‫‪GTO‬الثايرستور هو جهاز أشباه الموصالت يمكن تشغيله‬

‫‪GTO‬‬ ‫وإيقاف تشغيله عبر إشارة البوابة‪.‬‬

‫مثل الثايرستور التقليدي ‪ ،‬يمكن تشغيل ‪ GTO‬الثايرستور‬
‫بإشارة بوابة موجبة (‪.)g> 0‬‬
‫على عكس الثايرستور ‪ ،‬الذي ال يمكن إيقافه إال عند تقاطع تيار‬
‫صفري ‪ ،‬يمكن إيقاف تشغيل ‪ GTO‬في أي وقت عن طريق‬
‫تطبيق إشارة بوابة تساوي ‪.0‬‬
‫يتم محاكاة ‪ GTO‬الثايرستور كمقاومة ‪ ، Ron‬وملف‬
‫‪ ، Lon‬ومصدر جهد تيار مستمر ‪ Vf‬متصل في سلسلة‬
‫بمفتاح‪ ,‬يتم التحكم في المفتاح بواسطة إشارة منطقية تعتمد‪ 7‬على‬
‫الجهد ‪ Vak‬و ‪ Iak‬الحالي وإشارة البوابة ‪.g‬‬
‫معلمات ‪ Vf‬و ‪ Ron‬و ‪ Lon‬هي انخفاض الجهد األمامي أثناء‬
‫التوصيل ‪ ،‬ومقاومة التوصيل األمامية ‪ ،‬ومحاثة الجهاز‪ .‬تحتوي‬
‫ضا على سلسلة ‪ Rs-Cs snubber‬دائرة‬ ‫كتلة ‪ GTO‬أي ً‬
‫يمكن توصيلها بالتوازي مع جهاز ‪( GTO‬بين المنافذ الطرفية‬
‫‪ A‬و ‪.)K‬‬
‫يتم تشغيل ‪ GTO‬الثايرستور عندما يكون جهد كاثود األنود‬
‫أكبر من ‪ V‬و توجد إشارة نبضة موجبة عند مدخل البوابة (>‪g‬‬
‫‪ .)0‬عندما يتم ضبط إشارة البوابة على ‪ ، 0‬يبدأ ‪GTO‬‬
‫الثايرستور في االنسداد ولكن تياره ال يتوقف على الفور‪.‬‬

‫تقوم كتلة محول ‪ Half-Bridge‬بتنفيذ محول طاقة نصف‬

‫‪Half-Bridge‬‬ ‫جسر‪ .‬يمكنك االختيار من بين ثالثة أنواع من النماذج‪:‬‬
‫أجهزة التحويل ‪ -‬تم تصميم المحول بأزواج ‪ / IGBT‬الصمام‬
‫‪Converter‬‬ ‫الثنائي التي يتم التحكم فيها عن طريق نبضات إطالق ينتجها‬
‫مولد ‪ .PWM‬يوفر هذا النموذج نتائج المحاكاة األكثر دقة‪.‬‬
‫وظيفة التبديل ‪ -‬تم تصميم المحول بواسطة نموذج وظيفة‬
‫التبديل‪ 7.‬يتم استبدال المفاتيح بمصدرين للجهد وصمامين ثنائيين‬
‫على جانب التيار المتردد ومصدرين حاليين على جانب التيار‬
‫المستمر‪.‬‬
‫يتم التحكم في المحول عن طريق نبضات إطالق ينتجها مولد‬
‫‪( PWM‬إشارات ‪ )0/1‬أو عن طريق إطالق نبضات متوسطها‬
‫خالل فترة محددة (متوسط ‪ :PWM‬إشارات بين ‪ 0‬و ‪ .)1‬ينتج‬
‫كال وضعي التشغيل التوافقيات التي يتم إنشاؤها عاد ًة بواسطة‬
‫ضا محاكاة عملية‬‫محول يتم التحكم فيه بواسطة ‪ PWM‬وأي ً‬
‫التصحيح بشكل صحيح باإلضافة إلى وقت الطمس‪ .‬هذا النوع‬
‫من النماذج مناسب تمامًا للمحاكاة في الوقت الفعلي‪.‬‬
‫النموذج المتوسط (يتحكم فيه ‪ - )Uref‬تم تصميم المحول‬
‫باستخدام نموذج دالة التبديل يتم التحكم فيه مباشرة بواسطة‬
‫إشارات الجهد المرجعي (‪ .)Uref‬مولد ‪ PWM‬غير مطلوب‪.‬‬
‫يوفر هذا النموذج أسرع عمليات المحاكاة‪.‬‬
‫تنفذ كتلة ‪ MMC‬ذات الجسر النصف محول متعدد المستويات‬
‫‪Half-Bridge MMC‬‬ ‫معياري نصف جسر‪ .‬يتكون المحول من وحدات طاقة متعددة‬
‫متصلة بالسلسلة‪ .‬تتكون كل وحدة طاقة من نصف جسر ومكثف‬
‫واحد على جانب التيار المستمر‪.‬‬
‫يمكنك‪ 7‬االختيار من بين أربعة أنواع من النماذج‪:‬‬
‫أجهزة التبديل‪ - 7‬تم تصميم المحول بأزواج ‪ / IGBT‬الصمام‬
‫الثنائي‪ .‬ينتج مولد ‪ PWM‬متعدد المستويات نبضات إطالق‬
 ‫(إشارات ‪ ، )0/1‬والتي تؤدي إلى التبديل‪ 7‬في المحول‪.‬‬
‫وظيفة التبديل ‪ -‬يعتمد المحول على نموذج وظيفة التبديل‪7.‬‬
‫يستخدم النموذج مصدرين للجهد وصمامين ثنائيين‪ 7‬على جانب‬
‫التيار المتردد ومصدرين حاليين على جانب التيار المستمر‪.‬‬
‫يتم التحكم في المحول عن طريق نبضات إطالق ينتجها مولد‬
‫‪( PWM‬إشارات ‪ )0/1‬أو عن طريق إطالق نبضات متوسطها‬
‫خالل فترة محددة (متوسط ‪ :PWM‬إشارات من ‪ 0‬إلى ‪.)1‬‬
‫ينتج كال وضعي التشغيل التوافقيات التي يتم إنشاؤها عاد ًة‬
‫ضا محاكاة‬ ‫بواسطة محول يتم التحكم فيه بواسطة ‪ PWM‬وأي ً‬
‫عملية التصحيح ووقت الطمس بشكل صحيح‪ .‬هذا النوع من‬
‫النماذج مناسب لمحاكاة الوقت الفعلي‪.‬‬
‫النموذج المتوسط (يتم التحكم فيه بواسطة ‪ - )Uref‬تم تصميم‬
‫المحول باستخدام نموذج دالة التبديل‪ 7‬يتم التحكم فيه بشكل مباشر‬
‫بواسطة إشارات الجهد المرجعي‪ .‬مولد ‪ PWM‬غير مطلوب‪.‬‬
‫يوفر هذا النموذج أسرع عمليات المحاكاة‪.‬‬
‫النموذج التجميعي ‪ -‬تم تصميم المحول باستخدام نموذج وظيفة‬
‫التبديل حيث يتم استخدام وحدة مكافئة واحدة فقط لتمثيل جميع‬
‫الوحدات‪ .‬يمثل هذا النموذج الكلي ديناميكيات نظام التحكم‬
‫وتوافقيات المحول وظواهر التيارات المتداولة‪ .‬ومع ذلك ‪ ،‬نظرً ا‬
‫ألن مكث ًفا افتراضيًا واح ًدا يمثل جميع المكثفات بذراع واحد ‪،‬‬
‫فإن النموذج يفترض أن جهد المكثف لجميع وحدات الطاقة‬
‫متوازنة‪ .‬نتيجة لذلك ‪ ،‬ال يمكن محاكاة مخطط موازنة الجهد‬
‫المكثف‪ .‬يعمل النموذج الكلي بشكل أسرع بكثير من النموذج‬
‫المفصل الذي يستخدم جهازي تبديل ومكثف واحد لكل وحدة‬
‫طاقة فردية بذراع واحد‪ .‬هذا النموذج الكلي مناسب أي ً‬
‫ضا‬
‫لمحاكاة الوقت الفعلي‪.‬‬

‫ال تتوافق كتلة ‪ Ideal Switch‬مع جهاز مادي معين‪ .‬عند‬

‫‪Ideal Switch‬‬ ‫استخدامه مع منطق التبديل‪ 7‬المناسب ‪ ،‬يمكن استخدامه لنمذجة‬
‫أجهزة أشباه الموصالت المبسطة مثل ‪ GTO‬أو ‪، MOSFET‬‬
‫أو حتى قاطع دائرة الطاقة مع التقطيع الحالي‪ .‬يتم محاكاة‬
‫المفتاح كمقاوم ‪ Ron‬في سلسلة بمفتاح يتم التحكم فيه بواسطة‬
‫إشارة بوابة منطقية ‪.g‬‬
‫يتم التحكم في كتلة التبديل المثالية بالكامل بواسطة إشارة البوابة‬
‫(‪ g> 0‬أو ‪ .)g = 0‬لها الخصائص التالية‪:‬‬
‫• يحجب أي جهد مطبق أمامي أو عكسي مع تدفق تيار ‪0‬‬
‫عندما ‪g = 0‬‬
‫• تجري أي تيار ثنائي االتجاه مع انخفاض الجهد شبه الصفري‬
‫عندما ‪g> 0‬‬
‫• التبديل‪ 7‬على الفور بين حاالت التشغيل واإليقاف عند التشغيل‬
‫يتم تشغيل كتلة المفتاح المثالي عند وجود إشارة موجبة عند‬
 ‫مدخل البوابة (‪ .)g> 0‬يتم إيقاف تشغيله عندما تكون إشارة‬
‫البوابة تساوي ‪.)g = 0( 0‬‬
‫ضا على سلسلة ‪Rs-Cs‬‬ ‫تحتوي كتلة ‪ Ideal Switch‬أي ً‬
‫‪ snubber‬دائرة يمكن توصيلها بالتوازي مع المفتاح المثالي‬
‫(بين العقدتين ‪ 1‬و ‪.)2‬‬
‫تقوم كتلة ‪ IGBT‬بتنفيذ جهاز أشباه الموصالت يمكن التحكم فيه‬
‫‪IGBT‬‬ ‫بواسطة إشارة البوابة‪ .‬يتم محاكاة ‪ IGBT‬كمجموعة متسلسلة من‬
‫المقاوم ‪ ، Ron‬والمحث ‪ ، Lon‬ومصدر جهد التيار المستمر ‪Vf‬‬
‫في سلسلة مع مفتاح يتم التحكم فيه بواسطة إشارة منطقية (>‪g‬‬
‫‪ 0‬أو ‪.)g = 0‬‬
‫يتم تشغيل ‪ IGBT‬عندما يكون جهد المجمع‪-‬الباعث موجبًا وأكبر‬
‫من ‪ V‬ويتم تطبيق إشارة موجبة عند مدخل البوابة (‪ .)g> 0‬يتم‬
‫إيقاف تشغيله عندما يكون جهد المجمع‪-‬الباعث موجبًا ويتم‬
‫تطبيق إشارة ‪ 0‬عند مدخل البوابة (‪.)g = 0‬‬
‫جهاز ‪ IGBT‬في حالة إيقاف التشغيل عندما يكون جهد المجمع‪-‬‬
‫الباعث سالبًا‪ .‬الحظ أن العديد‪ 7‬من ‪ IGBTs‬التجارية ال تملك‬
‫القدرة على الحجب العكسي‪ .‬لذلك ‪ ،‬يتم استخدامها عادة مع‬
‫الصمام الثنائي المضاد المتوازي‪.‬‬
‫تحتوي كتلة ‪ IGBT‬على سلسلة ‪ Rs-Cs snubber‬دائرة‬
‫متصلة بالتوازي مع جهاز ‪( IGBT‬بين المحطات ‪ C‬و ‪.)E‬‬
‫يتم تقريب خاصية االنعطاف الخاصة بنموذج ‪ IGBT‬بقطعتين‪.‬‬
‫عندما تنخفض إشارة البوابة إلى ‪ ، 0‬ينخفض تيار المجمع من‬
‫‪ Imax‬إلى ‪ Imax 0.1‬خالل وقت السقوط (‪ ، )Tf‬ثم من ‪0.1‬‬
‫‪ Imax‬إلى ‪ 0‬خالل وقت الذيل (‪.)Tt‬‬

‫كتلة ‪ IGBT / Diode‬هي وضع مبسط لزوج ‪( IGBT‬أو ‪GTO‬‬

‫‪IGBT/Diode‬‬ ‫أو ‪ / )MOSFET‬الثنائي حيث يتم تجاهل الفولتية األمامية‬
‫للجهاز الذي تم تبديله بالقوة والصمام الثنائي‪.‬‬

‫ترانزستور التأثير الميداني ألشباه الموصالت المعدنية‪( 7‬‬

‫‪Mosfet‬‬ ‫‪ )MOSFET‬هو جهاز أشباه الموصالت يمكن التحكم فيه‬
‫بواسطة إشارة البوابة (‪ .)g> 0‬يتم توصيل جهاز ‪MOSFET‬‬
‫بالتوازي مع الصمام الثنائي الداخلي الذي يتم تشغيله عندما‬
‫ً‬
‫متحيزا عكسيًا (‪ )Vds <0‬وال يتم‬ ‫يكون جهاز ‪MOSFET‬‬
‫تطبيق أي إشارة بوابة (‪ .)g = 0‬تتم محاكاة النموذج بواسطة‬
‫مفتاح مثالي يتم التحكم فيه بواسطة إشارة منطقية (‪ g> 0‬أو ‪g‬‬
‫‪ ، )= 0‬مع الصمام الثنائي المتصل بالتوازي‪.‬‬
‫يتم تشغيل جهاز ‪ MOSFET‬عند تطبيق إشارة موجبة عند‬
 ‫مدخل البوابة (‪ )g> 0‬سواء كان جهد مصدر التصريف موجبًا‬
‫أم سالبًا‪ .‬إذا لم يتم تطبيق أي إشارة عند مدخل البوابة (= ‪g‬‬
‫‪ ، )0‬فإن الصمام الثنائي الداخلي فقط يعمل عندما يتجاوز الجهد‬
‫جهده األمامي ‪.Vf‬‬
‫مع تدفق تيار موجب أو سالب عبر الجهاز ‪ ،‬يتم إيقاف تشغيل‬
‫‪ MOSFET‬عندما يصبح مدخل البوابة ‪ .0‬إذا كان التيار ‪ I‬سالبًا‬
‫ويتدفق في الصمام الثنائي الداخلي (ال توجد إشارة بوابة أو = ‪g‬‬
‫‪ ، )0‬يتم إيقاف تشغيل المفتاح عندما أنا الحالي أصبح ‪.0‬‬
‫يختلف جهد ‪ Vds‬على الحالة‪:‬‬
‫‪ Vds = Ron * I‬عند تطبيق إشارة موجبة عند مدخل البوابة‪.‬‬
‫‪ Vds = Rd * I-Vf + Lon * dI / dt‬عندما يجري الصمام‬
‫الثنائي الموازي (ال توجد إشارة بوابة)‪.‬‬
‫ال يتوفر محاثة الصمام الثنائي إال مع النموذج المستمر‪ .‬بالنسبة‬
‫لمعظم التطبيقات ‪ ،‬يجب ضبط ‪ Lon‬على الصفر لكل من‬
‫النماذج المستمرة والمنفصلة‪.‬‬
‫تحتوي كتلة ‪ MOSFET‬أيضً ا على سلسلة ‪Rs-Cs snubber‬‬
‫دائرة يمكن توصيلها بالتوازي مع ‪( MOSFET‬بين العقد ‪ d‬و‬
‫‪.)s‬‬