور توساط پروساه خط تولید قبل از اساتارت‬
‫شاااادن بااه گااردش درآمااده باااشااااد ایاان حااالاات پاایااش خااواهااد آمااد‪.‬‬
‫توجاه کنیاد کاه عمال پیادا کردن جهات و دور موتور عمال اساااتاارت را تاا پیادا کردن‬
‫سرعت موتور به تأخیر خواهد انداخت‪.‬‬

‫‪60‬‬
‫‪‬پارامتر‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫پیش فرض‬ ‫نوع‬
‫غیرفعال کردن تعیین سرعت موتور در حال چرخش‪.‬‬
‫‪0‬‬
‫(‪)Disabled‬‬
‫فعال کردن تعیین دور موتور در حال چرخش در هر استارت‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫(‪)Every Start‬‬
‫فعال کردن تعیین دور موتور در حال چرخش فقط در حالت استپ رها شونده‪.‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪(Only when the stop Mode → =1(Coast to Stop‬‬
‫فعال کردن تعیین دور موتور درحال چرخش در اساااتارت اول پس از روشااان‬
‫شدن‪.‬‬
‫درصاااورتیکاه دور موتور در چرخش‪ ،‬عکس دور موردنظر برای راهانادازی موتور‬
‫باشاد‪ ،‬دساتگاه ابتدا دور موتور در جهت مخالف را پیدا کرده و آن را با شایب‬ ‫‪3‬‬
‫تنظیم شاده در پارامتر ‪ ‬و با محدود کردن جریان و ولتاژ متوقف میکند و‬
‫سپس آن را در جهت دلخواه و با شیب تنظیم شده در ‪ Pr03‬راهاندازی میکند‪.‬‬
‫‪( Once before the first Start after POWER ON‬‬
‫‪Controller Select‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫کنترلر غیرفعال‬
‫‪0‬‬ ‫‪Page‬‬
‫‪Deactivate‬‬
‫کنترلر ‪ PID‬فعال‪ .‬در این حالت فرکانس خروجی دساتگاه بساته به مرجع کنترلی‬
‫و بازخورد (‪ )‬تغییر میکند‪ .‬برای اطالعات بیشاااتر به ضااامیمه مربوط به‬
‫کنترلر ‪ PID‬مراجعاه نمااییاد‪ .‬پاارامترهاای این کنترلر از ‪ ‬تاا ‪ ‬تنظیم‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬
‫میشود‪.‬‬
‫‪PID is Active‬‬ ‫‪108‬‬
‫کنترلر ‪ On/Off‬فعال‪ .‬در این حالت خروجی دسااتگاه بسااته به مرجع بصااورت‬
‫‪ On-Off‬کاناتارل مایشاااود‪ .‬مایازان هایساااتارزیاس ایان کاناتارلار در ‪ ‬تاعایایان‬
‫‪2‬‬
‫میشود‪ .‬نحوه دریافت سیگنال سنسور توسط پارامتر ‪‬تعریف میشود‪.‬‬
‫‪On-Off Control Active‬‬
‫‪P of PID‬‬ ‫‪0.01-99.99‬‬ ‫‪1.00‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫در حالت کنترل ‪ PID‬این ضاریب نشاانگر ضاریب کنترلر تناسابی اسات‪ .‬زیاد بودن آن‬ ‫‪Page‬‬
‫باعث ساریع شادن سایساتم و درعینحال ناپایداری سایساتم کنترلی میشاود و کم‬
‫بودن آن نیز باعث کندی سیستم میشود‪ .‬برای تنظیم درست این پارامتر بهضمیمه ‪‬‬
‫کنترلر ‪ PID‬مراجعه نمایید‪.‬‬ ‫‪108‬‬

‫‪I of PID‬‬ ‫‪0.01-99.99‬‬ ‫‪1.00‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫در حالت کنترل ‪ PID‬این ضااریب نشااانگر ضااریب انتگرال گیر اساات‪ .‬زیاد بودن آن‬ ‫‪Page‬‬
‫باعث ساریع شادن سایساتم و در عین حال ناپایداری سایساتم کنترلی میشاود و کم ‪‬‬
‫بودن آن نیز باعث زیاد شادن زمان حذف خطای متغیر کنترل میشاود‪ .‬برای تنظیم‬ ‫‪108‬‬
‫درست این پارامتر به بخش کنترلر ‪ PID‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫‪D of PID‬‬ ‫‪0.01-99.99‬‬ ‫‪1.00‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪61‬‬
‫‪‬پارامتر‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫پیش فرض‬ ‫نوع‬
‫در حالت کنترل ‪ PID‬این ضاریب نشاانگر ضاریب مشاتق گیر اسات‪ .‬برای تنظیم درسات‬ ‫‪Page‬‬
‫‪‬‬
‫این پارامتر به ضمیمه کنترلر ‪ PID‬مراجعه نمایید‪.‬‬ ‫‪108‬‬
‫‪PID Process Reverse‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫درصاااورتیکاه باازخورد پروساااه کنترلی معکوس بااشاااد این پاارامتر را روی ‪ 1‬تنظیم‬ ‫‪Page‬‬
‫کنید‪.‬در پروساه معکوس‪ ،‬با زیاد شادن کمیت کنترل شاونده (بهطور مثال دما و یا‬
‫فشااار‪ ،)...‬مقدار بازخورد یا ‪ Feedback‬کاهش مییابد‪ .‬در این حالت جریان حداکثر ‪‬‬
‫و ولتاژ حداکثر یعنی پارامترهای ‪ ‬و ‪ ‬معادل صااافر در نظر گرفته شاااده و‬ ‫‪108‬‬
‫جریان و ولتاژ حداقل‪ ،‬معادل حداکثر بازخورد (‪ )100%‬در نظر گرفته میشود‪.‬‬
‫‪2nd Acceleration Time‬‬ ‫‪0.4-999.9 s‬‬ ‫‪5.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫اد‪،‬‬
‫ش‬ ‫با‬ ‫اده‬
‫ش‬ ‫فعال‬ ‫مربوطه‬ ‫ورودی‬ ‫و‬ ‫اند‬
‫ش‬ ‫با‬ ‫‪3‬‬ ‫برابر‬ ‫‪‬‬ ‫یا‬ ‫‪‬‬ ‫پارامتر‬ ‫درصاورتیکه‬ ‫‪Page‬‬
‫این عدد جایگزین پارامتر ‪ ‬برای شتاب افزایشی خواهد شد‪.‬‬ ‫‪101‬‬
‫‪2nd Deceleration Time‬‬ ‫‪0.4-999.9 s‬‬ ‫‪5.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫ماانناد پاارامتر قبال جاایگزین پاارامتر ‪ ‬برای شاااتااب کااهشااای خواهاد شاااد‪.‬‬ ‫‪Page‬‬
‫با اساتفاده از این دو پارامتر میتوانید مقادیر شاتاب افزایش و کاهش دور موتور ‪‬‬
‫را با توجه به شرایط و کاربرد و با فعال کردن ترمینال ‪ D4‬و یا ‪ D5‬تغییر دهید‪.‬‬ ‫‪101‬‬
‫‪Setpoint Mode for PID‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫درصورتیکه کنترل ‪ PID‬توسط پارامتر ‪ ‬انتخاب شده باشد‪ ،‬این پارامتر مقدار‬
‫‪Page‬‬
‫اولیه این مرجع را تعیین میکند‪.‬‬
‫مقدار مرجع صفر‬
‫‪0‬‬
‫‪ PID Setpoint = 0‬‬
‫مقدار مرجع برابر آخرین مقدار تنظیمی پیش از خاموش شدن‬
‫‪1‬‬ ‫‪108‬‬
‫‪PID Setpoint = The last value before Power off‬‬
‫مقدار مرجع برابر با پارامتر‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪PID Setpoint = ‬‬
‫‪Setpoint value for PID‬‬ ‫‪0.00-99.99%‬‬ ‫‪10.00%‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫مقدار ‪ SETPOINT‬در صورت فعال شدن پارامتر قبلی (‪)‬‬
‫‪108‬‬
‫‪PWM Freq.‬‬ ‫‪SE25-10.0kHz‬‬ ‫‪4.0kHz‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پاارامتر مقادار فرکاانس ساااوئیچیناگ طبقاه قادرت دساااتگااه را تعیین میکناد‪.‬‬
‫فرکانسهای باالتر باعث کم شادن صادای ساوت موتور و کم شادن دامنه نوساانات‬
‫جریان و گشاتاور میشاود ولی از طرفی باعث کاهش جزئی گشاتاور و توان ماکزیمم‬
‫و همچنین گرمتر کاارکردن دساااتگااه و کیفیات پاایینتر گشاااتااور در دورهاای خیلی ‪‬‬
‫پایین موتور میشااود‪.‬درصااورتیکه در دسااتگاه ‪ 5.5‬کیلووات این فرکانس باالی ‪4‬‬
‫کیلوهرتز تنظیم شااود به ازای هر کیلوهرتز‪ 3 ،‬درصااد کاهش توان برای دسااتگاه در‬
‫نظر بگیریاد‪.‬مقادار بهیناه این پاارامتر بین ‪ 4‬تاا ‪ 6‬کیلوهرتز اسااات و درصاااورتیکاه باا‬
‫صدای موتورمشکلی ندارید از تغییر این پارامتر خودداری نمایید‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪PWM Min freq.‬‬ ‫‪2.0 kHz‬‬ ‫‪2.0kHz‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫‪62‬‬
‫‪‬پارامتر‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫پیش فرض‬ ‫نوع‬
‫این پارامتر‪ ،‬حد پایین فرکانس ساااوئیچینگ (در هنگام داغ شااادن هیتساااینک)‬
‫دساتگاه را تعیین میکند‪ .‬هنگامیکه دمای هیتساینک دساتگاه از ‪ 70‬درجه تجاوز‬
‫میکند برای کم کردن تلفات طبقه قدرت دساتگاه‪ ،‬فرکانس ساوئیچینگ دساتگاه به‬
‫صاورت پیوساته کاهش پیدا میکند تا از بروز خطای اضاافه دمای دساتگاه جلوگیری‬
‫کناد و باا رسااایادن دماای هیاتسااایناک باه ‪ 80‬درجاه این خطاا رخ میدهاد‪.‬‬
‫با تنظیم این پارامتر میتوانید حداقل مجاز فرکانس ساوییچینگ دساتگاه را تعیین‬
‫کنید تا شااهد کمترین تعداد خطای اضاافه دما در روزهای گرم و یا بارهای سانگین‬
‫موتور باشید‪.‬‬
‫‪3rd Acceleration Time‬‬ ‫‪0.4-999.9 s‬‬ ‫‪5.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پارامتر‪ ،‬شااتاب راه اندازی سااوم را تعیین میکند که توسااط باز تعریف ورودی‬ ‫‪Page‬‬
‫‪ D5‬در پارامتر ‪ ‬قابل انتخاب خواهد بود‪ .‬این شااتاب همچنین از طریق ارتباط ‪‬‬
‫‪ MODBUS‬قابل انتخاب است‪ .‬در حالت کنترلر ‪ PID‬نیز این شتاب اعمال میشود‪.‬‬ ‫‪101‬‬
‫‪3rd Deceleration Time‬‬ ‫‪0.4-999.9 s‬‬ ‫‪5.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پارامتر شاتاب توقف ساوم را تعیین میکند که توساط باز تعریف ورودی ‪ D5‬در‬ ‫‪Page‬‬
‫پاارامتر ‪ ‬قاابال انتخااب خواهاد بود‪ .‬این شاااتااب همچنین از طریق ارتبااط ‪‬‬
‫‪ MODBUS‬قابل انتخاب است‪ .‬در حالت کنترلر ‪ PID‬نیز این شتاب اعمال میشود‪.‬‬ ‫‪101‬‬
‫‪Bit rate‬‬ ‫‪0-5‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫های‬ ‫سااارعت‬ ‫اد‪.‬‬‫ن‬ ‫ک‬‫می‬ ‫تعیین‬ ‫را‬ ‫ساااریال‬ ‫ااط‬
‫ب‬ ‫ارت‬ ‫‪-‬‬‫اه‬
‫ی‬ ‫ثان‬ ‫بر‬ ‫ات‬
‫ی‬ ‫ب‬ ‫‪-‬‬‫سااارعت‬ ‫این پارامتر‬
‫‪100‬‬
‫‪‬‬ ‫پایینتر برای خطوط طوالنی و محیطهای پر نویز مناسبتر هستند‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪4800 bps‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪9600 bps‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪19200 bps‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪38400 bps‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪‬‬ ‫‪57600 bps‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪115200 bps‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪Serial Address‬‬ ‫‪1-240‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پارامتر تعیینکننده آدرس دستگاه در هنگام ارتباط سریال است‪ .‬برای اطالعات‬
‫‪‬‬
‫بیشتر به ضمیمه مربوط به ارتباط سریال ‪ RS485‬مراجعه نمایید‪.‬‬ ‫‪100‬‬

‫‪Parity‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫‪No parity‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪‬‬
‫‪Odd parity‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪100‬‬
‫‪Even parity‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪Communication Time out‬‬ ‫‪0.1-99.9s‬‬ ‫‪1.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این پاارامتر تعیین کنناده زماانیسااات کاه اگر در طی آن ‪ Master‬باه آدرس دساااتگااه‬
‫چیزی ارساال نکند خطای ارتباط فعال شاده و بساته به پارامتر بعدی‪ ،‬عمل مربوط به ‪‬‬
‫‪100‬‬
‫قطع ارتباط انجام خواهد شد‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Time out Function‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫عملی انجام نمیشود‪.‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪100‬‬
‫‪63‬‬
‫‪‬پارامتر‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫پیش فرض‬ ‫نوع‬
‫دستگاه استپ میشود‪( .‬طبق پارامترهای مربوط به توقف)‬ ‫‪1‬‬
‫دساااتگاه غیر فعال میشاااود‪ )Enable=0( .‬و موتور رها میشاااود تا بایساااتد‪.‬‬
‫در حالتهای ‪ 1‬و ‪ 2‬خطای قطع ‪--‬ارتباط بر روی صااافحه نمایش مشااااهده‬ ‫‪2‬‬
‫خواهد شد‪.‬‬
‫‪Software version‬‬ ‫‪1.00-9.99‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪R/O‬‬
‫‪‬‬ ‫این پارامتر نشانگر نسخه نرمافزار میکروپروسسور دستگاه است‪.‬‬
‫‪Drive Model‬‬ ‫‪R/O‬‬
‫مدل درایو در این پارامتر نشاان داده میشاود‪ .‬مدل درایو براسااس جدول زیر قابل‬
‫تشخیص است‪.‬‬
‫تکفاز ‪0/375‬‬
‫‪0041‬‬ ‫‪0153‬‬ ‫سه فاز ‪ 1/5‬کیلووات‬
‫کیلووات‬
‫تکفاز ‪0/75‬‬
‫‪0081‬‬ ‫‪0223‬‬ ‫سه فاز ‪ 2/2‬کیلووات‬
‫‪‬‬ ‫کیلووات‬
‫‪0111‬‬ ‫تکفاز ‪ 1/1‬کیلووات‬ ‫‪0303‬‬ ‫سه فاز ‪ 3‬کیلووات‬
‫‪0151‬‬ ‫تکفاز ‪ 1/5‬کیلووات‬ ‫‪0403‬‬ ‫سه فاز ‪ 4‬کیلووات‬
‫‪0221‬‬ ‫تکفاز ‪ 2/2‬کیلووات‬ ‫‪0553‬‬ ‫سه فاز ‪ 5/5‬کیلووات‬
‫‪0301‬‬ ‫تکفاز ‪ 3‬کیلووات‬ ‫‪0753‬‬ ‫سه فاز ‪ 7/5‬کیلووات‬
‫سه فاز ‪0/75‬‬
‫‪0083‬‬ ‫‪1103‬‬ ‫سه فاز ‪ 11‬کیلووات‬
‫کیلووات‬
‫‪V/F pattern Select‬‬ ‫‪0-3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫منحنی خطی درجه ‪ 1‬طبق مشخصات موتور و پارامتر ‪)Linear + Boost( ‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪Page‬‬
‫منحنی نمایی از درجه ‪ 1.5‬برای پمپ و فن و کمپرسور و بارهای مشابه‬
‫‪1‬‬
‫(‪)Pump and fan‬‬
‫منحنی نمایی از درجه ‪ 2‬برای بارهایی مثل فن‬
‫این حالت در فرکانساهای پایینتر از نامی ولتاژ کمتری نسابت به حالت قبل به‬
‫‪2‬‬
‫موتور اعمال میکند و گشتاور موتور در دورهای پایینتر از دور نامی با سرعت‬ ‫‪102‬‬
‫‪‬‬ ‫بیشتری کاهش مییابد‪.‬‬
‫)‪(2nd order curve‬‬
‫الگوی ‪ V/F‬تعریف شااده توسااط کاربر در فرکانس ‪ Start‬با بوساات ولتاژ تعریف‬
‫‪3‬‬
‫شده و با پارامتر های ‪ ‬تا ‪ ‬چهار فرکانس و ولتاژ قابل تعریف است‪.‬‬
‫در حاالات ‪ 1‬و ‪ 2‬ولتااژ موتور در فرکاانسهاای زیر فرکاانس ناامی کااهش مییااباد و‬
‫پارامتر ‪ ‬و ‪ ‬نیز نادیده گرفته میشاوند‪ .‬اساتفاده از این حالت برای پمپ‬
‫و فن‪ ،‬بااعاث صااارفاهجویی در انرژی میگردد ولی برای ساااایر کااربردهاا کاه نیااز باه‬
‫گشتاور کافی در دور پایین دارند توصیه نمیشود‪.‬‬
‫‪V/f Start Frequency‬‬ ‫‪0.1-500.0 Hz‬‬ ‫‪10.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬
‫‪Page‬‬

‫‪64‬‬
 ‫‪‬پارامتر‬ ‫نام‬ ‫محدوده تنظیمات‬ ‫پیش فرض‬ ‫نوع‬
‫فرکانس بوسات ولتاژ اولیه و شاروع منحنی ‪ V/F‬در الگوی ‪ V/F‬تعریف شاده توساط‬
‫‪102‬‬
‫کاربر (‪)‬‬
‫‪On/Off Mode Hysteresis‬‬ ‫‪0.00-100.00 %‬‬ ‫‪0.00‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ 109‬تعیین میزان هیسترزیس برای کنترلر ‪On/Off‬‬
‫‪PID Sleep Hysteresis‬‬ ‫‪0.0-800.0Hz‬‬ ‫‪0.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫هیساترزیس فرکانسای حول خروجی درایو در حالتی که مد کنترلی ‪ PID‬فعال اسات‪،‬‬
‫زمانی که فرکانس کاری درایو کمتر از ‪ ‬شاود درایو خاموش میشاود و تا زمانی ‪‬‬

‫که فرکانس مورد نیاز ‪ PID‬بیشتر از ‪ +‬نشود درایو استارت نمیشود‪.‬‬

‫‪PID Start Hysteresis‬‬ ‫‪0.0-800.0Hz‬‬ ‫‪0.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫تعیین هیساترزیس اساتارت درایو در زمان کارکرد در مد کنترلی ‪ .PID‬وقتی فرکانس‬
‫مورد نیااز ‪ PID‬در خروجی کمتر از ‪ +‬بااشاااد درایو اساااتاارت نمیشاااود‪.‬‬
‫هنگامی که فرکانس خروجی به سااطح ‪ +‬برسااد‪ ،‬این فرکانس به موتور ‪‬‬
‫اعمال میشاااود‪ .‬اگرچه تنظیم ‪ ‬و ‪ ‬در مقادیری بیشتر از صااافر منجر به‬
‫افزایش انحراف خروجی از مقادار مطلوب میشاااود‪ ،‬باا این تنظیماات از حرکات‬
‫سرعتپایین و دائمی موتور جلوگیری میشود‪.‬‬
‫‪Start at Enable on‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫اگر پس از آمدن ورودی ‪ Enable‬شرایط استارت شدن درایو مهیا باشد‪ ،‬به این‬
‫‪0‬‬
‫صورت که فرمان ‪ Run‬فعال باشد‪ ،‬درایو استارت خواهد شد‪.‬‬
‫‪‬‬
‫اگر پس از آمدن ورودی ‪ Enable‬شرایط استارت شدن درایو مهیا باشد‪ ،‬به این‬
‫صورت که فرمان ‪ Run‬فعال باشد‪ ،‬درایو استارت نخواهد شد و برای استارت‬ ‫‪1‬‬
‫شدن الزم است فرمان ‪ Run‬یکبار قطع و مجددا وصل شود‪.‬‬
‫‪ o‬پارامترهای پیشرفته‪‬‬
‫‪‬پارامتر‬ ‫نام‬ ‫محدودهی تنظیمات‬ ‫پیش فرض‬ ‫نوع‬
‫‪Difference between FWD and REV boost −20.00%~ + 20.00%‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ Page‬برای تعریف میزان بوسااات در حالت معکوس حرکت موتور متفااوت از مقادار آن در‬
‫جهت مساتقیم این پارامتر باید تغییر کند‪ .‬در صاورت تنظیم این پارامتر منفی مقدار‬
‫بوساات در حالت ‪ FWD‬یا مسااتقیم؛ بوساات در حالت معکوس غیر فعال میشااود‪.‬‬
‫بصاااورت پیشفرض مقادار بوسااات در حاالات معکوس برابر باا مقادار آن در حاالات‬
‫‪‬‬ ‫مستقیم است‪.‬‬
‫مثال‪ :‬اگر میزان بوساات حالت مسااتقیم ‪ %10‬باشااد‪ ،‬بصااورت پیش فرض مقدار‬
‫بوساات حالت معکوس هم ‪ %10‬اساات اما اگر ‪ ‬را روی ‪ +5%‬تنظیم کنیم مقدار‬
‫بوساات حالت معکوس برابر با ‪ 10+5=15%‬خواهد شااد و اگر روی ‪ -5%‬تنظیم شااود‬
‫بوست حالت معکوس برابر با ‪ 10-5=5%‬خواهد شد‪.‬‬

‫‪‬‬ ‫‪No. of Auto Restart try‬‬ ‫‪0-6‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫‪65‬‬
‫‪‬پارامتر‬ ‫نام‬ ‫محدودهی تنظیمات‬ ‫پیش فرض‬ ‫نوع‬
‫‪ Page‬تعاداد دفعاات تالش برای اساااتاارت مجادد پس از وقوع یاک خطاا کاه موجاب قطع‬
‫خروجی و توقف موتور شده است‪.‬‬ ‫‪113‬‬

‫‪Auto Restart try Time‬‬ ‫‪0-30s‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Page‬‬
‫زمان تاخیر بین دفعات استارت مجدد که در پارامتر ‪ ‬تعریف شده است‪.‬‬
‫‪113‬‬
‫‪Energy Saving‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪0.00-30.00%‬‬ ‫‪0.00‬‬
‫)‪(percentage of Voltage reduction‬‬
‫عملگر صرفه جوئی انرژی غیر فعال است‪.‬‬ ‫‪0 Page‬‬

‫‪‬‬ ‫‪114‬‬
‫‪ 0.01‬درصاااورتیکه این پارامتر غیر از صااافر مقدار دیگری تنظیم شاااود‪ ،‬درصاااد‬
‫حاداکثر کااهش ولتااژ مجااز در فرکاانس ثاابات و باار ناامی را تعیین میکناد تاا‬ ‫تا‬
‫در صورت عدم کاهش دور موتور ولتاژ به این حد از ولتاژ نامی کمتر شود‪.‬‬ ‫‪30‬‬

‫‪DWELL Frequency‬‬ ‫‪0.0-800.0 Hz‬‬ ‫‪0.0 R/W‬‬

‫‪‬‬ ‫عملگر ‪ DWELL‬غیر فعال است‪.‬‬ ‫‪0 Page‬‬
‫فرکانس عملگر ‪ DWELL‬را مشخص میکند‪.‬‬ ‫‪0.1-800.0‬‬ ‫‪112‬‬

‫‪DWELL Time‬‬ ‫‪0.0-10.0 s‬‬ ‫‪0.0‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫‪‬‬
‫‪ Page‬مدت زمان عملگر ‪ DWELL‬را مشخص میکند‪.‬‬
‫‪112‬‬
‫‪Skip Frequency‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫عملگر حذف فرکانس غیر فعال است‪.‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪Page‬‬
‫عملگر حذف فرکانس فعال است‪.‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪107‬‬
‫در صاورت فعال شادن این عملگر حداکثر ساه فرکانس تشدید سیستم را میتوان در‬
‫‪‬‬
‫حین شتابگیری و توقف حذف نمود‪.‬‬
‫برای این منظور باایاد حادود بااال و پاایین منااساااب این فرکاانسهاا را در پاارامترهاای‬
‫‪ ‬تا ‪ ‬وارد نمود‪ .‬هر جفت پارامتر که صاافر قرار داده شااود‪ ،‬در عملکرد این‬
‫عملگر بی تاثیر خواهد بود‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Skip Frequency 1 high‬‬ ‫حد باالئی فرکانس‬ ‫‪0.0-800.0 Hz‬‬ ‫‪0.0‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Skip Frequency 1 low‬‬ ‫اولفرکانس‬ ‫تشدید‬

‫پائینی‬ ‫حد‬ ‫‪0.0-800.0 Hz‬‬ ‫‪0.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪Skip Frequency 2 high‬‬ ‫اول‬
‫فرکانس‬ ‫تشدید‬
‫باالئی‬ ‫حد‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0.0-800.0 Hz‬‬ ‫‪0.0‬‬
‫‪Skip Frequency 2 low‬‬ ‫دوم‬
‫فرکانس‬ ‫تشدید‬
‫پائینی‬ ‫حد‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0.0-800.0 Hz‬‬ ‫‪0.0‬‬
‫‪Skip Frequency 3 high‬‬ ‫دوم‬
‫فرکانس‬ ‫تشدید‬
‫باالئی‬ ‫حد‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0.0-800.0 Hz‬‬ ‫‪0.0‬‬
‫‪Skip Frequency 3 low‬‬ ‫سوم‬
‫فرکانس‬ ‫تشدید‬
‫پائینی‬ ‫حد‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0.0-800.0 Hz‬‬ ‫‪0.0‬‬
‫‪‬‬ ‫تشدید سوم‪User V/F Pattern Voltage 1‬‬ ‫‪0.0-100.0%‬‬ ‫‪0.0‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫‪66‬‬
‫‪‬پارامتر‬ ‫نام‬ ‫محدودهی تنظیمات‬ ‫پیش فرض‬ ‫نوع‬
‫‪Page‬‬
‫ولتاژ نقطه ‪ 1‬در الگوی ‪ V/F‬تعریف شده توسط کاربر (‪)‬‬
‫این ولتاژ بصورت درصدی از ولتاژ خروجی تعریف میشود‪.‬‬
‫بعنوان مثال اگر بخواهیم این ولتاژ ‪ 38‬ولت باالتر از ولتاژ پیش فرض آن بر روی‬
‫نمودار خطی ‪ V/F‬باشد‪ ،‬باید این پارامتر روی ‪ %10‬تنظیم شود‪.‬‬ ‫‪103‬‬
‫‪User V/F Pattern‬‬ ‫فرکانس نقطه ا‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Frequency 1‬‬ ‫الگوی ‪V/F‬‬ ‫‪0.0-800.0 Hz‬‬ ‫‪0.0‬‬
‫تعریف شده‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪User V/F Pattern Voltage 2‬‬ ‫‪0.0-100.0%‬‬ ‫‪0.0‬‬
‫توسط کاربر‬
‫‪ Page‬ولتاژ نقطه ‪ 2‬در الگوی ‪ V/F‬تعریف شده توسط کاربر (‪)‬‬
‫(‪)‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ 103‬این ولتاژ بصورت درصدی از ولتاژ خروجی ‪ 100‬درصد تعریف میشود‪ .‬بعنوان مثال‬
‫اگر بخواهیم این ولتاژ ‪ 38‬ولت باالتر از ولتاژ آن بر روی منحنی ‪ V/F‬خطی باشد باید‬
‫این پارامتر روی ‪ %10‬تنظیم شود‪.‬‬
‫‪User V/F Pattern‬‬ ‫فرکانس نقطه ‪2‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Frequency 2‬‬ ‫الگوی ‪V/F‬‬ ‫‪0.0-800.0 Hz‬‬ ‫‪0.0‬‬

‫‪User V/F Pattern Voltage 3‬‬ ‫‪0.0-100.0%‬‬ ‫‪0.0‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫‪ Page‬ولتاژ نقطه ‪ 3‬در الگوی ‪ V/F‬تعریف شده توسط کاربر (‪)‬‬

‫‪‬‬ ‫این ولتاژ بصورت درصدی از ولتاژ خروجی ‪ 100‬درصد تعریف میشود‪ .‬بعنوان مثال‬
‫اگر بخواهیم این ولتاژ ‪ 38‬ولت باالتر از ولتاژ آن بر روی منحنی ‪ V/F‬خطی باشد باید‬
‫این پارامتر روی ‪ %10‬تنظیم شود‪.‬‬ ‫‪103‬‬
‫‪User V/F Pattern‬‬ ‫فرکانس نقطه ‪3‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Frequency 3‬‬ ‫الگوی ‪V/F‬‬ ‫‪0.0-800.0 Hz‬‬ ‫‪0.0‬‬
‫تعریف شده‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪User V/F Pattern Voltage 4‬‬ ‫‪0.0-100.0%‬‬ ‫‪0.0‬‬
‫توسط کاربر‬
‫‪ Page‬ولتاژ نقطه ‪ 4‬در الگوی ‪ V/F‬تعریف شده توسط کاربر (‪)‬‬
‫(‪)‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ 103‬این ولتاژ بصورت درصدی از ولتاژ خروجی ‪ 100‬درصد تعریف میشود‪ .‬بعنوان مثال‬
‫اگر بخواهیم این ولتاژ ‪ 38‬ولت باالتر از ولتاژ آن بر روی منحنی ‪ V/F‬خطی باشد باید‬
‫این پارامتر روی ‪ %10‬تنظیم شود‪.‬‬
‫‪User V/F Pattern‬‬ ‫فرکانس نقطه ‪4‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Frequency 4‬‬ ‫در الگوی ‪V/F‬‬ ‫‪0.0-800.0 Hz‬‬ ‫‪0.0‬‬

‫‪S-Curve Acceleration Start Jerk‬‬ ‫‪0.0-10.0 m/s3‬‬ ‫‪0.5 m/s3 R/W‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Page‬‬
‫تعیین مقدار شتاب تکانه ابتدای شتابگیری در منحنی ‪S Curve‬‬
‫‪102‬‬

‫‪S-Curve Acceleration end Jerk‬‬ ‫‪0.0-10.0 m/s3‬‬ ‫‪0.5 m/s3 R/W‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Page‬‬
‫تعیین مقدار شتاب تکانه انتهای شتابگیری در منحنی ‪S Curve‬‬
‫‪102‬‬
‫‪67‬‬
‫‪‬پارامتر‬ ‫نام‬ ‫محدودهی تنظیمات‬ ‫پیش فرض‬ ‫نوع‬
‫‪S-Curve Deceleration Start Jerk‬‬ ‫‪0.0-10.0‬‬ ‫‪m/s3‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪m/s3‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Page‬‬
‫تعیین مقدار شتاب تکانه ابتدای توقف در منحنی ‪S Curve‬‬
‫‪102‬‬

‫‪S-Curve Deceleration end Jerk‬‬ ‫‪0.0-10.0‬‬ ‫‪m/s3‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪m/s3‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Page‬‬
‫تعیین مقدار شتاب تکانه انتهای توقف در منحنی ‪S Curve‬‬
‫‪102‬‬

‫‪ o‬پارامترهای حفاظتی‪‬‬
‫محدوده‬ ‫نوع‬
‫پارامتر‪‬‬ ‫نام پارامتر‬ ‫پیش فرض‬
‫تنظیمات‬ ‫‪Page‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ETH Protection‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫غیرفعال کردن حفاظت گرمایی الکتریکی‬ ‫‪0 117‬‬
‫فعال کردن حفاظت گرمایی الکتریکی‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ETH Level for 1 min‬‬ ‫‪30-200%‬‬ ‫‪150%‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ 117‬سطح تحمل حرارتی برای ‪ 1‬دقیقه را تعیین میکند‪(.‬برحسب جریان نامی موتور)‬
‫‪‬‬ ‫‪Motor Type‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪-0 117‬موتور دارای سیستم خنک کننده داخلی است‪.‬‬
‫‪-1‬موتور دارای سیستم خنک کننده خارجی است‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Overload Warning Enable‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ 119‬این پارامتر فعال یا غیر فعال کردن هشدار اضافه بار را بر عهده دارد‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Overload Warning Level‬‬ ‫‪30-150%‬‬ ‫‪110%‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ 119‬تعیین سطح برای هشدار اضافه بار برحسب جریان نامی موتور‬
‫‪‬‬ ‫‪Overload Warning Time‬‬ ‫‪0-30 s‬‬ ‫‪1s‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ 119‬تعیین بازه زمانی حداقل برای اعالم هشدار اضافه بار‬
‫‪‬‬ ‫‪Overload Trip Enable‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ 119‬این پارامتر فعال یا غیر فعال کردن تریپ (قطع خروجی) بعلت اضافه بار را بر‬
‫عهده دارد‪.‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Overload Trip Level‬‬ ‫‪30-200 %‬‬ ‫‪110%‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫‪ 119‬تعیین سطح برای تریپ (قطع خروجی) بعلت اضافه بار برحسب جریان نامی‬
‫موتور‬
‫‪‬‬ ‫‪Overload Trip Time‬‬ ‫‪0-60‬‬ ‫‪1s‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ 119‬تعیین مدت زمان حداقل برای تریپ (قطع خروجی) بعلت وقوع اضافه بار‬
‫‪Stall Prevention Select‬‬ ‫‪0-7‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫‪68‬‬
 ‫محدوده‬ ‫نوع‬
‫پارامتر‪‬‬ ‫نام پارامتر‬ ‫پیش فرض‬
‫تنظیمات‬ ‫‪Page‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ 119‬طبق جدول ارائه شده‪ ،‬درصورتیکه ولتاژ در حین شتابگیری‪ ،‬سرعت ثابت و یا‬
‫حین توقف‪ ،‬بیشتر از سطح تعیین شده در پارامتر ‪ ‬شود‪ ،‬این پارامتر‬
‫حفاظتی فعال میشود‪.‬‬

‫حین توقف‬ ‫حین سرعت ثابت‬ ‫حین شتابگیری‬

‫‪0‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫√‬
‫‪2‬‬ ‫‪-‬‬ ‫√‬ ‫‪-‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪-‬‬ ‫√‬ ‫√‬
‫‪4‬‬ ‫√‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪5‬‬ ‫√‬ ‫‪-‬‬ ‫√‬
‫‪6‬‬ ‫√‬ ‫√‬ ‫‪-‬‬
‫‪7‬‬ ‫√‬ ‫√‬ ‫√‬
‫‪‬‬ ‫‪Stall Prevention Level‬‬ ‫‪60-150%‬‬ ‫‪130%‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪119‬‬
‫تعیین سطح ولتاژ برای فعال شدن عملگر ‪Stall Prevention‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Input - Output Phase Loss Protection‬‬ ‫‪0-3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫غیرفعال‬ ‫‪0‬‬ ‫‪120‬‬
‫فقط زمان قطع فاز خروجی‬ ‫‪1‬‬
‫فقط زمان قطع فاز ورودی‬ ‫‪2‬‬
‫در زمان قطع فاز ورودی و خروجی‬ ‫‪3‬‬
‫‪‬‬ ‫‪External Trip Signal‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ 120‬زمانی که یک خطای خارجی رخ دهد میتوان ورودی ‪ D5‬را تعیین نمود تا‬
‫خروجی دستگاه قطع شود‪.‬‬
‫زمانی که این پارامتر فعال شود بصورت خودکار ‪‬تنظیم خواهد شد‪.‬‬

‫غیر فعال‬ ‫‪0‬‬

‫فعال (ورودی ‪ D5‬برای اتصال سیگنال خطای خارجی قرار داده شده است)‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Inverter Overload‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫غیرفعال‬ ‫‪0‬‬ ‫‪121‬‬
‫فعال (مقدار ‪ ‬برابر با ‪ 4‬تنظیم میشود)‬ ‫‪1‬‬
‫در صورت فعال شدن این عملگرد خروجی دیجیتال برای اعالم سیگنال‬
‫مربوط به اضافه بار اینورتر تنظیم میشود‪ .‬تنظیم ‪ ‬در صورت فعال‬
‫شدن اعمال میشود‪.‬‬

‫نمایش تاریخچهی خطا‪‬‬

‫‪69‬‬
‫پارامتر‪‬‬ ‫توضیحات‬ ‫نوع‬
‫‪‬‬ ‫آخرین خطای دستگاه (‪)Last fault‬‬ ‫‪R/O‬‬
‫‪‬‬ ‫خطای دستگاه قبل از پارامتر‬
‫‪‬‬ ‫خطای دستگاه قبل از پارامتر‬
‫‪‬‬ ‫خطای دستگاه قبل از پارامتر‬
‫‪‬‬ ‫خطای دستگاه قبل از پارامتر‬
‫‪‬‬ ‫خطای دستگاه قبل از پارامتر‬
‫‪‬‬ ‫خطای دستگاه قبل از پارامتر‬
‫‪‬‬ ‫تعداد خطای اتصال کوتاه (‪)SC occurrence‬‬
‫‪‬‬ ‫تعداد خطای جریان (‪)OC-OCA-OCd occurrence‬‬
‫‪‬‬ ‫تعداد خطای اضافه دما (‪)OH occurrence‬‬
‫‪‬‬ ‫تعداد خطای اضافه ولتاژ )‪(OV occurrence‬‬
‫‪‬‬ ‫تعداد خطای اضافه توان (‪)OP occurrence‬‬
‫‪‬‬ ‫ساعات روشن بودن دستگاه (‪)Total on time‬‬
‫‪‬‬ ‫ساعات استارت بودن دستگاه (‪)Total run Time‬‬
‫ساعات سپری شده از آخرین خطا (‪ )Hours elapsed from the last fault‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ R/W‬ریست کردن تاریخچه خطاها از ‪ ‬تا ‪‬‬

‫‪70‬‬
 ‫‪ o‬پارامترهای مانیتورینگ‪‬‬
‫پارامتر‪‬‬ ‫نام‬ ‫توضیحات‬ ‫واحد پارامتر‬ ‫نوع‬

‫‪ Input Terminal status‬‬ ‫نمایش وضعیت فعال یا غیر فعال بودن‬ ‫‪On-Off‬‬ ‫‪R/O‬‬
‫‪Output Terminal‬‬ ‫دستگاه‬
‫فعال یا غیر فعال بودن‬ ‫نمایش های‬
‫وضعیت‬ ‫ورودی‬
‫‪‬‬ ‫‪On-Off‬‬ ‫‪R/O‬‬
‫‪status‬‬ ‫خروجی های دستگاه‬
‫‪‬‬ ‫‪Output Current‬‬ ‫نمایش جریان خروجی‬ ‫‪A‬‬ ‫‪R/O‬‬
‫نمایش دور موتور‬
‫‪‬‬ ‫‪RPM‬‬ ‫‪RPM‬‬ ‫‪R/O‬‬
‫(براساس فرکانس تزریق شده به موتور)‬
‫‪Heat Sink‬‬ ‫نمایش دمای هیت سینک داخل درایو‬
‫‪‬‬ ‫‪C°‬‬ ‫‪R/O‬‬
‫‪Temperature‬‬
‫‪‬‬ ‫‪DC link Voltage‬‬ ‫نمایش ولتاژ باس ‪DC‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪R/O‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Output Voltage‬‬ ‫نمایش دامنه ولتاژ خروجی تزریقی به‬ ‫‪V‬‬ ‫‪R/O‬‬
‫موتور‬
‫نمایش توان تزریقی به موتور‬
‫‪‬‬ ‫‪Output Power‬‬ ‫‪kW‬‬ ‫‪R/O‬‬

‫‪71‬‬
 ‫تواب و پارامترهای اصلی‬
‫‪ o‬ورودیهای دیجیتال )‪(‬‬
‫‪IO0 1-0 1 Params‬‬

‫‪‬‬ ‫ترمینال ‪D1‬‬ ‫ترمینال ‪D2‬‬ ‫ترمینال ‪D3‬‬ ‫ترمینال ‪D4‬‬ ‫ترمینال ‪D5‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Enable‬‬ ‫‪RUN‬‬ ‫‪Jog‬‬ ‫‪Fwd/Rev‬‬ ‫‪Pre5‬‬
‫‪ -0‬حالت پیشفرض دستگاه‪ .‬در این حالت ورودی ‪ D1‬برای ‪ Enable‬کردن دستگاه به کار میرود‪.‬‬
‫بدون فعال شدن این ورودی‪ ،‬دستگاه در هیچ شرایطی استارت نخواهد شد و عمالً نقش ورودی‬
‫حفاظتی را بازی میکند‪ .‬ورودی ‪ D2‬برای استارت کردن دستگاه به کار میرود‪ .‬در صورت فعال‬
‫بودن فرمان ‪ Enable‬با فعال شدن این ورودی‪ ،‬دستگاه استارت شده و با غیرفعال شدن آن استپ‬
‫خواهد شد‪ .‬پارامتر ‪ ‬و ‪ ‬طریقه راه افتادن و ایستادن موتور را تعیین میکند‪.‬‬
‫ورودی ‪ D3‬تکضرب یا ‪ JOG‬دستگاه است و با فعال شدن آن بدون نیاز به فعال شدن استارت‪،‬‬
‫فرکانس خروجی دستگاه برابر با پارامتر ‪ ‬خواهد بود‪.‬این ورودی دارای باالترین اولویت در‬
‫بین تمامی ورودیهای آنالوگ و دیجیتال برای تنظیم فرکانس خروجی است‪.‬‬
‫ورودی ‪ D4‬نقش ورودی جهت را بازی میکند و در صورت فعال شدن‪ ،‬جهت موتور معکوس خواهد‬
‫شد و با غیرفعال شدن آن جهت موتور به جهت ابتدایی برمیگردد‪ .‬توجه کنید که نقش این‬
‫ورودی قابل باز تعریف در پارامتر ‪ ‬است‪ .‬ورودی ‪ D5‬فرکانس پیش تنظیم شماره ‪ 5‬که در‬
‫پارامتر ‪ ‬قابل تنظیم است را انتخاب خواهد کرد و در صورت استارت شدن موتور (توسط‬
‫ورودی ‪ )D2‬این فرکانس به موتور اعمال خواهد شد‪ .‬توجه کنید که نقش این ورودی قابل باز‬
‫تعریف در پارامتر ‪ ‬است‪.‬‬
‫‪Frequency‬‬

‫‪Preset 5 Freq.‬‬

‫‪Analog Reference‬‬

‫‪JOG Freq.‬‬

‫)‪JOG Freq. (Rev.‬‬

‫)‪Preset 5 Freq.(Rev.‬‬

‫)‪D5(Preset 5‬‬

‫)‪D4(Fwd/Rev‬‬

‫)‪D3(JOG‬‬

‫)‪D2(RUN‬‬

‫)‪D1(Enable‬‬

‫شکل ‪ 16‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودیهای دیجیتال در مد ‪‬‬

‫‪72‬‬
 ‫‪‬‬ ‫ترمینال ‪ D2‬ترمینال ‪D1‬‬ ‫ترمینال ‪D3‬‬ ‫ترمینال ‪D4‬‬ ‫ترمینال ‪D5‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Enable‬‬ ‫‪RUN‬‬ ‫‪Jog‬‬ ‫‪Pre4‬‬ ‫‪Pre5‬‬
‫‪IO0 1-1 2 Params‬‬

‫‪ -1‬ورودی ‪ D1‬برای ‪ Enable‬کردن دستگاه به کار میرود‪ .‬بدون فعال شدن این ورودی دستگاه‬
‫استارت نخواهد شد و عمالً نقش ورودی حفاظتی را بازی میکند‪.‬‬
‫ورودی ‪ D2‬برای استارت کردن دستگاه به کار میرود‪ .‬در صورت فعال شدن این ورودی دستگاه‬
‫استارت شده و با غیرفعال شدن آن استپ خواهد شد‪ .‬پارامتر ‪ ‬و ‪ ‬طریقه راه افتادن و‬
‫ایستادن موتور را تعیین میکنید‪.‬‬
‫ورودی ‪ D3‬تکضرب یا ‪ JOG‬دستگاه است و با فعال شدن آن بدون نیاز به فعال شدن استارت‪،‬‬
‫فرکانس خروجی دستگاه برابر با پارامتر ‪ ‬خواهد بود‪.‬‬
‫ورودی ‪ D4‬فرکانس پیش تنظیم شماره ‪ 4‬که در پارامتر ‪ ‬قابل تنظیم است را انتخاب خواهد‬
‫کرد و در صورت استارت شدن موتور (توسط ورودی ‪ )D2‬این فرکانس به موتور اعمال خواهد شد‪.‬‬
‫توجه کنید که نقش این ورودی قابل باز تعریف در پارامتر ‪ ‬است‪.‬‬
‫ورودی ‪ D5‬فرکانس پیش تنظیم شماره ‪ 5‬که در پارامتر ‪ ‬قابل تنظیم است را انتخاب خواهد‬
‫کرد و در صورت استارت شدن موتور (توسط ورودی ‪ )D2‬این فرکانس به موتور اعمال خواهد شد‪.‬‬
‫توجه کنید که نقش این ورودی قابل باز تعریف در پارامتر ‪ ‬است‪.‬‬

‫‪Frequency‬‬

‫‪Preset 5 Freq.‬‬
‫‪Preset 4 Freq.‬‬
‫‪Analog Reference‬‬
‫‪JOG Freq.‬‬

‫)‪D5(Preset 5‬‬

‫)‪D4(Preset 4‬‬

‫)‪D3(JOG‬‬

‫)‪D2(RUN‬‬

‫)‪D1(Enable‬‬

‫شکل ‪ 17‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودیهای دیجیتال در مد ‪‬‬

‫‪73‬‬
 ‫‪‬‬ ‫ترمینال ‪D1‬‬ ‫ترمینال ‪D2‬‬ ‫ترمینال ‪D3‬‬ ‫ترمینال ‪D4‬‬ ‫ترمینال ‪D5‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Enable‬‬ ‫‪Fwd RUN‬‬ ‫‪Rev RUN‬‬ ‫‪Jog‬‬ ‫‪Pre5‬‬
‫‪IO0 1-2 3 Params‬‬

‫‪ -2‬ورودی ‪ D1‬برای ‪ Enable‬کردن دستگاه به کار میرود‪ .‬بدون فعال شدن این ورودی دستگاه‬
‫استارت نخواهد شد و عمالً نقش ورودی حفاظتی را بازی میکند‪.‬‬
‫ورودی ‪ D2‬برای استارت کردن راستگرد دستگاه به کار میرود‪ .‬در صورت فعال شدن این ورودی‬
‫دستگاه در جهت راستگرد استارت شده و با غیرفعال شدن آن استپ خواهد شد‪.‬‬
‫ورودی ‪ D3‬برای استارت کردن چپگرد دستگاه به کار میرود‪ .‬در صورت فعال شدن این ورودی‬
‫دستگاه در جهت چپگرد استارت شده و با غیرفعال شدن آن استپ خواهد شد‪.‬‬
‫ورودی ‪ D4‬تکضرب یا جاگ دستگاه است و با فعال شدن آن بدون نیاز به فعال شدن استارت‪،‬‬
‫فرکانس خروجی دستگاه برابر با پارامتر ‪ ‬خواهد بود‪ .‬توجه کنید که نقش این ورودی قابل‬
‫باز تعریف در پارامتر ‪ ‬است‪.‬‬
‫ورودی ‪D5‬فرکانس پیش تنظیم شماره ‪ 5‬که در پارامتر ‪ ‬قابل تنظیم است را انتخاب خواهد‬
‫کرد و در صورت استارت شدن موتور توسط ورودی ‪ D2‬این فرکانس به موتور اعمال خواهد شد‪.‬‬
‫‪+‬توجه کنید که نقش این ورودی قابل باز تعریف در پارامتر ‪ ‬است‪.‬‬

‫‪Frequency‬‬

‫‪Preset 5 Freq.‬‬

‫‪Analog Reference‬‬
‫‪JOG Freq.‬‬

‫)‪JOG Freq. (Rev‬‬

‫‪Analog Reference‬‬

‫)‪Preset 5 Freq. (rev‬‬

‫)‪D5(Preset 5‬‬

‫)‪D4(JOG‬‬

‫)‪D3(Rev RUN‬‬

‫)‪D2(Fwd RUN‬‬

‫)‪D1(Enable‬‬

‫شکل ‪ 18‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودیهای دیجیتال در مد ‪‬‬

‫‪74‬‬
 ‫‪‬‬ ‫ترمینال ‪ D2‬ترمینال ‪D1‬‬ ‫ترمینال ‪D3‬‬ ‫ترمینال ‪D4‬‬ ‫ترمینال ‪D5‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Enable‬‬ ‫‪RUN‬‬ ‫‪Pre3‬‬ ‫‪Pre4‬‬ ‫‪Pre5‬‬
‫‪IO0 1-3 4 Params‬‬

‫‪ -3‬ورودی ‪ D1‬برای ‪ Enable‬کردن دستگاه به کار میرود‪ .‬بدون فعال شدن این ورودی دستگاه‬
‫استارت نخواهد شد و عمالً نقش ورودی حفاظتی را بازی میکند‪.‬‬
‫ورودی ‪ D2‬برای استارت کردن دستگاه به کار میرود‪ .‬در صورت فعال بودن فرمان ‪ Enable‬با فعال‬
‫شدن این ورودی‪ ،‬دستگاه استارت شده و با غیرفعال شدن آن استپ خواهد شد‪ .‬پارامتر ‪‬‬
‫و ‪ ‬طریقه راه افتادن و ایستادن موتور را تعیین میکند‪.‬‬
‫ورودیهای ‪ D3,D4,D5‬برای انتخاب فرکانسهای پیش تنظیم شماره ‪ 3‬تا ‪ 5‬که در پارامتر ‪ ‬تا‬
‫‪ ‬قابل تنظیم است استفاده میشوند‪ .‬در حالتی که چند فرکانس پیش تنظیم فعال شوند‬
‫شماره ورودی بزرگتر غالب خواهد شد‪.‬‬

‫‪Frequency‬‬

‫‪Preset 5 Freq.‬‬
‫‪Preset 4 Freq.‬‬
‫‪Analog Reference‬‬
‫‪Preset 3 Freq.‬‬

‫)‪D5(Preset 5‬‬

‫)‪D4(Preset 4‬‬

‫)‪D3(Preset3‬‬

‫)‪D2(RUN‬‬

‫)‪D1(Enable‬‬

‫شکل ‪ 19‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودیهای دیجیتال در مد ‪‬‬

‫‪75‬‬
 ‫‪‬‬ ‫ترمینال ‪D1‬‬ ‫ترمینال ‪D2‬‬ ‫ترمینال ‪D3‬‬ ‫ترمینال ‪ D5‬ترمینال ‪D4‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Enable‬‬ ‫)‪Start(latch‬‬ ‫)‪Stop(latch‬‬ ‫‪Fwd/Rev‬‬ ‫‪Jog‬‬
‫‪IO0 1-4 5 Params‬‬

‫‪ -4‬ورودی ‪ D1‬برای ‪ Enable‬کردن دستگاه به کار میرود‪ .‬بدون فعال شدن این ورودی دستگاه‬
‫استارت نخواهد شد و عمالً نقش ورودی حفاظتی را بازی میکند‪.‬‬
‫ورودی ‪ D2‬برای استارت کردن دستگاه به کار میرود‪ .‬در صورت فعال شدن (لحظهای) این ورودی‬
‫دستگاه استارت شده و استارت میماند‪ .‬پارامتر ‪ ‬طریقه راه افتادن موتور را تعیین میکند‪.‬‬
‫ورودی ‪ D3‬برای استپ کردن دستگاه به کار میرود‪ .‬در صورت فعال شدن (لحظهای) این ورودی‬
‫دستگاه استپ شده و استپ میماند‪ .‬پارامتر ‪ ‬و ‪ ‬نوع توقف موتور را تعیین میکند‪.‬‬
‫در این حالت عمالً بدون نیاز به مدار نگهدارنده میتوانید از دو شستی برای راه اندازی و توقف‬
‫(‪ )Start/Stop‬موتور استفاده کنید‪.‬‬
‫ورودی ‪ D4‬نقش ورودی جهت را بازی میکند و در صورت فعال شدن جهت موتور معکوس خواهد‬
‫شد و با غیرفعال شدن جهت موتور به جهت استاندارد برمیگردد‪ .‬توجه کنید که نقش این ورودی‬
‫قابل باز تعریف در پارامتر ‪ ‬است‪.‬‬
‫ورودی ‪ D5‬تکضرب یا جاگ دستگاه است و با فعال شدن آن بدون نیاز به فعال شدن استارت‪،‬‬
‫فرکانس خروجی دستگاه برابر با پارامتر ‪ ‬خواهد بود‪.‬‬
‫توجه کنید که نقش این ورودی قابل باز تعریف در پارامتر ‪ ‬است‪.‬‬

‫‪Frequency‬‬

‫‪Analog Reference‬‬
‫‪JOG Freq.‬‬

‫)‪JOG Freq. (Rev‬‬

‫‪Analog Reference‬‬

‫)‪D5(JOG‬‬

‫)‪D4(Fwd/Rev‬‬

‫)‪D3(Stop Latch‬‬

‫)‪D2(Start Latch‬‬

‫)‪D1(Enable‬‬

‫شکل ‪ 20‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودیهای دیجیتال در مد ‪‬‬

‫‪‬‬
‫‪76‬‬
 ‫‪‬‬ ‫ترمینال ‪D1‬‬ ‫ترمینال ‪D2‬‬ ‫ترمینال ‪D3‬‬ ‫ترمینال ‪D4‬‬ ‫ترمینال ‪D5‬‬
‫‪‬‬ ‫‪RUN‬‬ ‫‪Jog‬‬ ‫‪Pre3‬‬ ‫‪Pre4‬‬ ‫‪Pre5‬‬
‫‪IO0 1-5 6 Params‬‬

‫‪ -5‬ورودی ‪ D1‬برای استارت کردن دستگاه به کار میرود‪ .‬در صورت فعال شدن این ورودی دستگاه‬
‫استارت شده و با غیرفعال شدن آن استپ خواهد شد‪.‬‬
‫پارامتر ‪ ‬و ‪ ‬طریقه راه افتادن و ایستادن موتور را تعیین میکنید‪ .‬ورودی ‪ D2‬تکضرب‬
‫یا جاگ دستگاه است و با فعال شدن آن بدون نیاز به فعال شدن استارت‪ ،‬فرکانس خروجی‬
‫دستگاه برابر با پارامتر ‪ ‬خواهد بود‪.‬‬
‫ورودیهای ‪ D3,D4,D5‬برای انتخاب فرکانسهای پیش تنظیم شماره ‪ 3‬تا ‪ 5‬که در پارامتر ‪ ‬تا‬
‫‪ ‬قابل تنظیم است استفاده میشوند‪ .‬در حالتی که چند فرکانس پیش تنظیم فعال شوند‬
‫شماره ورودی بزرگتر غالب خواهد شد‪.‬‬

‫‪Frequency‬‬
‫‪Preset 5 Freq.‬‬
‫‪Preset 4 Freq.‬‬
‫‪Preset 3 Freq.‬‬
‫‪Analog Reference‬‬
‫‪JOG Freq.‬‬

‫)‪D5(Preset 5‬‬

‫)‪D4(Preset 4‬‬

‫)‪D3(Preset 3‬‬
‫)‬

‫)‪D2(JOG‬‬

‫)‪D1(RUN‬‬

‫شکل ‪ 21‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودیهای دیجیتال در مد ‪‬‬

‫‪77‬‬
 ‫‪‬‬ ‫ترمینال ‪D1‬‬ ‫ترمینال ‪D2‬‬ ‫ترمینال ‪D3‬‬ ‫ترمینال ‪D4‬‬ ‫ترمینال ‪D5‬‬
‫‪‬‬ ‫‪RUN‬‬ ‫‪Jog‬‬ ‫‪Fwd/Rev‬‬ ‫‪Pre4‬‬ ‫‪Pre5‬‬
‫‪IO0 1-6 7 Params‬‬

‫‪ -6‬ورودی ‪ D1‬برای استارت کردن دستگاه به کار میرود‪ .‬در صورت فعال شدن این ورودی دستگاه‬
‫استارت شده و با غیرفعال شدن آن استپ خواهد شد‪.‬‬
‫پارامتر ‪ ‬و ‪ ‬طریقه راه افتادن و ایستادن موتور را تعیین میکند‪.‬‬
‫ورودی ‪ D2‬تکضرب یا جاگ دستگاه است و با فعال شدن آن بدون نیاز به فعا ل شدن استارت‪،‬‬
‫فرکانس خروجی دستگاه برابر با پارامتر ‪ ‬خواهد بود‪.‬‬
‫ورودی ‪ D3‬نقش ورودی جهت را بازی میکند و در صورت فعال شدن جهت موتور معکوس خواهد‬
‫شد و با غیرفعال شدن جهت موتور به جهت استاندارد برمیگردد‪.‬‬
‫ورودی ‪ D4‬فرکانس پیش تنظیم شماره ‪ 4‬که در پارامتر ‪ ‬قابل تنظیم است را انتخاب خواهد‬
‫کرد و در صورت استارت شدن موتور توسط ورودی ‪ D1‬این فرکانس به موتور اعمال خواهد شد‪.‬‬
‫توجه کنید که نقش این ورودی قابل باز تعریف در پارامتر ‪ ‬است‪.‬‬
‫ورودی ‪ D5‬فرکانس پیش تنظیم شماره ‪ 5‬که در پارامتر ‪ ‬قابل تنظیم است را انتخاب خواهد‬
‫کرد و در صورت حرکت موتور این فرکانس به موتور اعمال خواهد شد‪.‬‬
‫توجه کنید که نقش این ورودی قابل باز تعریف در پارامتر ‪ ‬است‪.‬‬
‫‪Frequency‬‬
‫‪Preset 5 Freq.‬‬
‫‪Preset 4 Freq.‬‬

‫‪Analog Reference‬‬

‫‪JOG Freq.‬‬

‫)‪JOG Freq. (Rev‬‬

‫)‪Analog Reference (Rev‬‬

‫)‪Preset 4 Freq. (Rev‬‬
‫)‪Preset 5 Freq. (Rev‬‬
‫)‪D5(Preset 5‬‬

‫)‪D4(Preset4‬‬

‫)‪D3(Fwd/Rev‬‬

‫)‪D2(JOG‬‬

‫)‪D1(RUN‬‬

‫شکل ‪ 22‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودیهای دیجیتال در مد ‪‬‬

‫‪78‬‬
 ‫‪‬‬ ‫ترمینال ‪D1‬‬ ‫ترمینال ‪D2‬‬ ‫ترمینال ‪D3‬‬ ‫ترمینال ‪D4‬‬ ‫ترمینال ‪D5‬‬
‫‪‬‬ ‫‪RUN‬‬ ‫‪Fwd/Rev‬‬ ‫‪Pre3‬‬ ‫‪Pre4‬‬ ‫‪Pre5‬‬
‫‪IO0 1-7 8 Params‬‬

‫‪ -7‬ورودی ‪ D1‬برای استارت کردن دستگاه به کار میرود‪ .‬در صورت فعال شدن این ورودی دستگاه‬
‫استارت شده و با غیرفعال شدن آن استپ خواهد شد‪.‬‬
‫پارامتر ‪ ‬و ‪ ‬طریقه راه افتادن و ایستادن موتور را تعیین میکند‪.‬‬
‫ورودی ‪ D2‬نقش ورودی جهت را بازی میکند و در صورت فعال شدن جهت موتور معکوس خواهد‬
‫شد و با غیرفعال شدن جهت موتور به جهت اولیه برمیگردد‪.‬‬
‫ورودیهای ‪ D3,D4,D5‬برای انتخاب فرکانسهای پیش تنظیم شماره ‪ 3‬تا ‪ 5‬که در پارامتر ‪ ‬تا‬
‫‪ ‬قابل تنظیم است استفاده میشوند‪ .‬در حالتی که چند فرکانس پیش تنظیم فعال شوند‬
‫شماره ورودی بزرگتر غالب خواهد شد‪.‬‬
‫‪Frequency‬‬
‫‪Preset 5 Freq.‬‬
‫‪Preset 4 Freq.‬‬

‫‪Analog Reference‬‬

‫‪Preset 3 Freq.‬‬

‫)‪Preset 3 Freq. (Rev‬‬

‫)‪Analog Reference (Rev‬‬

‫)‪Preset 4 Freq. (Rev‬‬
‫)‪Preset 5 Freq. (Rev‬‬
‫)‪D5(Preset5‬‬

‫)‪D4(Preset4‬‬

‫)‪D3(Preset3‬‬

‫)‪D2(Fwd/Rev‬‬

‫)‪D1(RUN‬‬

‫شکل ‪ 23‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودیهای دیجیتال در مد ‪‬‬

‫‪79‬‬
 ‫‪‬‬ ‫ترمینال ‪D1‬‬ ‫ترمینال ‪D2‬‬ ‫ترمینال ‪D3‬‬ ‫ترمینال ‪D4‬‬ ‫ترمینال ‪D5‬‬
‫‪‬‬ ‫‪RUN‬‬ ‫)‪Fwd(latch‬‬ ‫)‪Rev(latch‬‬ ‫‪Jog‬‬ ‫‪Pre5‬‬
‫‪IO0 1-8 9 Params‬‬

‫‪ -8‬ورودی ‪ D1‬برای استارت کردن دستگاه به کار میرود‪ .‬در صورت فعال شدن این ورودی دستگاه‬
‫استارت شده و با غیرفعال شدن آن استپ خواهد شد‪.‬‬
‫پارامتر ‪ ‬و ‪ ‬طریقه راه افتادن و ایستادن موتور را تعیین میکند‪.‬‬
‫ورودی ‪ D2‬نقش تعیین جهت راستگرد دستگاه را همراه با نگهدارنده بازی میکند‪ .‬در صورت‬
‫فعال شدن (لحظهای) این ورودی جهت موتور راستگرد شده و حتی پس از غیرفعال شدن ورودی‬
‫راستگرد میماند‪ .‬ورودی ‪ D3‬نقش تعیین جهت چپگرد دستگاه را همراه با نگهدارنده بازی‬
‫میکند‪ .‬در صورت فعال شدن (لحظهای) این ورودی جهت موتور چپگرد شده و حتی پس از‬
‫غیرفعال شدن ورودی چپگرد میماند‪ .‬در این حالت میتوان از دو میکرو سوییچ بدون مدار‬
‫نگهدارنده برای تغییر جهت موتور استفاده کرد که با فعال شدن یکی‪ ،‬حرکت موتور راستگرد و با‬
‫فعال شدن دیگری‪ ،‬حرکت موتور چپگرد میشود‪ .‬ورودی ‪ D4‬تکضرب یا جاگ دستگاه است و با‬
‫فعال شدن آن بدون نیاز به فعال شدن استارت‪ ،‬فرکانس خروجی دستگاه برابر با پارامتر ‪‬‬
‫خواهد بود‪ .‬توجه کنید که نقش این ورودی قابل باز تعریف در پارامتر ‪ ‬است‪.‬‬
‫ورودی ‪ D5‬فرکانس پیش تنظیم شماره ‪ 5‬که در پارامتر ‪ ‬قابل تنظیم است را انتخاب خواهد‬
‫کرد و در صورت استارت شدن موتور توسط ورودی ‪ D1‬این فرکانس به موتور اعمال خواهد شد‪.‬‬
‫‪Frequency‬‬
‫‪Preset 5 Freq.‬‬

‫‪Analog Reference‬‬

‫‪JOG Freq.‬‬

‫)‪JOG Freq.(Rev‬‬

‫)‪Analog Reference (Rev‬‬

‫)‪Preset 5 Freq. (Rev‬‬

‫)‪D5(Preset5‬‬

‫)‪D4(JOG‬‬

‫)‪D3(Rev Latch‬‬

‫)‪D2(Fwd Latch‬‬

‫)‪D1(RUN‬‬

‫شکل ‪ 24‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودیهای دیجیتال در مد ‪‬‬

‫‪‬‬

‫‪80‬‬
 ‫‪‬‬ ‫ترمینال ‪D1‬‬ ‫ترمینال ‪D2‬‬ ‫ترمینال ‪D3‬‬ ‫ترمینال ‪D4‬‬ ‫ترمینال ‪D5‬‬
‫‪‬‬ ‫‪RUN‬‬ ‫)‪Fwd(latch‬‬ ‫)‪Rev(latch‬‬ ‫‪Pre4‬‬ ‫‪Pre5‬‬
‫‪IO01-9 1 0 Params‬‬

‫‪ -9‬ورودی ‪ D1‬برای استارت کردن دستگاه به کار میرود‪ .‬در صورت فعال شدن این ورودی دستگاه استارت‬
‫شده و با غیرفعال شدن آن استپ خواهد شد‪.‬‬
‫پارامتر ‪ ‬و ‪ ‬طریقه راه افتادن و ایستادن موتور را تعیین میکند‪.‬‬
‫ورودی ‪ D2‬نقش تعیین جهت راستگرد دستگاه را همراه با نگهدارنده بازی میکند‪ .‬در صورت فعال شدن‬
‫(لحظهای) این ورودی جهت موتور راستگرد شده و حتی پس از غیرفعال شدن ورودی راستگرد‬
‫میماند‪ .‬ورودی ‪ D3‬نقش تعیین جهت چپگرد دستگاه را همراه با نگهدارنده بازی میکند‪ .‬در صورت‬
‫فعال شدن (لحظهای) این ورودی جهت موتور چپگرد شده و حتی پس از غیرفعال شدن ورودی چپگرد‬
‫میماند‪ .‬در این حالت میتوان از دو میکرو سوییچ بدون مدار نگهدارنده برای تغییر جهت موتور استفاده‬
‫کرد که با فعال شدن یکی موتور راستگرد و با فعال شدن دیگری موتور چپگرد میشود‪ .‬ورودی ‪D4‬‬
‫فرکانس پیش تنظیم شماره ‪ 4‬که در پارامتر ‪ ‬قابل تنظیم است را انتخاب خواهد کرد و در صورت‬
‫حرکت موتور‪ ،‬این فرکانس به موتور اعمال خواهد شد‪ .‬توجه کنید که نقش این ورودی (‪ )D4‬قابل باز‬
‫تعریف در پارامتر ‪ ‬است‪.‬‬
‫ورودی ‪ D5‬فرکانس پیش تنظیم شماره ‪ 5‬که در پارامتر ‪ ‬قابل تنظیم است را انتخاب خواهد کرد‬
‫و در صورت استارت شدن موتور توسط ورودی ‪ D1‬این فرکانس به موتور اعمال خواهد شد‪ .‬توجه کنید‬
‫که نقش این ورودی قابل باز تعریف در پارامتر ‪ ‬است‪.‬‬
‫‪Frequency‬‬
‫‪Preset 5 Freq.‬‬

‫‪Analog Reference‬‬
‫‪Preset 4 Freq.‬‬

‫)‪Preset 4 Freq. (rev‬‬

‫)‪Analog Reference (Rev‬‬

‫)‪Preset 5 Freq. (Rev‬‬

‫)‪D5(Preset5‬‬

‫)‪D4(Preset4‬‬

‫)‪D3(Rev Latch‬‬

‫)‪D2(Fwd Latch‬‬

‫)‪D1(RUN‬‬

‫شکل ‪ 25‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودیهای دیجیتال در مد ‪‬‬

‫‪81‬‬
 ‫ترمینال ‪ D5‬ترمینال ‪ D4‬ترمینال ‪ D3‬ترمینال ‪ D2‬ترمینال ‪ D1‬‬ ‫‪HSI‬‬
‫‪‬‬ ‫‪RUN‬‬ ‫‪Pre2‬‬ ‫‪Pre3‬‬ ‫‪Pre4‬‬ ‫‪Pre5‬‬ ‫‪Pre1‬‬
‫‪IO01-10 1 1 Params‬‬

‫‪ -10‬ورودی ‪ D1‬برای استارت کردن راستگرد دستگاه به کار میرود‪ .‬در صورت فعال شدن این ورودی‬
‫دستگاه در جهت راستگرد استارت شده و با غیرفعال شدن آن استپ خواهد شد‪.‬‬
‫پارامتر ‪ ‬و ‪ ‬طریقه راه افتادن و ایستادن موتور را تعیین میکند‪.‬‬
‫ورودیهای ‪ D2,D3,D4,D5‬برای انتخاب فرکانسهای پیش تنظیم شماره ‪ 2‬تا ‪ 5‬که در پارامتر ‪ ‬تا‬
‫‪ ‬قابل تنظیم است‪ ،‬استفاده میشوند‪ .‬در حالتی که چند فرکانس پیش تنظیم فعال شود شماره‬
‫ورودی بزرگتر غالب خواهد شد‪.‬‬
‫ورودی ‪ HSI‬اگر در تنظیمات مربوطه ( ‪ )‬بعنوان مرجع فرکانس تنظیم شود‪ ،‬میتواند فرکانس‬
‫خروجی را به دلیل اولویت باالی این ورودی تغییر دهد و روی فرکانس پیش تنظیم شماره ‪ 1‬که در پارامتر‬
‫‪ ‬تنظیم میشود قرار دهد‪.‬‬
‫‪Frequency‬‬

‫‪Preset 1 Freq.‬‬
‫‪Preset 2 Freq.‬‬
‫‪Analog Reference‬‬
‫‪Preset 3 Freq.‬‬
‫‪Preset 4 Freq.‬‬

‫‪Preset 5 Freq.‬‬

‫‪HSI‬‬

‫)‪D5(Preset 5‬‬

‫)‪D4(Preset 4‬‬

‫)‪D3(Preset3‬‬

‫)‪D2(Preset 2‬‬

‫)‪D1(RUN‬‬

‫شکل ‪ 26‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودیهای دیجیتال در مد ‪‬‬

‫‪82‬‬
 ‫ترمینال ‪ D5‬ترمینال ‪ D4‬ترمینال ‪ D3‬ترمینال ‪ D2‬ترمینال ‪ D1‬‬ ‫‪RUN‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Enable‬‬ ‫‪Pre2‬‬ ‫‪Pre3‬‬ ‫‪Pre4‬‬ ‫‪Pre5‬‬ ‫)‪Keypad (Start/Stop‬‬
‫‪IO01-11 1 2 Params‬‬

‫‪ -11‬در این حالت استارت و استپ از طریق کلیدهای مربوطه روی صفحهکلید انجام میشود و ورودی ‪D1‬‬
‫برای ‪ Enable‬کردن دستگاه به کار میرود‪ .‬کلیدهای ‪ Start/Stop‬برای ‪ RUN‬استفاده میشود‪.‬‬
‫بدون فعال شدن این ورودی دستگاه استارت نخواهد شد و عمالً نقش ورودی حفاظتی را بازی میکند‪.‬‬
‫ورودیهای ‪ D2,D3,D4,D5‬برای انتخاب فرکانسهای پیش تنظیم شماره ‪ 2‬تا ‪ 5‬که در پارامتر ‪ ‬تا‬
‫‪ ‬قابل تنظیم است استفاده میشوند‪ .‬در حالتی که چند فرکانس پیش تنظیم فعال شوند شماره‬
‫ورودی بزرگتر غالب خواهد شد‪.‬‬
‫‪Frequency‬‬
‫‪Preset 5 Freq.‬‬ ‫‪STOP‬‬
‫‪Preset 4 Freq.‬‬
‫‪START‬‬
‫‪Analog Reference‬‬

‫‪Preset 3 Freq.‬‬
‫‪Preset 2 Freq.‬‬

‫)‪D5(Preset5‬‬

‫)‪D4(Preset4‬‬

‫)‪D3(Preset3‬‬

‫)‪D2(Preset2‬‬

‫)‪D1(Enable‬‬

‫)‪Keypad (START/STOP‬‬

‫شکل ‪ 27‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودیهای دیجیتال در مد ‪‬‬

‫‪83‬‬
 ‫‪‬‬ ‫ترمینال ‪ D4‬ترمینال ‪ D3‬ترمینال ‪ D2‬ترمینال ‪D1‬‬ ‫ترمینال ‪D5‬‬ ‫‪RUN‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Enable‬‬ ‫‪Fwd/Rev‬‬ ‫‪Pre3‬‬ ‫‪Pre4‬‬ ‫‪Pre5‬‬ ‫)‪Keypad (Start/Stop‬‬
‫‪IO01-12 1 3 Params‬‬

‫‪ -12‬در این حالت استارت و استپ از طریق کلیدهای مربوطه روی صفحهکلید انجام میشود و ورودی ‪D1‬‬
‫برای ‪ Enable‬کردن دستگاه به کار میرود‪ .‬بدون فعال شدن این ورودی دستگاه استارت نخواهد شد و‬
‫عمالً نقش ورودی حفاظتی را بازی میکند‪.‬‬
‫ورودی ‪ D2‬نقش ورودی جهت را بازی میکند و در صورت فعال شدن جهت موتور معکوس خواهد شد‬
‫و با غیرفعال شدن جهت موتور به جهت اولیه برمیگردد‪.‬‬
‫ورودیهای ‪ D3,D4,D5‬برای انتخاب فرکانسهای پیش تنظیم شماره ‪ 3‬تا ‪ 5‬که در پارامتر ‪ ‬تا ‪‬‬
‫قابل تنظیم است استفاده میشوند‪ .‬در حالتی که چند فرکانس پیش تنظیم فعال شوند شماره ورودی‬
‫بزرگتر غالب خواهد شد‪.‬‬
‫‪Frequency‬‬
‫‪Preset 5 Freq.‬‬
‫‪STOP‬‬
‫‪Preset 4 Freq.‬‬
‫‪START‬‬
‫‪Analog Reference‬‬

‫‪Preset 3 Freq.‬‬

‫)‪Preset 3 Freq. (Rev‬‬

‫)‪Analog Reference (Rev‬‬

‫)‪Preset 4 Freq. (Rev‬‬
‫)‪Preset 5 Freq. (Rev‬‬
‫)‪D5(Preset5‬‬

‫)‪D4(Preset4‬‬

‫)‪D3(Preset3‬‬

‫)‪D2(Fwd/Rev‬‬

‫)‪D1(Enable‬‬

‫)‪Keypad (START/STOP‬‬

‫شکل ‪ 28‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودیهای دیجیتال در مد ‪‬‬

‫‪84‬‬
 ‫ترمینال‬
‫ترمینال ‪ D1‬‬ ‫ترمینال ‪ D3‬ترمینال ‪D2‬‬ ‫ترمینال ‪D4‬‬ ‫‪RUN‬‬
‫‪D5‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Enable‬‬ ‫‪Fwd/Rev‬‬ ‫‪Jog‬‬ ‫‪Pre4‬‬ ‫‪Pre5‬‬ ‫)‪Keypad (Start/Stop‬‬ ‫‪IO01-13 1 4 Params‬‬

‫‪ -13‬در این حالت استارت و استپ از طریق کلیدهای مربوطه روی صفحهکلید انجام میشود و ورودی ‪D1‬‬
‫برای ‪ Enable‬کردن دستگاه به کار میرود‪ .‬بدون فعال شدن این ورودی دستگاه استارت نخواهد شد و‬
‫عمالً نقش ورودی حفاظتی را بازی میکند‪.‬‬
‫ورودی ‪ D2‬نقش ورودی جهت را بازی میکند و در صورت فعال شدن جهت موتور معکوس خواهد شد‬
‫و با غیرفعال شدن جهت موتور به جهت اولیه برمیگردد‪.‬‬
‫ورودی ‪ D3‬تکضرب یا جاگ دستگاه است و با فعال شدن آن بدون نیاز به فعال شدن استارت‪ ،‬فرکانس‬
‫خروجی دستگاه برابر با پارامتر ‪ ‬خواهد بود‪.‬‬
‫ورودیهای ‪ D4,D5‬برای انتخاب فرکانسهای پیش تنظیم شماره ‪ 4‬و ‪ 5‬که در پارامتر ‪ ‬و ‪ ‬قابل‬
‫تنظیم است استفاده میشوند‪ .‬در حالتی که چند فرکانس پیش تنظیم فعال شوند شماره ورودی بزرگتر‬
‫غالب خواهد شد‪.‬‬
‫‪Frequency‬‬
‫‪Preset 5 Freq.‬‬ ‫‪STOP‬‬
‫‪Preset 4 Freq.‬‬
‫‪START‬‬
‫‪Analog Reference‬‬

‫‪JOG Freq.‬‬

‫)‪JOG Freq. (Rev‬‬

‫)‪Analog Reference (Rev‬‬

‫)‪Preset 4 Freq. (Rev‬‬
‫)‪Preset 5 Freq. (Rev‬‬

‫)‪D5(Preset5‬‬

‫)‪D4(Preset4‬‬

‫)‪D3(JOG‬‬

‫)‪D2(Fwd/Rev‬‬

‫)‪D1(Enable‬‬

‫)‪Keypad (START\STOP‬‬

‫شکل ‪ 29‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودیهای دیجیتال در مد ‪‬‬

‫‪85‬‬
 ‫ترمینال ‪ D5‬ترمینال ‪ D4‬ترمینال ‪ D3‬ترمینال ‪ D2‬ترمینال ‪ D1‬‬ ‫‪RUN‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Enable‬‬ ‫‪JOG‬‬ ‫‪Pre3‬‬ ‫‪Pre4‬‬ ‫‪Pre5‬‬ ‫)‪Keypad(Start/Stop+DIR‬‬
‫‪IO01-14 1 5 Params‬‬

‫‪ -14‬در این حالت استارت و استپ از طریق کلیدهای مربوطه روی صفحهکلید انجام میشود و ورودی ‪D1‬‬
‫برای ‪ Enable‬کردن دستگاه به کار میرود‪ .‬بدون فعال شدن این ورودی دستگاه استارت نخواهد شد و‬
‫عمالً نقش ورودی حفاظتی را بازی میکند‪.‬‬
‫در این حالت اگر کلید ‪( START/DIR‬در هنگام استارت بودن دستگاه) به مدت ‪ 2‬ثانیه فشار داده شود‬
‫جهت موتور عوض خواهد شد ولی جهت موتور ذخیره نشده و هنگام خاموش و روشن شدن دستگاه‬
‫جهت اولیه دستگاه با توجه به پارامتر ‪ ‬تعیین میشود‪.‬‬

‫ورودی ‪ D2‬تکضرب یا جاگ دستگاه است و با فعال شدن آن بدون نیاز به فعال شدن استارت‪ ،‬فرکانس‬
‫خروجی دستگاه برابر با پارامتر ‪ ‬خواهد بود‪.‬‬
‫ورودیهای ‪ D3,D4,D5‬برای انتخاب فرکانسهای پیش تنظیم شماره ‪ 3‬تا ‪ 5‬که در پارامتر ‪ ‬تا ‪‬‬
‫قابل تنظیم است استفاده میشوند‪ .‬در حالتی که چند فرکانس پیش تنظیم فعال شوند شماره ورودی‬
‫بزرگتر غالب خواهد شد‪.‬‬

‫‪Frequency‬‬
‫‪Preset 5 Freq.‬‬
‫‪Preset 4 Freq.‬‬ ‫‪STOP‬‬
‫‪Preset 3 Freq.‬‬
‫‪START‬‬
‫‪Analog Reference‬‬
‫‪JOG Freq.‬‬

‫‪JOG Freq.‬‬
‫‪Analog Reference‬‬
‫‪Preset 3 Freq.‬‬
‫‪Preset 4 Freq.‬‬

‫)‪D5(Preset 5‬‬

‫)‪D4(Preset 4‬‬

‫)‪D3(Preset 3‬‬
‫)‬

‫)‪D2(JOG‬‬

‫)‪D1(Enable‬‬

‫)‪Keypad (START/STOP‬‬

‫)‪Keypad (DIR‬‬

‫شکل ‪ 30‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودیهای دیجیتال در مد ‪‬‬

‫‪86‬‬
 ‫‪‬‬ ‫ترمینال ‪ D5‬ترمینال ‪ D4‬ترمینال ‪ D3‬ترمینال ‪ D2‬ترمینال ‪D1‬‬ ‫‪RUN‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Enable‬‬ ‫)‪Fwd(latch) Rev(latch‬‬ ‫‪Pre4‬‬ ‫‪Pre5‬‬ ‫)‪Keypad (Start/Stop‬‬
‫‪IO01-15 1 6 Params‬‬

‫‪-15‬در این حالت استارت و استپ از طریق کلیدهای مربوطه روی صفحهکلید انجام میشود و ورودی ‪D1‬‬
‫برای ‪ Enable‬کردن دستگاه به کار میرود‪ .‬بدون فعال شدن این ورودی دستگاه استارت نخواهد شد و‬
‫عمالً نقش ورودی حفاظتی را بازی میکند‪.‬‬
‫ورودی ‪ D2‬نقش تعیین جهت راستگرد دستگاه را همراه با نگهدارنده بازی میکند‪ .‬در صورت فعال شدن‬
‫(لحظهای) این ورودی جهت موتور راستگرد شده و حتی پس از غیرفعال شدن ورودی راستگرد میماند‪.‬‬
‫ورودی ‪ D3‬نقش تعیین جهت چپگرد دستگاه را همراه با نگهدارنده بازی میکند‪ .‬در صورت فعال شدن‬
‫این ورودی (لحظهای) جهت موتور چپگرد شده و حتی پس از غیرفعال شدن ورودی چپگرد میماند‪.‬‬
‫در این حالت میتوان از دو میکرو سوییچ بدون مدار نگهدارنده برای تغییر جهت موتور استفاده کرد که‬
‫با فعال شدن یکی‪ ،‬حرکت موتور راستگرد‪ ،‬و با فعال شدن دیگری‪ ،‬حرکت موتور چپگرد میشود‪.‬‬
‫ورودیهای ‪ D4,D5‬برای انتخاب فرکانسهای پیش تنظیم شماره ‪ 4‬و ‪ 5‬که در پارامتر ‪ ‬و ‪ ‬قابل‬
‫تنظیم است استفاده میشوند‪ .‬در حالتی که چند فرکانس پیش تنظیم فعال شود شماره ورودی بزرگتر‬
‫غالب خواهد شد‪.‬‬
‫‪Frequency‬‬
‫‪Preset 5 Freq.‬‬
‫‪STOP‬‬

‫‪START‬‬
‫‪Analog Reference‬‬
‫‪Preset 4 Freq.‬‬

‫)‪Preset 4 Freq. (rev‬‬

‫)‪Analog Reference (Rev‬‬

‫)‪Preset 5 Freq. (Rev‬‬

‫)‪D5(Preset5‬‬

‫)‪D4(Preset4‬‬

‫)‪D3(Rev Latch‬‬

‫)‪D2(Fwd Latch‬‬

‫)‪D1(Enable‬‬

‫)‪Keypad (Start/Stop‬‬

‫شکل ‪ 31‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودیهای دیجیتال در مد ‪‬‬

‫‪87‬‬
‫‪‬‬ ‫ترمینال ‪ D2‬ترمینال ‪D1‬‬ ‫ترمینال ‪D3‬‬ ‫ترمینال ‪ D5‬ترمینال ‪D4‬‬ ‫‪RUN‬‬
‫‪‬‬ ‫‪MODBUS‬‬
‫‪IO01-16 1 7 Params‬‬

‫‪ -16‬در این حالت‪ ،‬دستگاه توسط ‪ MODBUS‬کنترل میشود و فقط ترمینالهای ‪ D4‬و ‪ D5‬و ‪HSI‬‬
‫توسط بازتعریف قابل استفاده هستند‪ .‬در این حالت این ورودیها بدون باز تعریف عملکردی‬
‫نخواهند داشت‪ .‬به پارامترهای ‪‬تا ‪ ‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫اطالعت بیشتر در مورد ‪ MODBUS‬را میتوانید در ضمیمه مربوطه مشاهده نمایید‪.‬‬

‫توجه‪:‬‬
‫حالتهایی که دارای فعالساز یا ‪ Enable‬هستند برای استارت دستگاه‪ ،‬هم نیاز به فعال شدن این‬
‫ورودی و هم نیاز به فعال شدن ورودی ‪ RUN‬دارند‪ .‬در این حالت ورودی ‪ Enable‬میتواند مانند‬
‫ً‬
‫ضمنا اگر چندین ورودی ‪ Enable‬تعریف شده باشد همگی باید‬ ‫یک ورودی حفاظتی عمل کند‪.‬‬
‫فعال باشند تا دستگاه قابلیت استارت شدن داشته باشد‪.‬‬
‫فرکانسهای پیش تنظیم فقط مرجع فرکانس را تعیین میکنند و دستگاه را استارت نمیکنند‪.‬‬
‫درصورتیکه چند فرکانس پیش تنظیم با هم فعال شوند شماره بزرگتر غالب خواهد بود‪.‬‬
‫درصورتیکه ورودی فرکانس پیش تنظیمی فعال شود‪ ،‬این فرکانس به تمامی مرجعهای آنالوگ و‬
‫همچنین صفحه کلید و ولوم دیجیتال و حالت کارکرد ‪ ،PID‬غالب خواهد بود‪.‬‬
‫حالتهایی که در آن ورودیهای چپگرد و راستگرد دارای نگهدارنده هستند (‪ )Latch‬درصورتیکه‬
‫پس از روشن شدن دستگاه هنوز فرمان جهتی فعال نشده باشد‪ ،‬جهت اولیه توسط پارامتر ‪‬‬
‫تعیین میشود‪.‬‬
‫پنج حالت ‪‬از ‪ 11‬تا ‪ 15‬مربوط به تنظیم از صفحه کلید دستگاه هستند که در این حالتها‬
‫ً‬
‫حتما باید فعالشده باشد‪.‬‬ ‫ورودی فعالساز (‪)Enable‬‬
‫تعیین مرجع فرکانس یا مرجع کنترلی دستگاه توسط پارامتر ‪ ‬تعیین میشود و پارامتر ‪‬‬
‫فقط برای تعیین ورودیهای فرمان است‪.‬‬

‫‪88‬‬
 ‫‪ o‬بازتعریف ورودی دیجیتال ‪() D4‬‬
‫‪IO02 1 8 Params‬‬

‫این پارامتر میتواند نقش ورودی دیجیتال ‪ D4‬را طبق نیاز کاربر تغییر دهد‪.‬‬
‫‪ .0‬بدون باز تعریف‪ .‬در این حالت همان نقشی که توسط پارامتر ‪ ‬برای آن در نظر گرفته بازی‬
‫میکند‪.‬‬
‫‪ .1‬نقش ‪ JOG‬را بازی میکند‪( .‬اگر ورودی ‪ JOG‬در مد ‪ ‬باشد با این ورودی ‪ or‬میشود)‪.‬‬
‫‪ D4 .2‬برای انتخاب فرکانس پیش تنظیم شماره ‪ 4‬به کار میرود‪)Preset Frequency 4( .‬‬
‫‪ .3‬ورودی برای انتخاب شتاب دوم به کار میرود‪ .‬پارامترهای ‪ ‬و ‪ ‬بهجای ‪ ‬و ‪‬‬
‫استفاده خواهند شد‪ .‬در این حالت میتوان شتاب مورد نیاز برای راهاندازی موتور را توسط ورودی‬
‫‪ D4‬انتخاب کرد‪ .‬برای این منظور پارامترهای ‪ ‬و‪ ‬را متناسب با نیاز تنظیم نمایید‪.‬‬
‫(‪) 2nd Acceleration Select‬‬
‫‪ .4‬در این حالت با فعال شدن ورودی ‪ ،D4‬مرجع دستگاه بهجای کمیت انتخاب شده در ‪ ‬برابر‬
‫با ورودی ‪ V2‬خواهد بود‪)Remote/Local(.‬‬
‫یعنی اگر مرجع دستگاه‪ ،‬صفحه کلید دستگاه‪ ،‬ولوم دیجیتال‪ ،‬ورودی ‪ HSI ،V1‬و یا هر ورودی‬
‫دیگری باشد تا زمانی که ورودی ‪ D4‬فعال است مرجع دستگاه توسط ورودی ‪ V2‬و با توجه به رنج‬
‫تنظیم شده در پارامتر ‪ ‬تعیین میگردد‪.‬‬
‫در حالتهای غیر ‪ 0‬پارامتر ‪ ،‬ورودی ‪ D4‬نقش خود که توسط ‪‬تعیین شده را بازی‬
‫نمیکند‪.‬‬
‫مثال‪ :‬فرض کنید مرجع فرکانس ورودی ‪ V1‬است و ‪ ‬قرار داده شده است‪ .‬بر این اساس‬
‫نقش ورودی ‪ D4‬درصورتیکه در ‪ ‬مقدار ‪ 0‬برای آن تعریف شود ‪ Fwd/Rev‬است‪.‬‬

‫‪Frequen‬‬ ‫‪st‬‬
‫‪1 Acc/Dec‬‬ ‫‪2nd Acc/Dec‬‬
‫‪Preset 4‬‬ ‫‪cy‬‬
‫‪Freq. Analog Ref.‬‬
‫‪Freq.‬‬
‫‪JOG Freq.‬‬
‫‪Freq α V1‬‬

‫‪st‬‬
‫‪1 Acc/Dec‬‬
‫‪Freq. Analog Ref.‬‬

‫‪=0‬‬ ‫‪=01‬‬ ‫‪=02‬‬ ‫‪=03‬‬ ‫‪=04‬‬

‫‪0‬‬
‫‪D4‬‬

‫)‪D2(RUN‬‬

‫)‪D1(Enable‬‬

‫شکل ‪ 32‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودی ‪D4‬‬

‫‪89‬‬
 ‫‪ o‬بازتعریف ورودی دیجیتال ‪() D5‬‬
‫‪IO03 1 9 Params‬‬

‫بدون باز تعریف‪ .‬در این حالت همان نقشاای که توسااط پارامتر ‪ ‬برای آن در نظر گرفته بازی‬ ‫‪.0‬‬
‫میکند‪)No redefinition( .‬‬
‫نقش خطای خارجی را بازی میکند‪)External fault( .‬‬ ‫‪.1‬‬
‫در این حالت با فعال شاادن این ورودی‪ ،‬خروجی دسااتگاه قطع شااده و پیغام خطای خارجی روی‬
‫صافحهنمایش دیده خواهد شاد‪ .‬برای ریسات کردن این خطا کلید اساتپ را به مدت ‪ 2‬ثانیه فشاار‬
‫دهید‪ .‬درصورتیکه این ورودی فعال باشد خطا دوباره دیده خواهد شد‪.‬‬
‫‪ D5‬برای انتخاب فرکانس پیشتنظیم شماره ‪ 5‬به کار میرود‪)Preset Frequency 5( .‬‬ ‫‪.2‬‬
‫ورودی برای انتخاب شاتاب ساوم به کار میرود‪ .‬پارامترهای ‪ ‬و ‪ ‬بهجای ‪ ‬و ‪‬‬ ‫‪.3‬‬
‫استفاده خواهند شد‪) 3rd Acceleration Select( .‬‬
‫در این حالت میتوان شاتاب مورد نیاز برای راهاندازی و موتور را توساط ورودی ‪ D5‬انتخاب کرد و‬
‫برای این منظور پارامترهای ‪ ‬و ‪ ‬را متناسب با نیاز تنظیم نمایید‪.‬‬
‫‪ .4‬در این حالت ورودی ‪ D5‬برای فعال کردن کنترلر ‪ PID‬به کار میرود‪ .‬درصاورتیکه کنترل ‪ PID‬توساط‬
‫‪ ‬فعال شده باشد‪ ،‬فعال شدن این ورودی تأثیری در کارکرد دستگاه نخواهد داشت‪.‬‬
‫در این حاالات کاارکرد دساااتگااه از فرکاانس متغیر باه کنترل ‪ PID‬تغییر میکناد و مرجع ورودی نیز‬
‫نقش مرجع ‪ PID‬را بازی خواهد کرد و پارامتر ‪ ‬نیز بازخورد دستگاه را تعین میکند‪.‬‬
‫در حالتهای غیر ‪ 0‬این ورودی نقش خود که توسط ‪‬تعیین شده را بازی نمیکند‪.‬‬
‫مثال‪ :‬فرض کنید مرجع فرکانس متناساب با ورودی ‪ V1‬تعریف شاده باشاد و ‪ ‬قرار داده‬
‫شاااود‪ .‬پس نقش ورودی ‪ D5‬عملگر‪ JOG‬خواهاد بود‪ .‬از طریق بااز تعریف نقش این ورودی تغییر‬
‫میکند‪.‬‬
‫‪Frequency‬‬ ‫‪3rd Acc/Dec‬‬
‫‪Preset 5 Freq.‬‬
‫‪Freq. α V1‬‬
‫‪JOG Freq.‬‬
‫‪Freq. PID Feedback‬‬

‫‪1st Acc/Dec‬‬ ‫‪1st Acc/Dec‬‬

‫‪=00‬‬ ‫‪=01‬‬ ‫‪=02‬‬ ‫‪=03‬‬ ‫‪=04‬‬

‫‪D5‬‬

‫)‪D2(RUN‬‬

‫)‪D1(Enable‬‬

‫شکل ‪ 33‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودی ‪D5‬‬

‫‪90‬‬
 ‫‪ o‬آشنایی با توابع پارامترهای ‪ ‬و ‪‬‬
‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوح‬
‫‪‬‬ ‫(رله خروجی) ‪Relay Mode‬‬ ‫‪0-20‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫(خروجی دیجیتال) ‪Dout Mode‬‬ ‫‪0-20‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ not function‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ not function‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫این دو خروجی در هنگام رخداد برخی از خطا و شرایط تعریف شده فعال میشوند‪ ،‬همچنین‬
‫میتوان فرکانس خروجی دیجیتال را با دامنه جریان‪ ،‬فرکانس خروجی و یا ولتاژها داخلی و خارجی‬
‫درایو متناسب نمود‪.‬‬
‫دو پارامتر ‪ ‬و ‪ ‬وظیفه عکس نمودن خروجیهای ‪ ‬و ‪ ‬را دارند‪ .‬هر گاه ‪=01‬‬
‫باشد‪ ،‬عملکرد رله معکوس میشود )‪ (N.C‬و همینطور هرگاه ‪ =01‬عملکرد خروجی دیجیتال با‬
‫رسیدن به شرایط تعریف شده در ‪ ‬معکوس میشود‪.‬‬
‫‪IO17-I O18 2 0 Params‬‬

‫‪IO12-13&IO1 3-1 3 2 1 Params‬‬

‫نام پارامتر مرتبط‬ ‫پارامتر مرتبط‬ ‫شدن‬ ‫فعال‬ ‫حالت‬ ‫‪ ‬یا ‪‬‬
‫خروجی‬
‫‪ Not‬کردن ‪relay‬‬ ‫‪‬‬ ‫حین سرعت ثابت‬ ‫‪13‬‬
‫‪ Not‬کردن ‪Dout‬‬ ‫‪‬‬

‫‪Max. Freq. 60Hz‬‬

‫‪and‬‬

‫‪RUN Freq. 30Hz‬‬

‫‪Dout or relay‬‬

‫‪Run Command‬‬

‫‪Max. Freq. 60Hz‬‬

‫‪and‬‬
‫‪RUN Freq. 30Hz‬‬

‫‪Dout or relay‬‬

‫‪Run Command‬‬

‫شکل ‪ 34‬نحوه عملکرد تابع فعالسازی خروجی حین سرعت ثابت‬

‫‪91‬‬
‫وقتی ‪ ‬یا ‪ ‬برابر با ‪ 13‬انتخاب شوند‪ ،‬درصورتیکه ‪ ‬و ‪ ‬روی ‪ 0‬تنظیم شده باشند‬
‫در حین حرکت با سرعت ثابت مقدار این دو خروجی برابر فعال است و اگر ‪ ‬و ‪ ‬روی ‪1‬‬
‫تنظیم شده باشند مقدار خروجی در حین حرکت با سرعت ثابت صفر است‪.‬‬
‫‪IO12-14& I O13 -14 2 2 Params‬‬

‫نام پارامتر مرتبط‬ ‫شدن پارامتر مرتبط‬ ‫فعال‬ ‫حالت‬ ‫‪ ‬یا ‪‬‬
‫خروجی‬
‫‪ Not‬کردن ‪relay‬‬ ‫‪‬‬ ‫انتظار برای فرمان ‪RUN‬‬ ‫‪14‬‬
‫‪ Not‬کردن ‪Dout‬‬ ‫‪‬‬

‫وقتی ‪ ‬یا ‪ ‬برابر با ‪ 14‬انتخاب شوند‪ ،‬درصورتیکه ‪ ‬و ‪ ‬روی ‪ 0‬تنظیم شده باشند‬
‫در حین فعال بودن ‪ enable‬و فعال نبودن فرمان ‪ RUN‬این دو خروجی فعال است و اگر ‪ ‬و‬
‫‪ ‬روی ‪ 1‬تنظیم شده باشند مقدار خروجی معکوس حالت پیشین خواهد بود‪.‬‬

‫‪and‬‬
‫‪Max. Freq. 60Hz‬‬

‫‪RUN Freq. 30Hz‬‬

‫‪Dout or relay‬‬

‫‪Run Command‬‬

‫‪Enable‬‬

‫‪and‬‬
‫‪Max. Freq. 60Hz‬‬

‫‪RUN Freq. 30Hz‬‬

‫‪Dout or relay‬‬

‫‪Run Command‬‬

‫‪Enable‬‬

‫شکل ‪ 35‬نحوه عملکرد تابع فعالسازی خروجی در حین انتظار برای فرمان ‪RUN‬‬

‫‪IO12-16& IO13-16 23 Params‬‬

‫‪92‬‬
 ‫نام پارامتر مرتبط‬ ‫پارامتر مرتبط‬ ‫حالت فعال شدن خروجی‬ ‫‪ ‬یا ‪‬‬
‫پهنای باند تشخیص‬ ‫‪‬‬ ‫تابع تشخیص فرکانس ‪1‬‬ ‫‪16‬‬
‫فرکانس‬
‫‪ Not‬کردن ‪relay‬‬ ‫‪‬‬
‫زمانی خروجی فعال است که شرط زیر بر قرار باشد‪:‬‬

‫)‪(Setpoint Frequency – BW ()/2) =< Fout =< (Setpoint Frequency‬‬

‫اگر پارامتر ‪ =01‬قرار گیرد خروجی دیجیتال (یا رله) در عکس شرایط باال فعال است‪.‬‬

‫‪35 Hz‬‬

‫‪15 Hz‬‬

‫‪Dout or relay‬‬

‫‪Run Command‬‬

‫‪Freq. Setting‬‬

‫‪40 Hz‬‬
‫‪20 Hz‬‬

‫‪35 Hz‬‬

‫‪15 Hz‬‬

‫‪Run Command‬‬

‫‪Dout or relay‬‬

‫‪Freq. Setting‬‬

‫‪40 Hz‬‬
‫‪20 Hz‬‬

‫شکل ‪ 36‬نحوه عملکرد تابع فعالسازی خروجی با تابع تشخیص فرکانس ‪1‬‬
‫‪IO12-17&IO13-17 &IO19-IO20 24 Params‬‬

‫‪93‬‬
 ‫نام پارامتر مرتبط‬ ‫پارامتر مرتبط‬ ‫شدن‬ ‫فعال‬ ‫حالت‬ ‫‪ ‬یا ‪‬‬
‫خروجی‬
‫پهنای باند تشخیص‬ ‫‪‬‬ ‫تابع تشخیص فرکانس‬ ‫‪17‬‬
‫فرکانس‬ ‫‪2‬‬
‫سطح تشخیص فرکانس‬ ‫‪‬‬
‫‪ Not‬کردن ‪relay‬‬ ‫‪‬‬
‫زمانی خروجی فعال است که شرط زیر بر قرار باشد‪:‬‬

‫‪( –BW/2) < Fout < ‬‬

‫اگر پارامتر ‪ =01‬قرار گیرد خروجی دیجیتال (یا رله) در عکس شرایط باال فعال است‪.‬‬

‫‪30 Hz‬‬
‫‪20 Hz‬‬

‫‪Dout or relay‬‬

‫‪Run Command‬‬

‫‪Freq. Setting‬‬

‫‪50 Hz‬‬
‫‪30 Hz‬‬

‫‪30 Hz‬‬
‫‪25 Hz‬‬

‫‪Dout or relay‬‬

‫‪Run Command‬‬

‫‪Freq. Setting‬‬

‫‪50 Hz‬‬
‫‪30 Hz‬‬

‫شکل ‪ 37‬نحوه عملکرد تابع فعالسازی خروجی با تابع تشخیص فرکانس ‪2‬‬
‫‪IO12-18&IO1 3-1 8 2 5 Params‬‬

‫‪94‬‬
 ‫نام پارامتر مرتبط‬ ‫پارامتر مرتبط‬ ‫شدن‬ ‫فعال‬ ‫حالت‬ ‫‪ ‬یا ‪‬‬
‫خروجی‬
‫پهنای باند تشخیص فرکانس)‪(BW‬‬ ‫‪‬‬ ‫تابع تشخیص فرکانس‬ ‫‪18‬‬
‫سطح تشخیص فرکانس‬ ‫‪‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪ Not‬کردن ‪relay‬‬ ‫‪‬‬
‫زمانی خروجی فعال است که شرط زیر بر قرار باشد‪ ،‬یعنی فرکانس خروجی در بازه متقارن اطراف‬
‫سطح تشخیص فرکانس قرار گیرد‪:‬‬

‫‪|Fout – |=<BW/2‬‬

‫اگر پارامتر ‪ =01‬قرار گیرد خروجی دیجیتال (یا رله) در عکس شرایط باال فعال است‪.‬‬

‫‪35 Hz‬‬

‫‪30 Hz‬‬

‫‪25 Hz‬‬
‫‪Dout or relay‬‬

‫‪Run Command‬‬

‫‪35 Hz‬‬

‫‪30 Hz‬‬

‫‪25 Hz‬‬
‫‪Dout or relay‬‬

‫‪Run Command‬‬

‫شکل ‪ 38‬نحوه عملکرد تابع فعالسازی خروجی با تابع تشخیص فرکانس ‪3‬‬

‫‪IO12-19&IO1 3-1 9 2 6 Params‬‬

‫‪95‬‬
 ‫نام پارامتر مرتبط‬ ‫پارامتر مرتبط‬ ‫شدن‬ ‫فعال‬ ‫حالت‬ ‫‪ ‬یا ‪‬‬
‫خروجی‬
‫پهنای باند تشخیص‬ ‫‪‬‬ ‫تابع تشخیص فرکانس‬ ‫‪19‬‬
‫فرکانس)‪(BW‬‬ ‫‪4‬‬
‫سطح تشخیص فرکانس‬ ‫‪‬‬
‫‪ Not‬کردن ‪relay‬‬ ‫‪‬‬
‫زمانی خروجی فعال است که شرط زیر بر قرار باشد‪ ،‬یعنی فرکانس خروجی در بازه متقارن اطراف‬
‫سطح تشخیص فرکانس قرار گیرد‪:‬‬

‫‪-1‬در حین شتابگیری‬

‫‪Fout >‬‬

‫‪-2‬درحین توقف‬

‫‪Fout > - BW/2‬‬

‫اگر پارامتر ‪ =01‬قرار گیرد خروجی دیجیتال (یا رله) در عکس شرایط باال فعال است‪.‬‬

‫‪30 Hz‬‬ ‫‪25 Hz‬‬

‫‪Dout or relay‬‬

‫‪Run Command‬‬

‫‪30 Hz‬‬ ‫‪25 Hz‬‬

‫‪Dout or relay‬‬

‫‪Run Command‬‬

‫شکل ‪ 39‬نحوه عملکرد تابع فعالسازی خروجی با تابع تشخیص فرکانس ‪4‬‬

‫‪96‬‬
 ‫ورودی دیییتال پرسرعت ‪HSI‬‬ ‫باز ت ری‬
‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫نوح‬
‫‪ ‬‬ ‫‪Analog Input Configuration‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪PID Feedback Selection‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫اگر ورودی ‪ HSI‬از طریق یکی از دو پارامتر ‪ ‬یا ‪ ‬بعنوان مرجع فرکانس یا فیدبک ‪PID‬‬
‫انتخاب شود هر نقشی که در ‪ ‬برای آن تعریف شود‪ ،‬غیرفعال میشود‪.‬‬
‫درصورتیکه برای ‪ HSI‬نقشی بعنوان مرجع فرکانس یا فیدبک تعریف نشود میتوان از این ورودی‬
‫با تنظیم ‪ ‬در موارد زیر استفاده کرد‪.‬‬
‫‪IO14 2 7 Params‬‬
‫‪IO04 2 8 Params‬‬

‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫نوح‬

‫‪‬‬ ‫‪HSI Configuration‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪HSI Max Frequency‬‬ ‫‪0.50-20 kHz‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫فرکانس پیش تنظیم شماره ‪)Preset Frequency 1( .1‬‬ ‫‪-0‬‬
‫در این حالت این ورودی برای انتخاب فرکانس پیش تنظیم شماره یک به کار خواهد رفت‪.‬‬
‫خطای خارجی (‪)External fault‬‬ ‫‪-1‬‬
‫در این حالت با فعال شدن این ورودی‪ ،‬خروجی دستگاه قطع شده و پیغام خطای خارجی روی‬
‫صفحهنمایش دیده خواهد شد‪ .‬برای ریست کردن این خطا کلید استپ را به مدت ‪ 2‬ثانیه فشار‬
‫دهید‪ .‬درصورتیکه این ورودی فعال باشد خطا دوباره دیده خواهد شد‪.‬‬
‫نقش ورودی ‪ .Enable‬حتی اگر ‪ Enable‬توسط ‪ ‬تعریف شده باشد این ورودی نیز باید عالوه‬ ‫‪-2‬‬
‫بر ‪ Enable‬مربوطه فعال شده باشد تا دستگاه شروع به کار کند در غیر این صورت کلمه ‪ ‬روی‬
‫صفحهنمایش دیده خواهد شد تا وقتی که این ورودی و ورودی ‪ Enable‬اصلی هر دو فعال شوند‪.‬‬

‫‪Frequency‬‬
‫‪Preset 1 Freq.‬‬
‫‪ّFreq. α ّAnalog Input‬‬

‫‪=00‬‬ ‫‪=01‬‬ ‫‪=02‬‬

‫‪HSI‬‬

‫)‪D2(RUN‬‬

‫)‪D1(Enable‬‬

‫شکل ‪ 40‬نحوه عملکرد دستگاه با تغییرات ورودی‪HSI‬‬

‫‪97‬‬
 ‫ت یین فرکانس مرج‬
‫‪IO05 2 9 Params‬‬

‫‪ o‬تنظیم از طریق ورودی بین ‪ 0‬تا ‪ 10‬ولت‬

‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوح‬
‫‪ ‬‬ ‫‪Analog Input Configuration‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪V1‬‬ ‫‪Max‬‬ ‫‪Voltage‬‬ ‫‪2.0-11.0‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪10.0‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Max.‬‬ ‫‪Frequency‬‬ ‫‪0-800‬‬ ‫‪Hz‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪Hz‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫با تنظیم ‪ ‬ورودی ‪ V1‬برای ورودی ولتاژ استفاده میشود و از طریق پتانسیومتر میتوان‬
‫میزان ولتاژ این ورودی را تنظیم نمود‪ .‬تنظیم ورودی برابر با ‪ ‬موجب ایجاد حداکثر فرکانس‬
‫در خروجی میشود‪.‬‬

‫سیم بندی پتانسیومتر‬ ‫استفاده از منبع ولتاژ خارجی و متغیر‬

‫شکل ‪ :7-26‬سیم بندی ورودی ترمینال آنالوگ ‪ V1‬بعنوان مرجع فرکانسی‬
‫‪ o‬تنظیم از طریق میانگین دو ورودی ‪V1, V2‬‬
‫‪IO08-I O09 3 0 Params‬‬

‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوح‬

‫‪  Analog Input Configuration‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪V1 Max Voltage‬‬ ‫‪2.0-11.0 V‬‬ ‫‪10.0 V‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪V2 Max Voltage‬‬ ‫‪2.0-11.0 V‬‬ ‫‪10.0 V‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫با تنظیم‪ )V1+V2)/2 ،‬بهعنوان تعیین کننده مرجع فرکانس یا کمیت کنترلی دستگاه‬
‫انتخاب میشود‪ .‬پارامتر ‪ ‬و ‪‬تعیین کننده مقدار حداکثر هر یک از این دو ورودی است‬
‫و مرجع فرکانس از طریق میانگین این دو ورودی مشخص میشود‪.‬‬
‫‪ o‬تنظیم با ورودی بین ‪ 0‬تا ‪ 20‬میلی آمپر‬
‫‪IO06-I O07 3 1 Params‬‬

‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوح‬

‫‪ ‬‬ ‫‪Analog Input Configuration‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪I1‬‬ ‫‪Current‬‬ ‫‪Range‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪I1‬‬ ‫‪Max‬‬ ‫‪Current‬‬ ‫‪8.0-21.0mA‬‬ ‫‪20.0mA‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Max.‬‬ ‫‪Frequency‬‬ ‫‪0-800‬‬ ‫‪Hz‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪Hz‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫با تنظیم‪ ‬ورودی ‪ I1‬برای ورودی جریان استفاده میشود ‪ .‬تنظیم ورودی برابر با مقدار‬
‫‪ ‬موجب ایجاد حداکثر فرکانس در خروجی میشود که حالت پیش فرض آن ‪ 20mA‬است‪.‬‬

‫‪98‬‬
 ‫‪ o‬تنظیم از طریق ورودی پرسرعت ‪HSI‬‬
‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوح‬
‫‪‬‬ ‫‪Analog Input Configuration‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪HSI Max Frequency‬‬ ‫‪0.5-20.0 kHz‬‬ ‫‪10.0 kHz‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪HSI Configuration‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫با تنظیم ‪ ،‬ورودی ‪ HSI‬بهعنوان مرجع دستگاه در نظر گرفته میشود‪ .‬در این حالت باید‬
‫پارامتر ‪ ‬را معادل فرکانس ماکزیمم در این ورودی تنظیم کنید‪ ،‬ماکزیمم فرکانس این پین‬
‫معادل با ماکزیمم فرکانس خروجی (‪ )‬و یا ‪ 100‬درصد کمیت کنترلی در حالت کارکرد ‪PID‬‬
‫خواهد بود‪.‬‬
‫توجه کنید که در این حالت ترمینال ‪ ،HSI‬نقش تعریف شده در پارامتر ‪ ‬را بازی نخواهد کرد‪.‬‬
‫‪ o‬تنظیم از طریق کلیدهای درایو‬
‫‪Pr17 -Pr1 8 3 2 Params‬‬

‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوح‬

‫‪ ‬‬ ‫‪Analog Input Configuration‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Setpoint Frequency‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Up/Down setting Time‬‬ ‫‪0.1-999.9s‬‬ ‫‪10.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪Setpoint Mode for PID‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪Setpoint Value For PID‬‬ ‫‪0.1-100.0%‬‬ ‫‪10%‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫اگر ‪ ‬باشد‪ ،‬مرجع فرکانس یا کمیت کنترلی توسط کلیدهای ‪ +, -‬صفحه کلید تنظیم خواهد‬
‫شد‪ .‬بدین منظور باید پارامترهای جدول زیر بدرستی انتخاب شوند‪.‬‬
‫‪ :‬مقدار اولیه فرکانس پس از روشن شدن‬
‫‪ :‬سرعت باال و پایین شدن فرکانس‬
‫‪ ‬و ‪ :‬تعیین حدود فرکانس حداکثر و حداقل‪‬‬
‫در حالت کنترلر ‪ PID‬یعنی زمانیکه ‪ =01‬است‪ ،‬مقدار اولیه مرجع توسط ‪ ‬و ‪ ‬تعیین‬
‫میشود‪.‬‬
‫‪ o‬تنظیم از طریق کلیدهای خارجی‬
‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوح‬
‫‪ ‬‬ ‫‪Analog Input Configuration‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Setpoint Frequency‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Up/Down setting Time‬‬ ‫‪0.1-999.9s‬‬ ‫‪10.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪Setpoint Mode for PID‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪Setpoint Value For PID‬‬ ‫‪0.1-100.0%‬‬ ‫‪10%‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪V1 Max Voltage‬‬ ‫‪2.0-11.0 V‬‬ ‫‪10.0 V‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪V2 Max Voltage‬‬ ‫‪2.0-11.0 V‬‬ ‫‪10.0 V‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫بتوان از طریق دو کلید خارجی فرکانس مرجع را تنظیم‬ ‫بدین منظور باید ‪ ‬تنظیم شود تا‬
‫نمود‪.‬‬

‫‪99‬‬
 ‫‪ V1‬بعنوان ‪ Up‬و ‪ V2‬بعنوان ‪ Down‬به کلیدهای خارجی متصل میشوند و دو ورودی آنالوگ تبدیل‬
‫به ورودیهای دیجیتال برای افزایش و کاهش فرکانس و یا مرجع ورودی میشوند‪.‬‬
‫درصورتیکه ولتاژ ‪ V1‬از ‪ 8‬ولت بیشتر شود مرجع افزایش یافته و در صورتی که ‪ V2‬از ‪ 8‬ولت بیشتر‬
‫شود کاهش مییابد و در صورت فعال شدن هر دو عملی انجام نخواهد شد‪.‬‬
‫برای غیرفعال شدن این ورودیها باید ولتاژ کمتر از ‪ 4‬ولت به ورودی مربوطه اعمال شود و یا‬
‫ورودی کامالً باز شود‪.‬‬
‫در حالتی که این دو ورودی برای تغییر فرکانس به کار میروند ‪ ‬ماکزیمم فرکانس را تعیین‬
‫میکند و در حالت ‪ ،PID‬مقدار حداکثر این پارامتر‪ 100 ،‬درصد است‪.‬‬
‫‪ o‬تنظیم از طریق ‪MODBUS‬‬
‫‪SE28 -SE32 3 3 Params‬‬

‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوح‬

‫‪‬‬ ‫‪Analog Input Configuration‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Baud‬‬ ‫‪rate‬‬ ‫‪0-5‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Serial‬‬ ‫‪Address‬‬ ‫‪1-240‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Parity‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Communication‬‬ ‫‪Time‬‬ ‫‪out‬‬ ‫‪0.1-99.9‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪1.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Time‬‬ ‫‪out‬‬ ‫‪Function‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫با تنظیم‪ ، ‬فرکانس ورودی دستگاه از طریق پورت سریال ‪ MODBUS‬قابل تنظیم است‪.‬‬
‫برای اطالعات بیشتر به ضمیمه مربوط به ‪ MODBUS‬مراجعه نمایید‪.‬‬
‫‪ o‬تنظیم از طریق فرکانس های پیش تنظیم‬
‫‪Pr11 -Pr15 &Pr2 6-Pr27‬‬ ‫‪34‬‬ ‫‪Params‬‬

‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫ورودی مربوطه‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوح‬

‫‪ Preset Frequency 1‬‬ ‫‪D3 – D5 / HSI‬‬ ‫‪0-800 Hz‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ Preset Frequency 2‬‬ ‫‪D3 – D5‬‬ ‫‪0-800 Hz‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ Preset Frequency 3‬‬ ‫‪D3 – D5‬‬ ‫‪0-800 Hz‬‬ ‫‪30‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ Preset Frequency 4‬‬ ‫‪D3 – D5‬‬ ‫‪0-800 Hz‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ Preset Frequency 5‬‬ ‫‪D3 – D5‬‬ ‫‪0-800 Hz‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ Preset Frequency 6‬‬ ‫‪D3 – D5‬‬ ‫‪0-800 Hz‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ Preset Frequency 7‬‬ ‫‪D3 – D5‬‬ ‫‪0-800 Hz‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫براساس آنکه کدام یک از مدهای تعریف شده در ‪ ‬انتخاب شده باشد میتوان با فعال کردن‬
‫ورودی مربوطه فرکانس پیش تنظیم مربوط به آن ورودی را به موتور اعمال نمود‪.‬‬
‫ورودی ‪ HSI‬از طریق ‪( ‬بازتعریف ورودی پرسرعت ‪ )HSI‬میتواند برابر با فرکانس پیش‬
‫تنظیم شماره ‪ 1‬قرار گیرد و در هر کدام از مدهای ‪ ‬با فعال شدن ‪ HSI‬فرکانس پیش تنظیم ‪1‬‬
‫به خروجی اعمال میشود‪ .‬ورودی دیجیتال ‪ D5‬نسبت به ‪ ، D4‬ورودی ‪ D4‬نسبت به ‪ ، D3‬ورودی‬
‫‪ D3‬نسبت به ‪ ، D2‬ورودی ‪ D2‬نسبت به ‪ ، D1‬ورودی ‪ D1‬نسبت به ‪ HSI‬و تمامی ورودیهای دیجیتال‬
‫نسبت به ورودیهای آنالوگ در اعمال به خروجی اولویت دارد‪.‬‬

‫‪100‬‬
 ‫تنظیمات شتابگیری و تو‬
‫‪ o‬الگوی شتابگیری و توقف‬
‫‪Pr03 &SE20 -SE21 &SE26 -SE27 3 5 Params‬‬

‫سه دسته زمان برای شتابگیری و توقف قابل تنظیم است‪.‬‬

‫بصورت پیش فرض زمان های شتابگیری و توقف اول استفاده میشوند‪ ،‬اما اگر ‪ ‬انتخاب‬
‫شاااود زماان هاای دوم شاااتاابگیری و توقف و اگر ‪ ‬زماان هاای ساااوم شاااتاابگیری و توقف‬
‫جایگزین زمان های اول میشوند‪.‬‬
‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫ورودی مربوطه‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوح‬
‫‪‬‬ ‫‪1st accel. Time‬‬ ‫)‪0.4 - 999.9(S/100Hz‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫‪1st Decel. Time‬‬ ‫)‪0.4 - 999.9(S/100Hz‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2nd accel. Time‬‬ ‫)‪0.4 - 999.9(S/100Hz‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫)‪D4 (‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2nd Decel. Time‬‬ ‫)‪0.4 - 999.9(S/100Hz‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪3rd accel. Time‬‬ ‫)‪0.4 - 999.9(S/100Hz‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫)‪D5 (‬‬
‫‪‬‬ ‫‪3rd Decel. Time‬‬ ‫)‪0.4 - 999.9(S/100Hz‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫‪Max. Freq. 60Hz‬‬

‫‪RUN Freq. 30Hz‬‬

‫‪D4 (When‬‬ ‫)‪=03‬‬

‫‪Run Command‬‬

‫‪Accel Time‬‬ ‫‪Decel Time‬‬ ‫‪2nd Accel Time‬‬ ‫‪2nd Decel Time‬‬

‫شکل ‪ 41‬نحوه عملکرد دستگاه با شتاب اول و دوم‬

‫دو الگوی خطی و منحنی ‪ S‬برای نحوه شاتابگیری و توقف موتور وجود دارد‪ .‬اگر ‪ ‬قرار داده شاود‬
‫الگوی خطی انتخاب میشاود اما اگر ‪ ‬باشاد‪ ،‬الگوی ‪ S-Curve‬اساتفاده میشاود‪ .‬در این صاورت‬
‫بجز زماان شاااتاابگیری و توقف باایاد ‪ 4‬زماان تکااناه در ابتادا و انتهاای شاااتاابگیری و زماان تکااناه در ابتادا و‬
‫‪Pr1936 Params‬‬ ‫انتهای توقف نیز تنظیم شوند‪.‬‬
‫درصاورتیکه زمان شاتابگیری و توقف براسااس شاتاب دوم و ساوم انتخاب شاود به نسابت این زمان ها به‬
‫شتاب اصلی‪ ،‬زمانهای تکانهها نیز تنظیم خواهد شد‪.‬‬

‫‪101‬‬
 ‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوح‬
‫‪‬‬ ‫‪Accel/Decel pattern‬‬ ‫‪Params 37 AP2 2-AP 25‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪S-Curve Acceleration Start Jerk‬‬ ‫‪0-60 m/s3‬‬ ‫‪0.5 m/s3‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪S-Curve Acceleration end Jerk‬‬ ‫‪0-60 m/s3‬‬ ‫‪0.5 m/s3‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪S-Curve Deceleration Start Jerk‬‬ ‫‪0-60 m/s3‬‬ ‫‪0.5 m/s3‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪S-Curve Deceleration end Jerk‬‬ ‫‪0-60 m/s3‬‬ ‫‪0.5 m/s3‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫‪Freq. Operation‬‬

‫‪Run Command‬‬

‫‪Jerk‬‬ ‫‪Jerk‬‬ ‫‪Jerk‬‬ ‫‪Jerk‬‬

‫‪Time 1‬‬ ‫‪Time 2‬‬ ‫‪Time 3‬‬ ‫‪Time 4‬‬

‫شکل ‪ 42‬نحوه عملکرد منحنی ‪ S-Curve‬و سرعتگیری موتور‬

‫کنترل دور به روش ‪V/F‬‬

‫‪SE35 -SE36 3 8 Params‬‬

‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوح‬

‫‪‬‬ ‫‪V/F Pattern Select‬‬ ‫‪0-3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪V/F Start Frequency‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0-10 Hz‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫منحنی ولتاژ برحسااب فرکانس میتواند به ‪ 4‬صااورت مختلف تعریف شااود‪ .‬در حالت اول ولتاژ و‬
‫فرکاانس بصاااورت خطی باا هم افزایش مییاابناد‪ .‬در این وضاااعیات میتوان در لحظاه اساااتاارت‬
‫(فرکانس صاافر) بوساات ولتاژ (گشااتاور) اعمال نمود و در لحظه اتمام بوساات دوباره بر اساااس‬
‫منحنی خطی ولتاژ افزایش مییابد‪.‬‬
‫در دو وضااعیت منحنی درجه ‪ 1/5‬و درجه ‪ 2‬اعمال بوساات ولتاز غیر ممکن اساات زیرا منحنی طبق‬
‫شکل زیر منحنی خطی ولتاژ‪-‬فرکانس قرار دارد‪.‬‬
‫در حالتی که که منحنی توساط نقاطی که کاربر تعریف میکند مشاخص میشاود نیز بوسات ولتاژ‬
‫در فرکانس استارت اعمال خواهد شد‪.‬‬
‫در این روش ‪ 4‬حالت برای رسیدن به فرکانس مرجع (مراجعه شود به صفحه ‪ )98‬وجود دارد‪.‬‬

‫‪102‬‬
  ← ‫خطی‬ •

Base Freq.

Start Freq.
Freq.

Inverter Rated
Voltage

Voltage

Run Command

‫زمان برای الگوی خطی‬-‫ منحنی فرکانس‬43 ‫شکل‬

←1/5 ‫درجه‬ •
← 2 ‫درجه‬ •

Voltage
100%

1/5 ‫درجه‬

2 ‫درجه‬

Freq.
Base freq.

2 ‫ و‬1/5 ‫فرکانس برای الگوی درجه‬-‫ منحنی ولتاژ‬44 ‫شکل‬

←‫تعریف شده توسط کاربر‬ •

AP14 -AP20 3 9 Params

‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوح‬

 User V/F Pattern Voltage 1 -100-100% 0 R/W
 User V/F Pattern Frequency 1 0-800 Hz 0 R/W
 User V/F Pattern Voltage 2 -100-100% 0 R/W
 User V/F Pattern Frequency 2 0-800 Hz 0 R/W
 User V/F Pattern Voltage 3 -100-100% 0 R/W
 User V/F Pattern Frequency 3 0-800 Hz 0 R/W
 User V/F Pattern Voltage 4 -100-100% 0 R/W
 User V/F Pattern Frequency 4 0-800 Hz 0 R/W
‫ فرکانس تعریف نماید که در این فرکانسها ولتاژ نسبت به منحنی خطی‬4 ‫کاربر میتواند حداکثر‬
.‫به نسبت درصدی از ولتاژ نامی کمتر یا بیشتر هستند‬

103
 ‫مثال اگر ‪ =-10%‬و ‪ =18Hz‬باشد‪ ،‬در فرکانس ‪ 18‬هرتز ولتاژ خروجی ‪ 38‬ولت کمتر از مقدار‬ ‫•‬
‫آن روی منحنی خطی خواهد بود‪-10% × 380V=-38V .‬‬
‫در این حالت باید پارامترهای جدول باال تکمیل شود‪.‬‬

‫‪Voltage‬‬
‫‪100%‬‬

‫‪AP20‬‬

‫‪AP18‬‬

‫‪Linear V/F‬‬
‫‪AP16‬‬

‫‪AP14‬‬
‫‪Voltage Boost‬‬

‫‪Start‬‬ ‫‪AP15 AP17‬‬ ‫‪AP19‬‬ ‫‪AP21‬‬ ‫‪Base‬‬ ‫‪Freq.‬‬

‫‪Freq.‬‬ ‫‪Freq.‬‬

‫شکل ‪ 45‬منحنی ولتاژ‪-‬فرکانس برای الگوی تعریف شده توسط کاربر‬

‫کنترل دور به روش سنسورلس (وکتور)‬
‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوح‬
‫‪‬‬ ‫‪Sensorless control mode‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Auto tune‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫با تنظیم پارامتر‪ ‬به روی عدد ‪ ,2‬و پارامتر ‪ ‬بر روی ‪ 1‬و با فشردن دکمه ی استارت یا‬
‫ارسال فرمان حرکت‪ ،‬برای چند ثانیه فرایند تخمین به طول میانجامد و لحظهای که کلمه ‪ ‬و‬
‫سپس ‪ ‬در صفحه نمایش ظاهر شود سیستم تیون شده است‪.‬‬
‫بوست ولتاژ (گشتاور)‬
‫‪Pr05 &Pr0 6 4 0 Params‬‬

‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوح‬

‫‪‬‬ ‫‪Forward Voltage Boost‬‬ ‫‪0-20%‬‬ ‫‪0%‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪Rev Voltage Boost Difference‬‬
‫‪‬‬ ‫‪-20 - +20%‬‬ ‫‪0%‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪with Fwd Voltage Boost‬‬
‫‪‬‬ ‫‪FWD/REV End Frequency‬‬ ‫‪0.0-Pr02‬‬ ‫‪10 Hz‬‬
‫برای افزایش گشتاور در حین شتابگیری و توقف باید ولتاژ نسبت به منحنی خطی ‪ V/F‬باالتر‬
‫انتخاب شود‪ .‬بدین منظور زیما قابلیت این را دارد تا یک فرکانس نهائی )‪ (‬برای جلوگیری از‬
‫ا شباع موتور و افزایش تلفات فرکانس مورد نیاز را با ولتاژ باالتری تحویل موتور دهد تا موتور با‬
‫قدرت بیشتری راه اندازی شود یا متوقف گردد‪ .‬اگر ‪ ‬باشد بوست ولتاژ (گشتاور) بصورت‬
‫خودکار براساس پارامترهای نامی اعمال میشود؛ اما اگر مقدار ‪ ‬بیشتر از ‪ 0‬و حداکثر تا ‪%20‬‬
‫انتخاب شود‪ ،‬بوست ولتاژ (گشتاور) بصورت منحنی زیر اعمال میشود‪.‬‬

‫‪104‬‬
 ‫‪V‬‬
‫ولتاژ نامی موتور‬

‫‪FWD Boost=Pr05‬‬
‫‪REV Boost = Pr05+AP01‬‬

‫‪Boost Voltage‬‬ ‫فرکانس‬

‫‪Pr06‬‬
‫نامی‬
‫موتور‬
‫‪F‬‬

‫شکل ‪ 46‬منحنی ولتاژ‪-‬فرکانس در حالت وجود بوست ولتاژ در فرکانس صفر‬

‫اگر در مد ‪ V/F‬الگوی تعریف شده توسط کاربر باشد‪ ،‬مقدار بوست ولتاژ در واقع ولتاژ اولیه در‬
‫فرکانس صفر خواهد بود‪.‬‬
‫با تنظیم این پارامتر بوست ولتاژ (گشتاور) در توقف نیز اعمال میشود‪.‬‬
‫‪ ‬میزان بوست گشتاور در حالت منفی یا توقف را نسبت به بوست مثبت یا شتابگیری تغییر‬
‫میدهد‪ .‬در حالت پیش فرض بوست در هر دو جهت یکسان تعریف میشود و فرکانس نهائی در‬
‫حالت منفی نیز برابر با فرکانس مثبت خواهد بود‪.‬‬

‫ت یین نحوه تو‬

‫‪Pr04‬‬ ‫‪41‬‬ ‫‪Params‬‬

‫‪ 3‬روش توقف زیر در درایو زیما قابل تعریف است‪:‬‬

‫شتاب منفی تا ایستادن کامل‬ ‫•‬

‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوح‬
‫‪‬‬ ‫‪Stop Mode‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪1st Decel Time‬‬ ‫)‪0.4 - 999.9(S/100Hz‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫‪Frequency‬‬

‫‪Run Command‬‬

‫‪Decel Time‬‬

‫شکل ‪ 47‬زمان توقف بر روی منحنی فرکانس‪-‬زمان‬

‫‪105‬‬
 ‫اعمال ترمز جریان مستقیم تا ایستادن کامل‬ ‫•‬
‫‪SE05 -SE08 4 2 Params‬‬

‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوح‬

‫‪‬‬ ‫‪Stop Mode‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪1st Decel Time‬‬ ‫)‪0.4 - 999.9(S/100Hz‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪DC Brake Current‬‬ ‫‪1.00-13.00A‬‬ ‫‪Rated‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪DC Brake Time‬‬ ‫‪0.1-999.9 s‬‬ ‫‪5.00 s‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪DC Brake Start Frequency‬‬ ‫‪0.1-20Hz‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪DC Brake Wait Time‬‬ ‫‪0-100s‬‬ ‫‪0s‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫بعد از آمدن فرمان استپ دور موتور با شتاب توقف اول شروع به کاهش میکند‪ ،‬وقتی به‬
‫فرکانس ترمز ‪ DC‬رسید بعد از یک تاخیر زمانی مشخص ترمز با دامنه جریان مشخص به مدت‬
‫مشخصی اعمال میشود تا موتور کامال متوقف شود‪.‬‬

‫‪SE08‬‬ ‫‪SE06‬‬

‫‪Freq‬‬ ‫‪SE07‬‬

‫‪Voltage‬‬

‫‪Current‬‬ ‫‪SE05‬‬

‫‪RUN‬‬
‫‪Command‬‬

‫شکل ‪ 48‬نحوه اعمال ترمز جریان مستقیم و زمان تاخیر مربوطه‬

‫رها شدن تا ایستادن کامل‬ ‫•‬

‫با تنظیم ‪ ‬در هنگام دریافت فرمان توقف‪ ،‬موتور رها شده تا بهطور طبیعی بایستد‪ .‬در‬
‫این حالت اینرسی بار‪ ،‬زمان توقف را تعیین میکند‪ .‬توجه کنید که تا ایستادن کامل موتور دوباره‬
‫دستگاه را استارت نکنید‪ .‬مگر اینکه پارامتر ‪ ‬به روی عدد ‪ 1‬یا ‪ 2‬تنظیم شده باشد‪.‬‬

‫‪Frequency‬‬
‫‪Operating‬‬
‫‪Command‬‬

‫شکل ‪ 49‬منحنی فرکانس زمان در صورت رها شدن و قطع ‪Enable‬‬

‫‪106‬‬
 ‫حذف فرکانس تشدید‬
‫‪AP07 4 3 Params‬‬

‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوح‬

‫‪‬‬ ‫‪Skip Frequency‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Skip Frequency 1 high‬‬ ‫‪0.1-400 Hz‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Skip Frequency 1 low‬‬ ‫‪0.1-400 Hz‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Skip Frequency 2 high‬‬ ‫‪0.1-400 Hz‬‬ ‫‪25‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Skip Frequency 2 low‬‬ ‫‪0.1-400 Hz‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Skip Frequency 3 high‬‬ ‫‪0.1-400 Hz‬‬ ‫‪35‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Skip Frequency 3 low‬‬ ‫‪0.1-400 Hz‬‬ ‫‪30‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫در این حالت حین شتابگیری یا توقف بر روی منحنی ولتاژ خروجی بر حسب ورودی آنالوگ یک‪،‬‬
‫دو یا سه فرکانس تشدید سیستم کلی قابل حذف است‪.‬‬
‫درصورتیکه حذف فرکانس فعال باشد‪ ،‬ولوم های دیجیتال (کلیدهای روی درایو یا خارجی) و ولوم‬
‫های آنالوگ در بازههای حذف فرکانس بیتاثیر هستند و در انتهای بازه با یک جهش فرکانس را‬
‫تغییر میدهد‪.‬‬

‫‪Frequency‬‬

‫‪AP13‬‬
‫‪AP12‬‬
‫‪SA‬‬
‫‪AP11‬‬
‫‪AP10‬‬
‫‪AP09‬‬
‫‪AP08‬‬
‫)‪10V-V1 (Voltage Input‬‬
‫‪Operating‬‬ ‫)‪20mA- I (Current Input‬‬
‫‪Command‬‬

‫‪-Freq.Up‬‬
‫‪Setting‬‬
‫‪-Freq.Down‬‬
‫‪Setting‬‬

‫شکل ‪ 50‬نحوه حذف فرکانس تشدید در زمان تغییر مرجع با ورودی آنالوگ‬

‫‪107‬‬
 ‫تواب پیشرفته‬
‫‪ o‬مد کنترل ‪PID‬‬
‫‪IO15&SE 13&SE 15-SE1 9&SE 22-SE2 3 4 4 Params‬‬

‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوح‬

‫‪‬‬ ‫‪Controller Mode‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪D5 redefine Configuration‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪P of PID‬‬ ‫‪0.01-99.99‬‬ ‫‪1.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪I of PID‬‬ ‫‪0.01-99.99‬‬ ‫‪1.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪D of PID‬‬ ‫‪0.01-99.99‬‬ ‫‪1.0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪process reverse‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Setpoint Mode for PID‬‬ ‫‪0-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Setpoint Value For PID‬‬ ‫‪0.1-100%‬‬ ‫‪10%‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Analog Input Configuration‬‬ ‫‪0-6‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪PID Feedback Selection‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪I1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪V2‬‬
‫‪HIS‬‬
‫‪3‬‬ ‫(حذف نقش ‪ HSI‬در ‪)io04‬‬
‫‪4‬‬ ‫از طریق ‪MODBUS‬‬
‫‪5‬‬ ‫توان تزریقی به موتور‬
‫‪‬‬ ‫)‪Power Scale (%‬‬ ‫‪0-100%‬‬ ‫‪100%‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Motor Default Direction‬‬ ‫‪0-3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫برای این کنترل پروسه با استفاده از درایو‪ ،‬باید یک مرجع ‪ PID‬و یک فیدبک برای درایو معرفی‬
‫شود تا بر اساس آن سیستم را کنترل نماید‪ .‬این دو پارامتر از طریق دو ورودی آنالوگ به درایو‬
‫داده میشوند‪.‬‬
‫زمانی که ‪ ‬قرار داده شود یا ورودی ‪ () D5‬تعریف شود‪ PID ،‬فعال میشود‪.‬‬
‫توجه کنید بعلت اولویت باالتر ‪ Preset‬ها اگر یکی از ورودیهای ‪ Preset‬فعال شود‪ ،‬درایو از مد‬ ‫❖‬
‫‪ PID‬خارج میشود تا زمانی که ‪ Preset‬فعال شده غیر فعال شود‪.‬‬
‫سپس مرجع خروجی از ورودیهای آنالوگ گرفته میشود‪ .‬در این صورت اگر ولوم دیجیتال‬
‫(صفحه کلید دستگاه ‪ ‬یا صفحه کلید خارجی ‪ )‬یا ولوم آنالوگ انتخاب شود‪،‬‬
‫مقدار اولیه از پارامترهای ‪ ‬و ‪ ‬مشخص میشود‪.‬‬
‫فیدبک دستگاه نیز توسط ‪ ‬مشخص میشود‪.‬‬
‫همچنین ضرایب مورد نیاز ‪ PID‬نیز با پارامترهای ‪ ‬تا ‪ ‬تعریف میشوند‪.‬‬
‫اگر ‪( ،= 05‬توان تزریقی به موتور) انتخاب شود‪ ،‬مقدار حداکثر توان تزریقی به موتور نسبت‬
‫به توان نامی (که در پارامتر ‪ ‬قابل تنظیم است) که از حاصلضرب جریان نامی و ولتاژ نامی و‬
‫ضریب توان نامی به دست میآید به عنوان فیدبک قرار خواهد گرفت‪ .‬در این حالتها عملگر‬
‫چپگرد و راستگرد غیرفعال خواهد شد و جهت چرخش موتور توسط ‪ ‬تعیین میشود‪.‬‬

‫‪108‬‬
 ‫همچنین اگر مرجع ورودی و فیدبک‪ ،‬یکی تعریف شوند دور موتور در یک فرکانس ثابت خواهد‬
‫ماند‪.‬‬

‫‪ o‬مد کنترل ‪On-Off‬‬

‫‪SE37 4 5 Params‬‬

‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوح‬

‫‪‬‬ ‫‪Controller Mode‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪On-Off Control Hysteresis‬‬ ‫‪0.00-100.00%‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫در صورت تنظیم این مد کنترلی خروجی موتور با کنترلر ‪ On-Off‬تنظیم خواهد شد‪ .‬هرگاه سرعت‬
‫خروجی از مرجع بیشتر شود‪ ،‬سرعت کاهش مییابد و در صورتی که سرعت از مرجع کمتر شود‬
‫دوباره افزایش مییابد‪ .‬مقدار هیسترزیس توسط پارامتر ‪ ‬تنظیم میشود‪ .‬برای مثال اگر‬
‫مقدار مرجع توسط کاربر روی ‪ 60%‬تنظیم شود‪ ،‬و پارامتر ‪ ‬در مقدار ‪ %‬قرار داشته باشد‪،‬‬
‫خروجی سیستم بین ‪ %‬و ‪ %‬حفظ خواهد شد‪ .‬توجه شود سیگنال پسخورد با توجه به نوع‬
‫سنسور توسط پارامترهای ‪ ‬و ‪ ‬برای درایو تعریف شود‪.‬‬

‫خ جی‬
‫یستم‬
‫هیست زیس‬
‫مقدا م جع‬
‫تنظیم شده‬
‫تنظیم شده‬
‫ا امت‬
‫تو ط کا ب‬

‫شکل ‪ 51‬عملکرد کنترلر ‪On/Off‬‬

‫‪ o‬عملگر تک ضرب )‪(JOG‬‬
‫‪Pr07 &Pr0 8&Pr09 4 6 Params‬‬

‫پارامتر‬ ‫نام‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوح‬

‫‪‬‬ ‫‪JOG Freq.‬‬ ‫‪0.0-Pr02‬‬ ‫‪5.0 Hz‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪JOG accel.‬‬ ‫‪0.1-999.9 s‬‬ ‫‪10.0 s‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪JOG decel.‬‬ ‫‪0.1-999.9 s‬‬ ‫‪10.0 s‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫فرمان تکضرب فرمانی است که بدون نیاز به استارت شدن موتور‪ ،‬بهطور موقت باعث چرخش‬
‫موتور با فرکانس تنظیمشده در این پارامتر میگردد‪ .‬این عملگر دارای باالترین اولیت در بین تمامی‬
‫مراجع فرکانس آنالوگ و دیجیتال است‪.‬‬

‫‪109‬‬
 ‫این عملگر نیاز به فعال شدن فرمان ‪ RUN‬ندارد و اغلب برای حرکت دادن تکضرب و تست خط‬
‫تولید به کار میرود‪.‬‬
‫همانطور که در جدول زیر نیز مشاهده میشود‪ ،‬درصورتیکه نیاز به ارسال فرمان برای فعال شدن‬
‫عملگر ‪ JOG‬باشد میتوان از ورودیهای ‪ D2-D3-D4-D5‬در یکی از مدهای ‪-17-14-13-8-6-5-4-2-1-0‬‬
‫‪ 18‬استفاده نمود که بر اساس نیاز به دیگر توابع عملکردی یکی از مدهای ‪ ‬انتخاب میشود‪.‬‬

‫پارامتر‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫ورودی ف ال‬

‫کننده‬
‫‪‬‬ ‫‪Digital Input Configuration‬‬ ‫‪5, 6, 14‬‬ ‫‪D2‬‬
‫‪0, 1,13‬‬ ‫‪D3‬‬
‫‪2, 8,17,18‬‬ ‫‪D4‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪D5‬‬

‫‪JOG‬‬ ‫‪JOG‬‬
‫‪Decel‬‬ ‫‪Accel‬‬
‫‪Time‬‬ ‫‪Time‬‬

‫‪(Pr07) JOG Frequency‬‬

‫‪Frequency‬‬
‫‪JOG Command‬‬

‫‪RUN Command‬‬

‫شکل ‪ 52‬نحوه تاثیر عملگر ‪ JOG‬بر روی فرکانس خروجی‬

‫عملگر ‪Up/Down Frequency‬‬

‫پارامتر‬ ‫تاب‬ ‫نحوه ف ال شدن‬
‫‪‬‬ ‫‪Up/Down Frequency‬‬ ‫‪0-1‬‬
‫‪V1 analog Input‬‬ ‫‪UP-Command‬‬ ‫‪V1>8 V‬‬
‫‪V2 analog Input‬‬ ‫‪DOWN-Command‬‬ ‫‪V2>8 V‬‬
‫در درایو زیما قابلیتی برای افزایش یا کاهش فرکانس خروجی با استفاده از یک صفحه کلید خارجی‬
‫وجود دارد‪.‬‬
‫برای این منظور باید باید یک مقدار اولیه ‪ ‬تعریف شود‪ ،‬در اینصورت پس از فرمان ‪RUN‬‬
‫درایو به مقدار اولیه با زمان شتاب اول میل میکند‪ .‬در صورت نیاز به افزایش یا کاهش فرکانس‬
‫از دو ورودی آنالوگ ‪ V1‬و ‪ V2‬بصورت دیجیتال استفاده میشود‪.‬‬
‫اگر بیش از ‪ 8‬ولت به ورودی های ‪ V1‬یا ‪ V2‬داده شود‪ ،‬فعال میشوند‪.‬‬

‫‪110‬‬
Max Frequency

V1>8V (UP)

V2>8V (Down)

Run Command

‫ بر روی فرکانس خروجی‬UP/DOWN Frequency ‫ نحوه تاثیر عملگر‬53 ‫شکل‬

(3-WIRE Function)‫عملگر سه سیمه‬

‫پارامتر مناسب‬
D1 D2 D3 D4 D5
‫ سیمه‬3
 Enable Start(N.O) Stop(N.O) Fwd/Rev Jog
 RUN Fwd(latch) Rev(latch) Jog Pre5
 RUN Fwd(latch) Rev(latch) Pre4 Pre5
 Enable (Key Mode) Fwd(latch) Rev(latch) Pre4 Pre5
 Enable Start(latch) Stop(latch) Jog Pre5
 Enable Start(N.O) Stop(N.C) Fwd/Rev Jog
 Enable FwdStart(N.O) RevStart(N.O) Stop(N.C) Jog
‫ بدین منظور میتوان از یکی از‬،‫ استوار است‬Latch ‫بر پایه ورودی های‬ ‫اصل عملکرد سه سیمه‬
‫ ورودیهای‬21 ‫ و‬20،17،4 ‫ در جهت مثبت و منفی و مد‬Latch ‫ورودی های‬ ‫ در‬15 ‫ و‬9،8 ‫مدهای‬
.‫ برای استارت و استپ را در اختیار میگذارد‬Latch
7 ‫ مد براحتی پوشش داده میشود و بستگی به کاربرد یکی از این‬7 ‫درواقع عملگر سه سیمه در‬
.‫مد انتخاب میشود‬


Frequency

D2-FWD
D3-REV
D1-RUN
Command

‫ نحوه تاثیر بر روی فرکانس خروجی‬54 ‫شکل‬

111
 ‫عملگر ‪DWELL‬‬
‫‪AP05 -AP06 4 7 Params‬‬

‫محدوده‬
‫‪‬پارامترهای مربوطه‬ ‫نام پارامتر‬
‫تنظیمات‬
‫‪‬‬ ‫‪DWELL Frequency‬‬ ‫‪0-800 Hz‬‬
‫‪‬‬ ‫‪DWELL Time‬‬ ‫‪0-10 s‬‬
‫در این عملگر در هنگام شتابگیری زمانی که فرکانس موتور به فرکانس ‪ DWELL‬رسید برای مدت‬
‫زمان مشخصی فرکانس ثابت میماند و بعد از اتمام این بازه شتابگیری ادامه مییابد‪ .‬در صورت‬
‫عدم نیاز به این عملگر باید فرکانس فرکانس ‪ DWELL‬روی صفر تنظیم شود‪.‬‬
‫بعضی مواقع برای جدا شدن ترمزهای مکانیکی نیاز است که مقداری گشتاور‪ ،‬برای مدتی کوتاه در‬
‫خروجی ایجاد شود‪.‬‬

‫‪DWELL Freq.‬‬

‫‪Start Freq.‬‬
‫‪DWELL Time‬‬
‫‪Frequency‬‬

‫‪RUN‬‬
‫‪Frequency‬‬

‫شکل ‪ 55‬نحوه تاثیر عملگر ‪ DWELL‬بر روی فرکانس خروجی‬

‫عملگر پیدا کردن دور موتور در حال رخش ( ‪)Start on the Fly‬‬
‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫پیش‬ ‫نوح‬
‫فرض‬

‫‪‬‬ ‫‪Start‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪Disable‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫‪on the‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪Every Start‬‬
‫‪Fly‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪Only When SE04=1‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪Once Before first Start after Power On‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Accele‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ration‬‬ ‫‪0.4-999.9 s‬‬ ‫‪10.0‬‬
‫‪Time‬‬
‫‪ Decele‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ration‬‬ ‫‪0.4-999.9 s‬‬ ‫‪10.0‬‬
‫‪Time‬‬
‫‪ Stop‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪0-2‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪Mode‬‬
‫اگر موتور قبل از استارت به هر دلیلی در حال چرخش باشد (حالت استپ موتور از نوع رها شونده‬
‫باشد و یا خروجی دستگاه در اثر یک خطا قطع شده باشد و یا موتور توسط پروسه خط تولید قبل‬
‫از استارت شدن به گردش درآمده باشد این حالت پیش خواهد آمد‪ ).‬باید سرعت موتور مشخص‬
‫شود تا از بروز خطای اضافه جریان جلوگیری شود‪.‬‬

‫‪112‬‬
 ‫فعال بودن این عملگر طبق جدول زیر موجب پیدا شدن سرعت قبل از استارت و جلوگیری از بروز‬
‫خطا میشود ولی پروسه استارت را تا پیدا کردن سرعت به تاخیر میاندازد‪.‬‬
‫اگر جهت چرخش با جهت پیش فرض مخالف باشد‪ ،‬موتور پس از پیدا کردن سرعت موتور را با‬
‫شتاب توقف ‪ ‬متوقف کرده و سپس با مالحظات ‪ ‬استارت میکند‪.‬‬

‫عملگر ریستارت خودکار ب د از خطا (‪)Auto Restart Try‬‬

‫‪AP02 -AP03 4 8 Params‬‬

‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوح‬

‫‪‬‬ ‫‪No. of Auto Restart try‬‬ ‫‪0-6‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Auto Restart try Time‬‬ ‫‪0-30 s‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫در صورت فعال بودن این عملگر هرگاه خطایی رخ دهد که درایو خروجی خود را قطع کند‪ ،‬پس از‬
‫مدت زمان مشخصی درایو شروع دوباره استارت میشود‪ ،‬اگر در ‪ 30‬ثانیه بعد از استارت اول‬
‫خطای دیگری رخ ندهد‪ ،‬شمارندهی ریستارت خودکار ریست میشود؛ اما اگر دوباره خطا رخ دهد‬
‫خروجی قطع و یک واحد از شمارنده کم میشود‪ .‬این عمل تا زمانی که شمارنده تعداد ریستارت‬
‫خودکار صفر شود ادامه مییابد و تا زمانی که بصورت دستی و خارجی آخرین خطا ریست نشود‬
‫درایو دیگر خودکار استارت نمیشود‪.‬‬

‫رخدادن خطا‬
‫‪Constant RUN‬‬

‫‪Freq.‬‬

‫‪Voltage‬‬

‫‪Speed Search‬‬
‫‪Reset‬‬ ‫‪Operation‬‬

‫‪Command‬‬
‫‪RUN‬‬

‫‪30 Second‬‬

‫‪No. of Auto Restart Try‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬

‫شکل ‪ 56‬نحوه تاثیر عملگر ‪Auto Restart Try‬‬

‫‪.‬‬

‫‪113‬‬
 ‫عملگر صرفه جویی انرژی )‪(Energy Saving Operation‬‬
‫‪AP04 4 9 Params‬‬

‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوح‬

‫‪‬‬ ‫‪Percentage of Voltage reduction‬‬ ‫‪0.0-30.0%‬‬ ‫‪0.0‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫درصورتیکه این پارامتر صفر نباشد فعال میشود و حداکثر به میزانی که در پارامتر ‪ ‬تعیین‬
‫شود از ولتاژ خروجی درایو در سرعت ثابت بدون تغییر در دور موتور کم میکند‪ .‬این عملگر زمانی‬
‫که موتور بدون بار است یا بار کمی روی آن است به صرفه جویی در انرژی کمک میکند‪.‬‬

‫‪Current‬‬

‫‪Output Voltage‬‬

‫شکل ‪ 57‬نحوه عملکرد عملگر صرفه جویی در انرژی‬

‫‪114‬‬
 ‫تواب مانیتورینگ‬
‫‪ o‬تنظیم نمایشگر کار کرد عادی)‪(‬‬
‫‪IO10 5 0 Params‬‬

‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوح‬

‫‪‬‬ ‫‪Indicating Value‬‬ ‫‪0-8‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/O‬‬
‫با تنظیم پارامتر ‪ ‬میتوان پارامتر نشان داده شده در حالت کارکرد عادی را تنظیم نمود‪.‬‬
‫تغییرات صفحه نمایش و ‪LED‬ها‬ ‫عملکرد‬ ‫‪‬‬
‫در این حالت مرج فرکانس دساتگاه دیده میشاود‬ ‫‪‬‬
‫‪Hz/RPM‬‬ ‫‪A/%‬‬
‫و راغ ‪ Hz/RPM‬نیز روشاان میگردد‪ .‬درصااورتیکه‬
‫‪FWD‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪RUN‬‬ ‫حاالات کنترلر ‪ PID‬انتخااب شاااود مرج کنترل دیاده‬
‫خواهد شد و راغ ‪ A/%‬روشن میگردد‪.‬‬
‫در این حاالات فرکاانس خروجی دساااتگااه فاارغ از‬ ‫‪‬‬
‫‪Hz/RPM‬‬ ‫‪A/%‬‬
‫حاالات کااری دساااتگااه نماایش داده شاااده و راغ‬
‫‪FWD‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪RUN‬‬ ‫‪ Hz/RPM‬نیز روشن میگردد‪.‬‬

‫در این حالت آمپر لحظهای خروجی دستگاه نمایش‬ ‫‪‬‬

‫‪Hz/RPM‬‬ ‫‪A/%‬‬
‫داده شده و راغ ‪ %/A‬نیز روشن میگردد‪.‬‬
‫‪FWD‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪RUN‬‬

‫در این حالت درصااد کمیت کنترلی (بازخورد) دیده‬ ‫‪‬‬

‫‪Hz/RPM‬‬ ‫‪A/%‬‬
‫خواهد شاد و اگر حالت کاری فرکانس انتخاب شاده‬
‫‪FWD‬‬ ‫‪RUN‬‬ ‫باشاد‪ ،‬درصاد فرکانس دساتگاه نساتت به فرکانس‬
‫ماکزیمم دیده خواهد شد‪.‬‬
‫در این حاالات دور بیبااری موتور باا توجاه باه دور‬ ‫‪‬‬
‫‪Hz/RPM‬‬ ‫‪A/%‬‬
‫نااامی موتور کااه در پااارامتار ‪ ‬ت ایایان شااااده‬
‫‪FWD‬‬ ‫‪RUN‬‬ ‫نمایش داده میشود‪.‬‬

‫در این حاالات دور بیبااری موتور در ضاااریاب ‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪Hz/RPM‬‬ ‫‪A/%‬‬
‫ضارب شاده و نمایش داده میشاود‪ .‬برای مثال این‬
‫‪FWD‬‬ ‫‪RUN‬‬ ‫میتوانااد دور خروجی یااک گیربکس بااا ضاااریااب‬
‫مربوطه باشد‪.‬‬
‫توان خروجی برحسب کیلو وات‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Hz/RPM‬‬ ‫‪A/%‬‬
‫(حرف ‪ ‬سمت پ صفحهنمایش دیده میشود)‪‬‬
‫‪FWD‬‬ ‫‪RUN‬‬

‫ولتاژ خازنهای درت دستگاه‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪Hz/RPM‬‬ ‫‪A/%‬‬
‫(حرف ‪ ‬سمت پ صفحهنمایش دیده میشود)‪‬‬
‫‪FWD‬‬ ‫‪RUN‬‬

‫‪115‬‬
 ‫دمای هیت سینک داخلی‬ ‫‪‬‬
‫‪Hz/RPM‬‬ ‫‪A/%‬‬
‫(حرف ‪ ‬سمت پ صفحه نمایش دیده میشود)‬
‫‪FWD‬‬ ‫‪RUN‬‬

‫توجاه کنیاد‪ :‬در هماه حاالاتهاای نماایش‪ ،‬وقتی مرجع فرکاانس (مرجع کنترلی ) تغییر میکناد‬
‫برای چند ثانیه مرجع مورد نظر روی صاافحهنمایش دیده شااده و سااپس دوباره کمیت انتخاب‬
‫شاده به روی صافحهنمایش دیده میشاود‪ .‬فشاردن ‪ Back‬نیز باعث نمایش موقت مرجع تنظیمی‬
‫میشود‪.‬‬

‫بهطور مثال اگر دستگاه در حالت فرکانس متغیر و در حال نمایش جریان خروجی است و کلید‬
‫‪ Back‬فشرده شود‪ ،‬مقدار فرکانس تنظیم شده مشاهده میگردد‪.‬‬

‫‪ o‬پارامترهای منوی )‪Monitoring (‬‬

‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫پارامتر نمایش داده شده‬ ‫نوح‬
‫‪‬‬ ‫‪Input Terminal status‬‬ ‫ف ال بودن ورودیها‬ ‫‪R/O‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Output Terminal status‬‬ ‫ف ال بودن خروجیها‬ ‫‪R/O‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Output Current‬‬ ‫جریان خروجی‬ ‫‪R/O‬‬
‫‪‬‬ ‫‪RPM‬‬ ‫دور موتور لحظهای‬ ‫‪R/O‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Heat Sink Temperature‬‬ ‫دمای لحظه ای هیت سینک درایو‬ ‫‪R/O‬‬
‫‪‬‬ ‫‪DC link Voltage‬‬ ‫ولتاژ لینک ‪DC‬‬ ‫‪R/O‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Output Voltage‬‬ ‫ولتاژ خروجی لحظهای‬ ‫‪R/O‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Output Power out‬‬ ‫توان خروجی لحظهای‬ ‫‪R/O‬‬

‫هرگاه دساترسای برای این فهرسات فعال باشاد‪ ،‬میتوان برخی از پارامترهای خروجی‪ ،‬تنظیمات و‬
‫فعال بودن ورودی‪/‬خروجیهای درایو را بر روی صفحه نمایش مشاهده نمود‪.‬‬
‫نحوه نمایش فعال بودن ورودیها در پارامتر ‪ ‬بروی صفحه نمایش بصورت نشان داده شده‬
‫در شکل ‪ 58‬است‪.‬‬

‫‪116‬‬
 ‫ها‬

‫‪HSI‬‬ ‫‪D5‬‬ ‫‪D4‬‬ ‫‪D3‬‬ ‫‪D2‬‬ ‫‪D1‬‬

‫خ جی ها‬

‫‪Relay‬‬ ‫‪Dout‬‬

‫شکل ‪ 58‬نحوه نمایش فعال بودن خروجیها و ورودی در پارامتر ‪  ‬بروی صفحه‬
‫نمایش‬

‫پارامترهای منوی خطاها )‪(‬‬

‫در این منو تاریخچهی خطاها نمایش داده میشود همچنین آماری از تعداد خطاهای خاص رخ‬
‫داده شده از ابتدا برای کاربر و واحد خدمات در دسترس است‪.‬‬

‫تواب حفاظتی‬
‫‪ o‬سطح تحمل گرمائی ‪Electronic Thermal‬‬
‫‪PF01 -PF0 4 5 1 Params‬‬

‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوح‬

‫‪‬‬ ‫‪ETH‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ETH Level for 1 min.‬‬ ‫‪30-200%‬‬ ‫‪150‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪0-Internal cooling system‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Motor type‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1-External cooling system‬‬

‫‪117‬‬
‫در این پارامترها باید ساطح تحمل گرمائی برای ‪ 1‬دقیقه و به صاورت دائم را تعیین نمود‪ .‬معموال‬
‫برای ساطح تحمل دائم از جریان نامی موتور اساتفاده میشاود‪ .‬موتورهایی که از سایساتم خنک‬
‫کننده خارجی استفاده میکنند معموال سطح تحمل گرمائی پایین تری دارند‪.‬‬

‫]‪Current [%‬‬
‫‪=0‬‬
‫‪100%‬‬

‫‪95%‬‬
‫‪=1‬‬

‫‪65%‬‬

‫]‪Freq. [HZ‬‬

‫‪20‬‬ ‫‪60‬‬

‫شکل ‪ 59‬منحنی جریان‪-‬فرکانس موتورهای با خنک کننده خارجی و داخلی‬

‫]‪Current [%‬‬

‫]‪ETH Warning Time [sec‬‬

‫‪60s‬‬
‫شکل ‪ 60‬منحنی جریان‪-‬زمان مربوط به حفاظت اضافه دما‬

‫‪118‬‬
 ‫‪ o‬هشدار اضافه بار‬
‫‪PF05 -PF0 7 5 2 Params‬‬

‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوح‬

‫‪ Overload Warning Enable‬‬ ‫‪0-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ Overload Warning Level‬‬ ‫‪30-150%‬‬ ‫‪110‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Overload‬‬ ‫‪Warning‬‬ ‫‪Time‬‬ ‫‪0-30‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫درصاورتیکه پارامتر ‪ ‬قرار داده شاود‪ ،‬هشادار اضاافه بار فعال میشاود و با تعریف ‪‬‬
‫سااطح فعال شاادن این هشاادار تعیین میشااود و مدت زمان برقراری این شاارط توسااط ‪‬‬
‫مشخص میشود‪.‬‬

‫‪Current‬‬

‫( ‪Relay‬‬ ‫)‬

‫شکل ‪61‬نمایش پارامترهای مرتبط با هشدار اضافه بار‬

‫‪ o‬تریپ اضافه بار‬
‫‪PF08 -PF1 0 5 3 Params‬‬

‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوح‬

‫‪‬‬ ‫‪Overload Trip Enable‬‬ ‫‪0-deactive/ 1-active‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Overload Trip Level‬‬ ‫‪30-200 %‬‬ ‫‪110‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Overload Trip Time‬‬ ‫‪0-60‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫سطح جریان برای اعالم تریپ اضافه بار بر حسب جریان نامی توسط پارامتر ‪ ‬تعیین میشود‬
‫و زمان حداقلی که باید از وقوع اضافه بار بگذرد تا تریپ اعمال شود توسط ‪ ‬تعیین میشود‪.‬‬

‫‪ o‬عملگر ‪Stall Prevention‬‬

‫‪PF11 -PF1 2 5 4 Params‬‬

‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوح‬

‫‪ Stall prevention Select‬‬ ‫‪0-7‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪ Stall prevention Level‬‬ ‫‪60-150%‬‬ ‫‪130‬‬ ‫‪R/W‬‬

‫این عملگر برای جلوگیری از خطای اضاااافه جریان و ولتاژ تعریف میشاااود و در هنگام راه اندازی‪،‬‬
‫سارعت ثابت و هنگام توقف عملکردهای متفاوتی روی خروجی موتور دارد‪ .‬در حین راهاندازی‪ ،‬در‬
‫صاورتی که روتور زیر بار بماند‪ ،‬جریانکشای موتور زیاد میشاود‪ .‬در چنین شارایطی درایو تا زمانی‬
‫کاه جریاانکشااای باه حاالات عاادی نرود از افزایش فرکاانس خروجی جلوگیری میکناد‪ .‬در هنگاام‬
‫عملکرد با سااارعت ثابت‪ ،‬با افزایش جریانکشااای موتور‪ ،‬اینورتر فرکانس اعمال شاااده را کاهش‬
‫میدهد تا لغزش روتور کم شاود و جریانکشای موتور به حالت عادی برساد‪ .‬در حین توقف نیز‪ ،‬با‬
‫افزایش ولتااژ لیناک ‪ ،DC‬اینورتر تاا زماان عاادی شااادن ولتااژ لیناک ‪ DC‬از کااهش فرکاانس جلوگیری‬
‫میکند‪ .‬نحوه عملکرد این عملگر در شاکل ‪ 62‬قابل مشااهده اسات‪ .‬برای انتخاب نوع عملکرد باید‬

‫‪119‬‬
 ‫پارامتر ‪ ‬از ‪ 8‬حالت ترکیب ممکن انتخاب شود‪ .‬سطح جریان برحسب جریان نامی موتور برای‬
‫فعال کردن این عملگر در ‪ ‬مشخص میشود‪.‬‬
‫طبق جدول ارائه شده درصورتیکه جریان در حین شتابگیری‪/‬سرعت ثابت و یا ولتاژ در حین توقف‬
‫بیشتر از سطح تعیین شده در پارامتر ‪ ‬شود‪ ،‬این عملگر فعال میشود‪.‬‬
‫حین توقف‬ ‫حین سرعت ثابت‬ ‫حین شتابگیری‬
‫‪0‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫√‬
‫‪2‬‬ ‫‪-‬‬ ‫√‬ ‫‪-‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪-‬‬ ‫√‬ ‫√‬
‫‪4‬‬ ‫√‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪5‬‬ ‫√‬ ‫‪-‬‬ ‫√‬
‫‪6‬‬ ‫√‬ ‫√‬ ‫‪-‬‬
‫‪7‬‬ ‫√‬ ‫√‬ ‫√‬

‫‪Current‬‬

‫‪Freq.‬‬

‫‪or‬‬

‫‪During Acceleration‬‬ ‫‪During Constant RUN‬‬

‫‪DC Voltage‬‬

‫‪Freq.‬‬

‫‪or‬‬

‫‪During Deceleration‬‬

‫شکل ‪ 62‬نحوه تغییر خروجی در زمان عملکرد عملگر ‪Stall Prevention‬‬

‫‪ o‬عملگر ‪Output Phase Loss‬‬
‫‪PF13 5 5 Params‬‬

‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوح‬

‫‪0-deactive‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪Input/output phase‬‬ ‫‪1-only output‬‬
‫‪‬‬
‫‪loss protection‬‬ ‫‪2-only Input‬‬
‫‪3-Input and Output‬‬

‫تعیین قطع خروجی در اثر قطع فاز در ورودی و خروجی توسط پارامتر ‪ ‬انجام میشود‪.‬‬
‫‪ o‬عملگر ‪External Trip Signal‬‬
‫‪PF14 5 6 Params‬‬

‫‪120‬‬
 ‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوح‬
‫‪0-deactive‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪External Trip Signal‬‬ ‫‪0-1‬‬
‫‪1-io03=01‬‬
‫با تعریف ‪ =‬ورودی ‪ D5‬میتواند سیگنال خطای خارجی را برای قطع خروجی درایو استفاده‬
‫کند‪.‬‬

‫‪Frequency‬‬
‫( ‪REL‬‬ ‫‪=01,‬‬ ‫)‪=1‬‬

‫( ‪REL‬‬ ‫‪=01,‬‬ ‫)‪=0‬‬

‫‪RUN Command‬‬
‫شکل ‪ 63‬نحوه تغییر خروجی در زمان وقوع خطای خارجی‬
‫‪ o‬عملگر ‪Inverter Overload‬‬
‫‪PF15 5 7 Params‬‬

‫برای جلوگیری از آسیب به اینورتر زمانی که جریان بیش از حد تحمل اینورتر شود‪ ،‬خروجی دیجیتال‬
‫توسط پارامتر ‪ ‬برای اعالم اضافه بار اینورتر تعریف خواهد شد‪.‬‬
‫ردی‬ ‫کاربرد‬ ‫تنظیم‬ ‫پیشفرض‬ ‫نوح‬
‫‪0-deactive‬‬ ‫‪R/W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪inverter Overload‬‬ ‫‪0-1‬‬
‫‪104‬‬

‫‪ o‬عملکرد ‪Step Frequency‬‬

‫‪Pr20 5 8 Params‬‬

‫هرگاه ورودی ‪ ‬قرار داده شود‪ ،‬ورودی صفحه کلید دستگاه بعنوان مرجع فرکانس انتخاب‬
‫میشود تنها با این تفاوت که فرکانس در ابتدای راه اندازی از طریق ‪ ‬مشخص میشود‪.‬‬
‫برای مثال اگر ‪ , , , , ‬در نتیجه در صورتی که دستگاه‬
‫را استارت کنیم ( ‪Enable‬و ‪ RUN‬فعال) با فرکانس ‪ 10‬هرتز شروع به گردش خواهد کرد و هربار با‬
‫زدن ‪ +‬یا – ‪ 5‬هرتز فرکانس خروجی زیاد یا کم میشود‪.‬‬

‫‪121‬‬
 30
25
20
15
10

Run

Enable

Step Frequency ‫ نحوه عملکرد تابع‬64 ‫شکل‬

122
 ‫اشکاالت احتمالی‬
‫اشکال‬ ‫علت‬ ‫طریقه رف‬
‫روشن نشدن‬ ‫‪ -‬نبودن برق در ورودی دستگاه‬ ‫برق ورودی را از روی ترمينالها‬
‫دستگاه‬ ‫‪ -‬خرابی دستگاه‬ ‫بااحتیاط توسط ولتمتر چک‬
‫کنید‪.‬‬
‫در صورت وجود ولتاژ کافی‪ ،‬برق‬
‫ً‬
‫سریعا قطع کرده و‬ ‫دستگاه را‬
‫دستگاه را برای تعمیر ارسال کنید‪.‬‬
‫استارت نشدن‬ ‫‪ -‬قطع بودن فرمان استارت‬ ‫فرمان استارت را چک کنید‬
‫موتور‬ ‫‪ -‬درست نبودن مقدار پارامتر ‪‬‬ ‫مقدار پارامتر ‪‬را چک کنید‬
‫تغییر نکردن‬ ‫‪ -‬برنامهریزی اشتباه ورودیهای دیجیتال‬ ‫موارد را بررسی کنید‬
‫فرکانس دستگاه‬ ‫و آنالوگ (پارامترهای ‪),‬‬
‫باال نرفتن دور‬ ‫‪ -‬اشتباه در تنظیم جریان حد یا ‪‬‬ ‫موارد را بررسی کنید‬
‫موتور از یک حد‬ ‫‪ -‬تنظیم اشتباه فرکانس ماکزیمم و‬
‫مشخص‬ ‫مینیمم‬
‫‪-‬کم بودن مرجع ولتاژ یا جریان ورودی‬
‫تغییر نکردن‬ ‫‪ -‬قطع بودن فرمان مربوطه و یا‬ ‫موارد را بررسی کنید‬
‫جهت چرخش‬ ‫‪ -‬درست نبودن پارامتر ‪‬‬
‫موتور‬
‫‪ -‬کم بودن ‪)Boost( ‬‬ ‫موارد را بررسی کنید‬
‫‪ -‬تنظیم اشتباه ولتاژ نامی و فرکانس‬
‫قدرت کم موتور‬ ‫نامی موتور‬
‫‪ -‬تغییر نحوه کنترل درایو به وکتور‬
‫(سنسورلس)‬
‫‪ -‬کارکردن با بار زیاد در دور پایین‬ ‫موارد را بررسی کنید و در صورت‬
‫داغ شدن موتور‬ ‫‪ -‬زیاد بودن پارامتر بوست (‪)‬‬ ‫نیاز از فن اکسترنال برای خنک‬
‫‪ -‬تنظیم اشتباه ولتاژ نامی و فرکانس‬ ‫کردن موتور استفاده کنید‬
‫نامی موتور‬
‫وجود بار بیشازحد روی موتور‬
‫مشکل در‬ ‫‪ -‬تنظیم اشتباه پارامتر ‪‬‬ ‫موارد را بررسی کنید‬
‫فرمانهای‬ ‫‪ -‬اشتباه در سیمکشی فرمان‬
‫دستگاه‬
‫کم بودن‬ ‫‪-‬کم بودن مقدار پتانسیومتر ورودی‬
‫ماکزیمم‬ ‫(کمتر از ‪ 2‬کیلو اهم)‬
‫فرکانس خروجی‬ ‫‪ -‬تنظیم اشاتباه فرکانس حداکثر دساتگاه‬ ‫موارد را بررسی کنید‬
‫(‪)‬‬
‫‪ -‬اشتباه در تعریف پارامتر ‪‬‬
‫‪123‬‬
 ‫اشکال‬ ‫علت‬ ‫طریقه رف‬
‫محدوده‬ ‫‪ -‬تنظیم نادرست ‪,‬‬ ‫موارد را بررسی کنید‬
‫نادرست‬ ‫‪ -‬تنظیم نادرست ‪‬‬
‫تغییرات‬ ‫مشکل در ورودی آنالوگ مربوطه‬
‫فرکانس خروجی‬
‫نامتقارن بودن‬ ‫‪ -‬خرابی سیمپیچی موتور‬ ‫موارد را بررسی کنید‬
‫جریان موتور‬ ‫‪ -‬خرابی دستگاه‬

‫‪124‬‬
 ‫خطاها‬
‫درصاورتیکه خطایی (‪ )Fault‬برای دساتگاه رخ دهد برق خروجی دساتگاه به سارعت قطع شاده و‬
‫پیغام مربوط به خطای مربوطه دیده میشود‪.‬‬
‫برای ریست کردن وضعیت خطا ‪ 3‬راه وجود دارد‪:‬‬
‫‪ -1‬فشردن کلید ‪ Reset‬که پس از ‪ 5‬ثانیه خطا را ریست میکند‪.‬‬
‫‪ -2‬غیرفعال کردن فرمان ‪Enable‬‬
‫‪ -3‬استپ کردن درایو‪ ( .‬در حالتی که دستگاه در حین کار خطا داده باشد)‬
‫توجه کنید که خطای کمبود ولتاژ و یا دمای رادیاتور دساتگاه و اتصاال کوتاه ممکن اسات تا رفع‬
‫مشکل مربوطه قابل ریست کردن نباشند و در این صورت باید ابتدا شرایط به حالت نرمال برگردد‬
‫تا خطا ریست گردد‪.‬‬
‫درصاورتیکه خطایی بهکرات رخ میدهد از ریسات کردن آن خودداری نموده و برای رفع مشاکل با‬
‫مشاورین شرکت تماس بگیرید‪.‬‬

‫شماره‬ ‫)‪(Fault‬خطا‬ ‫کد خطا‬ ‫علت احتمالی‬

‫‪1‬‬ ‫‪ -‬اتصال کوتاه در خروجیها‬
‫‪‬‬
‫اتصال کوتاه‬ ‫‪ -‬خرابی بخش قدرت‬
‫‪Short circuit‬‬ ‫اگر با وجود قطع سیمهای خروجی این خطا باز هم رخ میدهد‬
‫دستگاه معیوب است‪.‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪ -‬زیاد بودن بار‬
‫‪ -‬زیاد بودن شتابها‬
‫اضافه جریان‬ ‫‪‬‬ ‫‪ -‬خرابی موتور‬
‫‪ -‬تنظیم اشتباه پارامترهای موتور‬
‫‪Over Current‬‬ ‫‪ -‬زیاد بودن پارامتر ‪‬‬
‫موارد را چک کنید‪.‬‬
‫اگر پس از قطع موتور باز هم خطا رخ داد دستگاه معیوب است‪.‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ -‬کم بودن زمان راهاندازی (‪)‬‬
‫اضافه جریان هنگام‬
‫شتابگيری موتور‬
‫زیاد کردن زمان راهاندازی‬
‫‪Over Current during‬‬
‫تغییر حالت شتابگیری ‪‬‬
‫‪Acceleration‬‬

‫‪4‬‬ ‫‪ -‬کم بودن زمان توقف (‪)‬‬

‫اضافه جریان هنگام توقف‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬کم بودن‪‬مقدار یا اتصال کوتاه مقاومت ترمز‬
‫موتور‬
‫زیاد کردن زمان توقف‪‬‬
‫‪Over Current during‬‬
‫تغییر طریق شتابگیری‬
‫‪Deceleration‬‬
‫مقاومت ترمز را چک کنید‬
‫‪5‬‬ ‫اضافه ولتاژ در هنگام‬ ‫‪ ‬زیاد بودن شتاب کاهش سرعت (‪)‬‬
‫‪‬‬
‫توقف‬ ‫‪‬قطع بودن یا خرابی مقاومت ترمز‬

‫‪125‬‬
‫شماره‬ ‫)‪(Fault‬خطا‬ ‫کد خطا‬ ‫علت احتمالی‬
‫‪Over Voltage during‬‬ ‫زیاد کردن زمان توقف‪‬‬
‫‪Deceleration‬‬ ‫تغییر طریق شتابگیری ‪‬‬
‫استفاده از مقاومت ترمز‬
‫‪6‬‬ ‫باال بودن ولتاژ ورودی‬
‫‪‬‬
‫اضافه ولتاژ در حالت نرمال‬ ‫رفتن موتور به منطقه ژنراتوری ‪ -‬توسط بار مکانیکی‬
‫‪Over Voltage‬‬ ‫چک کردن ولتاژ ورودی‬
‫استفاده از مقاومت ترمز‬
‫‪7‬‬ ‫اتصال کوتاه شدن یا جریان کشی بیشازحد از‬
‫خطای ترمینال‬ ‫ترمینال ‪ 12‬ولت به ترمینال ‪.COM‬‬
‫‪‬‬
‫‪12V‬‬ ‫‪‬خرابی فن دستگاه‪‬‬
‫سیمکشی ترمینالها را چک کنید‬
‫‪12V Overload‬‬
‫سالمت فن را چک کنید‬
‫‪8‬‬ ‫درصورتیکه ورودی آنالوگ جریان برای حالت ‪20-4‬‬
‫قطع ورودی جریان‬ ‫‪‬‬ ‫برنامهریزیشده باشد و جریان ورودی زیر ‪ 3‬میلیآمپر‬
‫‪Input Current Reduction‬‬ ‫باشد‪.‬‬
‫جریان ورودی جریان ‪ I1‬را بررسی نمایید‪.‬‬
‫‪9‬‬ ‫قطع بودن یکی از فازهای ورودی در دستگاههای ‪380‬‬
‫قطع فاز ورودی‬ ‫‪‬‬ ‫ولت‪‬‬
‫‪‬نامتعادل بودن بیشازحد سه فاز ورودی‬
‫‪Phase loss‬‬ ‫برق ورودی دستگاه را چک کنید‬
‫احتمال خرابی خازنهای دستگاه‪‬‬
‫‪10‬‬ ‫نامتقارن بودن جریان موتور‬
‫‪‬‬
‫قطع فاز خروجی‬ ‫احتمال خرابی طبقه قدرت دستگاه‬
‫در هنگامیکه دستگاه خاموش است با اهممتر‪ ،‬مقاومت فاز به‬
‫‪Output phase loss‬‬ ‫فاز موتور را چک کنید‬
‫‪11‬‬ ‫‪ ‬کم بودن ولتاژ برق ورودی‪‬‬
‫کمبود ولتاژ‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬خرابی خازنهای قدرت دستگاه‬
‫‪Under Voltage‬‬
‫برق ورودی را چک کنید‪‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ -‬بار بیشازحد روی موتور‬
‫اضافهبار‬
‫بار مکانیکی را کنترل کنید‬
‫‪Overload‬‬
‫به بخش اضافهبار مراجعه کنید‬
‫‪13‬‬ ‫‪ -‬دمای باالی محیط نصب‬
‫داغ کردن دستگاه‬ ‫‪ -‬فرکانس سوئیچینگ باال‬
‫‪Over‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ -‬خرابی فن‬
‫‪Temperature‬‬ ‫‪ -‬بار زیاد روی موتور‬
‫‪ -‬مجاورت با منبع گرما‬

‫‪126‬‬
‫شماره‬ ‫)‪(Fault‬خطا‬ ‫کد خطا‬ ‫علت احتمالی‬
‫‪ -‬کثیف شدن فن و هیتسینک دستگاه‬
‫دمای محیط را چک کنید (باید زیر ‪ 45°C‬باشد)‬
‫فرکانس سوئیچینگ را تا حد ممکن کاهش دهید‬
‫با استفاده از هوای فشرده هیتسینک دستگاه را تمیز کنید‬
‫‪14‬‬ ‫‪ -‬سرد بودن بیشازحد محیط‬
‫سرمای بیشازحد و یا قطع‬ ‫‪‬‬
‫‪ -‬قطع شدن سنسور حرارت‬
‫سنسور حرارت‬
‫درصورتیکه دمای هوا باالی منفی ده درجه سانتیگراد است‬
‫‪Under Temperature‬‬
‫دستگاه را برای تعمیر ارسال کنید‪.‬‬
‫‪15‬‬ ‫کم بودن توان دستگاه‬ ‫‪‬‬ ‫‪ -‬کم بودن توان دستگاه نسبت به توان موردنیاز‬
‫‪Output Power Error‬‬ ‫برای تهیه دستگاه با توان بزرگتر با شرکت تماس حاصل نمایید‬
‫‪16‬‬ ‫توان بیشازحد روی‬ ‫‪‬‬ ‫‪ -‬کم بودن توان مقاومت ترمز برای کاربرد موردنظر‬
‫مقاومت ترمز‬
‫برای تهیه مقاومت ترمز با توان بیشتر اقدام نمایید‬
‫‪Brake Over load‬‬
‫‪17‬‬ ‫‪ -‬توان نامتناسب موتور‪.‬‬
‫خطای تنظیم اتوماتیک‬ ‫‪‬‬
‫‪ -‬قطع بودن کابل موتور‬
‫‪Automatic Setting Error‬‬
‫موارد را بررسی نمایید‬
‫‪18‬‬ ‫خرابی حافظه داخلی‬ ‫‪‬‬ ‫‪ -‬ایراد در حافظه پارامترهای دستگاه‬
‫‪Emergency Error‬‬ ‫با شرکت تماس بگیرید‬
‫‪19‬‬ ‫‪ -‬در حالتی که خطای خارجی تعریف و فعال شده‬
‫خطای خارجی‬ ‫‪‬‬
‫باشد‪‬‬
‫‪External fault‬‬
‫به تعریف پارامترهای گروه ورودی خروجی مراجعه نمایید‪.‬‬
‫‪20‬‬ ‫خطای ارتباط‬ ‫در حالتی که بیش از زمان تعیین شده در ‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪Connection‬‬ ‫ارتباط با ‪ master‬قطع شود‪.‬‬
‫‪loss‬‬ ‫ارتباط را چک کنید و یا خطای ارتباط را غیر فعال کنید‪)(.‬‬

‫‪127‬‬
 ‫مانیتورینگ خطاها‬
‫در هنگام بروز خطا در درایو تا ‪ 3‬خطای همزمان به صورت چشمک زن روی صفحه درایو نشان داده‬
‫میشود و با استفاده از دکمههای ‪ +/-‬میتوان میان آنها جابهجا شد‪ .‬با زدن دکمه ‪ Enter‬روی هر خطا‬
‫وارد منوی جدیدی میشویم که در این منو در ابتدا مقدار فرکانس در لحظه بروز این خطا نشان داده‬
‫میشود‪ ،‬با زدن دکمه ‪ +‬مقدار جریان در لحظه خطا نشان داده شده و در انتها با زدن دکمه ‪ +‬یکی از سه‬
‫نشان داده میشود که نشان دهنده لحظه بروز خطا میباشند (در زمان‬ ‫یا‬ ‫یا‬ ‫عبارت‬
‫شتاب گیری یا توقف یا سرعت ثابت)‪ .‬با نگه داشتن دکمه ‪ ،Reset‬خطاها ریست شده و این اطالعات‬
‫)‪.‬‬ ‫به تاریخچه خطاها منتقل میشود (‬
‫هم لحاظ شده و با زدن دکمه ‪ enter‬روی آنها‬ ‫تا‬ ‫* همچنین این امکان در پارامترهای‬
‫امکان مشاهده مقادیر گفته شده (فرکانس‪ ،‬جریان و ‪ )...‬وجود داشته باشد‪.‬‬

‫گارانتی و خدمات پس از فروش‬

‫شرکت زیما تمرکز خاصی بر روی خدمات پس از فروش داشته و هدف خود را بر روی ارائه ارزانترین‬
‫و سریعترین خدمات پس از فروش متمرکز کرده است‪.‬‬
‫طراحی بسیار هوشمندانه و بهینه و ساخت تمامی بردها توسط شرکت‪ ،‬در کنار استفاده از قطعات‬
‫معتبر و بهروز‪ ،‬عالوه بر باال بردن کیفیت کارکرد دستگاه‪ ،‬باعث کاهش هزینه تعمیرات شده و‬
‫برخالف برندهای وارداتی‪ ،‬هزینه خرابیها بسیار پایین بوده و همچنین سرعت تعمیرات و خدمات‬
‫هم قابل قیاس با اکثر برندهای وارداتی نمیباشد‪.‬‬
‫دستگاههای این شرکت همگی ‪ -‬از زمان خرید ‪ 24 -‬ماه گارانتی تعویض و ‪ 120‬ماه خدمات پس از‬
‫فروش داشته و در صورت طوالنی شدن مدت زمان تعمیر دستگاه به علت تعطیلی و امثالهم‪ ،‬یک‬
‫دستگاه بهصورت امانی به شما تقدیم میگردند تا کمترین وقفه در روند کار شما حاصل شود‪.‬‬
‫(توجه کنید که ساعت کارکرد دستگاه‪ ،‬درون حافظه مربوطه ذخیره میشود)‬
‫‪ o‬شرایط ابطال گارانتی‬
‫پارگی و مخدوش بودن برچسب گارانتی یا برچسب اطالعات دستگاه‪.‬‬ ‫•‬
‫در صورت مفقود شدن فاکتور خرید ( برگه گارانتی) دستگاه‪ ،‬تاریخ خروج ان از شرکت معیار شروع‬ ‫•‬
‫گارانتی خواهد بود‪.‬‬
‫شکستگی و ضربه خوردگی شدید دستگاه‪.‬‬ ‫•‬
‫وارد شدن برق بیش از ‪ 270‬ولت در مدل تکفاز و ‪ 600‬ولت در مدل سه فاز‪( .‬قابلتشخیص توسط‬ ‫•‬
‫خرابی وریستورها و همچنین خواندن حافظه دستگاه)‬
‫وجود آلودگی و گرد وخاک زیاد در دستگاه‪( .‬نصب در محل نامناسب)‬ ‫•‬
‫استفاده از موتور با توان بیشتر از توان دستگاه‪( .‬قابلتشخیص از مقدار ذخیرهشده متوسط جریان‬ ‫•‬
‫و توان و دمای دستگاه)‬
‫آثار حرارت زیاد در محل نصب دستگاه‪( .‬مانند استفاده در نزدیکی کوره)‬ ‫•‬
‫آثار رطوبت زیاد در محل نصب دستگاه‪ ( .‬استفاده در فضای باز یا محلهای با رطوبت باال بدون‬ ‫•‬
‫مالحظات مربوطه)‬
‫وارد شدن ولتاژ باال در قسمت ترمینال فرمان دستگاه‪.‬‬ ‫•‬

‫‪128‬‬
 ‫اتصال جابجای برق ورودی و برق خروجی (موتور) و یا مقاومت ترمز‪.‬‬ ‫•‬
‫منطبق نبودن تاریخ فاکتور و ساعات کارکرد دستگاه‪( .‬ذخیره شده در حافظه دستگاه)‬ ‫•‬

‫نگهداری و بازرسی‬
‫برای نگه داشتن درایو موتور ‪ AC‬در شرایط مطلوب خود و اطمینان از ماندگاری طوالنی‪ ،‬به بازرسی و‬
‫نگهداری دوره ای نیاز است‪ .‬توصیه میشود که یک تکنسین واجد شرایط‪ ،‬به طور دوره ای درایو موتور‬
‫‪ AC‬را چک کند‪.‬‬
‫موارد اصلی بررسی برای تشخیص عدم وجود ناهنجاری در طول عملیات عبارتند از‪:‬‬
‫موتور آنگونه که انتظار میرود کار میکند؟‬ ‫•‬
‫محیط نصب تغییر محسوسی نکرده است؟‬ ‫•‬
‫سیستم خنک کننده به درستی عمل میکند؟‬ ‫•‬
‫لرزش یا صدای غیرمعمولی حین کارکرد مشاهده میشود؟‬ ‫•‬
‫دمای موتور حین کارکرد باال نمی رود؟‬ ‫•‬
‫همیشه ولتاژ ورودی درایو را با یک ولتمتر اندازه بگیرید‪.‬‬ ‫•‬

‫انتخابها‬

‫در این قسااامات باه معرفی آپشااانهاای موجود برای اینورترهاای ‪ XIMA‬میپردازیم‪ .‬تماامی این‬
‫آپشنها طراحی و ساخت خود شرکت بوده و با کمترین هزینه به مشتریان محترم ارائه میگردند‪.‬‬

‫‪ o‬صفحهکلید خارجی‬
‫صفحه کلید خارجی دارای ‪ 8‬دکمه و یک ولوم میباشد که از طریق کابل ‪ LAN‬به درایو متصل میشود‪.‬‬
‫قابلیت های صفحهکلید خارجی ‪:‬‬ ‫✓‬
‫امکان ذخیره تنظیمات و استفاده مجدد برای درایوی دیگر‬ ‫‪-‬‬
‫امکان کنترل از راه دور درایو با افزایش طول کابل‬ ‫‪-‬‬
‫امکان رویت‪ ،‬تغییر و کنترل پارامترها مانند صفحهکلید اصلی درایو‬ ‫‪-‬‬

‫‪129‬‬
 ‫کلید ها و صفحه نمایش‪:‬‬ ‫✓‬
‫تمامی دکمه ها و صفحه نمایش مشابه صفحه نمایش و صفحه کلید اصلی درایو های ‪W200‬‬
‫میباشد‪.‬‬
‫چرخش ولوم در جهت ساعتگرد مشابه دکمه ‪ ، +‬در جهت پادساعتگرد مشابه دکمه ‪ -‬و فشردن ولوم‬
‫مشابه دکمه ‪ Enter‬عمل میکند‬
‫نحوه ذخیره تنظیمات و استفاده مجدد‪:‬‬ ‫✓‬
‫کیپد خارجی قابلیت ذخیره سازی ‪ 8‬پروفایل تنظیم متفاوت را دارد‪ .‬برای ذخیره تنظیمات از طریق‬
‫تا‬ ‫شده و از بین پارامتر‬ ‫صفحهکلید خارجی در منوی پارامترهای اصلی وارد پارامتر‬
‫یکی را انتخاب کرده و دکمه ‪ Enter‬را فشار دهید‪ .‬در صورت موفقیت پس از چند ثانیه عبارت‬
‫بر روی صفحه نمایش ظاهر میشود‪.‬‬
‫برای استفاده مجدد از تنظیمات ذخیره شده از طریق صفحهکلید خارجی در منوی پارامترهای اصلی‬
‫شماره مربوطه را انتخاب کرده و دکمه ‪Enter‬‬ ‫تا‬ ‫شده و از بین پارامتر‬ ‫وارد پارامتر‬
‫بر روی صفحه نمایش ظاهر میشود‪.‬‬ ‫را فشار دهید‪ .‬پس از چند ثانیه‬
‫درایو باید کامال یکسان باشد در غیر این‬ ‫توجه ‪ :‬در هنگام ذخیره تنظیمات و استفاده مجدد مدل هر‬
‫بر روی درایو نمایش داده میشود‪.‬‬ ‫صورت هنگام آپلود تنظیمات عبارت‬

‫‪ o‬سلف ورودی کاهش هارمونیک جریان‬

‫ً‬
‫نسابتا بزرگ وظیفه صااف کردن‬ ‫در دساتگاههای کنترل دور‪ ،‬برق ورودی یکساو شاده و یک خازن‬
‫برق یکساو شاده را به عهده دارد‪ .‬این عمل باعث به وجود آمدن هارمونیکهای قابلتوجهی روی‬
‫جریاان ورودی میشاااود کاه خود این هاارمونیاکهاا بااعاث بااال رفتن مقادار مؤثر جریاان ورودی تاا‬
‫ً‬
‫نهایتا باعث بزرگ شاادن مقطع کابل ورودی و همچنین باال‬ ‫حدود دو برابر میشااود و این امر هم‬
‫ً‬
‫نتیجتا مصرف برق میگردند‪.‬‬ ‫رفتن دیماند برق و تلفات کابل و‬
‫سالف ورودی ‪ ،‬مقدار مؤثر جریان ورودی (نه توان ورودی) را ‪ 30‬تا ‪ 40‬درصاد کاهش داده و عالوه‬
‫بر کم کردن تلفاات حرارتی کاابال و دیمااناد برق‪ ،‬عمر خاازنهاای دساااتگااه را تاا حادود چناد برابر‬
‫افزایش میدهد و همچنین دستگاه را نسبت به شوکهاي گذرای برق ورودی‪ ،‬ایمنتر مینماید‪.‬‬

‫‪ o‬نرمافزار کنترل و مانیتورینگ و برد رابط (اپلیکیشن زیماتاچ)‬

‫باه منظور باه روزرساااانی نرم افزاری یاا تغییر پاارامترهاای درایو یاا مشااااهادهی خروجیهاای آن‪،‬‬
‫میتوانید با کمک ماژول زیماتاچ (ارتباط سریال)‪ ،‬به درایو متصل شوید‪.‬‬

‫ً‬
‫حتما از سلفهای متناسب با توان دستگاه استفاده کنید‪:‬‬ ‫توجه کنید که‬

‫ورودی‪/‬توان دستگاه‬ ‫مقدار سلف ورودی‬ ‫نوع سلف ورودی‬

‫‪130‬‬
 ‫‪0.37Kw/220V‬‬ ‫‪3.6mH/5.25A‬‬ ‫تکفاز‬

‫‪0.75Kw/220V‬‬ ‫‪2mH/10.5A‬‬ ‫تکفاز‬

‫‪1.1Kw/220V‬‬ ‫‪1.7mH/14.8A‬‬ ‫تکفاز‬

‫‪1.5Kw/220V‬‬ ‫‪1.1mH/18.93A‬‬ ‫تکفاز‬

‫‪2.2Kw/220V‬‬ ‫‪0.9mH/25.32A‬‬ ‫تکفاز‬

‫‪3Kw/220V‬‬ ‫‪0.58mH/31.84A‬‬ ‫تکفاز‬

‫‪0.75Kw/380V‬‬ ‫‪6.25mH/3.36A‬‬ ‫سه فاز‬

‫‪1.5Kw/380V‬‬ ‫‪3.7mH/5.67A‬‬ ‫سه فاز‬

‫‪2.2Kw/380V‬‬ ‫‪2.6mH/7.99A‬‬ ‫سه فاز‬

‫‪3Kw/380V‬‬ ‫‪2.1mH/10.2A‬‬ ‫سه فاز‬

‫‪4Kw/380V‬‬ ‫‪1.85mH/11.36A‬‬ ‫سه فاز‬

‫‪5.5Kw/380V‬‬ ‫‪1.41mH/14.92A‬‬ ‫سه فاز‬

‫‪7.5Kw/380V‬‬ ‫‪0.95mH/22.07A‬‬ ‫سه فاز‬

‫‪11Kw/380V‬‬ ‫‪0.69mH/30.46A‬‬ ‫سه فاز‬

‫‪15Kw/380V‬‬ ‫‪0.49mH/42.89A‬‬ ‫سه فاز‬

‫‪ o‬فیلتر نویز ورودی‬

‫دستگاه کنترل دور برق یکسو شده در ورودی را پس صاف شدن توسط خازن بوسیله ‪ 6‬عدد‬
‫سوئیچ الکترونیک (‪ )IGBT‬توسط مدوالسیون ‪ SPACE VECTOR PWM‬به برق سه فاز تبدیل میکند‬
‫و اگرچه فرکانس این تبدیل از حدود ‪ 1‬تا ‪ 20‬کیلوهرتز متغیر است ولی هارمونیکهای فرکانس‬
‫باال به علت سرعت باالی این سوئیچها از برق ورودی کشیده میشود که اغلب بهصورت مؤلفه‬
‫مشترک بوده و باعث ایجاد نویز و اختالل بر روی دستگاههای حساسی که برق مشترک با دستگاه‬
‫‪131‬‬
‫دارند یا در نزدیکی دستگاه قرار دارند میشود‪ .‬این نویزها تا حدودی توسط خازن دستگاه و سلف‬
‫هارمونيك که در قسمت قبلی معرفی شد تضعیف میگردند ولی برای تضعیف مؤثر این نویزها‬
‫باید از فیلتر مخصوص مؤلفه مشترک استفاده کرد که نوع تکفاز آن برای دستگاههای تکفاز و‬
‫نوع سه فاز برای دستگاههای سه فاز قابلاستفاده است‪.‬‬

‫‪ o‬فیلتر نویز خروجی‬

‫خروجی دستگاه کنترل دور یک ولتاژ باالی سوییچ شونده با فرکانس چندین کیلوهرتز و سرعت‬
‫سوییچ زنی زیر ‪ 100‬نانوثانیه است و به همین خاطر هنگامیکه طول کابل خروجی دستگاه تا‬
‫موتور زیاد شود‪ ،‬تشعشعات قابلتوجهی تولید خواهد شد که میتواند باعث اختالل در کار‬
‫سنسورها و سایر ادوات الکترونیکی حساس و همچنین مسیرهای ارتباط آنالوگ و دیجیتال مجاور‬
‫و حتی خود دستگاه شود‪.‬‬
‫فیلتر خروجی با کم کردن شیب تغییرات ولتاژ خروجی تا حدود ‪ 10‬برابر‪ ،‬اثر این تشعشعات را‬
‫کاهش میدهد و استفاده از آن در صورت دور بودن موتور از دستگاه‪ ،‬توصیه میشود‪.‬‬
‫توجه کنید که در صورت طوالنی بودن کابل موتور‪ ،‬از کابل شیلد دار استفاده نموده و شیلد کابل‬
‫را همانطور که در ابتدای دفترچه توضیح داده شد‪ ،‬در سمت دستگاه زمین کنید‪.‬‬

‫‪ o‬پارامترهای سفارشی‬
‫ً‬
‫تقریبا اکثر قریب بهاتفاق‬ ‫اگرچه در طراحی دستگاه ‪ ،XIMA‬پارامترها طوری در نظر گرفته شده که‬
‫کاربردهای معمول را پوشش دهد ولی در راستای احترام به مشتری‪ ،‬قسمت طراحی شرکت زیما‬
‫پارامترهای مورد سفارش مشتریان را که باعث راحتی کاربرد دستگاه برای استفادههای خاص‬
‫میشود‪ ،‬درازای هزینه منطقی و گاها رایگان‪ ،‬به دستگاه اضافه خواهد کرد‪.‬‬
‫برای اطالعات بیشتر با شرکت تماس حاصل نمایید‪.‬‬

‫‪132‬‬
 ‫کنترلر ‪PID‬‬
‫کنترلر ‪PID‬متداولترین کنترلر خطی در صنعت است‪ .‬این کنترلر شامل سه جزء متناسب و انتگرال‬
‫گیر و مشتق گیر بوده و با تنظیم هر کدام میتوان پاسخ سیستم را به پاسخ قابل قبول نزدیکتر‬
‫نمود‪ .‬در شکل زیر شماتیک مربوط به این کنترل کننده را مشاهده میکنید‪.‬‬
‫)‪ e(t‬خطای سیستم یا اختالف مرجع و خروجی سیستم است‪r(t) .‬مقدار مرجع موردنظر و )‪y(t‬‬
‫خروجی سیستم کنترلی بهطور مثال فشار و یا دما و یا سرعت است‪.‬‬
‫)‪ u(t‬در اینجا فرکانس و ولتاژ درایو است که به پروسه وارد شده و باعث تغییرات خروجی یعنی‬
‫دما یا فشار و غیره میشود‪( .‬خروجی ‪)Actuator‬‬

‫شکل ‪ 65‬کنترل کننده ‪PID‬‬

‫کنترل کننده متناسب مضربی از خطا را به صورت آنی به خروجی کنترلر منتقل میکند به همین‬
‫خاطر زیاد کردن آن میتواند باعث ناپایداری سیستم شود‪.‬‬
‫کم شدن بیشازحد این پارامتر هم عکسالعمل سیستم را‪ ،‬در رسیدن خروجی سیستم به تعادل‪،‬‬
‫کند خواهد کرد‪ .‬در شکل زیر مثالی از اثر تغییر ضریب کنترل کننده متناسب برای یک سیستم را‬
‫مشاهده مینمایید‪.‬‬

‫شکل ‪ 66‬نحوه تغییر خروجی با تغییر ضریب کنترل کننده ‪PID‬‬

‫‪133‬‬
‫انتگرال گیر از خطای سایساتم انتگرال گرفته و آن را به خروجی منتقل میکند و باعث میشاود که‬
‫هیچگونه خطای ماندگار در سیستم وجود نداشته باشد‪.‬‬
‫زیاد کردن آن باعث نوساانی شادن سایساتم و کم شادن آن باعث دیرتر صافر شادن خطای سایساتم‬
‫میشود‪ .‬در شکل اثرات تغییر این پارامتر را مشاهده مینمایید‪.‬‬

‫شکل ‪ 67‬نحوه تغییر خروجی با تغییر ضریب انتگرال گیر ‪PID‬‬

‫مشتق گیر وظیفه کنترل تغییرات سریع در خروجی سیستم را دارد و زیاد کردن آن باعث کم شدن‬
‫در مقدار باال زدن سیستم (‪ )Overshoot‬میشود و از طرفی باعث دیرتر متعادل شدن خروجی‬
‫سیستم نیز میگردد‪.‬‬

‫شکل ‪ 68‬نحوه تغییر خروجی با تغییر ضریب مشتق گیر ‪PID‬‬

‫‪134‬‬
 ‫ارتباط سریال ‪MODBUS RTU‬‬

‫دستگاه ‪ XIMA‬دارای قابلیت ارتباط سریال ‪ RS485‬تحت پروتکل استاندارد ‪ MODBUS‬است‪ .‬با‬
‫استفاده از این روش میتوان تا ‪ 15‬دستگاه ‪ XIMA‬را به هم متصل نمود (‪ )Slave‬و توسط کامپیوتر‬
‫یا ‪ PLC‬یا هر دستگاه دیگر (‪ )Master‬این دستگاهها را کنترل و مانیتور کرد‪ .‬تمامی فرامین از جمله‬
‫استارت‪/‬استپ و تغییر جهت و تغییر فرکانس که توسط ترمینالها و صفحهکلید قابل انجام است‬
‫از این طریق قابلکنترل است‪ .‬خواندن مقادیر مهم مثل فرکانس و جریان دستگاه و یا ولتاژ خروجی‬
‫و دمای هیتسینک دستگاه و وضعیت استارت استپ و ترمز و شتابگیری در کنار قابلیت تنظیم‬
‫پارامترهای دستگاه از جمله امکانات این بستر ارتباطی است‪.‬‬

‫سرعت این ارتباط بین ‪ 4800‬تا ‪ 115200‬بیت برثانیه توسط پارامتر ‪ ‬قابل تنظیم است و هر‬
‫دستگاه یک آدرس مخصوص به خود دارد که به وسیله ان توسط ‪ Master‬شناسایی میشود و‬
‫این آدرس توسط پارامتر ‪ ‬تنظیم میشود‪.‬‬

‫توجه کنید که وجود دو دستگاه روی یک بستر ارتباطی و آدرس یکسان باعث خطا در کارکرد‬
‫‪ MODBUS‬خواهد شد و شماره تمامی دستگاههای متصل به یک بستر ارتباطی باید متفاوت باشد‪.‬‬
‫(عددی بین ‪ 1‬تا ‪)240‬‬

‫درصورتیکه ‪ Master‬از آدرس ‪ 0‬استفاده کند تمامی ‪ Slave‬ها فرمان مربوطه را اجرا خواهند کرد‬
‫ولی هیچگونه جوابی برای ‪ Master‬ارسال نخواهند کرد‪.‬‬

‫شکل ‪ 69‬نحوه اتصال درایوها به ‪ Master‬از طریق ‪MODBUS‬‬

‫برای متصل کردن ‪ Master‬به دستگاه و دستگاههای دیگر باید ترمینال )‪ A(S+‬و )‪ B(S-‬از هر دستگاه‬
‫ً‬
‫دقیقا به ترمینال متناظر دستگاه بعدی متصل شود‪:‬‬

‫یک مقاومت ‪ 150‬اهم موازی با ترمینال آخرین دستگاه قرار میگیرد تا انعکاس سیگنال روی کابل‬
‫دیتا را به حداقل برساند‪( .‬برای فواصل بلند ضروری است) درصورتیکه فاصله دستگاهها از هم‬

‫‪135‬‬
‫زیاد است‪ ،‬ترمینال ‪ COM‬تمامی دستگاهها نیز باید به هم وصل شده و به زمین دستگاه ‪Master‬‬
‫نیز متصل شوند‪ .‬این عمل ولتاژ مولفه مشترک بین دستگاهها را بهطور قابل توجهی کاهش‬
‫میدهد‪.‬‬

‫ارتباط سریال در دستگاه ‪ XIMA‬دارای یک بیت استارت و هشت بیت دیتا و پریتی زوج یا فرد یا‬
‫بدون پریتی و یک استاپ بیت در حالت پریتی زوج یا فرد و ‪ 2‬استاپ بیت در حالت بدون پریتی‬
‫است‪ .‬بیت پریتی توسط ‪ ‬قابل انتخاب است‪.‬‬
‫هر بسته اطالعات در ‪ MODBUS‬و در هنگام دستور نوشتن‪ ،‬به شکل استاندارد زیر خواهد بود‪( :‬از‬
‫طرف ‪)Master‬‬
‫جدول ‪ 11‬شکل استاندارد بسته های اطالعات ‪MODBUS‬‬
‫‪Address‬‬ ‫‪1 - 240‬‬

‫‪Function‬‬ ‫‪06HEX‬‬

‫‪Register address‬‬ ‫‪MSB‬‬

‫‪LSB‬‬
‫‪16bit word‬‬
‫‪Register content‬‬ ‫‪MSB‬‬

‫‪LSB‬‬
‫‪16bit word‬‬
‫‪CRC low‬‬ ‫‪LSB‬‬

‫‪CRC High‬‬ ‫‪MSB‬‬

‫در صااورت درساات انجام شاادن فرمان توسااط دسااتگاه‪ ،‬کپی همین بسااته از طرف دسااتگاه برای‬
‫‪ Master‬ارسااال خواهد شااد در غیر این صااورت‪ ،‬بسااته خطا که در جدول زیر مشاااهده میکنید‬
‫ارسال خواهد شد‪.‬‬

‫جدول ‪ 12‬بسته های خطا‬

‫‪Address‬‬ ‫‪Slave address‬‬

‫‪Function‬‬ ‫‪86HEX‬‬

‫‪Exception code‬‬ ‫‪1~4‬‬

‫‪CRC LOW‬‬ ‫‪CRC LOW‬‬

‫‪CRC High‬‬ ‫‪CRC High‬‬

‫‪136‬‬
 ‫کد خطاها به شکل زیر است‪:‬‬
‫‪ -1‬عمل درخواساات شااده غیر معتبر یا ناشااناس اساات‪( .‬تنها فرمان خواندن با کد ‪ 03HEX‬و عمل‬
‫نوشتن با کد ‪ 06HEX‬معتبر هستند‪).‬‬
‫‪ -2‬آدرس رجیستر درخواست شده برای نوشتن یا خواندن نامعتبر است‪.‬‬
‫‪ -3‬مقدار ارسالشده برای آدرس مربوطه صحیح نیست و خارج از محدوده مجاز است‪.‬‬
‫‪ -4‬امکان اجرای فرمان وجود ندارد‪ .‬برای مثال تالش برای نوشاتن در آدرسای که محتوای آن قابل‬
‫تغییر نیست‪.‬‬
‫لیست آدرس رجیسترها در دستگاه ‪XIMA‬‬

‫رجیسترهای قابل نوشتن (کد نوشتن = ‪)06 HEX‬‬ ‫‪o‬‬

‫‪-1‬رجیستر فرمان‪Address=2000HEX:‬‬

‫جدول ‪ 13‬ترتیب رجیسترهای فرمان ( بیت شماره ‪ LSB 0‬و بیت شماره ‪ MSB 15‬است‪).‬‬
‫‪11 – 15‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪local‬‬ ‫‪Mode‬‬ ‫‪Acc‬‬ ‫‪Acc‬‬ ‫‪P‬‬ ‫‪P‬‬ ‫‪P‬‬ ‫‪JOG‬‬ ‫‪F/R‬‬ ‫‪run‬‬ ‫‪Enable‬‬
‫برای کنترل فرامین دستگاه از طریق ‪ MODBUS‬ابتدا باید ‪ ‬را به روی ‪ 16‬تنظیم نمایید‪.‬‬

‫بیت شماره ‪ 0‬فرمان ‪ Enable‬دستگاه و بیت شماره ‪ 1‬دستور استارت موتور و بیت شماره ‪2‬‬
‫جهت چرخش موتور و بیت شماره ‪ 3‬فرمان تک ضرب است‪ .‬بیتهای شماره ‪ 4‬تا ‪ 6‬به صورت‬
‫باینری شماره فرکانس پیش تنظیم موردنظر را تعیین میکند که حداکثر آن عدد ‪ 5‬معادل فرکانس‬
‫پیش تنظیم پنجم است‪ .‬برای مثال فرکانس پیش تنظیم شماره ‪ 4‬معادل عدد ‪ PPP=100‬است‪.‬‬
‫بیتهای شماره ‪ 7‬و ‪ 8‬به صورت باینری شماره شتاب انتخاب شده است که در صورت ارسال ‪00‬‬
‫شتاب اصلی دستگاه که توسط پارامتر ‪ ‬و ‪ ‬تعیین شدهاند انتخاب میگردند‪ .‬عدد ‪01‬‬
‫معادل شتاب دوم و عدد ‪ 10‬معادل شتاب سوم دستگاه بوده و عدد ‪ 11‬نامعتبر است‪ .‬بیت شماره‬
‫‪ )Mode( 9‬حالت کاری دستگاه است که ‪ 0‬معادل حالت کاری فرکانس و ‪ 1‬حالت ‪ PID‬خواهد بود‪.‬‬
‫بیت شماره ‪ )local( 10‬در صورت فعال شدن مرجع دستگاه را از هر حالت انتخاب شده به ورودی‬
‫ولتاژ دوم (‪ )V2‬تغییر میدهد‪( .‬به قسمت پارامترهای ورودی‪/‬خروجی مراجعه نمایید)‬

‫‪ -2‬رجیستر فرکانس خروجی‪Address=2001HEX‬‬

‫برای تنظیم فرکانس باید عدد فرکانس را بدون در نظر گرفتن رقم ممیز ارسال کنید‪ .‬برای مثال‬
‫عدد ‪ 50.0‬هرتز را به صورت ‪ 500‬ارسال نمایید‪ .‬این رجیستر قابل خواندن نیز هست‪ .‬توجه کنید‬
‫که الزم است ‪ ‬را برای حالت ‪ MODBUS‬تنظیم کرده باشید‪)( .‬‬

‫‪137‬‬
 ‫‪ -3‬رجیستر مرج کنترلی‪Address=2002HEX‬‬

‫برای تنظیم مرجع کنترل ‪ PID‬باید عدد مرجع را بدون در نظر گرفتن ممیز ارسال کنید‪ .‬برای مثال‬
‫عدد ‪ 90.0‬درصد را به صورت ‪ 900‬ارسال نمایید‪.‬‬

‫‪ -4‬رجیستر بازخورد خروجی‪Address=2003HEX‬‬

‫محدوده مجاز این رجیستر ‪ 0‬تا ‪ 1000‬معادل ‪ 0‬تا ‪ 100.0‬درصد است‪ .‬برای مثال عدد ‪ 90.0‬درصد‬
‫را به صورت ‪ 900‬ارسال نمایید‪ .‬توجه کنید که باید ‪ ‬را برای این حالت تنظیم نمایید‪.‬‬
‫(‪)‬‬

‫‪-5‬رجیستر پارامتر‪Address=0GN HEX :‬‬

‫جدول ‪ 14‬رجیسترهای پارامتر ‪Address=0GN HEX‬‬

‫‪15‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪13‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪11‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬
‫‪ 8‬بیت اول شماره پارامتر و ‪ 4‬بیت بعدی شماره گروه را انتخاب میکند‪.‬‬

‫در نظر داشته باشید مقدار هر رجیستر از عدد ‪ 0‬شروع میشود‪ .‬بنابر این با تنظیم رجیستر شماره‬
‫پارامتر بر روی ‪ ،N‬پارامتر ‪N+1‬ام انتخاب میشود‪ .‬همچنین با انتخاب رجیستر شماره گروه با ‪ ،G‬در‬
‫واقع به گروه ‪G+1‬ام دسترسی پیدا خواهید کرد‪ .‬برای مثال‪ ،‬پارامتر ‪( ‬پارامتر ‪ 11‬از گروه‬
‫چهارم(‪ ))‬با آدرس رجیستر ‪( 0x30A‬معادل باینری ‪ )0000 0011 0000 1010‬آدرسدهی‬
‫میشود‪ .‬که در آن هشت بیت کم ارزشتر (با مقدار باینری ‪ )0000 1010‬نشاندهنده مقدار‬
‫دسیمال ‪( 10‬پارامتر شماره ‪ ،)11‬و هشت بیت پر ارزشتر (با مقدار باینری ‪ )0000 0011‬نشاندهنده‬
‫مقدار دسیمال ‪( 3‬گروه چهارم پارامترها (‪ ))‬است‪ .‬شماره رجیستر پارامترها در جداول‬
‫دسترسی سریع به پارامترها در صفحه ‪ 149‬قابل مشاهده است‪.‬‬

‫توجه‪ :‬مقدار پارامتر را بدون در نظر گرفتن ممیز وارد نمایید‪ .‬بهطور مثال پارامتر ‪ Boost‬یا ‪‬‬
‫داری دو ممیز است و مقدار آن بین ‪ 0.00‬تا ‪ 20.00‬متغیر است و در صورت تمایل برای تنظیم این‬
‫پارامتر به روی عدد ‪ 3.50‬باید عدد ‪ 350‬را ارسال نمایید‪ .‬این در مورد تمامی پارامترهای این‬
‫دستگاه صادق است‪ .‬درصورتیکه پارامتر ارسالشده در محدوده مجاز پارامتر مربوطه نباشد مقدار‬
‫پارامتر تغییری نکرده و پیغام خطای مربوطه برای ‪ Master‬ارسال خواهد شد‪.‬‬

‫‪138‬‬
 ‫نکته مهم‪:‬‬

‫هرگاه آدرس ‪ 0‬از طرف ‪ Master‬انتخاب شود به معنی آن است که فرمان مربوطه توسط تمام ‪Slave‬‬
‫ها اجرا خواهد شد ولی هیچکدام بسته برگشت را ارسال نخواهند کرد‪.‬‬
‫برای مثال اگر میخواهید فرکانس خروجی همه درایوهای متصل به ‪ MODBUS‬را همزمان به روی‬
‫‪ 50.0Hz‬تنظیم کنید کافی است آدرس دستگاه را ‪ 0‬و کد فرمان را ‪ 06H‬و آدرس رجیستر را ‪2001HEX‬‬
‫و مقدار رجیستر را ‪ 500‬قرار دهید و دستور نوشتن را ارسال نمایید‪.‬‬

‫فرمان خواندن به صورت زیر برای دستگاه فرستاده میشود‪:‬‬

‫جدول ‪ 15‬نحوه ارسال فرمان خواندن برای دستگاه‬

‫‪1‬‬ ‫‪03H‬‬ ‫‪21H‬‬ ‫‪00H‬‬ ‫‪00H‬‬ ‫‪02H‬‬ ‫‪LSB‬‬ ‫‪MSB‬‬
‫‪Number‬‬
‫‪Start register‬‬ ‫‪(Count by‬‬ ‫‪CRC‬‬ ‫‪CRC‬‬
‫‪Address‬‬ ‫‪Function‬‬ ‫‪of‬‬
‫‪address‬‬ ‫)‪Word=16bit‬‬ ‫‪Low‬‬ ‫‪High‬‬
‫‪Registers‬‬

‫توجه کنید که در مثال باال عدد اول یعنی ‪ ،1‬آدرس دستگاه موردنظر و عدد ‪ 03‬کد فرمان خواندن‬
‫و عدد ‪ 2100‬آدرس اولین رجیستر خوانده شده و ‪ 0002‬تعداد رجیسترهای ‪ 16‬بیتی خوانده شده‬
‫است‪.‬‬

‫در بسته برگشت مقادیر رجیسترهای ‪ 2100‬و ‪ 2101‬برای ‪ Master‬ارسال خواهد شد و البته عدد‬
‫‪ 0004‬معادل ‪ 4‬بایت بهجای عدد ‪ 0002‬معادل دو کلمه ‪ 16‬بیتی ارسال خواهد شد‪.‬‬

‫در صورت معتبر بودن فرمان خواندن‪ ،‬بسته زیر از طرف دستگاه برای ‪ Master‬ارسال میشود و در‬
‫غیر این صورت بسته خطا (که قبالً توضیح داده شد) به ‪ Master‬ارسال خواهد شد‪.‬‬

‫جدول ‪ 16‬بسته ارسالی توسط دستگاه در صورت معتبر بودن فرمان خواندن‬
‫‪Address‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪Function‬‬ ‫‪03HEX‬‬
‫‪Number of Registers‬‬ ‫‪00H‬‬
‫)‪(Count by byte=8bit‬‬ ‫‪04H‬‬
‫‪Content of register‬‬ ‫‪MSB‬‬
‫‪address 2100H‬‬ ‫‪LSB‬‬
‫‪Content of register‬‬ ‫‪MSB‬‬
‫‪address 2101H‬‬ ‫‪LSB‬‬
‫‪CRC Low‬‬ ‫‪LSB‬‬
‫‪CRC High‬‬ ‫‪MSB‬‬

‫‪139‬‬
 ‫رجیسترهای (تنها) قابلخواندن (کد خواندن = ‪)03 HEX‬‬ ‫‪o‬‬

‫‪-1‬رجیستر وض یت فرمان‪Address=2100 HEX:‬‬

‫جدول ‪ 17‬رجیستر وضعیت فرمان در صورتی که ‪Address=2100 HEX‬‬

‫‪10 – 15‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪Flt‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪Jog‬‬ ‫‪Dec‬‬ ‫‪Acc‬‬ ‫‪F/R‬‬ ‫‪F/R‬‬ ‫‪run‬‬ ‫‪En‬‬
‫بیت ‪ 0‬وضعیت ‪ Enable‬و بیت ‪ 1‬وضعیت استارت را مشخص میکند‪ .‬بیت ‪ 2‬جهت انتخاب شده‬
‫برای موتور و بیت ‪ 3‬جهت فعلی موتور را نشان میدهد‪ .‬در هنگام تغییر جهت این دو بیت متفاوت‬
‫خواهند بود و بعد از اتمام تغییر جهت هر دو جهت فعلی را نشان خواهند داد‪ .‬بیت ‪ 4‬در صورت‬
‫یک بودن وضعیت شتابگیری موتور را نشان میدهد و بیت ‪ 5‬وضعیت توقف و اگر هر دو ‪ 0‬باشند‬
‫موتور به دور دلخواه رسیده است و یا درحال توقف است‪ .‬بیت ‪ 6‬وضعیت عملگر تکضرب را‬
‫نشان میدهد و بیتهای ‪ 10‬تا ‪ 15‬کد خطای رخ داده را نشان میدهند که ‪ 0‬نشانه عدم وجود خطا‬
‫است‪ .‬کد خطاها درجدول مربوط به خطاها در صفحات قبل مشخصشده‪.‬‬

‫‪-2‬رجیستر فرکانس خروجی‪Address=2101 HEX:‬‬

‫در این حالت فرکانس خروجی به صورت بدون ممیز دیده میشود‪ .‬بهطور مثال فرکانس ‪ 50.0‬هرتز‬
‫به صورت ‪ 500‬خوانده میشود‪.‬‬

‫‪-3‬رجیستر جریان خروجی‪Address=2102 HEX:‬‬

‫در این حالت جریان ‪ RMS‬خروجی به صورت بدون ممیز دیده میشود‪ .‬بهطور مثال جریان ‪ 5.0‬آمپر‬
‫به صورت ‪ 50‬خوانده میشود‪.‬‬

‫‪-4‬رجیستر ولتاژ خروجی‪Address=2103 HEX:‬‬

‫در این حالت ولتاژ ‪ RMS‬خروجی‪ ،‬بدون اعشار خوانده میشود‪ .‬بهطور مثال ‪ 220‬ولت به صورت‬
‫‪ 220‬خوانده میشود‪.‬‬

‫‪-5‬رجیستر دمای هیتسینک‪Address=2104 HEX:‬‬

‫دمای هیتسینک بدون اعشار خوانده میشود مثالً عدد ‪ 60‬به معنی ‪ 60‬درجه سانتیگراد است‪.‬‬

‫‪-6‬رجیستر توان خروجی‪Address=2105 HEX:‬‬

‫توان خروجی بدون اعشار خوانده میشود‪ .‬مثالً ‪ 4300‬وات به صورت ‪ 4300‬خوانده میشود‪.‬‬

‫‪-7‬رجیستر وض یت ترمینالها‪Address=2106 HEX:‬‬

‫‪140‬‬
 ‫جدول ‪ 18‬رجیستر وضعیت ترمینالها‪Address=2106 HEX:‬‬
‫‪10 – 15‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪Reserved‬‬ ‫‪Relay‬‬ ‫‪OUT‬‬ ‫‪HSI‬‬ ‫‪D6‬‬ ‫‪D5‬‬ ‫‪D4‬‬ ‫‪D3‬‬ ‫‪D2‬‬ ‫‪D1‬‬
‫‪ 1‬بودن هر ورودی به معنی فعال بودن آن ورودی است و ‪ 0‬بودن نشانه غیرفعال بودن‪.‬‬
‫‪-8‬رجیستر ورودی آنالوگ ‪Address=2107 HEX :V1‬‬
‫ورودی ولتاژ آنالوگ اول به صورت ‪ 0‬تا ‪ 10000‬متناسب با ولتاژ ورودی و پارامتر ‪‬خوانده‬
‫میشود‪ .‬برای مثال اگر محدوده این ورودی ‪ 10‬ولت تعریف شده بشود و ورودی ‪ 10‬ولت باشد‬
‫عدد ‪ 10000‬خوانده میشود و اگر ‪ 5‬ولت باشد عدد ‪ 5000‬خوانده میشود‪.‬‬

‫‪-9‬رجیستر ورودی آنالوگ ‪Address=2108 HEX:V2‬‬

‫ورودی ولتاژ آنالوگ دوم به صورت ‪ 0‬تا ‪ 10000‬متناسب با ولتاژ ورودی و پارامتر ‪‬خوانده‬
‫میشود‪ .‬برای مثال اگر رنج این ورودی ‪ 10‬ولت تعریف شده باشد و ورودی ‪ 10‬ولت باشد‪ ،‬عدد‬
‫‪ 10000‬خوانده میشود و اگر ‪ 5‬ولت باشد عدد ‪ 5000‬خوانده میشود‪.‬‬

‫‪-10‬رجیستر ورودی آنالوگ ‪Address=2109 HEX:I1‬‬

‫ورودی جریان آنالوگ دستگاه به صورت ‪ 0‬تا ‪ 10000‬متناسب با جریان ورودی و پارامتر ‪‬خوانده‬
‫میشود‪ .‬به صور مثال اگر رنج این ورودی ‪ 20‬میلیآمپر تعریف شده باشد و ورودی ‪ 10‬میلیآمپر‬
‫باشد عدد ‪ 5000‬خوانده میشود‪ .‬توجه کنید که پارامتر ‪ ‬تأثیری روی مقدار این پارامتر‬
‫نخواهد داشت‪.‬‬
‫‪-11‬رجیستر دور موتور‪Address=210B HEX:‬‬
‫دور موتور لحظهای در این رجیستر قابل مشاهده است‪.‬‬
‫‪-12‬رجیستر ولتاژ باس ‪Address=210C HEX:DC‬‬
‫ولتاژ لحظهای لینک ‪ DC‬درایو در این رجیستر قابل مشاهده است‪.‬‬
‫‪-13‬رجیستر پارامتر‪Address=0GN HEX:‬‬

‫جدول ‪ 19‬رجیستر پارامتر‪Address=0GN HEX:‬‬

‫‪15‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪13‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪11‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬
‫‪ 8‬بیت اول شماره پارامتر و ‪ 4‬بیت بعدی شماره گروه را انتخاب میکند‪ .‬برای مثال‪ ،‬پارامتر ‪‬‬
‫(پارامتر ‪ 11‬از گروه چهارم(‪ ))‬با آدرس رجیستر ‪( 0x30A‬معادل باینری ‪)0000 0011 0000 1010‬‬
‫آدرسدهی میشود‪ .‬که در آن هشت بیت کم ارزشتر (با مقدار باینری ‪ )0000 1010‬نشاندهنده‬
‫مقدار دسیمال ‪( 10‬پارامتر شماره ‪ ،)11‬و هشت بیت پر ارزشتر (با مقدار باینری ‪)0000 0011‬‬
‫نشاندهنده مقدار دسیمال ‪( 3‬گروه چهارم پارامترها (‪ ))‬است‪ .‬شماره رجیستر پارامترها در‬
‫جداول دسترسی سریع به پارامترها در صفحه ‪ 149‬قابل مشاهده است‪.‬‬
‫‪141‬‬
‫در این حالت مقدار پارامتر بدون ممیز خوانده خواهد شد مثالً عدد ‪ 2.35‬به صورت ‪ 235‬خوانده‬
‫میشود‪.‬‬

‫‪142‬‬
 ‫مثالهای کاربردی برای تنظیم پارامترها‬
‫در این قسمت چند مثال برای کاربردهای مختلف به شما ارائه میگردند تا آشنایی بیشتری با‬
‫قابلیتهای دستگاه و همچنین نحوه کارکرد پارامترها و ترمینالهای فرمان پیدا کنید‪.‬‬
‫توجه کنید که این مثالها در جهت تسهیل در تنظیم پارامترها برای کاربر جدید است و فقط جنبه‬
‫آموزشی دارند‪.‬‬
‫مصرفکننده محترم باید با توجه به کاربردی که مدنظر دارد و الهام گرفتن از این مثالها‪،‬‬
‫پارامترهای مربوطه را تنظیم کرده و سیمکشی موردنظر را انجام دهد‪.‬‬

‫‪ o‬جرثقیل سقفی‬

‫استفاده از درایو فرکانس متغیر برای حرکت طولی و عرضی جرثقیل سقفی و دروازهای عالوه بر‬
‫ً‬
‫نتیجتا حذف هزینه تعویض دورهای آنها‪ ،‬باعث‬ ‫حذف کنتاکتورهای مربوط به تغییر جهت و‬
‫راهاندازی نرم و بدون ضربه و نتیجه باال رفتن کیفیت و ایمنی حرکت پل میشود‪.‬‬
‫در مدلهایی که پل دوبل دارند میتوان هر دو موتور را با در نظر گرفتن توان آنها به یک درایو‬
‫متصل کرد و یا از دو درایو جداگانه (با مکانیزم خاص) استفاده کرد‪.‬‬
‫برای مثال اگر دستگاه دارای دو عدد موتور ‪ 3‬اسب (‪ 2.2‬کیلووات) که به یکدیگر کامال مشابه‬
‫هستند باشد‪ ،‬از یک درایو ‪ 5.5‬کیلووات برای راهاندازی هر دو موتور میتوان استفاده کرد‪ .‬در این‬
‫حالت جریان نامی موتور را برابر با جمع جریان دو موتور تنظیم کنید‪.‬‬
‫ً‬
‫حتما مشابه باشد‪.‬‬ ‫توجه کنید که جهت چرخش موتورها‬
‫در شکل زیر ترمینال بندی مربوط به این کاربرد را مشاهده مینمایید‪:‬‬

‫شکل ‪ 70‬نحوه سیمبندی ترمینالهای فرمان در کاربرد جرثقیل سقفی‬

‫باا تنظیم ‪ = ‬حاالات اساااتاارت چاپگرد و اساااتاارت راساااتگرد باه صاااورت جاداگااناه روی‬
‫ورودیهاای ‪ D2‬و ‪ D3‬فعاال میشاااوناد‪ .‬ورودی ‪ Enable‬در این حاالات ترمیناال ‪ D1‬خواهاد بود و‬
‫ورودی ‪ D5‬نیز برای اساتفاده از فرکانس پیش تنظیم شاماره ‪ 5‬اساتفاده شاده‪ .‬همچنین ولوم برای‬

‫‪143‬‬
‫تعیین فرکاانس دساااتگااه باه کاار رفتاه اسااات کاه برای این منظور ‪ =‬باایاد تنظیم شاااود‪.‬‬
‫(پیشفرض دستگاه)‬
‫رلاه خروجی نیز برای اعالم خطاا باه کاار رفتاه (‪ )=0‬کاه در مواقع وقوع خطاا‪ ،‬پرسااانال از این‬
‫وضعیت مطلع شوند‪ (.‬از یک چراغ یا یک سیرن میتوان برای این منظور استفاده کرد)‬
‫توجه کنید برای فعال شاادن موتورها هم ورودی ‪ Enable‬و هم یکی از ورودیهای اسااتارت باید‬
‫فعاال شاااده باشاااناد‪ .‬با فعاال شااادن ‪ D5‬فرکانس خروجی برابر با پارامتر ‪ ‬یا فرکانس پیش‬
‫تنظیم پنجم خواهد بود و با غیرفعال شادن آن‪ ،‬ولوم دور موتور با تعیین خواهد کرد‪ .‬با اساتفاده‬
‫از یک کلید روی ورودی ‪ D5‬میتوان سارعت پیشتنظیم و یا سارعت ولوم را انتخاب نمود‪ .‬توجه‬
‫کنیاد کاه باا تنظیم منااساااب پاارامترهاای ‪‬تاا ‪ ‬میتوانیاد از ورودی ‪ HSI‬و ‪ D4‬نیز برای دو‬
‫انتخاب فرکانس پیش تنظیم ‪ 1‬و ‪ 4‬استفاده کنید‪.‬‬
‫شتاب افزایش و کاهش فرکانس (‪ ), ‬به روی ‪ 6.0‬ثانیه تنظیم میشوند‪.‬‬
‫در این حالت برای رسیدن فرکانس خروجی از ‪ 0‬به ‪ 50‬هرتز و بالعکس‪ 3 ،‬ثانیه زمان نیاز است‪.‬‬
‫توجاه کنیاد کاه پاارامترهاای مربوطاه‪ ،‬زماان افزایش یاا کااهش ‪ 100‬هرتزی در فرکاانس خروجی‬
‫دستگاه را تعیین میکنند‪.‬‬

‫‪144‬‬
 ‫‪ o‬گردباف و رولینگ‬
‫دستگاههای گردباف نیاز به عملگر استارت و تکضرب و فرکانس پیش تنظیم و ورودی ولوم‬
‫برای تعیین فرکانس کار خود دارند‪.‬‬
‫در این دستگاهها عملگر تغییر جهت باید غیرفعال باشد و چرخیدن برعکس موتور میتواند‬
‫خسارت سنگینی به مکانیزم گردباف وارد کند‪.‬‬

‫شکل ‪ 71‬نحوه سیمبندی ترمینالهای فرمان در کاربرد گردباف‬

‫با تنظیم ‪ ‬به روی عدد ‪ ،5‬ترمینالهای فرمان برای شکل فوق پروگرام میشوند‪.‬‬
‫برای اتصال ولوم به ورودی ‪ ،V1‬همان مقدار پیشفرض پارامتر ‪ ‬یعنی ‪ 0‬مناسب است‪.‬‬
‫رله خروجی هم برای اعالن خطا به کار میرود‪)=  ( .‬‬
‫درصااورتیکه ترمینال ‪ RUN‬فعال شااده باشااد و فرکانس پیش تنظیمی فعال نباشااد‪ ،‬موتور با‬
‫فرکانس تعیین شاده با ولوم شاروع به چرخش میکند و در صاورت فعال شادن فرکانسهای پیش‬
‫تنظیم‪ ،‬موتور با فرکانس مربوطه به چرخش درخواهد آمد‪.‬‬
‫در صورت فعال شدن همزمان چند فرکانس پیش تنظیم‪ ،‬شماره بزرگتر غالب خواهد بود‪.‬‬
‫شتاب افزایش و کاهش فرکانس ( ‪ ), ‬به روی ‪ 10.0‬ثانیه تنظیم میشوند‪.‬‬
‫در این حالت برای رساایدن فرکانس خروجی از ‪ 0‬به ‪ 50‬هرتز و بالعکس‪ 5 ،‬ثانیه زمان نیاز اساات‪.‬‬
‫توجه کنید که پارامترهای مربوطه زمان افزایش یا کاهش ‪ 100‬هرتز در فرکانس خروجی دساااتگاه‬
‫را تعیین میکند‪.‬‬
‫توجه‪ :‬قبل از راهاندازی سیستم از جهت چرخش موتور اطمینان حاصل کنید‪.‬‬
‫توجه‪ :‬برای تنظیم درایو روی حالت گشااتاور متغیر‪ ،‬نیاز اساات ابتدا حالت ‪ PID‬را توسااط پارامتر‬
‫(‪ )‬فعاال کنیاد و فیادباک را در حاالات توان خروجی قرار دهیاد (‪ .)‬در این حاالات‬
‫مرجع فرکاانس آناالوگ باه عنوان رفرنس ‪ PID‬عمال میکناد و فیادباک آن توساااط خود درایو‬
‫(محاساابهی لحظهای جریان و ولتاژ) محاساابه میشااود‪ .‬با کم و زیاد کردن رفرنس آنالوگ انتخابی‬
‫(برای مثاال ‪ )V1‬میتوان گشاااتااور خروجی (توان) را کنترل کرد‪ .‬تغییر مقیااس توان خروجی نیز باا‬
‫پارامتر‪ ‬انجام میشود‪.‬‬
‫‪145‬‬
 ‫‪ o‬کنترل فشار‬

‫در سیستم کنترل فشار نیاز به بازخورد (‪ )Feedback‬فشار‪ ،‬مرجع ورودی متناسب با فشار و عملگر‬
‫‪ Enable‬و ‪ Run‬است‪.‬‬

‫شکل ‪ 72‬نحوه سیمبندی ترمینالهای فرمان در کاربرد کنترل کننده فشار‬

‫همانطور که در شکل ‪ 72‬مشاهده مینمایید سنسور فشار از ‪ 12‬ولت دستگاه تغذیه میشود و‬
‫خروجی سنسور به ورودی جریان دستگاه متصل میشود‪.‬‬
‫با قرار دادن پارامتر ‪ ‬به روی مقدار پیشفرض یا همان ‪ ،0‬ورودی اول و دوم برای فرامین‬
‫مربوطه فعال میشوند‪( .‬توجه کنید که مقادیر ‪ 0‬تا ‪ 3‬همگی برای این مثال قابل اعمال هستند)‬
‫با تنظیم ‪‬به روی عدد ‪ ،0‬ورودی ‪ V1‬بهعنوان مرجع در نظر گرفته میشود‪.‬‬
‫با تنظیم ‪‬به روی عدد ‪ ،1‬ورودی جریان برای بازخورد انتخاب شده و با تنظیم ‪ ‬به روی‬
‫عدد ‪ ،1‬حالت کنترل ‪ PID‬فعال میگردد‪.‬‬
‫پارامترهای ‪‬تا‪ ‬نیز باید با توجه به سنسور و مقادیر پروسه تنظیم شوند و ضرایب‬
‫‪PID‬نیز باید با توجه به مشخصات پاسخ سیستم کنترلی بهینه شوند‪().‬‬

‫‪146‬‬
 ‫‪ o‬دریل‬
‫در این مثال از ولوم دیجیتال برای تنظیم دور استفاده خواهیم کرد‪.‬‬
‫ورودی ‪ V1‬برای افزایش فرکانس و ورودی ‪ V2‬برای کاهش فرکانس به کار میرود‪.‬‬
‫برای این منظور باید از دو شستی فشاری استفاده کنیم‪.‬‬
‫ورودی ‪ RUN‬برای استارت کردن دریل استفاده میشود و ‪ 4‬فرکانس پیش تنظیم‪ ،‬برای انتخاب ‪4‬‬
‫حالت سرعت مختلف به کار میروند‪.‬‬
‫در صورت فعال شدن چند فرکانس پیش تنظیم‪ ،‬شماره بزرگتر (و نه فرکانس بیشتر) غالب خواهد‬
‫بود‪ .‬مثالً اگر ‪ D1‬و ‪ D3‬با هم فعال شوند‪ ،‬فرکانس برابر با پیش تنظیم سوم خواهد بود‪ .‬پارامتر‬
‫‪‬باید به روی عدد ‪ 10‬تنظیم شود تا ورودیهای ‪ 1‬تا ‪ 5‬شکل موردنظر را داشته باشند‪.‬‬
‫پارامتر ‪‬برای ولوم دیجیتال باید به روی عدد ‪ 5‬تنظیم شود‪.‬‬
‫پارامتر ‪ ‬روی همان مقدار پیشفرض یا ‪ 0‬تنظیم میشود تا هنگام روشن شدن دستگاه‬
‫فرکانس خروجی برابر ‪ 0‬هرتز باشد‪ .‬در این حالت اگر فرکانس پیش تنظیمی فعال نشده باشد‪،‬‬
‫توسط دو شستی مربوطه میتوان فرکانس خروجی را افزایش و کاهش داد‪.‬‬
‫پارامترهای ‪ ‬و ‪ ‬به روی ‪ 10.0‬ثانیه تنظیم میشوند‪ .‬در این حالت برای تغییرات ‪100‬‬
‫هرتزی در فرکانس خروجی ‪ 10‬ثانیه زمان نیاز است‪.‬‬

‫شکل ‪ 73‬نحوه سیمبندی ترمینالهای فرمان در کاربرد دریل‬

‫خروجی دیجیتال ‪ OUT‬دساتگاه با تنظیم پارامتر ‪ = ‬برای مشاخص کردن فرکانس صافر به‬
‫کار میرود‪ .‬در این حالت هنگامیکه فرکانس خروجی دساتگاه صافر باشاد رله مشاخص شاده در‬
‫شاااکال ‪ 73‬روشااان میگردد‪ .‬میتوانیاد این خروجی و یاا خروجی رلاه را برای کااربردهاای مورد نظر‬
‫تنظیم نمایید‪.‬‬

‫‪147‬‬
 ‫‪ o‬دستگاه ساب (سنگ)‬
‫در این دستگاه نیاز به یک ولوم برای تنظیم سرعت و یک ورودی استارت و دو ورودی تغییر جهت‬
‫دارای نگهدارنده است‪ .‬برای این منظور پارامتر ‪ ‬باید به روی عدد ‪ 9‬تنظیم شود و پارامتر‬
‫‪‬روی همان پیشفرض یا عدد ‪ 0‬تنظیم شده باشد‪ .‬در این حالت ترمینالها به شکل زیر‬
‫خواهند بود‪:‬‬

‫شکل ‪ 74‬نحوه سیمبندی ترمینالهای فرمان در کاربرد دستگاه ساب (سنگ)‬

‫میکرو سوییچهای مربوط به تغییر جهت بدون رله نگهدارنده به ورودی ‪ D2,D3‬متصل میشوند و‬
‫ورودی اول نیز برای اساااتاارت کردن موتور باه کاار میرود‪ .‬از ترمیناالهاای ‪ 4‬و ‪ 5‬نیز باهعنوان دو‬
‫فرکانس پیش تنظیم میتوانید استفاده کنید‪.‬‬

‫ً‬
‫حتما جهت موتور با ترتیب میکرو ساوییچها تطبیق داشاته باشاد و اگر تغییر جهت‬ ‫توجه کنید که‬
‫با فعال شدن میکرو سوئیچ مربوطه انجام نشد جای دو ورودی ‪ 2‬و ‪ 3‬را عوض کنید‪.‬‬

‫‪148‬‬
 ‫جداول دسترسی سری به پارامترها‬
‫ جدول دس ترسی سریع به پا رامت رها‬5 9 Params

‫پارامتر‬ ‫کاربرد‬ ‫نام پارامتر‬ ‫محدوده تغییرات‬ ‫پیشفرض‬ ‫رجیستر‬

 Min Frequency ‫فرکانس حداقل‬ 0 -  Hz 0 Hz 0x0000

 Max Frequency ‫ فرکانس حداکثر‬ - 800.0Hz 50.0 Hz 0x0001
Acceleration ‫زمان شتابگیری‬ 0.4 - 999.9 10.0
 0x0002
Time (s/100Hz) s/100Hz
Deceleration ‫زمان توقف‬ 0.4 - 999.9 10.0
 0x0003
Time s/100Hz s/100Hz
 Boost Voltage ‫بوست ولتاژ‬ 0.00 - 20.00% 0.01% 0x0004
Boost End ‫فرکانس انتهای‬
 0.0 - Hz 10.0 Hz 0x0005
Frequency ‫بوست‬
 JOG Frequency ‫فرکانس جاگ‬ 0.0 -  5.0Hz 0x0006
JOG ‫شتاب راه اندازی‬
 0.4 - 999.9 s 10.0 s 0x0007
Acceleration ‫جاگ‬
JOG ‫شتاب توقف‬
 0.4 - 999.9 s 10.0 s 0x0008
Deceleration ‫جاگ‬
Fwd/Rev Delay ‫تاخیر بین تغییر‬
 0.0 - 240.0 s 0.0 s 0x0009
Time ‫جهت چرخش‬
Preset ‫فرکانس پیش‬
 0.0 -  10.0Hz 0x000A
Frequency 1 1 ‫تنظیم‬
Preset ‫فرکانس پیش‬
 0.0 -  20.0Hz 0x000B
Frequency 2 2 ‫تنظیم‬
Preset ‫فرکانس پیش‬
 0.0 -  30.0Hz 0x000C
Frequency 3 3 ‫تنظیم‬
Preset ‫فرکانس پیش‬
 0.0 -  40.0Hz 0x000D
Frequency 4 4 ‫تنظیم‬
Preset ‫فرکانس پیش‬
 0.0 -  50.0Hz 0x000E
Frequency 5 5 ‫تنظیم‬
‫حد نهایی‬
 Frequency limit 0.0 -  50 Hz 0x000F
‫فرکانس‬
Setpoint ‫فرکانس ابتدای‬
 0-2 1 0x0010
Frequency ‫راه اندازی‬
Up/Down ‫سرعت تغییر‬
 0.1 - 999.9 s 10.0 0x0011
setting Time ‫پارامترها‬
Accel/Decel ‫الگوی‬
 0-1 0 0x0012
Pattern ‫توقف‬/‫شتابگیری‬

149
 Frequency Step ‫تعداد پله ها در‬
 0.1-800.0 10 0x0013
Count ‫مد تغییر پلهای‬
‫گین کنترلر‬
 Speed Gain ‫سرعت در‬ 0.01 – 99.99 1 0x0014
‫فرکانس پایین‬
‫ضریب انتگرال‬
‫کنترلر سرعت در‬
 SpeedI 0.01 – 99.99 1 0x0015
‫فرکانس های‬
‫پایین‬
‫گین کنترلر‬
 Speed Gain1 ‫سرعت در‬ 0.01 – 99.99 1 0x0016
‫فرکانس باال‬
‫ضریب انتگرال‬
 SpeedI1 ‫کنترلر سرعت در‬ 0.01 – 99.99 1 0x0017
‫فرکانس باال‬
 Access Level ‫سطح دسترسی‬ 1-7 7 0x0018
‫فرکانس پیش‬
Preset ‫تنظیم شمارهی‬
 0.0- 50.0 0x0019
Frequency 6
6
Preset ‫فرکانس پیش‬
 0.0- 50.0 0x001A
Frequency 7 7 ‫تنظیم شمارهی‬

‫پارامتر‬ ‫کاربرد‬ ‫نام پارامتر‬ ‫محدوده تغییرات‬ ‫پیشفرض‬ ‫رجیستر‬
‫جریان نامی‬ 2.0-Drive Max
 Motor Current Rated 0x0100
‫موتور‬ Current
 Motor RPM ‫دور نامی موتور‬ 100 - 9999 Rated 0x0101
 Motor Voltage ‫ولتاژ نامی‬ 100-500 380/220 0x0102
 Motor PF ‫ضریب توان‬ 0.40-1.00 0.85 0x0103
Motor ‫فرکانس کارکرد‬
 20.0 - 800.0 Hz 50.0Hz 0x0104
Frequency ‫موتور‬
Stator ‫مقاومت‬
 0.0 - 20.0 ohm Rated 0x0105
Resistance ‫استاتور‬
 rotor Resistance ‫مقاومت روتور‬ 0.0 - 20.0 ohm Rated 0x0106
 Rated power ‫توان نامی‬ 0.37-15 Kw Rated 0x0107
No load ‫جریان بی باری‬
 20-90% 50% 0x0108
current

150
 ‫جهت چرخش‬
Motor Default ‫پیش فرض‬
 0-3 0 0x0109
Direction
‫موتور‬
-‫اتوتیون‬
 Auto Tune 0-2 0 0x010A
‫سنسورلس‬
Brake ‫مقاومت ترمز‬
 30 - 300ohm 100 0x010B
Resistance
 Brake Power ‫توان ترمز‬ 50 - 5000W Rated 0x010C
 L sigma Lm ‫ به‬Ls 0.01-0.3 0.1 0x010D
‫بهرهی جبران‬
 Slip gain 0.5-2.5 0.7 0x010E
‫اسلیپ‬

‫پارامتر‬ ‫کاربرد‬ ‫نام پارامتر‬ ‫محدوده تغییرات‬ ‫پیشفرض‬ ‫رجیستر‬
Digital Input ‫چیدمان ورودی‬
 0-19 2 0x0200
Configuration ‫های دیجیتال‬
D4 redefine ‫باز تعریف‬
 0-4 0 0x0201
Configuration D4 ‫ورودی‬
D5 redefine ‫بازتعریف ورودی‬
 0-4 0 0x0202
Configuration D5
HSI ‫تنظیم ورودی‬
 0-2 0 0x0203
Configuration HSI
Analog Input ‫تنظیمات ورودی‬
 0-7 0 0x0204
Configuration ‫های آنالوگ‬
‫محدوده ورودی‬
 I1 Input Range 0-1 0 0x0205
‫آنالوگ جریان‬
I1 Current ‫حداکثر جریان‬
 8.00 - 21.00mA 20.00mA 0x0206
Range I1 ‫ورودی‬
V1 Voltage ‫حداکثر ورودی‬
 2.00 - 11.00V 10.00V 0x0207
Range V1 ‫ولتاژ‬
V2 Voltage ‫حداکثر ورودی‬
 2.00 - 11.00V 10.00V 0x0208
Range V2 ‫ولتاژ‬
‫پارامتر نمایش‬
 Indicating value ‫داده شده روی‬ 0-8 0 0x0209
‫صفحه نمایش‬
 RPM coefficient RPM ‫ضریب‬ 0.001 - 9.999 1.000 0x020A
‫تنظیم رله‬
 Relay Mode 0 - 20 0 0x020B
‫دیجیتال‬

151
 ‫تنظیم خروجی‬
 Dout Mode 0 - 20 0 0x020C
‫دیجتال‬
‫فرکانس حداکثر‬
HSI Max ‫خروجی‬
 0.50 - 20.00kHz 10.00kHz 0x020D
Frequency
‫پرسرعت‬
Feedback ‫انتخاب فیدبک‬
 1-5 1 0x020E
Selection PID
 Analog filter ‫فیلتر آنالوگ‬ 0-2 1 0x020F
 not ‫معکوس کردن‬
 0-1 0 0x0210
Function ‫رله دیجیتال‬
‫معکوس کردن‬
 not ‫خروجی‬
 0-1 0 0x0211
Function
‫دیجیتال‬
Detected ‫سطح فرکانس‬
 0 30 Hz 0x0212
Frequency Level ‫آشکار سازی‬

Detected ‫پهنای باند‬

 Frequency ‫فرکانس آشکار‬ 0-30 Hz 10 Hz 0x0213
Bandwidth ‫سازی‬
Output Power ‫ست پوینت‬ ‫نصف توان‬
 0- ‫توان درایو‬ 0x0214
Setpoint ‫توان‬ ‫درایو‬
Detected ‫سطح تشخیص‬ 0% - 100% 50
 Feedback Level 0x0215
‫فیدبک‬
Detected ‫هیسترزیس‬
Feedback ‫تشخیص سطح‬
 0 – 100Hz 0.00 0x0216
Hysteresis
‫فیدبک‬
 D6 Redefine
‫نقش ورودی‬
 Configuration 0-9 0 0x021D
(just in G200 ‫دیجیتال ششم‬
series)
 Relay Mode 2 ‫شرط بسته شدن‬
(just in G200 ‫رله دوم خروجی‬ 0-20 0 0x021E
series)
IO 31 not ‫کردن رلهی‬Not
 0 -1 0 0x021F
function ‫دوم‬
I1 Current ‫حداکثر جریان‬
 0-21.0mA 4.00 0x0220
Range I1 ‫ورودی‬
V1 Voltage ‫حداکثر ورودی‬
 0.00-11.00v 0.00 0x0221
Range V1 ‫ولتاژ‬

152
 V2 Voltage ‫حداکثر ورودی‬
 0.00-11.00v 0.00 0x0222
Range V2 ‫ولتاژ‬

‫پارامتر‬ ‫کاربرد‬ ‫نام پارامتر‬ ‫محدوده تغییرات‬ ‫پیشفرض‬ ‫رجیستر‬

 Password ‫رمز ورود‬ 0 - 9999 0 -

Backup / ‫نسخه پشتیبان‬
 0-3 0 -
Restore
Boot Loader ‫بهرورسانی از‬
 0-1 0 -
Update ‫طریق بوت لودر‬
 Stop Mode ‫نحوه توقف‬ 0-2 0 0x0303
DC Brake
 Current DC ‫جریان ترمز‬ 1.00 - 13.00A ‫ نامی‬/ Rated 0x0304

‫مقاومت ترمز‬
 DC Brake Time 0.1 - 999.9 s 5.0 s 0x0305
DC
DC Brake Start ‫فرکانس شروع‬
 0.0-20.0 Hz 0 0x0306
Frequency DC ‫ترمز‬
DC Brake Wait ‫تاخیر ابتدای‬
 0.0-10.0 s 0.0 0x0307
Time DC ‫ترمز‬
‫تنظیم ولتاژ‬
 AVR Function 0-1 1 0x0308
‫خودکار‬
Start at Power ‫روشن شدن با‬
 0-1 0 0x0309
on ‫برق دار شدن‬
 Fan Turn On ‫فرمان فن‬ 0-2 0 0x030A
‫کنترل دور به‬
Sensorless ‫روش‬
 0-1 0 0x030B
control
‫سنسورلس‬
Power Scale -
 0 - 100% 100% 0x030C
(%rated)
Start on the fly ‫استارت شدن در‬
 0-3 2 0x030D
(Speed search) ‫حین چرخش‬
 Controller Mode ‫انتخاب کنترلر‬ 0-2 0 0x030E
 P of PID P ‫تنظیم‬ 0.01 - 99.99 1.00 0x030F
 I of PID I ‫تنظیم‬ 0.01 - 99.99 1.00 0x0310
 D of PID D ‫تنظیم‬ 0.01 - 99.99 1.00 0x0311
PID Process -
 0-1 0 0x0312
Reverse
153
 2nd ‫زمان شتابگیری‬
 Acceleration 0.4 - 999.9 S 5.0 s 0x0313
‫دوم‬
Time
2nd
 Deceleration ‫زمان توقف دوم‬ 0.4 - 999.9 S 5.0 s 0x0314
Time
Setpoint Mode ‫فرکانس اولیه‬
 0-2 0 0x0315
for PID PID‫در حالت‬
Setpoint Value ‫مقدار اولیه در‬
 0. 00 – 99.99% 10.00% 0x0316
for PID PID ‫حالت‬
‫فرکانس‬
 PWM Frequency  10 KHz 4.0 kHz 0x0317
‫سوئیچینگ‬
PWM min ‫حداقل فرکانس‬
 2.0 -  KHz 2.0 kHz 0x0318
Frequency ‫سوئیچینگ‬
3rd Acceleration ‫زمان شتابگیری‬
 0.4 - 999.9 S 5.0 s 0x0319
Time ‫سوم‬
3rd Deceleration ‫زمان توقف سوم‬
 0.4 - 999.9 S 5.0 s 0x031A
Time
 Baud rate - 0-5 3 0x031B
 Serial address ‫آدرس سریال‬ 1 - 240 1 0x031C
 Parity ‫بیت پریتی‬ 0-2 0 0x031D
Communication ‫زمان تایم اوت‬
 0.1 - 99.9 S 1.0 0x031E
Time out ‫در ارتباط سریال‬
Time out ‫تابع تایم اوت‬
 0-2 0 0x031F
Function
Software ‫ورژن نرم افزار‬
 1.00 - 9.99 - 0x0320
version
‫نمایش مدل‬
 Drive Model - - 0x0321
‫درایو‬
V/F Pattern ‫انتخاب الگوی‬
 0-3 0 0x0322
Select V/F
V/F Start ‫فرکانس استارت‬
 0.1-500.0 Hz 10.0 0x0323
Frequency V/F ‫در حالت‬
On/Off Mode ‫هیسترزیس در‬
 0.00-100.00% 0.00 0x0324
Hysteresis On/OFF ‫کنترلر‬
PID Sleep ‫فعالسازی‬
 0.0-800.0 0.0 0x0325
Hysteresis PID ‫در‬Sleep
PID Start ‫سطح استارت‬
 0.0-800.0 0.0 0x0326
Hysteresis Sleep ‫مجدد در‬

154
 

‫پارامتر‬ ‫کاربرد‬ ‫نام پارامتر‬ ‫محدوده تغییرات‬ ‫پیشفرض‬ ‫رجیستر‬

Difference ‫اختالف گشتاور‬

-20.00% - 0.00 0x0400
 Between Rev ‫معکوس با‬
+20.00%
and Fwd Boost ‫گشتاور مثبت‬
‫تعداد تالش‬
No. of Auto 0 0x0401
 ‫برای استارت‬ 0-6
Restart try
‫مجدد‬
‫تاخیر بین تالش‬
Auto Restart try 0 0x0402
 ‫های استارت‬ 0-30s
Time
‫مجدد‬
‫درصد مجاز‬
Energy Saving
(Percentage of ‫کاهش ولتاژ در‬ 0.0 0x0403
 0.0-30.0%
Voltage ‫صرفه جوئی‬
reduction) ‫انرژی‬
DWELL 0.0 0x0404
 ‫فرکانس دوئل‬ 0.0-800.0 Hz
Frequency
0.0 0x0405
 DWELL Time ‫زمان دوئل‬ 0.0-10.0 s
‫حذف فرکانس‬ 0 0x0406
 Skip Frequency 0-1
‫تشدید‬
Skip Frequency ‫حدباالی‬ 0.0 0x0407
 0.0-800.0 Hz
1 high 1 ‫فرکانس حذفی‬
Skip Frequency ‫حد پائین‬ 0.0 0x0408
 0.0-800.0 Hz
1 low 1 ‫فرکانس حذفی‬
‫حد باالی‬
Skip Frequency 0.0 0x0409
 ‫فرکانس حذفی‬ 0.0-800.0 Hz
2 high
2
‫حد پائین‬
Skip Frequency 0.0 0x040A
 ‫فرکانس حذفی‬ 0.0-800.0 Hz
2 low
2
‫حد باالی‬
Skip Frequency 0.0 0x040B
 ‫فرکانس حذفی‬ 0.0-800.0 Hz
3 high
3
‫حد پائین‬
Skip Frequency 0.0 0x040C
 ‫فرکانس حذفی‬ 0.0-800.0 Hz
3 low
3
155
 User V/F Pattern 1 ‫ولتاژ نقطه‬ 0.0 0x040D
 0.0-100.0 %
Voltage 1 V/F ‫الگوی‬
User V/F Pattern 1 ‫فرکانس نقطه‬ 0.0 0x040E
 0.0-800.0 Hz
Frequency 1 V/F ‫الگوی‬
User V/F Pattern 2 ‫ولتاژ نقطه‬ 0.0 0x040F
 0.0-100.0 %
Voltage 2 V/F ‫الگوی‬
User V/F Pattern 2 ‫فرکانس نقطه‬ 0.0 0x0410
 0.0-800.0 Hz
Frequency 2 V/F ‫الگوی‬
User V/F Pattern 3 ‫ولتاژ نقطه‬ 0.0 0x0411
 0.0-100.0 %
Voltage 3 V/F ‫الگوی‬
User V/F Pattern 3 ‫فرکانس نقطه‬ 0.0 0x0412
 0.0-800.0 Hz
Frequency 3 V/F ‫الگوی‬
User V/F Pattern 4 ‫ولتاژ نقطه‬ 0.0 0x0413
 0.0-100.0 %
Voltage 4 V/F ‫الگوی‬
User V/F Pattern 4 ‫فرکانس نقطه‬ 0.0 0x0414
 0.0-800.0 Hz
Frequency 4 V/F ‫الگوی‬

S-Curve ‫زمان جرک‬

0.5 0x0415
 Acceleration ‫ابتدای‬ 0.0-10.0 m/s3
Start Jerk ‫شتابگیری‬

S-Curve ‫زمان جرک‬

0.5 0x0416
 Acceleration ‫انتهای‬ 0.0-10.0 m/s3
end Jerk ‫شتابگیری‬
S-Curve ‫زمان جرک‬ 0.5 0x0417
 Deceleration 0.0-10.0 m/s3
‫ابتدای توقف‬
Start Jerk
S-Curve ‫زمان جرک‬ 0.5 0x0418
 Deceleration 0.0-10.0 m/s3
‫انتهای توقف‬
end Jerk

‫پارامتر‬ ‫کاربرد‬ ‫نام پارامتر‬ ‫محدوده تغییرات‬ ‫پیشفرض‬ ‫رجیستر‬

‫فعالسازی‬
 ETH Enable 0-1 0 0x0500
‫حفاظت دما‬
‫سطح حفاظت‬
ETH Level for 1 1 ‫دما برای‬
 30-200% 150 0x0501
min.
‫دقیقه‬

156
 Motor type ‫نوع موتور‬ 0-1 0 0x0503
Overload ‫هشدار اضافه‬
 0-1 0 0x0504
Warning Trip ‫بار‬
Overload ‫سطح هشدار‬
 30-150 % 110 0x0505
Warning Level ‫اضافه بار‬
Overload ‫زمان هشدار‬
 0-30 s 1 0x0506
Warning Time ‫اضافه بار‬
Overload Trip ‫فعالسازی تریپ‬
 0-1 1 0x0507
Enable ‫اضافه بار‬
Overload Trip ‫سطح تریپ‬
 30-200 % 110 0x0508
Level ‫اضافه بار‬
Overload Trip ‫زمان تریپ‬
 0-60 1 0x0509
Time ‫اضافه بار‬
‫فعالسازی‬
Stall Prevention ‫حفاظت قفل‬
 0-7 3 0x050A
Select
‫شدگی‬
Stall Prevention ‫سطح حفاظت‬
 60-150% 130 0x050B
Level ‫قفل شدگی‬

Input-Output ‫حفاظت قطع‬

 phase loss ‫خروجی‬/‫ورودی‬ 0-3 0 0x050C
Protection ‫ها‬
External Trip ‫سیگنال تریپ‬
 0-1 0 0x050D
Signal ‫خارجی‬
Inverter ‫اضافه بار اینورتر‬
 0-1 0 0x050E
Overload

‫پارامتر‬ ‫کاربرد‬ ‫رجیستر‬

 )Last fault) ‫آخرین خطای دستگاه‬ -

  ‫خطای دستگاه قبل از پارامتر‬ -

  ‫خطای دستگاه قبل از پارامتر‬ -

  ‫خطای دستگاه قبل از پارامتر‬ -

  ‫خطای دستگاه قبل از پارامتر‬ -

  ‫خطای دستگاه قبل از پارامتر‬ -

  ‫خطای دستگاه قبل از پارامتر‬ -

 )SC occurrence( ‫تعداد خطای اتصال کوتاه‬ -

157
 )OC-OCA-OCd occurrence( ‫تعداد خطای جریان‬ -

 )OH occurrence( ‫تعداد خطای اضافه دما‬ -

 )OV occurrence) ‫تعداد خطای اضافه ولتاژ‬ -

 )OP occurrence( ‫تعداد خطای اضافه توان‬ -

 )Total on Time( ‫ساعات روشن بودن دستگاه‬ -

 )Total run Time( ‫ساعات استارت بودن دستگاه‬ -

Hours elapsed from the last ( ‫ساعات سپری شده از آخرین خطا‬ -

)fault
 ‫ریست کردن تاریخچه ی خطا‬ -

‫پارامتر‬ ‫کاربرد‬ ‫نام پارامتر‬ ‫رجیستر‬

Input
 Terminal ‫وضعیت ترمینال های ورودی‬
status
0x2106
Output
 Terminal ‫وضعیت ترمینال های خروجی‬
status
Output ‫جریان خروجی‬
 0x2102
Current
 RPM ‫دور موتور خروجی‬ 0x210B
Heat Sink ‫دمای هیت سینک‬
 0x2104
Temperature
DC link DC ‫ولتاژ باس‬
 0x210C
Voltage
Output ‫ولتاژ خروجی‬
 0x2103
Voltage
Output ‫توان خروجی‬
 0x2105
Power

158