 0 − a12 − a13 

1. La matrice associé à l’application L antisymétrique :  

 a12 0 − a 23 
a a23 0 
 13
 0 − a12 − a13  x
   
=  a12 0 − a 23   y
a a23 0  z 
 13  
  0 − a12 a13   x 
  
=  a12 0 − a 23   y 
− a a23 0   z 
 13

0.x − a12 . y + a13 .z   0 − 1 4 x

    
=  12
a . x + 0. y − a 23 .z  =  1 0 γ   y
 − a .x + a . y + 0.z   − α2 − 1 0   z 
 13 23  
  0 −c b  x 0.x − c . y + bz 
    
= =  c 0 − a  y = c .x + 0. y − a .z 
− b a 0   z   − b .x + a . y + 0.z 
  
 1 + 3.0 + t .0 
v
 
( O ) =  − 3.0 + 2t .0 
 + + t .0 − t 2 .0 
 
Concernant le torseur

-Sa résultante :

1 + 3. y + 0.z  1 + 3. y 
   
-Son moment au point M :  − 3.x + 0.z  =  − 3.x 
2 + 0 −  2 
   
-Son invariant scalaire :
h0 = I 0 = −6
Concernant le torseur

h2 = I 2 = −10